CN114882648B - 一种基于互联网的智能家居联动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于互联网的智能家居联动系统，具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；所述租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；所述信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；所述标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；所述复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；所述指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制，本发明，具有实用性强的特点。

Description

一种基于互联网的智能家居联动系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种基于互联网的智能家居联动系统。
背景技术
扫地机器人是一种新兴的家用智能电器，它可以先对家中的环境开始扫描，然后开始垃圾清扫，大大节省了人力。扫地机器人在闲置时，拥有者可能会将其租给邻居使用，然而费用结算仅仅是采用单纯的时长计算，由于不同复杂程度的环境会导致清扫速度的变化，但工作量即对机器的损耗程度却不一定与时长成正比。
其次由于扫地机器人经常出没在灰尘较多的区域，灰尘在机器周围的累积也会导致机器运行效率降低和损坏的隐患，现有的方式是通过人眼观察，来判断灰尘的累积事情，费时费力，实用性差。因这段，设计实用性强的一种基于互联网的智能家居联动系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于互联网的智能家居联动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供此类技术方案：一种基于互联网的智能家居联动系统，具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；
所述租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；所述信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；所述标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；所述复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；所述指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制；
所述租金计算模块的信号发射点位电性连接信号发射模块的信号接收点位；所述信号发射模块的信号发射点位电性连接标识确认模块的信号接收点位；所述复杂障碍物判断模块的信号发射点位电性连接租户提醒模块的信号接收点位；所述租户提醒模块的信号发射点位电性连接指示模块的信号接收点位。
根据上述技术方案，所述租金计算模块具体为投影形状轮廓拟合模块、机身载重测量模块、网络付款模块、提前约单模块；
所述投影形状轮廓拟合模块用于对扫地机器人的投影形状轮廓量化指标开始拟合；所述机身载重测量模块用于对扫地机器人的载重事情开始感知；所述网络付款模块利用无线网络开始租金费用的结款，并将信息量化指标发送给信号发射模块；所述提前约单模块用于在扫地机器人闲置状态前开始预约打扫。
根据上述技术方案，所述信号发射模块具体为录入模块、发射模块；所述录入模块用于接收租金计算模块的使用租金信息，同时接收扫地机器人的投影形状轮廓量化指标、载重量化指标和提前预约信息；所述发射模块用于与其他扫地机器人开始通讯，将各个扫地机器人的空闲信息传输给云端。
根据上述技术方案，所述标识确认模块具体为载重标识确认模块、投影形状轮廓标识确认模块、红外扫描模块；
所述载重标识确认模块用于在扫地机器人打扫卫生时对其载重事情开始标识确认，是否需要开始垃圾卸除；所述投影形状轮廓标识确认模块用于在扫地机器人打扫时对其投影形状轮廓开始标识确认，是否灰尘覆盖程度过高；所述红外扫描模块用于在扫地机器人属于开始打扫状态时对周边障碍物红外扫描，判断能否通过。
根据上述技术方案，所述标识确认模块的标识确认具体为以下工序：
S5-1、扫地机器人在租客家中打扫时，对该扫地机器人的载重和投影形状轮廓开始标识确认；
S5-2、在用户网络结款租金后，扫地机器人开始在家中开始打扫工作，在这段时长内，会发生此类事情：发生扫地机器人开始垃圾收集选择工序S5-3；发生扫地机器人垃圾卸除选择工序S5-4；
S5-3、根据公式：
其中，S+为平均打扫后录入的垃圾载重；Si为此次打扫前的载重；S原为网络结款租金计算时拟合的载重；n为垃圾打扫次数；
可以得出网络结款开始状态扫地机器人在垃圾收集后瞬时录入的载重，将其录入到载重标识确认模块中，作为载重的平均增加量；
S5-4、根据公式：
其中，S-为平均卸除垃圾后的载重；Si为垃圾卸除后的载重；S原为垃圾卸除前的载重；n为垃圾卸除次数；
可以得出网络结款开始状态扫地机器人在垃圾卸除后载重瞬时减少的变化值，将其录入到载重标识确认模块中，作为载重的平均减少量；
S5-5、在载重标识确认过程中，设置标识确认扫地机器人当前载重为S当前；S当前满足合理的取值范围即在S-与S+对应的值之间时，认定为此次打扫为正常工作，机器人损耗程度正常不需要超额收费；
选择工序S5-6，开始投影形状轮廓标识确认；
S5-6、获取等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓与开始状态扫地机器人的投影形状轮廓开始叠加，根据相邻cos角重合值公式：
其中x1、y1为开始状态扫地机器人投影形状轮廓的垂直向下投影区域面积和水平方向投影区域面积，x2、y2为等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓垂直向下投影区域面积和水平方向投影区域面积，求得等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓与开始状态扫地机器人的投影形状轮廓之间的重合值，设置指示临界点为A，多于指示临界点A，即表明为等待租金结算时扫地机器人覆盖的灰尘过多，此时需要对扫地机器人自身开始清扫。
根据上述技术方案，所述复杂障碍物判断模块具体为红外高度感应模块、红外摄像区域跨越接收模块、分析时长拟合模块、计算模块；
所述红外高度感应模块用于测量扫描障碍物的扫地机器人的位置与障碍物之间的间隔遥远程度；所述红外摄像区域跨越接收模块用于采集扫描障碍物的扫地机器人的红外摄像区域跨越范围；所述分析时长拟合模块用于对扫描路径的分析时长开始拟合；所述计算模块用于预测该机器人能否顺利通过障碍物。
根据上述技术方案，所述计算模块的对障碍物的判断具体为以下工序：
S7-1、采集扫描障碍物的扫地机器人与红外扫描区域的最先扫描角度，当做θ1；随后选取扫描路径离开障碍物时与红外扫描区域最后扫描的角度，当做θ2；采集扫描障碍物的扫地机器人的位置与障碍物之间的间隔遥远程度当做L；扫地机器人最先站位点与障碍物上最上端位置垂直，最先扫描角度在障碍物的最下端；
S7-2、根据公式：M移＝Ltanθ1-Ltanθ2；
分析归纳扫描路径扫描点从开始到结束跨越的高度M移；得出扫地机器人扫描的障碍物高度，如果在扫地机器人能够跨越的距离内，则意味着可以通过；
S7-3、调取扫地机器人在S7-2中的障碍物的扫描路径分析时长，如果多于指示临界点B，则判断为障碍物过于复杂，扫地机器人无法越过该障碍。
根据上述技术方案，所述租户提醒模块包括手机APP显示模块、拿取时间提醒模块：所述手机APP显示模块用于显示扫地机器人的工作状态，所述拿取时间提醒模块用于在打扫完毕时对租户进行提醒。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，可以对扫地机器人的轮廓进行扫描，判断是否处于灰尘过量的状态，同时可以对扫地机器人的工作进行核算，是否处于超量高损耗工作，以此决定租金的高低，判断准确。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体原理示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案开始清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于互联网的智能家居联动系统，具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；
租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制；
租金计算模块的信号发射点位电性连接信号发射模块的信号接收点位；信号发射模块的信号发射点位电性连接标识确认模块的信号接收点位；复杂障碍物判断模块的信号发射点位电性连接租户提醒模块的信号接收点位；租户提醒模块的信号发射点位电性连接指示模块的信号接收点位；
租金计算模块具体为投影形状轮廓拟合模块、机身载重测量模块、网络付款模块、提前约单模块；
投影形状轮廓拟合模块用于对扫地机器人的投影形状轮廓量化指标开始拟合；机身载重测量模块用于对扫地机器人的载重事情开始感知；网络付款模块利用无线网络开始租金费用的结款，并将信息量化指标发送给信号发射模块；提前约单模块用于在扫地机器人闲置状态前开始预约打扫；
信号发射模块具体为录入模块、发射模块；录入模块用于接收租金计算模块的使用租金信息，同时接收扫地机器人的投影形状轮廓量化指标、载重量化指标和提前预约信息；发射模块用于与其他扫地机器人开始通讯，将各个扫地机器人的空闲信息传输给云端；
标识确认模块具体为载重标识确认模块、投影形状轮廓标识确认模块、红外扫描模块；
载重标识确认模块用于在扫地机器人打扫卫生时对其载重事情开始标识确认，是否需要开始垃圾卸除；投影形状轮廓标识确认模块用于在扫地机器人打扫时对其投影形状轮廓开始标识确认，是否灰尘覆盖程度过高；红外扫描模块用于在扫地机器人属于开始打扫状态时对周边障碍物红外扫描，判断能否通过；
标识确认模块的标识确认具体为以下工序：
S5-1、扫地机器人在租客家中打扫时，对该扫地机器人的载重和投影形状轮廓开始标识确认；
S5-2、在用户网络结款租金后，扫地机器人开始在家中开始打扫工作，在这段时长内，会发生此类事情：发生扫地机器人开始垃圾收集选择工序S5-3；发生扫地机器人垃圾卸除选择工序S5-4；
S5-3、根据公式：
其中，S+为平均打扫后录入的垃圾载重；Si为此次打扫前的载重；S原为网络结款租金计算时拟合的载重；n为垃圾打扫次数；
可以得出网络结款开始状态扫地机器人在垃圾收集后瞬时录入的载重，将其录入到载重标识确认模块中，作为载重的平均增加量；
S5-4、根据公式：
其中，S-为平均卸除垃圾后的载重；Si为垃圾卸除后的载重；S原为垃圾卸除前的载重；n为垃圾卸除次数；
可以得出网络结款开始状态扫地机器人在垃圾卸除后载重瞬时减少的变化值，将其录入到载重标识确认模块中，作为载重的平均减少量；
S5-5、在载重标识确认过程中，设置标识确认扫地机器人当前载重为S当前；S当前满足合理的取值范围即在S-与S+对应的值之间时，认定为此次打扫为正常工作，机器人损耗程度正常不需要超额收费；
选择工序S5-6，开始投影形状轮廓标识确认；
S5-6、获取等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓与开始状态扫地机器人的投影形状轮廓开始叠加，根据相邻cos角重合值公式：
其中x1、y1为开始状态扫地机器人投影形状轮廓的垂直向下投影区域面积和水平方向投影区域面积，x2、y2为等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓垂直向下投影区域面积和水平方向投影区域面积，求得等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓与开始状态扫地机器人的投影形状轮廓之间的重合值，设置指示临界点为A，多于指示临界点A，即表明为等待租金结算时扫地机器人覆盖的灰尘过多，此时需要对扫地机器人自身开始清扫；
复杂障碍物判断模块具体为红外高度感应模块、红外摄像区域跨越接收模块、分析时长拟合模块、计算模块；
红外高度感应模块用于测量扫描障碍物的扫地机器人的位置与障碍物之间的间隔遥远程度；红外摄像区域跨越接收模块用于采集扫描障碍物的扫地机器人的红外摄像区域跨越范围；分析时长拟合模块用于对扫描路径的分析时长开始拟合；计算模块用于预测该机器人能否顺利通过障碍物；
计算模块的对障碍物的判断具体为以下工序：
S7-1、采集扫描障碍物的扫地机器人与红外扫描区域的最先扫描角度，当做θ1；随后选取扫描路径离开障碍物时与红外扫描区域最后扫描的角度，当做θ2；采集扫描障碍物的扫地机器人的位置与障碍物之间的间隔遥远程度当做L；扫地机器人最先站位点与障碍物上最上端位置垂直，最先扫描角度在障碍物的最下端；
S7-2、根据公式：M移＝Ltanθ1-Ltanθ2；
分析归纳扫描路径扫描点从开始到结束跨越的高度M移；得出扫地机器人扫描的障碍物高度，如果在扫地机器人能够跨越的距离内，则意味着可以通过；
S7-3、调取扫地机器人在S7-2中的障碍物的扫描路径分析时长，如果多于指示临界点B，则判断为障碍物过于复杂，扫地机器人无法越过该障碍；
租户提醒模块包括手机APP显示模块、拿取时间提醒模块：手机APP显示模块用于显示扫地机器人的工作状态，拿取时间提醒模块用于在打扫完毕时对租户进行提醒。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“具体为”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得具体为一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅具体为那些要素，而且还具体为没有明确列出的其他要素，或者是还具体为为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明开始了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案开始修改，或者对其中部分技术特征开始等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于互联网的智能家居联动系统，其特征在于：具体为租金计算模块、信号发射模块、标识确认模块、复杂障碍物判断模块、指示模块、租户提醒模块；
所述租金计算模块用于在租客家中清洁完毕时通过网络结款对扫地机器人的工作开始报酬结算；所述信号发射模块用于将扫地机器人的位置信息和工作信息传输至拥有者的手机端；所述标识确认模块用于对向租客出租的扫地机器人身份开始标识确认；所述复杂障碍物判断模块用于对扫描周边环境的扫地机器人的扫描路径开始检测分析，预测扫地机器人是否能够通过；所述指示模块用于在扫地机器人卸载垃圾开始指示，同时对装卸斗的打开时机开始控制；
所述租金计算模块的信号发射点位电性连接信号发射模块的信号接收点位；所述信号发射模块的信号发射点位电性连接标识确认模块的信号接收点位；所述复杂障碍物判断模块的信号发射点位电性连接租户提醒模块的信号接收点位；所述租户提醒模块的信号发射点位电性连接指示模块的信号接收点位；
所述租金计算模块具体为投影形状轮廓拟合模块、机身载重测量模块、网络付款模块、提前约单模块；
所述投影形状轮廓拟合模块用于对扫地机器人的投影形状轮廓量化指标开始拟合；所述机身载重测量模块用于对扫地机器人的载重事情开始感知；所述网络付款模块利用无线网络开始租金费用的结款，并将信息量化指标发送给信号发射模块；所述提前约单模块用于在扫地机器人闲置状态前开始预约打扫；
所述信号发射模块具体为录入模块、发射模块；所述录入模块用于接收租金计算模块的使用租金信息，同时接收扫地机器人的投影形状轮廓量化指标、载重量化指标和提前预约信息；所述发射模块用于与其他扫地机器人开始通讯，将各个扫地机器人的空闲信息传输给云端；
所述标识确认模块具体为载重标识确认模块、投影形状轮廓标识确认模块、红外扫描模块；
所述载重标识确认模块用于在扫地机器人打扫卫生时对其载重事情开始标识确认，是否需要开始垃圾卸除；所述投影形状轮廓标识确认模块用于在扫地机器人打扫时对其投影形状轮廓开始标识确认，是否灰尘覆盖程度过高；所述红外扫描模块用于在扫地机器人属于开始打扫状态时对周边障碍物红外扫描，判断能否通过；
所述标识确认模块的标识确认具体为以下工序：
S5-1、扫地机器人在租客家中打扫时，对该扫地机器人的载重和投影形状轮廓开始标识确认；
S5-2、在用户网络结款租金后，扫地机器人开始在家中开始打扫工作，在这段时长内，会发生此类事情：发生扫地机器人开始垃圾收集选择工序S5-3；发生扫地机器人垃圾卸除选择工序S5-4；
S5-3、根据公式：
其中，S+为平均打扫后录入的垃圾载重；Si为此次打扫前的载重；S原为网络结款租金计算时拟合的载重；n为垃圾打扫次数；
可以得出网络结款开始状态扫地机器人在垃圾收集后瞬时录入的载重，将其录入到载重标识确认模块中，作为载重的平均增加量；
S5-4、根据公式：
其中，S-为平均卸除垃圾后的载重；Si为垃圾卸除后的载重；S原为垃圾卸除前的载重；n为垃圾卸除次数；
可以得出网络结款开始状态扫地机器人在垃圾卸除后载重瞬时减少的变化值，将其录入到载重标识确认模块中，作为载重的平均减少量；
S5-5、在载重标识确认过程中，设置标识确认扫地机器人当前载重为S当前；S当前满足合理的取值范围即在S-与S+对应的值之间时，认定为此次打扫为正常工作，机器人损耗程度正常不需要超额收费；
选择工序S5-6，开始投影形状轮廓标识确认；
S5-6、获取等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓与开始状态扫地机器人的投影形状轮廓开始叠加，根据相邻cos角重合值公式：
其中x1、y1为开始状态扫地机器人投影形状轮廓的垂直向下投影区域面积和水平方向投影区域面积，x2、y2为等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓垂直向下投影区域面积和水平方向投影区域面积，求得等待租金结算时扫地机器人的投影形状轮廓与开始状态扫地机器人的投影形状轮廓之间的重合值，设置指示临界点为A，多于指示临界点A，即表明为等待租金结算时扫地机器人覆盖的灰尘过多，此时需要对扫地机器人自身开始清扫；
所述复杂障碍物判断模块具体为红外高度感应模块、红外摄像区域跨越接收模块、分析时长拟合模块、计算模块；
所述红外高度感应模块用于测量扫描障碍物的扫地机器人的位置与障碍物之间的间隔遥远程度；所述红外摄像区域跨越接收模块用于采集扫描障碍物的扫地机器人的红外摄像区域跨越范围；所述分析时长拟合模块用于对扫描路径的分析时长开始拟合；所述计算模块用于预测该机器人能否顺利通过障碍物；
所述计算模块的对障碍物的判断具体为以下工序：
S7-1、采集扫描障碍物的扫地机器人与红外扫描区域的最先扫描角度，当做θ1；随后选取扫描路径离开障碍物时与红外扫描区域最后扫描的角度，当做θ2；采集扫描障碍物的扫地机器人的位置与障碍物之间的间隔遥远程度当做L；扫地机器人最先站位点与障碍物上最上端位置垂直，最先扫描角度在障碍物的最下端；
S7-2、根据公式：M移＝Ltanθ1-Ltanθ2；
分析归纳扫描路径扫描点从开始到结束跨越的高度M移；得出扫地机器人扫描的障碍物高度，如果在扫地机器人能够跨越的距离内，则意味着可以通过；
S7-3、调取扫地机器人在S7-2中的障碍物的扫描路径分析时长，如果多于指示临界点B，则判断为障碍物过于复杂，扫地机器人无法越过该障碍。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能家居联动系统，其特征在于：所述租户提醒模块包括手机APP显示模块、拿取时间提醒模块：所述手机APP显示模块用于显示扫地机器人的工作状态，所述拿取时间提醒模块用于在打扫完毕时对租户进行提醒。
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