CN114880262A - 自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备，通过获取板卡装配信息，所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力；根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。通过基于具有多个可拆卸板卡的可扩展多板卡系统对应的板卡装配信息，来确定与其匹配的目标自动驾驶级别，进而运行该目标自动驾驶级别下的目标自动驾驶功能，使可扩展多板卡系统能够执行与其自身硬件能力相对应的自动驾驶功能，实现硬件系统与软件功能的自动适配，避免人工适配造成的耗时，降低车辆的生产成本。

Description

自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备。

背景技术

当前，随着自动驾驶功能的逐渐完善和成熟，越来越多的量产车配置了自动驾驶系统，来实现不同等级的自动驾驶功能。针对不同的车型，基于产品定位方面的考虑，通常会配置不同级别的自动驾驶系统，从而使其能够运行对应级别的自动驾驶功能和应用。

现有技术中，为了实现上述目的，需要为具体车型的车辆配置对应的软硬件系统，然而，随着车型数量的增加、车辆型号的细化，现有技术中的方案导致了车辆配置过程繁琐、耗时增加等的问题，提高了车辆的生产成本。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备，用以解决现有技术中由于需要为具体车型的车辆设计对应的软硬件系统而导致的车辆配置过程繁琐、耗时增加等问题。

第一方面，本申请提供了一种自动驾驶功能适配方法，应用于可扩展多板卡系统，所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，所述方法包括：

获取板卡装配信息，所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力；根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，所述板卡装配信息包括多个第一板卡信息，所述第一板卡信息用于表征所述可拆卸板卡的板卡类型；所述根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别，包括：获取所述可扩展多板卡系统内装配的各可拆卸板卡的第一板卡信息；根据各所述第一板卡信息，确定所述目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，所述可拆卸板卡中设置有至少一个计算单元，所述第一板卡信息包括核心数信息，和/或核心类型信息；其中，所述核心数信息表征所述计算单元的数量，所述核心类型信息表征所述计算单元的类型；所述根据各所述第一板卡信息，确定所述目标自动驾驶级别，包括：获取各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息；基于各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定所述目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，所述基于各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定所述目标自动驾驶级别，包括：基于各所述可拆卸板卡对应的核心类型信息，确定目标核心，所述目标核心用于实现目标自动驾驶功能；根据所述目标核心的数量，确定所述目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，所述基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能，包括：基于第一触发指令，确定所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能；根据各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定任务信息，所述任务信息表征运行所述目标自动驾驶功能时，各所述可拆卸板卡对应的功能任务；根据所述任务信息，调用各对应的可拆卸板卡运行所述目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，所述可扩展多板卡系统中包括第一板卡和第二板卡，其中，所述第一板卡用于接收并分发传感器数据，所述第二板卡用于处理所述传感器数据；所述基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能，包括：通过所述第一板卡，获得所述目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据；基于所述目标自动驾驶功能，确定用于处理所述目标传感器数据的目标第二板卡，并将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡；通过所述目标第二板卡处理所述目标传感器数据，以运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，所述第二板卡中设置多个计算单元，所述将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡，包括：获取各所述目标第二板卡对应的核心类型信息，所述核心类型信息表征所述计算单元的类型；基于各所述目标第二板卡对应的核心类型信息，将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡的目标计算单元。

第二方面，本申请提供了一种可扩展多板卡系统，应用于智能汽车，所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，各所述可拆卸板卡之间通信连接；所述可拆卸板卡用于实现至少一种目标自动驾驶级别对应的子功能；所述可扩展多板卡系统用于利用至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

第三方面，本申请提供了一种自动驾驶功能适配装置，应用于可扩展多板卡系统，所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，包括：

获取模块，用于获取板卡装配信息，所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力；

确定模块，用于根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；

运行模块，用于基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，所述板卡装配信息包括多个第一板卡信息，所述第一板卡信息用于表征所述可拆卸板卡的板卡类型；所述确定模块，具体用于：获取所述可扩展多板卡系统内装配的各可拆卸板卡的第一板卡信息；根据各所述第一板卡信息，确定所述目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，所述可拆卸板卡中设置有至少一个计算单元，所述第一板卡信息包括核心数信息，和/或核心类型信息；其中，所述核心数信息表征所述计算单元的数量，所述核心类型信息表征所述计算单元的类型；所述确定模块在根据各所述第一板卡信息，确定所述目标自动驾驶级别时，具体用于：获取各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息；基于各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定所述目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块在基于各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定所述目标自动驾驶级别时，具体用于：基于各所述可拆卸板卡对应的核心类型信息，确定目标核心，所述目标核心用于实现目标自动驾驶功能；根据所述目标核心的数量，确定所述目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，所述运行模块，具体用于：基于第一触发指令，确定所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能；根据各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定任务信息，所述任务信息表征运行所述目标自动驾驶功能时，各所述可拆卸板卡对应的功能任务；根据所述任务信息，调用各对应的可拆卸板卡运行所述目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，所述可扩展多板卡系统中包括第一板卡和第二板卡，其中，所述第一板卡用于接收并分发传感器数据，所述第二板卡用于处理所述传感器数据；所述运行模块，具体用于：通过所述第一板卡，获得所述目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据；基于所述目标自动驾驶功能，确定用于处理所述目标传感器数据的目标第二板卡，并将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡；通过所述目标第二板卡处理所述目标传感器数据，以运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，所述第二板卡中设置多个计算单元，所述运行模块在将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡时，具体用于：获取各所述目标第二板卡对应的核心类型信息，所述核心类型信息表征所述计算单元的类型；基于各所述目标第二板卡对应的核心类型信息，将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡的目标计算单元。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请实施例第一方面任一项所述的自动驾驶功能适配方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的自动驾驶功能适配方法。

根据本申请实施例的第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的自动驾驶功能适配方法。

本申请提供的自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备，通过获取板卡装配信息，所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力；根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。通过基于具有多个可拆卸板卡的可扩展多板卡系统对应的板卡装配信息，来确定与其匹配的目标自动驾驶级别，进而运行该目标自动驾驶级别下的目标自动驾驶功能，使可扩展多板卡系统能够执行与其自身硬件能力相对应的自动驾驶功能，实现硬件系统与软件功能的自动适配，避免人工适配造成的耗时，同时，结合可扩展多板卡系统自身所具备的快速装配的特点，实现针对不同车辆的自动驾驶系统的软硬件的快速配置，简化车辆配置过程，减少耗时，降低车辆的生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为现有技术中的一种适配自动驾驶功能的示意图；

图2为本申请一个实施例提供的自动驾驶功能适配方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的一种可扩展多板卡系统的示意图；

图4为图3所示实施例中步骤S102的具体实现步骤流程图；

图5为本申请实施例提供的一种运行目标自动驾驶功能的示意图；

图6为本申请另一个实施例提供的自动驾驶功能适配方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种可拆卸板卡的示意图；

图8为图6所示实施例中步骤S203的具体实现步骤流程图；

图9为本申请实施例提供的一种功能任务分配的示意图；

图10为图6所示实施例中步骤S206的具体实现步骤流程图；

图11为本申请一个实施例提供的自动驾驶功能适配装置的结构示意图；

图12为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图；

图13是本申请一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

本申请实施例提供的自动驾驶功能适配方法可以应用于车辆自动驾驶的场景下，示例性地，本申请实施例提供的方法的执行主体可以为车机系统，其中，车机系统设置与智能汽车中，通过和设置于智能汽车上的各类传感器单元通信而获得传感器数据，并基于传感器数据实现各级别的自动驾驶功能，例如车辆导航、障碍物规避、车道保持等。

当前，在车辆出厂前，针对不同的车型，通常会配置不同级别的自动驾驶系统，从而使其能够运行对应级别的自动驾驶功能和应用。由于不同级别的自动驾驶功能，所需要的计算能力以及数据处理能力具有很大差别，往往在车辆上部署对应数量、类别等硬件资源才能实现。因此，现有技术中，对于不同型号的智能汽车，需要首先为具体车型的车辆设计对应的硬件系统，之后，再为其对应安装、适配对应的软件系统，从而实现对应级别的自动驾驶功能。图1为现有技术中的一种适配自动驾驶功能的示意图，如图1所示，在车辆出厂前，对于A、B、C三种型号的车辆(图中示为车辆A、车辆B、车辆C)，基于各自固定配置的硬件资源，例如传感器、计算单元等。相应的，每一车辆需要安装与其硬件资源匹配的软件资源(图中示为App1，App2，App3)，从而完成车辆的功能适配的过程。之后，车辆实际运行过程中，示例性地，配置后的车辆A能够基于配置的硬件资源和软件资源，实现L2级别的自动驾驶功能；配置后的车辆B能够基于配置的硬件资源和软件资源，实现L3级别的自动驾驶功能；配置后的车辆C能够基于配置的硬件资源和软件资源，实现L4级别的自动驾驶功能。

基于上述现有技术中适配自动驾驶功能的介绍可知，现有技术中，需要基于具体车型的车辆的硬件资源，配置对应的软件资源，从而实现对应级别的自动驾驶。然而，随着车型数量的增加、车辆型号的细化，为不同车辆配置软件资源的过程会造成大量耗时，从而提高车辆的生产成本。

其中，需要说明的是，本实施例中以及之后实施例中对自动驾驶级别的描述，均是示例性地。是在参考国际汽车工程学提出的自动驾驶级别(从L0到L5)的含义的基础上，进行自定义的级别。其各级别所对应的具体功能，可以与国际汽车工程学提出的自动驾驶级别一致，也可以不一致，此处不进行具体限制。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的自动驾驶功能适配方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的自动驾驶功能适配方法应用于可扩展多板卡系统，可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，本实施例包括以下几个步骤：

步骤S101，获取板卡装配信息，板卡装配信息用于表征可扩展多板卡系统内装配的可拆卸板卡的计算能力。

图3为本公开实施例提供的一种可扩展多板卡系统的示意图，参考图3所示，示例性地，可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，各可拆卸板卡之间通过高速总线通信连接；可拆卸板卡用于实现至少一种目标自动驾驶级别对应的子功能；可扩展多板卡系统用于利用至少两个可拆卸板卡，运行目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。进一步地，在一种可能的实现方式中，可扩展多板卡系统包括底板和多个用于安装可拆卸板卡的板卡安装接口，可拆卸板卡与扩展多板卡系统之间通过板卡安装接口形成可拆卸连接。其中，板卡安装接口例如为高速总线接口。各板卡安装接口之间通过总线连接，从而实现安装在板卡安装接口内的各可拆卸板卡之间的通信。其中，示例性地，可拆卸板卡可以是用于实现专用功能的硬件单元，例如，用于实现图像目标识别的板卡。也可以是用于实现通用功能的硬件单元，即可拆卸板卡提供通用的计算资源，通过执行具体的任务来实现对应的功能。其中，可扩展多板卡系统可以对应车机系统，或者构成车机系统的一部分。

基于上述对可扩展多板卡系统和可拆卸板卡的介绍，板卡装配信息是表征可扩展多板卡系统内当前装配的可拆卸板卡的计算能力的信息。具体地，例如可以包括可拆卸板卡的识别标识、型号、数量等描述信息。对应不同的识别标识、型号、数量时，可拆卸板卡的计算能力也不同。

在一种可能的实现方式中，板卡装配信息是表征全部可拆卸板卡的总的计算能力，也即可扩展多板卡系统的总计算能力，可以以一个具体的数值来表示。相应的，该数值越高，表示可扩展多板卡系统的总计算能力越高，因此，在后续步骤中，其对应的目标自动驾驶级别越高，也即，能够实现更高等级的自动驾驶功能；反之，则表示可扩展多板卡系统的总计算能力越低，相应的，仅能实现更低等级的自动驾驶功能。

在另一种可能的实现方式中，板卡装配信息包括多个第一板卡信息，每一个第一板卡信息表征一个可扩展多板卡的计算能力。例如，可扩展多板卡系统当前安装有4个可拆卸板卡，则板卡装配信息包括4个第一板卡信息，分别用于表征当前安装的4个可拆卸板卡的计算能力。其中，本实施例步骤中所指的计算能力，既可以表征可扩展多板卡对应的计算资源的大小，例如内存、处理器占用等；也可以表征可扩展多板卡所能够实现的功能，例如图像识别功能、图像去噪功能、路径规划功能等。

其中，示例性地，由于可扩展多板卡系统是通过可拆卸卡板实现的，可以灵活快速配置的硬件系统，因此可以通过快速插板安装的形式，实现针对不同型号车辆的快速配置。在该应用场景下，可以通过检测和扫描可扩展多板卡系统当前安装的可拆卸板卡的相关信息，来获得板卡装配信息，具体实现方式不再赘述。

步骤S102，根据板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别。

示例性地，在基于上述步骤获得板卡装配信息后，基于板卡装配信息所表征的计算能力，即可对应确定匹配的目标自动驾驶级别。例如，板卡装配信息所表征的计算能力为可用计算资源，更具体地，例如为可用核心数量，当可用计算资源越多时，则对应的目标自动驾驶级别越高。例如，当核心数量为8个，则对应L2自动驾驶级别；当核心数量为16个，则对应L3自动驾驶级别。再例如，板卡装配信息所表征的计算能力为可扩展多板卡所能够实现的功能，更具体地，例如，当板卡装配信息表征可扩展多板卡仅能够实现相机图像识别的功能时，对应L2自动驾驶级别；当板卡装配信息表征可扩展多板卡能够实现激光雷达成像的功能时，对应L3自动驾驶级别。

其中，示例性地，当板卡装配信息为具体的标识或标识集合时，基于预设的自动驾驶级别映射关系，即可确定对应的目标自动驾驶级别，该自动驾驶级别映射关系可以是预设在本地的，上述举例仅为示例性地，具体实现可根据需要设置。

在一种可能的实现方式中，板卡装配信息包括多个第一板卡信息，第一板卡信息用于表征可拆卸板卡的板卡类型。如图4所示，步骤S102的具体实现步骤包括：

步骤S1021：获取可扩展多板卡系统内装配的各可拆卸板卡的第一板卡信息。

步骤S1022：根据各第一板卡信息，确定目标自动驾驶级别。

示例性地，第一板卡信息可以为表征可拆卸板卡的板卡类型的标识，例如，第一板卡信息为#1，表征对应的可拆卸板卡为图像处理板卡，用于进行图像识别计算；第一板卡信息为#2，表征对应的可拆卸板卡为激光雷达处理板卡，用于对激光雷达数据进行识别计算。当根据第一板卡信息，确定其中包括特定类别的可拆卸板卡时，例如包括用于对激光雷达数据进行识别计算的可拆卸板卡，则将目标自动驾驶级别确定为L3。由于不同自动驾驶级别所需的硬件资源是不同的，要实现高级别的自动驾驶，需要一些必不可少的硬件资源支持。因此，本实施例中通过表征可拆卸板卡的板卡类型的第一板卡信息，可以实现对目标自动驾驶级别的快速确定，提高适配速度。

步骤S103，基于至少两个可拆卸板卡，运行目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

示例性地，在确定目标自动驾驶级别后，可以针对该目标自动驾驶级别，基于对应的可拆卸板卡，调用对应的功能程序，来实现对应的目标自动驾驶功能。例如，以自适应巡航功能为例，对于不同的自动驾驶级别，其所要求的巡航功能是不一样的，更具体地，例如，当目标自动驾驶级别为L2级别时，自适应巡航功能实现过程中，只需要接收并处理前视单目摄像头或者前向毫米波雷达数据，进而基于前视单目摄像头或者前向毫米波雷达数据进行前向目标识别，从而控制车辆完成自适应巡航功能的功能，示例性地，该目标自动驾驶功能可以通过调用功能程序L2_autDrive_fun()实现；而当目标自动驾驶级别为L3级别时，需要接收并处理激光雷达数据、侧视和后视的摄像头和毫米波雷达数据、GPS数据、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)数据和高精度地图数据，基于上述数据完成前向以及侧向目标识别，从而控制车辆完成自适应巡航功能的功能，示例性地，该目标自动驾驶功能可以通过调用功能程序L3_autDrive_fun()实现。

同时，在该过程中，所需要调用的硬件资源也是不同的，图5为本申请实施例提供的一种运行目标自动驾驶功能的示意图，参考图5所示，例如，当目标自动驾驶级别为L2级别时，可扩展多板卡系统中包括可拆卸板卡#1和可拆卸板卡#2(图中示为#1和#2)；其中，可拆卸板卡#1用于获得并处理前视单目摄像头数据，实现前向目标识别；可拆卸板卡#2用于基于前向目标识别结果，输出车辆控制信号，进行车辆控制(即运行功能程序L2_autDrive_fun()的过程)。之后，通过扩充板卡，使可扩展板卡系统可以运行L3级别的自动驾驶功能。，当目标自动驾驶级别为L3级别时，可扩展多板卡系统中包括可拆卸板卡#1、可拆卸板卡#2、可拆卸板卡#3、可拆卸板卡#4，其中，可拆卸板卡#1用于获得并处理前视单目摄像头数据，实现前向目标识别，可拆卸板卡#3用于获得并处理激光雷达数据，并融合前向目标识别结果，获得多向目标识别结果；可拆卸板卡#4用于获得高精度地图数据和GPS数据；可拆卸板卡#2用于基于融合高精度地图数据、GPS数据以及多向目标识别结果，输出车辆控制信号，进行车辆控制(即运行功能程序L3_autDrive_fun()的过程)。

示例性地，对于不同自动驾驶级别对应的功能程序，是全量存储在可扩展多板卡系统(车机系统)内的，或者全量存储在云服务器内，可扩展多板卡系统(车机系统)可以通过方法服务器而获得。因此，无需对不同的车型单独配置软件资源，可扩展多板卡系统(车机系统)可以直接通过检测可扩展多板卡系统上当前安装的可拆卸板卡，从而确定对应的自动驾驶级别以及对应的功能程序，而无需针对每一个型号的车辆，单独适配对应的软件资源，从而缩短了车辆适配过程的耗时，降低了车辆的生产成本。

本实施例中，通过获取板卡装配信息，板卡装配信息用于表征可扩展多板卡系统内装配的可拆卸板卡的计算能力；根据板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；基于至少两个可拆卸板卡，运行目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。通过基于具有多个可拆卸板卡的可扩展多板卡系统对应的板卡装配信息，来确定与其匹配的目标自动驾驶级别，进而运行该目标自动驾驶级别下的目标自动驾驶功能，使可扩展多板卡系统能够执行与其自身硬件能力相对应的自动驾驶功能，实现硬件系统与软件功能的自动适配，避免人工适配造成的耗时，同时，结合可扩展多板卡系统自身所具备的快速装配的特点，实现针对不同车辆的自动驾驶系统的软硬件的快速配置，简化车辆配置过程，减少耗时，降低车辆的生产成本。

图6为本申请另一个实施例提供的自动驾驶功能适配方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的自动驾驶功能适配方法在图2所示实施例提供的自动驾驶功能适配方法的基础上，对步骤S102-S103进一步细化，则本实施例提供的自动驾驶功能适配方法包括以下几个步骤：

步骤S201，获取板卡装配信息，板卡装配信息包括多个第一板卡信息，可拆卸板卡中设置有至少一个计算单元，第一板卡信息包括核心数信息，和/或核心类型信息；其中，核心数信息表征计算单元的数量，核心类型信息表征计算单元的类型。

图7为本申请实施例提供的一种可拆卸板卡的示意图，可拆卸板卡包括一个或多个计算单元，如图7所示，示例性地，可拆卸板卡#1包括3个计算单元，分别为S1-1、S1-2、S1-3；可拆卸板卡#2包括2个计算单元，分别为S2-1、S2-2，可拆卸板卡#3包括1个计算单元，为S3-1。各计算单元之间通过PCIe交换芯片(PCIe switch)进行板间数据的交互，从而实现算力的汇聚和分配。其中，计算单元例如为系统级芯片(System on Chip，SOC)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等具有计算能力的芯片、部件。不同的计算单元，用于执行目标自动驾驶功能中的一个或多个子功能。例如，雷达数据处理、图像数据处理、多数据融合、车辆控制等。每一可拆卸板卡对的第一板卡信息中，包含有描述计算单元的数量，和/或计算单元的类型的信息，即核心数信息和核心类型信息。其中，计算单元的类型例如为CPU芯片、NPU芯片、图像处理芯片等。

步骤S202，获取各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息。

步骤S203，基于各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定目标自动驾驶级别。

进一步地，在获得各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息后，可以基于各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，来确定各可拆卸板卡对应的计算能力，从而确定对应的目标自动驾驶级别。具体地，例如，计算单元的数量(即核心数)越多，表征可拆卸板卡的计算能力越强，根据核心数信息，当计算单元的数量位于目标区间时，则基于预设的映射关系，获得该目标区间对应的目标自动驾驶级别。再例如，计算单元的类型信息可用于确定可拆卸板卡所具有的某种特定能力。根据核心类型信息，当计算单元的类型为目标类型时，则基于预设的映射关系，获得该目标类型对应的目标自动驾驶级别；当计算单元的类型不为目标类型时，则目标类型对应的目标自动驾驶级别为默认级别。

在一种可能的实现方式中，如图8所示，步骤S203的具体实现方式包括：

步骤S2031，基于各可拆卸板卡对应的核心类型信息，确定目标核心，目标核心用于实现目标自动驾驶功能。

步骤S2032，根据目标核心的数量，确定目标自动驾驶级别。

示例性地，首先基于对各可拆卸板卡的扫描检测而获得的第一板卡信息，确定每一可拆卸板卡上的计算单元的类型，例如，可拆卸板卡#1上设置有计算单元S1，S1为FPGA，S1用于数据分发；可拆卸板卡#2上设置有计算单元S2和计算单元S3，S2和S3均为激光雷达处理芯片，用于处理对应的激光雷达数据；可拆卸板卡#3上设置有计算单元S4和计算单元S5，其中，计算单元S4为通用型的处理器芯片；计算单元S6为控制芯片。在以上示例中，根据预设的检测规则，将用于处理激光雷达芯片确定为目标核心，即将S2和S3确定为目标核心，之后，基于目标核心的数量(2个)，确定对应的目标自动驾驶级别，例如，当目标核心的数量大于或等于4个时，对应的目标自动驾驶级别为L3；当目标核心的数量大于或等于2个，且小于4个时，对应的目标自动驾驶级别为L2；当目标核心的数量大于或等于2个，且小于4个时，对应的目标自动驾驶级别为L2；当目标核心的数量小于2个时，对应的目标自动驾驶级别为L1。

对于实现不同级别的自动驾驶功能，需要对应的硬件资源的支持才能实现。本实施例中，在基于由可拆卸板卡组成的可扩展多板卡系统实现的自动驾驶系统中，通过扫描各可拆卸板卡的核心数信息和核心类型信息，确定对应的目标自动驾驶级别，实现了可扩展多板卡系统与对应的自动驾驶级别的准确映射，提高自动驾驶功能适配的准确性和效率。

步骤S204，基于第一触发指令，确定目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

步骤S205，根据各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定任务信息，任务信息表征运行目标自动驾驶功能时，各可拆卸板卡对应的功能任务。

示例性地，第一触发指令时用于触发自动驾驶功能的指令，该第一触发指令可以是响应于用户指令、任务计划、其他联动的功能指令而生成的指令，此处不再赘述。第一触发指令中包括表征特定的自动驾驶功能的信息，例如，“车辆导航”功能对应的功能标识、“自动巡航”功能对应的功能标识等。示例性地，该第一触发指令用于指示某种特定自动驾驶功能，但是指示对应的自动驾驶级别。在获得第一触发指令后，基于之前步骤得到的目标自动驾驶级别，确定该目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。例如，第一触发指令中包含表征“自动巡航”功能的功能标识autDrive。之后，基于获得的目标自动驾驶级别L2，得到对应的目标自动驾驶功能所对应的功能程序L2_autDrive_fun()。

进一步地，为了实现该目标自动驾驶功能所对应的功能程序，需要调用不同的硬件资源来进行数据处理及控制，图9为本申请实施例提供的一种功能任务分配的示意图，示例性地，实现L2_autDrive_fun()对应task1、task2、task3、task4，四个处理任务，其中，task1用于获取摄像头图像并进行目标识别，task2用于获取毫米波雷达数据并进行目标识别，task3用于将毫米波雷达数据对应的目标识别结果与摄像头图像对应的目标识别结果进行融合；task4用于根据融合结果进行车辆控制。根据各可拆卸板卡对应的核心数信息和核心类型信息，即各可拆卸板卡中的计算单元的类型和数量，确定能够执行上述处理任务(task1、task2、task3、task4)的计算单元，并进行任务分配，例如，参考图9所示，根据各可拆卸板卡对应的核心数信息和核心类型信息，确定可拆卸板卡#1中的计算单元S1，执行task1；确定可拆卸板卡#2中的计算单元S2，执行task2，计算单元S3，执行task3；可拆卸板卡#3中的计算单元S4，执行task4，计算单元S5为冗余安全单元。参考上述所示，描述上述各可拆卸板卡的计算单元的任务分配情况的信息，即任务信息。上述处理任务可以单独基于计算单元的数量来随机分配，或者基于计算单元的类型来对应分配；或者同时考虑计算单元的数量和类型进行分配。具体实现方式可根据需要设置，此处不再一一赘述。

步骤S206，根据任务信息，调用各对应可拆卸板卡运行目标自动驾驶功能。

示例性地，在获得任务信息，基于任务信息调用对应的可拆卸板卡中的对应的计算单元，即可实现对目标自动驾驶功能的运行。

在一种可能的实现方式中，任务信息仅指示部分功能对应的计算单元，即仅对部分功能任务进行分配，其他功能任务可根据计算单元的具体可用资源进行动态分配，从而提高计算资源的利用率，以及系统整体效率。示例性地，可扩展多板卡系统中包括第一板卡和第二板卡，其中，第一板卡用于接收并分发传感器数据，第二板卡用于处理传感器数据；如图10所示，步骤S206的具体实现步骤包括：

步骤S2061：基于任务信息确定第一板卡，并通过第一板卡，获得目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据。

步骤S2062：基于目标自动驾驶功能，确定用于处理目标传感器数据的目标第二板卡，并将目标传感器数据发送至目标第二板卡。

示例性地，基于任务信息可以确定其中用于接收目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据的可拆卸板卡，即第一板卡，该第一板卡用于数据分发，例如将图像数据中的每一帧，分发给不同的第二板卡进行处理。在一种可能的实现方式中，第二板卡为提供通用型计算资源的可拆卸板卡，第一板卡基于其他第二板卡的可用计算资源，确定空闲的第二板卡为目标第二板卡，并将目标传感器数据发送至目标第二板卡进行处理，从而提高板卡资源的利用率。

进一步地，将目标传感器数据发送至目标第二板卡的一种具体地实现方式，包括：获取各目标第二板卡对应的核心类型信息，并基于各目标第二板卡对应的核心类型信息，将目标传感器数据发送至目标第二板卡的目标计算单元。

本实施例步骤中，在确定目标第二板卡后，基于目标第二板卡的核心类型信息，将目标传感器数据发送至对应类型的计算单元(及目标计算单元)，考虑到不同类型的计算单元处理不同数据时，存在处理效率上的差异性，因此，将目标传感器数据发送至对应类型的计算单元，可以进一步提高目标第二板卡的数据处理效率，从而提高目标自动驾驶功能的运行性能。

步骤S2063：通过目标第二板卡处理目标传感器数据，以运行目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

示例行动，目标第二板卡获得对应的目标传感器数据后，按照目标自动驾驶功能的具体需要对其进行处理，即可实现目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能的运行。具体实现过程在图2实施例中已进行具体介绍，此处不再赘述。

本实施例中，通过对数据发送路径进行进一步的细化分配，充分利用各可拆卸板卡中的计算单元的计算能力，即可保证计算资源的冗余，提高系统稳定性和车辆行驶安全性，又可以充分利用计算资源，提高目标自动驾驶功能的运行实时性。

图11为本申请一个实施例提供的自动驾驶功能适配装置的结构示意图，自动驾驶功能适配装置3应用于可扩展多板卡系统，可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，如图11所示，本实施例提供的自动驾驶功能适配装置3包括：

获取模块31，用于获取板卡装配信息，板卡装配信息用于表征可扩展多板卡系统内装配的可拆卸板卡的计算能力；

确定模块32，用于根据板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；

运行模块33，用于基于至少两个可拆卸板卡，运行目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，板卡装配信息包括多个第一板卡信息，第一板卡信息用于表征可拆卸板卡的板卡类型；确定模块32，具体用于：获取可扩展多板卡系统内装配的各可拆卸板卡的第一板卡信息；根据各第一板卡信息，确定目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，可拆卸板卡中设置有至少一个计算单元，第一板卡信息包括核心数信息，和/或核心类型信息；其中，核心数信息表征计算单元的数量，核心类型信息表征计算单元的类型；确定模块32在根据各第一板卡信息，确定目标自动驾驶级别时，具体用于：获取各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息；基于各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，确定模块32在基于各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定目标自动驾驶级别时，具体用于：基于各可拆卸板卡对应的核心类型信息，确定目标核心，目标核心用于实现目标自动驾驶功能；根据目标核心的数量，确定目标自动驾驶级别。

在一种可能的实现方式中，运行模块33，具体用于：基于第一触发指令，确定目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能；根据各可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定任务信息，任务信息表征运行目标自动驾驶功能时，各可拆卸板卡对应的功能任务；根据任务信息，调用各可拆卸板卡运行目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，可扩展多板卡系统中包括第一板卡和第二板卡，其中，第一板卡用于接收并分发传感器数据，第二板卡用于处理传感器数据；运行模块33，具体用于：通过第一板卡，获得目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据；基于目标自动驾驶功能，确定用于处理目标传感器数据的目标第二板卡，并将目标传感器数据发送至目标第二板卡；通过目标第二板卡处理目标传感器数据，以运行目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

在一种可能的实现方式中，第二板卡中设置多个计算单元，运行模块33在将目标传感器数据发送至目标第二板卡时，具体用于：获取各目标第二板卡对应的核心类型信息，核心类型信息表征计算单元的类型；基于各目标第二板卡对应的核心类型信息，将目标传感器数据发送至目标第二板卡的目标计算单元。

其中，获取模块31、确定模块32和运行模块33依次连接。本实施例提供的自动驾驶功能适配装置3可以执行如图2-图10任一所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图12为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图，如图12所示，本实施例提供的电子设备4包括：处理器41，以及与处理器41通信连接的存储器42。

其中，存储器42存储计算机执行指令；

处理器41执行存储器42存储的计算机执行指令，以实现本申请图2-图10所对应的实施例中任一实施例提供的自动驾驶功能适配方法。

其中，存储器42和处理器41通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图10所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图2-图10所对应的实施例中任一实施例提供的自动驾驶功能适配方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请图2-图10所对应的实施例中任一实施例提供的自动驾驶功能适配方法。

图13是本申请一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该终端设备800可以是车载终端、车机系统，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G、4G、5G或其他标准通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述本申请图2-图10所对应的实施例中任一实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备800能够执行上述本申请图2-图10所对应的实施例中任一实施例提供的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种自动驾驶功能适配方法，其特征在于，应用于可扩展多板卡系统，所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，所述方法包括：

获取板卡装配信息，所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力；

根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；

基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板卡装配信息包括多个第一板卡信息，所述第一板卡信息用于表征所述可拆卸板卡的板卡类型；所述根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别，包括：

获取所述可扩展多板卡系统内装配的各可拆卸板卡的第一板卡信息；

根据各所述第一板卡信息，确定所述目标自动驾驶级别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可拆卸板卡中设置有至少一个计算单元，所述第一板卡信息包括核心数信息，和/或核心类型信息；其中，所述核心数信息表征所述计算单元的数量，所述核心类型信息表征所述计算单元的类型；

所述根据各所述第一板卡信息，确定所述目标自动驾驶级别，包括：

获取各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息；

基于各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定所述目标自动驾驶级别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定所述目标自动驾驶级别，包括：

基于各所述可拆卸板卡对应的核心类型信息，确定目标核心，所述目标核心用于实现目标自动驾驶功能；

根据所述目标核心的数量，确定所述目标自动驾驶级别。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能，包括：

基于第一触发指令，确定所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能；

根据各所述可拆卸板卡对应的核心数信息，和/或核心类型信息，确定任务信息，所述任务信息表征运行所述目标自动驾驶功能时，各所述可拆卸板卡对应的功能任务；

根据所述任务信息，调用各对应的可拆卸板卡运行所述目标自动驾驶功能。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述可扩展多板卡系统中包括第一板卡和第二板卡，其中，所述第一板卡用于接收并分发传感器数据，所述第二板卡用于处理所述传感器数据；

所述基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能，包括：

通过所述第一板卡，获得所述目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据；

基于所述目标自动驾驶功能，确定用于处理所述目标传感器数据的目标第二板卡，并将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡；

通过所述目标第二板卡处理所述目标传感器数据，以运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二板卡中设置多个计算单元，所述将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡，包括：

获取各所述目标第二板卡对应的核心类型信息，所述核心类型信息表征所述计算单元的类型；

基于各所述目标第二板卡对应的核心类型信息，将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡的目标计算单元。

8.一种可扩展多板卡系统，其特征在于，应用于智能汽车，所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，各所述可拆卸板卡之间通信连接；

所述可拆卸板卡用于实现至少一种目标自动驾驶级别对应的子功能；

所述可扩展多板卡系统用于利用至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

9.一种自动驾驶功能适配装置，其特征在于，应用于可扩展多板卡系统，所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡，包括：

获取模块，用于获取板卡装配信息，所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力；

确定模块，用于根据所述板卡装配信息，确定目标自动驾驶级别；

运行模块，用于基于至少两个所述可拆卸板卡，运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。

10.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶功能适配方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶功能适配方法。

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