CN114878357B - 一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，包括：支撑组件、扭转组件、夹紧组件、移动组件、升降组件和输送组件；扭转组件用于扭转杆塔柔性石墨复合接地体；夹紧组件用于夹紧所述杆塔柔性石墨复合接地体；移动组件用于调整所述扭转组件和所述夹紧组件的间距；升降组件用于带动所述扭转组件和所述夹紧组件升降；所述输送组件用于单向输送所述杆塔柔性石墨复合接地体。通过本申请提供的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，可以是实现扭转杆塔柔性石墨复合接地体后，自动输送杆塔柔性石墨复合接地体，便于杆塔柔性石墨复合接地体的批量测试，可以提高生产效率。

Description

一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置

技术领域

本申请涉及柔性石墨复合接地体性能测试技术领域，特别涉及一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置。

背景技术

在应急应急供电系统（移动式变电站、应急电源车、UPS电源车等）中，相比于常用的如金属接地桩、离子接地棒、金属接地网等接地装置，使用杆塔柔性石墨复合接地体，可以降低接地电阻，避免因电阻高引起应急供电系统对地点电位升，造成应急供电系统内部过电压的问题。杆塔柔性石墨复合接地体在使用过程中，需要对杆塔柔性石墨复合接地体进行抗扭性测试。

公开号为CN105651624A的专利文件中，公开了一种抗扭强度测试用扭转试验机，可以实现对杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试，但是无法批量化进行测试。为此每次测试需要单独进行，测试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，用于解决现有的对杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性的测试装置测试效率较低的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，包括：支撑组件、扭转组件、夹紧组件、移动组件、升降组件和输送组件；

所述扭转组件可活动设置于所述支撑组件上，用于扭转杆塔柔性石墨复合接地体；

所述夹紧组件可活动设置于所述支撑组件上，用于夹紧所述杆塔柔性石墨复合接地体；

所述移动组件设置于所述支撑组件上，且连接所述扭转组件和夹紧组件，用于调整所述扭转组件和所述夹紧组件的间距；

所述升降组件设置于所述支撑组件上，且连接所述扭转组件和夹紧组件，用于带动所述扭转组件和所述夹紧组件升降；

所述输送组件包括：滑轨、滑块、拨块、调节件与滑动电机；

所述滑轨水平设置于所述支撑组件上；

所述滑块可滑动设置于所述滑轨上；

所述拨块可转动设置于所述滑块上，且与所述滑块之间形成夹腔；

所述夹腔用于夹设所述杆塔柔性石墨复合接地体；

所述滑动电机设置于所述支撑组件上，用于带动所述滑块沿着所述滑轨往复运动；

所述调节件设置于所述支撑组件上，用于在所述滑块往复运动的过程中带动所述拨块转动调整所述夹腔的尺寸增大和缩小；

所述拨块用于通过所述夹腔的尺寸增大与缩小单向拨动所述杆塔柔性石墨复合接地体。

进一步地，所述调节件包括：调节块、转动轴与调节杆；

所述调节块沿竖直方向可活动设置于所述支撑组件上，且位于所述滑轨旁侧；

所述调节块与支撑组件之间设置有弹性缓冲件；

所述调节块上设置有非平面；

所述转动轴可转动设置于所述滑块上，且一端伸出所述滑块外；

所述拨块固定设置于所述转动轴上；

所述调节杆的第一端固定连接所述转动轴的一端，所述调节杆的第二端抵接所述调节块设置非平面的表面；

所述调节杆用于通过在所述非平面上运动带动所述拨块转动。

进一步地，所述输送组件还包括：转动杆与推杆；

所述滑动电机为转动电机；

所述转动杆的第一端与所述滑动电机的输出端传动连接，第二端可转动连接所述推杆的第一端；

所述推杆的第二端可转动连接所述拨块。

进一步地，所述支撑组件上设置有滑槽；

所述滑轨可滑动设置于所述滑槽内；

所述滑槽的长度方向与所述滑轨的长度方向相交。

进一步地，所述扭转组件包括：底座、扭转固定件、摆动机构与公转机构；

所述底座设置于所述支撑组件上；

所述摆动机构包括：摆动电机、垂直传动件与转动轴；

所述摆动电机设置于所述底座上，且输出端与所述垂直传动件的一端固定连接；

所述垂直传动件的另一端与所述转动轴固定连接；

所述扭转固定件用于固定所述杆塔柔性石墨复合接地体，且与所述转动轴固定连接；

所述公转机构包括：公转电机、公转轴与传动板；

所述公转电机设置于所述底座上；

所述公转轴一端与所述公转电机的输出端传动连接，另一端与所述传动板固定连接；

所述转动轴可转动设置于所述传动板上；

所述公转轴的转动方向与所述转动轴的转动方向垂直。

进一步地，所述垂直传动件包括：主动锥齿轮与从动锥齿轮；

所述主动锥齿轮与所述摆动电机的输出端固定连接；

所述从动锥齿轮固定于所述转动轴上，且与所述主动锥齿轮啮合。

进一步地，所述公转机构还包括：齿环与主动齿轮；

所述齿环固定于所述底座上；

所述主动齿轮与所述公转电机的输出端固定连接，且位于所述齿环内；

所述公转轴设置于所述齿环和所述主动齿轮之间，且与所述齿环和所述主动齿轮均啮合连接。

进一步地，所述扭转固定件包括：主架、前转板、固定电机与夹紧组；

所述主架与所述转动轴固定连接；

所述前转板可转动设置于所述主架上；

所述前转板中部设置有穿孔；

所述前转板上均设置有多个绕所述穿孔圆周均布的弧形槽；

所述夹紧组包括多个夹紧块；

所述夹紧块一一对应地可滑动设置于所述弧形槽内；

所述固定电机设置于所述主架上，且与所述前转板传动连接。

进一步地，所述扭转固定件还包括：后转板与第二夹紧组；

所述后转板可转动设置于所述主架上，且与所述前转板固定连接；

所述后转板中部设置有固定齿轮，且所述后转板上设置有多个绕所述固定齿轮圆周均布的弧形腔；

所述第二夹紧组与所述夹紧组结构一致，且一一对应地可滑动设置于所述弧形腔内；

所述固定电机的输出端与所述固定齿轮固定连接。

进一步地，所述夹紧组件包括：底台、调整电机与夹紧件；

所述底台设置于所述支撑组件上；

所述夹紧件包括：伸缩电机、套筒、多个齿条与多个凸轮；

多个所述齿条圆周均布设置于所述套筒内，且沿所述套筒的轴向可滑动；

多个所述凸轮可转动设置于所述套筒内，且与多个所述齿条一一对应啮合连接；

所述伸缩电机设置于所述套筒上，且与多个所述齿条均传动连接，用于带动所述齿条滑动；

所述调整电机设置于所述底台上，且与所述套筒传动连接，用于带动所述套筒摆动。

进一步地，所述夹紧件还包括：侧锥齿轮与连接锥齿轮；

所述连接锥齿轮与所述调整电机的输出端固定连接；

所述侧锥齿轮与所述连接锥齿轮啮合连接；

所述侧锥齿轮与所述套筒固定连接。

进一步地，所述夹紧件还包括：中部锥齿轮；

所述调整电机、侧锥齿轮和连接锥齿轮均包括两个；

两个所述调整电机间隔设置；

两个所述连接锥齿轮分别与两个所述调整电机啮合连接；

两个所述侧锥齿轮分别与两个所述连接锥齿轮啮合连接；

所述侧锥齿轮为双面锥齿轮；

所述中部锥齿轮设置于两个所述侧锥齿轮之间，且与两个所述侧锥齿轮均啮合连接；

所述中部锥齿轮与所述套筒固定连接。

进一步地，所述支撑组件上设置有供所述扭转组件和夹紧组件滑动的导向通道；

所述移动组件包括：移动电机、涡轮、中部转动板与两个侧转板；

所述移动电机设置于所述支撑组件上；

所述涡轮可转动设置于所述支撑组件上，且与所述移动电机的输出端传动连接；

所述中部转动板与所述涡轮固定连接，且两端分别连接两个所述侧转板的内端；

两个所述侧转板的外端分别连接所述扭转组件和夹紧组件。

进一步地，所述升降组件包括：升降电机、中间齿轮、两个竖齿条、两个内侧齿轮与两个外侧齿轮；

两个所述竖齿条均竖直设置且分别与所述扭转组件和夹紧组件固定连接；

所述升降电机设置于所述支撑组件上；

所述中间齿轮可转动设置于所述中部转动板中部；

两个所述内侧齿轮分别可转动设置于所述中部转动板的两端，且均与所述中间齿轮啮合连接；

两个所述外侧齿轮分别可转动设置于两个所述侧转板的外端，且分别与两个所述内侧齿轮啮合连接；

两个所述外侧齿轮分别与两个所述竖齿条传动连接，用于带动两个所述竖齿条升降。

进一步地，所述涡轮中部连接有中空的通孔；

所述中间齿轮通过穿过所述通孔的升降传动锥齿轮传动连接所述升降电机；

所述涡轮、中间齿轮和中部转动板同圆心；

两个所述内侧齿轮分别与两个所述侧转板的内端同圆心；

两个所述外侧齿轮分别与两个所述侧转板的外端同圆心。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，包括：支撑组件、扭转组件、夹紧组件、移动组件、升降组件和输送组件；扭转组件用于扭转杆塔柔性石墨复合接地体；夹紧组件用于夹紧所述杆塔柔性石墨复合接地体；移动组件用于调整所述扭转组件和所述夹紧组件的间距；升降组件用于带动所述扭转组件和所述夹紧组件升降；所述输送组件用于单向输送所述杆塔柔性石墨复合接地体。通过本申请提供的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，可以是实现扭转杆塔柔性石墨复合接地体后，自动输送杆塔柔性石墨复合接地体，便于杆塔柔性石墨复合接地体的批量测试，可以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的输送组件示意图；

图3为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的支撑组件与移动组件示意图；

图4为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的扭转组件示意图；

图5为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的扭转固定件示意图；

图6为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的夹紧组件示意图；

图7为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的夹紧件示意图；

图8为本申请实施例提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置的升降组件和移动组件示意图；

图中：1、支撑组件；2、移动组件；3、升降组件；4、扭转组件；5、夹紧组件；6、输送组件；101、支撑腿；102、前板；103、后板；104、滑槽；105、支撑板；201、移动电机固定架；202、移动电机；203、主齿轮；204、副齿轮；205、蜗杆；206、蜗杆支架；207、涡轮；208、套管；209、中部转动板；210、右转板；211、右固定杆；212、左固定杆；213、左转板；301、升降电机；302、电机齿轮；303、升降传动锥齿轮；304、齿轮轴；305、中间齿轮；306、右内侧齿轮；307、右外侧齿轮；308、右连接轴；309、左内侧齿轮；310、左外侧齿轮；311、左连接轴；312、升降传动件；3121、上锥齿轮；3122、长轴锥齿轮；3123、长轴；3124、长轴齿轮；3125、竖齿条；3126、伸缩杆；3127、平行板；401、底座；402、公转电机；403、公转电机支撑架；404、齿环；405、主动齿轮；406、从动齿轮；407、公转轴；408、传动板；409、摆动电机支架；410、摆动电机；411、主动锥齿轮；412、从动锥齿轮；413、连接板；414、三角板；415、连接杆；416、圆板；417、前转板；418、夹紧块；419、连接架；420、后转板；421、固定齿轮；422、固定电机；501、底台；502、调整电机支架；503、调整电机；504、连接锥齿轮；505、侧锥齿轮；506、中间锥齿轮；507、连接底板；508、伸缩电机；509、套筒；510、齿条；511、凸轮；512、圆筒支撑圈；601、输送支撑台；602、支撑柱；603、电机板；604、滑动电机；605、第一皮带轮；606、皮带；607、第二皮带轮；608、滑轨；609、转动杆；610、推杆；611、拨块；612、转动轴；613、调节杆；614、调节板；615、弹性缓冲件；616、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，包括：支撑组件1、扭转组件4、夹紧组件5、移动组件2、升降组件3和输送组件6；扭转组件4可活动设置于支撑组件1上，用于扭转杆塔柔性石墨复合接地体；夹紧组件5可活动设置于支撑组件1上，用于夹紧杆塔柔性石墨复合接地体；移动组件2设置于支撑组件1上，且连接扭转组件4和夹紧组件5，用于调整扭转组件4和夹紧组件5的间距；升降组件3设置于支撑组件1上，且连接扭转组件4和夹紧组件5，用于带动扭转组件4和夹紧组件5升降。输送组件6用于单向输送杆塔柔性石墨复合接地体，实现在扭转过程中控制杆塔柔性石墨复合接地体进给从而提高生产效率。

请参阅图2，输送组件6包括：滑轨608、滑块616、拨块611、调节件与滑动电机604；滑轨608水平设置于支撑组件1上；滑块616可滑动设置于滑轨608上；拨块611可转动设置于所述滑块上，且与滑块616之间形成夹腔；夹腔用于夹设杆塔柔性石墨复合接地体；滑动电机604设置于支撑组件1上，用于带动滑块616沿着滑轨608往复运动；调节件设置于支撑组件1上，用于在滑块616往复运动的过程中带动拨块611转动调整夹腔的尺寸增大和缩小；拨块611用于通过夹腔的尺寸增大与缩小单向拨动杆塔柔性石墨复合接地体。

具体来说，滑动电机604可以是与滑块616连接的气缸等驱动器，具体使得可以推动滑块616沿着滑轨608往复运动即可。其中，拨块611可以连接有复位弹簧等阻力件，使得拨块611不易转动；调节件可以为具备弹性的推杆，用于在拨块611受滑块616推动而往复运动的过程中，向拨块611提供转动的推力，使得拨块611发生转动进而使得夹腔发生由小变大再由大变小的往复性尺寸改变。在夹腔的尺寸较小时，拨块611和滑块616可以夹持杆塔柔性石墨复合接地体一并滑动；在夹腔的尺寸较大时，拨块611和滑块616二者与杆塔柔性石墨复合接地体分离产生相对滑动，从而实现对杆塔柔性石墨复合接地体的单向传输。需要说明的是，输送组件6单向输送的方向可以根据实际应用的扭转组件4和夹紧组件5的安装位置而设置，具体使得可以在扭转过程中输送杆塔柔性石墨复合接地体即可。

在本实施例中，调节件包括：调节块614、转动轴612与调节杆613；调节块614沿竖直方向可活动设置于支撑组件1上，且位于滑轨608旁侧；调节块614与支撑组件1之间设置有弹性缓冲件615；调节块614上设置有非平面；转动轴612可转动设置于滑块616上，且一端伸出滑块616外；拨块611固定设置于转动轴612上，也即拨块611通过转动轴612与滑块616可转动连接；调节杆613的第一端固定连接转动轴612的一端，调节杆613的第二端抵接调节块614设置非平面的表面；调节杆613用于通过在非平面上运动带动拨块611转动。

具体来说，调节块614可以设置于滑轨608顶面；弹性缓冲件615两端可以分别与滑轨608和调节块614连接，具体使得可以在调节块614竖直方向滑动的过程中提供弹性缓冲力即可。调节块614设置非平面的表面可以为其顶面，相应地，调节杆613设置于调节块614上方。通过非平面的斜率变化，可以使得调节杆613在非平面上滑动的过程中带动拨块611转动，从而实现对夹腔大小的调节。其中，非平面可以为斜面，也即调节块614的顶面可以由低平面、斜面和高平面组成。

以上为本申请实施例提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二，具体请参阅图1至图8。

在上述实施例一的基础上，请参阅图2，本实施例中，输送组件6还包括：转动杆609与推杆610；滑动电机604为转动电机；转动杆609的第一端与滑动电机604的输出端传动连接，第二端可转动连接推杆610的第一端；推杆610的第二端可转动连接拨块611。

具体来说，输送组件6还包括输送支撑台601，输送支撑台601设置于支撑组件1上，且输送支撑台601上可以设置支撑柱602；滑动电机604设置于电机板603上。电极板603和滑轨608可以均设置于支撑柱602上。滑动电机604可以通过第一皮带轮605、皮带606和第二皮带轮607与转动杆609传动连接。

请参阅图3，支撑组件1上设置有滑槽104；安装滑轨608的输送支撑台601可滑动设置于滑槽104内；滑槽104的长度方向与滑轨608的长度方向相交。

具体来说，支撑组件1可以有前板102和后板103间隔设置组成，并于前板102和后板103底部设置多个支撑腿101。间隔设置的前板102和后板103中间形成供扭转组件4和夹紧组件5滑动的导向通道。其中，支撑腿101可以包括四根。前板102和后板103的底部可以通过L型的支撑板105连接。支撑板105的顶部可以连接后板103，底部可以连接前板102底部的支撑腿101。滑轨608的长度方向可以与导向通道平行；滑槽104的长度方向与导向滑道和滑轨608相交，从而使得输送组件6可以沿着滑槽104调整位置。

进一步地，请参阅图4，在本实施例中，扭转组件4包括：底座401、扭转固定件400、摆动机构与公转机构；底座401设置于支撑组件1上；摆动机构包括：摆动电机410、垂直传动件与转动轴423；摆动电机410通过摆动电机支架409设置于底座401上，且输出端与垂直传动件的一端固定连接；垂直传动件的另一端与转动轴423固定连接；扭转固定件400用于固定杆塔柔性石墨复合接地体，且与转动轴423固定连接；公转机构包括：公转电机402、公转轴407与传动板408；公转电机402可以通过公转电机支撑架403设置于底座401上；公转轴407一端与公转电机402的输出端传动连接，另一端与传动板408固定连接；转动轴423可转动设置于传动板408上；公转轴407的转动方向与转动轴423的转动方向垂直。

具体来说，公转轴407可以是套筒等方式，套接于摆动电机410外侧，具体使得公转轴407可以带动转动轴423绕公转电机402转动又不与摆动电机410相干涉即可。摆动电机410与公转电机402可以同轴设置，并通过垂直传动件可以使得扭转固定件400发生与公转轴407转发方向相垂直的摆动，从而可以将固定住的杆塔柔性石墨复合接地体进行扭转。

在本实施例中，垂直传动件包括：主动锥齿轮411与从动锥齿轮412；主动锥齿轮411与摆动电机410的输出端固定连接；从动锥齿轮412固定于转动轴423上，且与主动锥齿轮411啮合。

具体来说，在公转电机402启动时，公转电机402会通过公转轴407带动传动板408，进而带动转动轴423绕着公转电机402转动，在此期间，从动锥齿轮412会绕主动锥齿轮411圆周运动。在摆动电机410启动时，主动锥齿轮411转动进而带动从动锥齿轮412转动，进而带动扭转固定件400绕着转动轴423转动实现摆动调整自身位置。

进一步地，在本实施例中，公转机构还包括：齿环404与主动齿轮405；齿环404固定于底座401上；主动齿轮405与公转电机402的输出端固定连接，且位于齿环404内；公转轴407设置于齿环404和主动齿轮405之间，且与齿环404和主动齿轮405均啮合连接。

具体来说，公转轴407上可以固定套接从动齿轮406，并通过从动齿轮406与齿环404和主动齿轮405啮合连接。公转电机402通过带动主动齿轮405转动，进而带动从动齿轮406绕主动齿轮405转动。

进一步地，请参阅图4与图5，扭转固定件400包括：主架、前转板417、固定电机422与夹紧组；主架与转动轴423固定连接；前转板417可转动设置于主架上；前转板417中部设置有穿孔，穿孔用于供杆塔柔性石墨复合接地体穿过；前转板417上均设置有多个绕穿孔圆周均布的弧形槽；夹紧组包括多个夹紧块418；夹紧块418一一对应地可滑动设置于弧形槽4171内；固定电机422设置于主架上，且与前转板417传动连接。

具体来说，固定电机422启动时，可以带动前转板417转动，从而通过弧形槽4171带动多个夹紧块418转动展开或转动收缩，实现对杆塔柔性石墨复合接地体的固定与松开。

进一步地，扭转固定件还包括：后转板420与第二夹紧组；后转板420可转动设置于主架上，且通过连接架419与前转板417固定连接；后转板420中部设置有固定齿轮421，且后转板420上设置有多个绕固定齿轮421圆周均布的弧形腔4201；第二夹紧组与夹紧组结构一致，且一一对应地可滑动设置于弧形腔4201内；固定电机422的输出端与固定齿轮421固定连接。

在本实施例中，主架可以包括：连接板413、三角板414、连接杆415和圆板416。连接板413与转动杆423固定连接；三角板414设置于连接板413上。连接杆415包括三根，且呈圆周均布设置于三角板414上。圆板416可以包括多块，并套接在连接杆415上。固定电机422可以固定于圆板416上。圆板416中部中空设置，用于供后转板420、前转板417和连接架419可转动安装。

进一步地，请参阅图6与图7，夹紧组件5包括：底台501、调整电机503与夹紧件；底台501设置于支撑组件1上；夹紧件包括：伸缩电机508、套筒509、多个齿条510与多个凸轮511；多个齿条510圆周均布设置于套筒509内，且沿套筒509的轴向可滑动；多个凸轮511可转动设置于套筒509内，且与多个齿条510一一对应啮合连接；伸缩电机508设置于套筒509上，且与多个齿条510均传动连接，用于带动齿条510滑动；调整电机503通过调整电机支架502设置于底台501上，且与套筒509传动连接，用于带动套筒509摆动。

具体来说，伸缩电机508可以是气缸等驱动器，具体使得可以带动齿条510滑动即可。多个凸轮511对应齿条510呈圆周均布，中间围成用于夹紧杆塔柔性石墨复合接地体的夹紧腔，并通过齿条510带动凸轮511转动实现对杆塔柔性石墨复合接地体的夹紧与松开。通过调整电机503，可以带动套筒509摆动进而调整夹紧件的位置。

进一步地，夹紧组件5还包括：侧锥齿轮505与连接锥齿轮504；连接锥齿轮504与调整电机503的输出端固定连接；侧锥齿轮505与连接锥齿轮504啮合连接；侧锥齿轮505与套筒509固定连接。也即调整电机503通过侧锥齿轮505与连接锥齿轮504的传动配合，实现带动套筒509摆动。

在本实施例中，为了使得夹紧件摆动更稳定，夹紧组件还包括：中部锥齿轮506；调整电机503、侧锥齿轮505和连接锥齿轮504均包括两个；两个调整电机503间隔设置；两个连接锥齿轮504分别与两个调整电机503啮合连接；两个侧锥齿轮505分别与两个连接锥齿轮504啮合连接；侧锥齿轮505为双面锥齿轮；中部锥齿轮506设置于两个侧锥齿轮505之间，且与两个侧锥齿轮505均啮合连接；中部锥齿轮506与套筒509固定连接。

具体来说，夹紧组件5还可以包括连接底板507。伸缩电机508设置于底板507上，且输出端与齿条510固定连接；套筒509则套接于齿条510外侧，且与齿条固定连接。凸轮511上设置有与齿条510啮合的啮合齿，且凸轮511可转动设置于圆筒支撑圈512上。圆筒支撑圈512设置于连接底板507上。连接底板507与中部锥齿轮506、两个侧锥齿轮505均固定连接，在调整电机503启动时，两个侧锥齿轮505转动，会带动中部锥齿轮506沿侧锥齿轮505转动，进而带动连接底板507沿竖直方向摆动。在伸缩电机508启动时，其输出端会推动齿条510滑动，进而带动整个套筒509滑动。

请参阅图3与图8，在本实施例中，移动组件2包括：移动电机202、涡轮207、中部转动板209与两个侧转板；两个侧转板分别为左转板213和右转板210。移动电机202设置于支撑组件1上，可以通过移动电机固定架201安装于支撑板105上；涡轮207可转动设置于支撑组件1上，且与移动电机202的输出端传动连接；中部转动板209与涡轮207固定连接，且两端分别连接左转板213和右转板210的内端；左转板213和右转板210的外端分别连接扭转组件4和夹紧组件5。其中，涡轮207可以通过蜗杆205、副齿轮204、主齿轮203与移动电机2传动连接。具体来说主齿轮203与移动电机202的输出端固定连接，副齿轮204设置于蜗杆205上，且与主齿轮203垂直啮合连接，蜗杆205与涡轮207啮合连接。其中，蜗杆205可以通过蜗杆支架206安装在支撑板105上。

具体来说，中部转动板209、左转板213和右转板210三者的转动方向均于水平面上。在涡轮205带动中部转动板209转动时，中部转动板209会带动左转板213和右转板210转动，使得扭转组件4和夹紧组件5沿着支撑组件1上的导向滑道移动实现相互靠近或远离。

进一步地，请参阅图3与图8，升降组件3包括：升降电机301、中间齿轮305、两个竖齿条3125、左内侧齿轮309、右内侧齿轮306、左外侧齿轮310和右外侧齿轮307；两个竖齿条3125均竖直设置且分别与扭转组件4和夹紧组件5固定连接；升降电机301设置于支撑组件1上；中间齿轮305可转动设置于中部转动板209中部；左内侧齿轮309和右内侧齿轮306分别可转动设置于中部转动板209的两端，且均与中间齿轮309啮合连接；左外侧齿轮310和右外侧齿轮307可转动设置于左转板213和右转板210的外端，且分别与左内侧齿轮309和右内侧齿轮306啮合连接；左外侧齿轮310和右外侧齿轮307分别与两条竖齿条3125传动连接，用于带动两条竖齿条3125升降。

其中，涡轮207中部连接有中空的通孔；中间齿轮305通过穿过通孔的升降传动锥齿轮303传动连接升降电机301输出端连接的电机齿轮302；涡轮207、中间齿轮305和中部转动板209同圆心；左内侧齿轮309和右内侧齿轮306分别与左转板213和右转板210的内端同圆心；左外侧齿轮310和右外侧齿轮307分别与左转板213和右转板210的外端同圆心。

具体来说，涡轮207上连接有中空的套管208。升降传动锥齿轮303套接于齿轮轴304的底端，齿轮轴304顶端穿过涡轮207的通孔和套管208。中间齿轮305和中部转动板209可转动设置于齿轮轴304的顶端。左转板213和右转板210的内端分别通过左固定杆212和右固定杆211连接中部转动板209；左内侧齿轮309和右内侧齿轮306分别可转动套接于左固定杆212和右固定杆211上。左转板213和右转板210的外端分别可转动设置有左连接轴311和右连接轴308；左外侧齿轮310和右外侧齿轮307分别固定于左连接轴311和右连接轴308上。

请参阅图4，左连接轴311和右连接轴308顶部设置上锥齿轮3121，通过上锥齿轮3121与长轴3123上一端的长轴锥齿轮3122啮合连接，并通过长轴3123另一端的长轴齿轮3124与竖齿条3125传动连接。其中，长轴3123可以设置于平行板3127上。底座401通过伸缩杆3126安装在平行板3127上。同理地，底台501可以通过伸缩杆安装在平行板3127上，两个竖齿条3125分别与底座401和底台501固定连接。左右两侧的两块平行板3127则可滑动设置于导向滑道上。上锥齿轮3121、长轴3123与竖齿条3125组成左连接轴311或右连接轴308与扭转组件4或夹紧组件5之间的升降传动件312。

通过本实施例提供的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置可以调整扭转组件4和夹紧组件5之间的距离和高度后，通过输送组件6实现自动进给，自动化进行测试杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，包括：支撑组件、扭转组件、夹紧组件、移动组件、升降组件和输送组件；

所述扭转组件可活动设置于所述支撑组件上，用于扭转杆塔柔性石墨复合接地体；

所述夹紧组件可活动设置于所述支撑组件上，用于夹紧所述杆塔柔性石墨复合接地体；

所述移动组件设置于所述支撑组件上，且连接所述扭转组件和夹紧组件，用于调整所述扭转组件和所述夹紧组件的间距；

所述升降组件设置于所述支撑组件上，且连接所述扭转组件和夹紧组件，用于带动所述扭转组件和所述夹紧组件升降；

所述输送组件包括：滑轨、滑块、拨块、调节件与滑动电机；

所述滑轨水平设置于所述支撑组件上；

所述滑块可滑动设置于所述滑轨上；

所述拨块可转动设置于所述滑块上，且与所述滑块之间形成夹腔；

所述夹腔用于夹设所述杆塔柔性石墨复合接地体；

所述滑动电机设置于所述支撑组件上，用于带动所述滑块沿着所述滑轨往复运动；

所述调节件设置于所述支撑组件上，用于在所述滑块往复运动的过程中带动所述拨块转动调整所述夹腔的尺寸增大和缩小；

所述调节件包括：调节块、转动轴与调节杆；

所述调节块沿竖直方向可活动设置于所述支撑组件上，且位于所述滑轨旁侧；

所述调节块与支撑组件之间设置有弹性缓冲件；

所述调节块上设置有非平面；

所述转动轴可转动设置于所述滑块上，且一端伸出所述滑块外；

所述拨块固定设置于所述转动轴上；

所述调节杆的第一端固定连接所述转动轴的一端，所述调节杆的第二端抵接所述调节块设置非平面的表面；

所述调节杆用于通过在所述非平面上运动带动所述拨块转动；

通过非平面的斜率变化，使得调节杆在非平面上滑动的过程中带动拨块转动，从而实现对夹腔大小的调节；其中，非平面为斜面，调节块的顶面由低平面、斜面和高平面组成；

所述输送组件还包括：转动杆与推杆；

所述滑动电机为转动电机；

所述转动杆的第一端与所述滑动电机的输出端传动连接，第二端可转动连接所述推杆的第一端；

所述推杆的第二端可转动连接所述拨块；

所述拨块用于通过所述夹腔的尺寸增大与缩小单向拨动所述杆塔柔性石墨复合接地体；

调节件为具备弹性的推杆，用于在拨块受滑块推动而往复运动的过程中，向拨块提供转动的推力，使得拨块发生转动进而使得夹腔发生由小变大再由大变小的往复性尺寸改变；

在夹腔的尺寸变小时，拨块和滑块夹持杆塔柔性石墨复合接地体一并滑动；

在夹腔的尺寸变大时，拨块和滑块二者与杆塔柔性石墨复合接地体分离产生相对滑动，从而实现对杆塔柔性石墨复合接地体的单向传输。

2.根据权利要求1所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述支撑组件上设置有滑槽；

所述滑轨可滑动设置于所述滑槽内；

所述滑槽的长度方向与所述滑轨的长度方向相交。

3.根据权利要求1所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述扭转组件包括：底座、扭转固定件、摆动机构与公转机构；

所述底座设置于所述支撑组件上；

所述摆动机构包括：摆动电机、垂直传动件与转动轴；

所述摆动电机设置于所述底座上，且输出端与所述垂直传动件的一端固定连接；

所述垂直传动件的另一端与所述转动轴固定连接；

所述扭转固定件用于固定所述杆塔柔性石墨复合接地体，且与所述转动轴固定连接；

所述公转机构包括：公转电机、公转轴与传动板；

所述公转电机设置于所述底座上；

所述公转轴一端与所述公转电机的输出端传动连接，另一端与所述传动板固定连接；

所述转动轴可转动设置于所述传动板上；

所述公转轴的转动方向与所述转动轴的转动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述垂直传动件包括：主动锥齿轮与从动锥齿轮；

所述主动锥齿轮与所述摆动电机的输出端固定连接；

所述从动锥齿轮固定于所述转动轴上，且与所述主动锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述公转机构还包括：齿环与主动齿轮；

所述齿环固定于所述底座上；

所述主动齿轮与所述公转电机的输出端固定连接，且位于所述齿环内；

所述公转轴设置于所述齿环和所述主动齿轮之间，且与所述齿环和所述主动齿轮均啮合连接。

6.根据权利要求3所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述扭转固定件包括：主架、前转板、固定电机与夹紧组；

所述主架与所述转动轴固定连接；

所述前转板可转动设置于所述主架上；

所述前转板中部设置有穿孔；

所述前转板上均设置有多个绕所述穿孔圆周均布的弧形槽；

所述夹紧组包括多个夹紧块；

所述夹紧块一一对应地可滑动设置于所述弧形槽内；

所述固定电机设置于所述主架上，且与所述前转板传动连接。

7.根据权利要求6所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述扭转固定件还包括：后转板与第二夹紧组；

所述后转板可转动设置于所述主架上，且与所述前转板固定连接；

所述后转板中部设置有固定齿轮，且所述后转板上设置有多个绕所述固定齿轮圆周均布的弧形腔；

所述第二夹紧组与所述夹紧组结构一致，且一一对应地可滑动设置于所述弧形腔内；

所述固定电机的输出端与所述固定齿轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：底台、调整电机与夹紧件；

所述底台设置于所述支撑组件上；

所述夹紧件包括：伸缩电机、套筒、多个齿条与多个凸轮；

多个所述齿条圆周均布设置于所述套筒内，且沿所述套筒的轴向可滑动；

多个所述凸轮可转动设置于所述套筒内，且与多个所述齿条一一对应啮合连接；

所述伸缩电机设置于所述套筒上，且与多个所述齿条均传动连接，用于带动所述齿条滑动；

所述调整电机设置于所述底台上，且与所述套筒传动连接，用于带动所述套筒摆动。

9.根据权利要求8所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述夹紧件还包括：侧锥齿轮与连接锥齿轮；

所述连接锥齿轮与所述调整电机的输出端固定连接；

所述侧锥齿轮与所述连接锥齿轮啮合连接；

所述侧锥齿轮与所述套筒固定连接。

10.根据权利要求9所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述夹紧件还包括：中部锥齿轮；

所述调整电机、侧锥齿轮和连接锥齿轮均包括两个；

两个所述调整电机间隔设置；

两个所述连接锥齿轮分别与两个所述调整电机啮合连接；

两个所述侧锥齿轮分别与两个所述连接锥齿轮啮合连接；

所述侧锥齿轮为双面锥齿轮；

所述中部锥齿轮设置于两个所述侧锥齿轮之间，且与两个所述侧锥齿轮均啮合连接；

所述中部锥齿轮与所述套筒固定连接。

11.根据权利要求1所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述支撑组件上设置有供所述扭转组件和夹紧组件滑动的导向通道；

所述移动组件包括：移动电机、涡轮、中部转动板与两个侧转板；

所述移动电机设置于所述支撑组件上；

所述涡轮可转动设置于所述支撑组件上，且与所述移动电机的输出端传动连接；

所述中部转动板与所述涡轮固定连接，且两端分别连接两个所述侧转板的内端；

两个所述侧转板的外端分别连接所述扭转组件和夹紧组件。

12.根据权利要求11所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述升降组件包括：升降电机、中间齿轮、两个竖齿条、两个内侧齿轮与两个外侧齿轮；

两个所述竖齿条均竖直设置且分别与所述扭转组件和夹紧组件固定连接；

所述升降电机设置于所述支撑组件上；

所述中间齿轮可转动设置于所述中部转动板中部；

两个所述内侧齿轮分别可转动设置于所述中部转动板的两端，且均与所述中间齿轮啮合连接；

两个所述外侧齿轮分别可转动设置于两个所述侧转板的外端，且分别与两个所述内侧齿轮啮合连接；

两个所述外侧齿轮分别与两个所述竖齿条传动连接，用于带动两个所述竖齿条升降。

13.根据权利要求12所述的杆塔柔性石墨复合接地体抗扭性测试装置，其特征在于，所述涡轮中部连接有中空的通孔；

所述中间齿轮通过穿过所述通孔的升降传动锥齿轮传动连接所述升降电机；

所述涡轮、中间齿轮和中部转动板同圆心；

两个所述内侧齿轮分别与两个所述侧转板的内端同圆心；

两个所述外侧齿轮分别与两个所述侧转板的外端同圆心。