CN114877186A - 一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及三维倾斜摄影测量技术领域，公开了一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，包括底板，底板上表面中心位置通过旋转部连接有工作台，还包括：设置在工作台以及底板之间的锁紧组件，所述锁紧组件包括固定在底板上表面边缘上的锁紧筒，锁紧筒内部通过锁紧弹簧连接有锁紧柱；固定在工作台上表面的工作箱，工作箱内部安装旋转组件，旋转组件包括相互啮合的主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮的输入端连接有动力组件，所述从动齿轮的输出端通过倾斜件连接有卡紧组件。本发明，实现了三维倾斜摄像测量装置在水平角度以及倾斜角度上的快速旋转调节作用，大大提高了三维倾斜摄像测量装置的使用体验感，并且整个旋转装置自动调节。

Description

一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置
技术领域
本发明涉及三维倾斜摄影测量技术领域，具体是一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置。
背景技术
三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。
然而目前的三维倾斜摄影测量装置中的旋转装置在实际操作中多手动进行调节，并且调节起来也十分困难，严重影响整个测量装置的体验感，因此，需要进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，包括底板，底板上表面中心位置通过旋转部连接有工作台，还包括：
设置在工作台以及底板之间的锁紧组件，用于实现工作台水平角度调节后的锁紧，所述锁紧组件包括固定在底板上表面边缘上的锁紧筒，锁紧筒内部通过锁紧弹簧连接有锁紧柱，锁紧柱与设置在工作台下表面边缘的若干锁紧孔相互配合；
固定在工作台上表面的工作箱，工作箱内部安装旋转组件，旋转组件包括相互啮合的主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮的输入端连接有动力组件，所述从动齿轮的输出端通过倾斜件连接有卡紧组件。
作为本发明进一步的方案：所述旋转部包括固定在底板上的旋转电机，旋转电机的输出端连接有旋转柱，旋转柱固定于工作台上。
作为本发明进一步的方案：位于锁紧筒内部的锁紧柱连接有压杆，所述锁紧筒上设有与压杆相互配合的压槽。
作为本发明进一步的方案：所述底板与工作台之间还设置有限位部，限位部包括固定在底板上的固定导轨以及固定在工作台的活动导轨，所述固定导轨上表面设置有固定环，活动导轨内部设置有与固定环相互配合的活动环。
作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括固定在工作台上的动力电机，动力电机的输出端连接有主动蜗杆，主动蜗杆外侧啮合有主动蜗轮，主动蜗轮与主动齿轮之间通过主动轴同轴设置，主动轴转动设置于工作箱内壁上。
作为本发明进一步的方案：所述倾斜件包括限位环以及固定在限位环外壁上的固定架，所述固定环与从动齿轮之间通过从动轴同轴设置。
作为本发明进一步的方案：所述卡紧组件包括固定在固定架上的卡紧板，卡紧板上表面边缘固定有定位架，定位架为L型结构，所述定位架上转动设置有定位件。
作为本发明进一步的方案：所述定位件包括定位螺杆，定位螺杆靠近卡紧板一端安装定位板，定位螺杆远离定位板一端安装手柄。
作为本发明进一步的方案：所述动力电机以及旋转电机均为双转向步进电机，且分别通过导线连接有控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述底板边缘位置安装有固定螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，结构合理，设计新颖，通过设置的旋转组件实现了三维倾斜摄像测量装置在水平角度以及倾斜角度上的快速旋转调节作用，大大提高了三维倾斜摄像测量装置的使用体验感，并且整个旋转装置自动调节，实用性强，可靠性高。
附图说明
图1为一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置的结构示意图。
图2为一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置中锁紧组件的结构示意图。
图3为图1中A的局部放大结构示意图。
图4为一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置中倾斜件的结构示意图。
图5为一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置中固定导轨的结构示意图。
图6为一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置中活动导轨的结构示意图。
图7为一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置中工作箱的结构示意图。
图中：1、底板；2、固定螺栓；3、工作台；4、固定导轨；5、活动导轨；6、锁紧筒；7、锁紧孔；8、控制器；9、导线；10、旋转电机；11、旋转柱；12、工作箱；13、从动齿轮；14、从动轴；15、主动轴；16、主动齿轮；17、主动蜗轮；18、动力电机；19、主动蜗杆；20、倾斜件；21、卡紧板；22、锁紧弹簧；23、锁紧柱；24、压杆；25、压槽；26、定位架；27、定位螺杆；28、定位板；29、手柄；30、限位环；31、活动环。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参阅图1～7，本发明实施例中，一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，包括底板1，底板1上表面中心位置通过旋转部连接有工作台3，还包括：设置在工作台3以及底板1之间的锁紧组件，用于实现工作台3水平角度调节后的锁紧，所述锁紧组件包括固定在底板1上表面边缘上的锁紧筒6，锁紧筒6内部通过锁紧弹簧22连接有锁紧柱23，锁紧柱23与设置在工作台3下表面边缘的若干锁紧孔7相互配合；具体的，通过旋转部使得工作台3与底板1之间的水平角度可以进行快速调节，并且通过锁紧柱23与锁紧孔7之间的配合，实现了对于调节后工作台3的位置的限位作用。
固定在工作台3上表面的工作箱12，工作箱12内部安装旋转组件，旋转组件包括相互啮合的主动齿轮16以及从动齿轮13，主动齿轮16的输入端连接有动力组件，所述从动齿轮13的输出端通过倾斜件20连接有卡紧组件，具体的，通过旋转组件用于对倾斜件20与工作台3之间的倾斜角度进行调节，所述主动齿轮16以及从动齿轮13用于对动力组件所传递的扭矩进行输送，最终实现了倾斜角度的快速调节。
本发明的一种情况中，所述旋转部包括固定在底板1上的旋转电机10，旋转电机10的输出端连接有旋转柱11，旋转柱11固定于工作台3上，具体的，通过设置的旋转电机10带动了旋转柱11进行配合，使得工作台3的水平角度进行快速调节。
本发明的一种情况中，位于锁紧筒6内部的锁紧柱23连接有压杆24，所述锁紧筒6上设有与压杆24相互配合的压槽25，具体的，通过上下调节压杆24，使得锁紧柱23在锁紧弹簧22的作用下实现伸缩运动，最终与锁紧孔7进行配合，使得工作台3与底板1之间的角度进行限位保持作用。
本发明的一种情况中，所述底板1与工作台3之间还设置有限位部，限位部包括固定在底板1上的固定导轨4以及固定在工作台3的活动导轨5，所述固定导轨4上表面设置有限位环30，活动导轨5内部设置有与限位环30相互配合的活动环31。
本发明的一种情况中，所述动力组件包括固定在工作台3上的动力电机18，动力电机18的输出端连接有主动蜗杆19，主动蜗杆19外侧啮合有主动蜗轮17，主动蜗轮17与主动齿轮16之间通过主动轴15同轴设置，主动轴15转动设置于工作箱12内壁上。
本发明的一种情况中，所述倾斜件20包括固定环以及固定在固定环外壁上的固定架，所述固定环与从动齿轮13之间通过从动轴14同轴设置，具体的，所述从动轴4与固定环之间通过平键进行连接，所述固定架穿过工作箱12连接有卡紧板21，进而使得固定架与卡紧板21同步改变倾角。
本发明的一种情况中，所述卡紧组件包括固定在固定架上的卡紧板21，卡紧板21上表面边缘固定有定位架26，定位架26为L型结构，所述定位架26上转动设置有定位件，具体的，通过定位件用于实现在卡紧板21与定位架26之间的摄像头进行有效的卡紧固定作用。
本发明的一种情况中，所述动力电机18以及旋转电机10均为双转向步进电机，且分别通过导线9连接有控制器8，具体的，所述控制器8可以采用有线控制也可以采用无线控制，进而对动力电机18以及旋转电机10的开启或者正反转进行控制。
本发明的一种情况中，所述底板1边缘位置安装有固定螺栓2。
实施例2
本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中，所述定位件包括定位螺杆27，定位螺杆27靠近卡紧板21一端安装定位板28，定位螺杆27远离定位板28一端安装手柄29，具体的，通过转动手柄29使得定位板28进行伸缩式转动，进而对摄像头进行夹紧固定作用。
本发明的工作原理是：工作时，首先将摄像头通过卡紧组件进行固定，当需要对水平角度进行调节时，则往下压动压杆24，同时操作控制器8，使得旋转电机10带动工作台3转动即可，之后松下压杆24，使得锁紧柱23重新插入到锁紧孔7内部，当对摄像头的倾斜角度进行调节时，则通过控制器8使得动力电机18转动，之后在主动蜗杆19、主动蜗轮17、主动齿轮16以及从动齿轮13的配合下，使得倾斜件20进行转动，实现了倾斜角度的快速调节作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，包括底板，底板上表面中心位置通过旋转部连接有工作台，其特征在于，还包括：
设置在工作台以及底板之间的锁紧组件，用于实现工作台水平角度调节后的锁紧，所述锁紧组件包括固定在底板上表面边缘上的锁紧筒，锁紧筒内部通过锁紧弹簧连接有锁紧柱，锁紧柱与设置在工作台下表面边缘的若干锁紧孔相互配合；
固定在工作台上表面的工作箱，工作箱内部安装旋转组件，旋转组件包括相互啮合的主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮的输入端连接有动力组件，所述从动齿轮的输出端通过倾斜件连接有卡紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述旋转部包括固定在底板上的旋转电机，旋转电机的输出端连接有旋转柱，旋转柱固定于工作台上。
3.根据权利要求2所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，位于锁紧筒内部的锁紧柱连接有压杆，所述锁紧筒上设有与压杆相互配合的压槽。
4.根据权利要求1所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述底板与工作台之间还设置有限位部，限位部包括固定在底板上的固定导轨以及固定在工作台的活动导轨，所述固定导轨上表面设置有限位环，活动导轨内部设置有与限位环相互配合的活动环。
5.根据权利要求2所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在工作台上的动力电机，动力电机的输出端连接有主动蜗杆，主动蜗杆外侧啮合有主动蜗轮，主动蜗轮与主动齿轮之间通过主动轴同轴设置，主动轴转动设置于工作箱内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述倾斜件包括固定环以及固定在固定环外壁上的固定架，所述固定环与从动齿轮之间通过从动轴同轴设置。
7.根据权利要求6所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述卡紧组件包括固定在固定架上的卡紧板，卡紧板上表面边缘固定有定位架，定位架为L型结构，所述定位架上转动设置有定位件。
8.根据权利要求7所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述定位件包括定位螺杆，定位螺杆靠近卡紧板一端安装定位板，定位螺杆远离定位板一端安装手柄。
9.根据权利要求5所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述动力电机以及旋转电机均为双转向步进电机，且分别通过导线连接有控制器。
10.根据权利要求1所述的一种三维倾斜摄影测量自动旋转装置，其特征在于，所述底板边缘位置安装有固定螺栓。
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