CN114873515A - 一种可增加支撑力的防倾倒的升降架 - Google Patents

Abstract

本发明属于提升装置技术领域，特别是涉及一种可增加支撑力的防倾倒的升降架。本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架，包括底座、导向架、升降台和防倾倒支板，还包括用于带动升降台升降的第一传动机构，用于带动防倾倒支板相对底座滑动以改变防倾倒支板的支撑位置的第二传动机构，在使用时，第一传动机构能够带动升降台在导向架上升降，第二传动机构能够带动防倾倒支板相对底座滑动，从而改变防倾倒支板在倾斜地面上的位置，使得防倾斜支板在倾斜地面上的支撑位置能够改变，因此升降架的受支撑位置能够适应整体重心在水平方向上的改变，从而提高了升降架的防倾倒能力，在提升重物的过程中不容易倾倒。

Description

一种可增加支撑力的防倾倒的升降架

技术领域

本发明属于提升装置技术领域，特别是涉及一种可增加支撑力的防倾倒的升降架。

背景技术

升降架是生活中较为常见的用于提升重物的提升装置，但目前的升降架的防倾倒结构不够完善，目前的升降架在斜面上进行升降工作时，容易倾倒。此外，升降架在斜面上提升重物的过程中，升降架以及重物的整体的重心在升高的同时还会发生偏移，倾倒的风险会进一步增加。

发明内容

基于此，有必要针对目前的所存在的问题，提供一种可增加支撑力的防倾倒的升降架，以解决现有技术中的升降架防倾倒能力较差的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种可增加支撑力的防倾倒的升降架，包括：

底座，底座上固定设置有导向架；

防倾倒支板，滑动设置在底座上；

导向架上设置有升降台、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构用于带动升降台升降，第二传动机构用于带动防倾倒支板相对底座滑动以改变防倾倒支板的支撑位置；

第一传动机构包括锥齿轮传动组件和由锥齿轮传动组件带动的升降台丝杆，第二传动机构包括直齿轮传动组件和由直齿轮传动组件带动的支板丝杆，支板丝杠上传动设置有用于带动防倾倒支板滑动的移动块；

驱动机构，用于带动锥齿轮传动组件和直齿轮传动组件运动。

进一步地，导向架上设置有供支板丝杠平移的丝杠长孔，支板丝杠在丝杠长孔中具有啮合位和分离位，支板丝杠在啮合位时，直齿轮传动组件能够带动支板丝杠转动，直齿轮传动组件中的齿轮相互分离，移动块通过导向滑动的方式随支板丝杠平移。

进一步地，防倾倒支板上固定设置有平移臂，导向杆设置在平移臂上，平移臂上还转动设置有摆动轴，摆动轴上从平移臂上伸出的一端设置有螺纹段，螺纹段上螺纹传动设置有摆动块，摆动块上铰接有摆动臂，摆动臂用于带动移动块导向滑动。

进一步地，还包括伸缩杆，伸缩杆的一端与升降台铰接，另一端与摆动轴铰接，伸缩杆上固定有推拉杆，推拉杆在摆动轴的轴向上能够与摆动块相对滑动，推拉杆能够带动摆动块绕摆动轴摆动，摆动轴上还固定设置有重杆，重杆在重力作用下能够始终保证竖直状态。

进一步地，直齿轮传动组件包括小齿轮、大齿轮和主动齿轮，小齿轮上均固定有第一支板丝杠，大齿轮上固定有第二支板丝杠，导向架上对应每个支板丝杠设置有两个丝杠长孔，摆动块在摆动轴上的往复移动能够带动小齿轮与主动齿轮啮合或者带动大齿轮与主动齿轮啮合。

进一步地，平移臂的下端固定有平移块，平移块具有空腔，空腔内固定有导杆，导杆上铰接有偏摆杆，偏摆杆被摆动臂推动以带动移动块移动。

进一步地，导向架上固定设置有架体齿条，第二传动机构上转动设置有与架体齿条啮合的平移齿轮，防倾倒支板上固定设置有与平移齿轮啮合的支板齿条，支板齿条和架体齿条相互平行且对称布置在平移齿轮的两侧。

进一步地，摆动块上设置有燕尾槽，推拉杆上设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾状凸块，燕尾槽的延伸方向与摆动轴的轴向箱体。

进一步地，驱动机构包括驱动轴和用于带动驱动轴转动的电机，驱动轴用于带动锥齿轮传动组件和直齿轮传动组件运动。

进一步地，导向座上固定设置有导向条，防倾倒支板上设置有与导向条导向配合的导向槽。

本发明的有益效果是：本发明的第一传动机构能够带动升降台在导向架上升降，第二传动机构能够带动防倾倒支板相对底座滑动，从而改变防倾倒支板在倾斜地面上的位置，随着载有重物的升降台上升，载有重物的升降架的整体重心将在水平方向和竖直方向上发生改变，由于防倾斜支板在倾斜地面上的支撑位置能够改变，因此升降架的受支撑位置能够适应整体重心在水平方向上的改变，从而提高了升降架的防倾倒能力，在提升重物的过程中不容易倾倒。

附图说明

图1为本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的实施例1的的结构示意图；

图2为图1的升降架的另一视角的结构示意图；

图3为图1的升降架的剖视图；

图4为图1的升降架的局部结构示意图；

图5为图4中的结构隐去部分零件后的另一视角的结构示意图；

图6为图1的升降架放置在倾斜底面时的剖视图；

图7为图1的升降架在图6的状态下的局部结构示意图；

图8为图1的升降架在图6的状态下的另一视角的局部结构示意图；

图9为图6中的升降架在升降台上升后的结构示意图；

图10为图9的升降架在升降台继续上升后的结构示意图

图11为图1的升降架在图10的状态下的局部结构示意图；

图12为图1的升降架在图10的状态下的另一视角的局部结构示意图。

其中：

1、底座；2、导向架；3、升降台；4、防倾倒支板；5、导向条；6、导向槽；7、导向柱；8、安装台；9、驱动轴；91、电机；10、锥齿轮；11、主动齿轮；12、升降丝杠；13、丝杠长孔；14、第一支板丝杠；15、第二支板丝杠；16、小齿轮；17、大齿轮；18、伸缩杆；19、摆动轴；20、平移臂；21、平移块；22、平移齿轮；23、支板齿条；24、架体齿条；25、第一摆动块；26、第二摆动块；27、推拉杆；28、重杆；29、第一移动块；30、第二移动块；31、导向杆；32、连接杆；33、滑动块；34、切换弹簧；35、偏摆杆；36、支杆；37、限位弹簧；38、环套；39、第一摆动臂；40、第二摆动臂；41、限位块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架进行说明。

本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的实施例1：

如图1和图2所示，本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架包括底座1、导向架2、升降台3和防倾倒支板4，在底座1上固定设置有导向条5，防倾倒支板4上设置有与导向条5导向配合的导向槽6，使得防倾倒支板4能够在底座1上稳定地导向滑动，不易发生偏斜。

导向架2为开口朝上布置的U形结构，固定在底座1的导向条5的上表面上并与防倾倒支板4间隔设置，导向架2具有两个沿竖直方向延伸的导向柱7，升降台3导向穿装在导向柱7上。

如图1和图3所示，U形的导向架2的一侧设置有安装台8，安装台8个转动设置有贯穿安装台8的驱动轴9，驱动轴9由电机91驱动，驱动轴9位于安装台8的内侧的部分上传动设置有锥齿轮10，位于安装台8的外侧部分上设置有主动齿轮11，主动齿轮11为直齿轮，安装台8的上侧还转动设置有一端固定有锥齿轮10的升降丝杠12，升降丝杠12上的锥齿轮10与驱动轴9上的锥齿轮10啮合并组成锥齿轮10组件，升降丝杠12在锥齿轮10丝杠的带动下能够发生转动进而带动升降台3上下移动。

如图2和图4所示，在升降架的安装台8上还设置有位于驱动轴9两侧的丝杠长孔13，丝杠长孔13中滑动设置有第一支板丝杠14和第二支板丝杠15，第一支板丝杠14靠近主动齿轮11的一端固定有小齿轮16，第二支板丝杠15靠近主动齿轮11的一端固定有大齿轮17，小齿轮16、大齿轮17和主动齿轮11共同组成直齿轮组件，支板丝杠在丝杠长孔13中具有啮合位和分离位，在啮合位时，支板丝杠上的齿轮与主动齿轮11啮合，主动齿轮11能够带动对应的大齿轮17或小齿轮16转动进而使支板丝杠转动，在分离位时，支板丝杠上的齿轮与主动齿轮11分离。

如图2和图4所示，升降台3的靠近升降丝杠12的一侧的下表面上铰接有伸缩杆18，伸缩杆18的另一端铰接有摆动轴19，摆动轴19上转动设置有两个平移臂20，两个平移臂20的下端固定设置有圆柱状的平移块21，平移块21的下方转动设置有平移齿轮22，具体地，平移块21的下底面的中部设置有凸出的轴段，该轴段通过轴承与平移齿轮22转动配合，为了避免平移块21与平移齿轮22发生摩擦，使二者在上下方向上间隔布置。

如图1所示，防倾倒支板4的上表面上固定设置有两个支柱，两个支柱上固定有支板齿条23，支板齿条23的一端与支柱固定连接，另一端滑动搭设在导向架2上，在导向架2上固定设置有架体齿条24，架体齿条24和支板齿条23相互平行，且二者带齿的一面相对设置，平移齿轮22位于两个齿条中间且同时与二者啮合，平移齿轮22在沿架体齿条24移动时，还会带动支板齿条23移动，进而实现防倾倒支板4的移动。利用齿轮齿条进行传动，一方面传动较为稳定，另一方面，由于防倾倒支板4上的支板齿条23是被移动的平移齿轮22带动的，因此防倾倒支板4的移动速度是平移齿轮22的平移速度以及支板齿条23相对于平移齿轮22的速度之和，使防倾倒支板4的移动速度较快。

如图4和图5所示，摆动轴19从平移臂20上伸出的一端设置有螺纹段，螺纹段上螺纹传动设置有摆动块，分别为第一摆动块25和第二摆动块26，摆动轴19转动时能够带动摆动块在螺纹段上沿摆动轴19的轴向平移，在伸缩杆18上固定设置有用于带动摆动块绕摆动轴19摆动的推拉杆27，在推拉杆27的与摆动块接触的两端上设置有燕尾状凸块，两个摆动块上设有与燕尾状凸块导向配合的燕尾槽，由于燕尾状凸块能够和燕尾槽发生在摆动轴19的轴向上发生相对滑动，因此，推拉杆27不会影响摆动块在推拉杆27上的轴向平移，同时，推拉杆27在随伸缩杆18摆动时还能够带动摆动块绕摆动轴19摆动并使摆动块在摆动轴19上轴向移动。在摆动轴19的中部还固定设置有重杆28，重杆28包括杆段和位于杆段尾部的重球，在重球的重力的作用下，重杆28能够始终保证竖直状态，重杆28能够使摆动轴19保持稳定状态，不容易受外界的影响发生转动。

如图4和图5所示，在第一支板丝杠14上螺旋传动设置有第一移动块29，第二支板丝杠15上螺旋传动设置有第二移动块30，支板丝杠的转动能够带动移动块沿支板丝杆的轴线移动。两个移动块上设置有与支板丝杠的轴向垂直的导向孔，如图所示，两个平移臂20上分别设置有两个导向杆31，移动块导向穿装在导向杆31上，能够沿导向杆31导向滑动。

如图4所示，第一移动块29和第二移动块30通过连接杆32固定连接在一起，连接杆32从平移臂20下端上设置的通孔中穿过，连接杆32的中部设置有贯穿长槽，连接杆32上套装有两个能够沿连接杆32设有贯穿长槽的部分滑动的滑动块33，两个滑动块33均能从平移臂20上的通孔中通过，每个滑动块33和与其相邻的移动块之间连接有切换弹簧34。

如图5所示，两个滑动块33之间设置有偏摆杆35，偏摆杆35具有竖直段和水平段，竖直段的两侧分别设有支杆36，偏摆杆35及其支杆36从连接杆32中部的贯穿槽中通过，支杆36分别与相邻的滑动块33铰接，偏摆杆35的下端套设有限位块41，限位块41通过限位弹簧37连接有环套38，平移块21中设置有空腔，空腔中设有与支板丝杠平行的约束杆，环套38套设在约束杆上。

如图4和图5所示，第一摆动块25和第二摆动块26上分别铰接有第一摆动臂39和第二摆动臂40，摆动臂为弯折结构，两个摆动臂配合能够推动偏摆杆35的水平段以使偏摆杆35绕约束杆偏摆，使得偏摆杆35的支杆36能够带动滑动块33以及与滑动块33相连的切换弹簧34向相应的偏摆侧移动，使移动块沿平移臂20上的导向杆31发生移动，进而使两个移动块以及连接二者的连接杆32向偏摆侧移动，使得第一移动块29上的第一支板丝杠14向驱动轴9靠近，小齿轮16与主动齿轮11啮合，大齿轮17与主动齿轮11分离，或者，使得第二移动块30上的第二支板丝杠15向驱动轴9靠近，大齿轮17与主动齿轮11啮合，小齿轮16与主动齿轮11分离。

本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的使用过程如下所示：

在使用时，如图6所示，把本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架放置在指定的倾斜地面上，此时整个升降架随地面倾斜，重杆28在重球的作用下，沿逆时针摆动，并最终保持竖直状态，在此过程中，重杆28带动摆动轴19发生逆时针转动，进而使与摆动轴19螺旋配合的第一摆动块25和第二摆动块26向远离第一支板丝杠14的方向平移，如图7所示，第一摆动臂39和第二摆动臂40配合带动偏摆杆35向远离第一支板丝杠14的方向摆动，偏摆杆35的靠近第一移动块29的支杆36拉动相邻的滑动块33，进而拉动相邻的切换弹簧34向靠近偏摆杆35的方向移动，偏摆杆35的远离第一移动块29的支杆36推动相邻的滑动块33，进而推动相邻的切换弹簧34向远离偏摆杆35的方向移动，如图8所示，最终使第一移动块29带动第一支板丝杠14上的小齿轮16与主动齿轮11啮合。

如图9所示，启动电机91，驱动轴9转动，通过锥齿轮10结构，使升降台3上升，同时，主动齿轮11转动并带动小齿轮16转动，进而使第一支板丝杠14转动并带动第一移动块29沿第一齿轮丝杠的轴向平移，第一移动块29的移动进一步带动导向杆31以及平移臂20移动，平移臂20将带动平移块21移动，由于平移块21与平移齿轮22转动连接，平移齿轮22与固定在导向架2上的架体齿条24啮合，因此平移块21带动平移齿轮22沿架体齿条24移动，由于平移齿轮22的另一侧还啮合有支板齿条23，进而平移齿轮22转动时，将同步带动支板齿条23移动，进使与支板齿条23固定连接的防倾倒支板4在导向条5的导向下沿倾斜地面斜向下移动，使得升降架的右侧以及下端的支撑面积增大，从而适应了升降台3上升时整个升降架的重心向右移动的过程，提高了升降架的防倾倒能力，进而升降架不易发生倾倒。

由于与主动齿轮11啮合的是小齿轮16，因此小齿轮16输出的转速较高，使得防倾倒支板4沿倾斜地面斜向下移动的速度较快，随着防倾倒支板4的移动，如图9和图10所示，伸缩杆18将相对于重杆28逆时针摆动，在此过程中，与伸缩杆18固定连接的推拉杆27将推动第一摆动块25和第二摆动块26逆时针摆动，使得第一摆动块25和第二摆动块26向远离第二支板丝杠15的方向平移，如图11所示，第一摆动臂39和第二摆动臂40配合带动偏摆杆35向远离第二支板丝杠15的方向摆动，当到达临界位置时，如图12所示，在切换弹簧34的作用下，小齿轮16和主动齿轮11快速分离，且大齿轮17与主动齿轮11快速啮合。

相比于小齿轮16，啮合后，大齿轮17输出的转速较低，相当于在升降台3的上升速度不变的情况下，防倾倒支板4的移动速度降低，当升降台3上升到一定高度后，伸缩杆18将相对于重杆28顺时针摆动，此时，与伸缩杆18固定连接的推拉杆27将推动第一摆动块25和第二摆动块26顺时针摆动，最终实现大齿轮17与主动齿轮11快速分离，且小齿轮16与主动齿轮11快速啮合。如此自动往复调整，使得升降台3的上升高度始终与防倾倒支板4的移动量相适配，从而更好地防止升降装置倾倒。

本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的实施例2：

实施例1中，设有小齿轮和大齿轮分别与主动齿轮配合，对应地还设有与小齿轮固定连接的第一支板丝杠以及与大齿轮固定连接的第二支板丝杠。与实施例1不同的是，在本实施例中，只设置一个小齿轮或者大齿轮，在转动轴转动时，会存在没有与主动齿轮啮合的过程，在该过程中，防倾倒支板不发生移动。

本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的实施例3：

实施例1中，设有小齿轮和大齿轮分别与主动齿轮配合，对应地还设有与小齿轮固定连接的第一支板丝杠以及与大齿轮固定连接的第二支板丝杠。与实施例1不同的是，在本实施例中，只设置一个齿轮以及对应的支板丝杠。

本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的实施例4：

实施例1中，推拉杆设置在伸缩杆的一侧，摆动块上设置有燕尾槽，推拉杆上设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾状凸块，燕尾槽的延伸方向与摆动轴的轴向箱体，实现了由推拉杆带动摆动块绕摆动轴摆动。与实施例1不同的是，在本实施例中，伸缩杆的前后两侧均设有推拉杆，两个推拉杆分布在摆动块的两侧，摆动块能够与推拉杆沿摆动轴的轴向发生相对滑动，两个推拉杆配合，能够实现带动摆动块顺时针或逆时摆动。

本发明的可增加支撑力的防倾倒的升降架的实施例5：

实施例1中，平移块下方转动设置有平移齿轮，平移齿轮沿架体齿条移动，平移齿轮带动支板齿条移动，从而使防倾斜支板移动。与实施例1不同的是，在本实施例中，平移块底部与防倾斜支板固定连接，通过平移块的移动来直接带动防倾斜支板移动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，包括：

底座，底座上固定设置有导向架；

防倾倒支板，滑动设置在底座上；

导向架上设置有升降台、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构用于带动升降台升降，第二传动机构用于带动防倾倒支板相对底座滑动以改变防倾倒支板的支撑位置；

第一传动机构包括锥齿轮传动组件和由锥齿轮传动组件带动的升降台丝杆，第二传动机构包括直齿轮传动组件和由直齿轮传动组件带动的支板丝杆，支板丝杠上传动设置有用于带动防倾倒支板滑动的移动块；

驱动机构，用于带动锥齿轮传动组件和直齿轮传动组件运动。

2.根据权利要求1所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，导向架上设置有供支板丝杠平移的丝杠长孔，支板丝杠在丝杠长孔中具有啮合位和分离位，支板丝杠在啮合位时，直齿轮传动组件能够带动支板丝杠转动，直齿轮传动组件中的齿轮相互分离，移动块通过导向滑动的方式随支板丝杠平移。

3.根据权利要求2所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，防倾倒支板上固定设置有平移臂，导向杆设置在平移臂上，平移臂上还转动设置有摆动轴，摆动轴上从平移臂上伸出的一端设置有螺纹段，螺纹段上螺纹传动设置有摆动块，摆动块上铰接有摆动臂，摆动臂用于带动移动块导向滑动。

4.根据权利要求3所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，还包括伸缩杆，伸缩杆的一端与升降台铰接，另一端与摆动轴铰接，伸缩杆上固定有推拉杆，推拉杆在摆动轴的轴向上能够与摆动块相对滑动，推拉杆能够带动摆动块绕摆动轴摆动，摆动轴上还固定设置有重杆，重杆在重力作用下能够始终保证竖直状态。

5.根据权利要求4所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，直齿轮传动组件包括小齿轮、大齿轮和主动齿轮，小齿轮上均固定有第一支板丝杠，大齿轮上固定有第二支板丝杠，导向架上对应每个支板丝杠设置有两个丝杠长孔，摆动块在摆动轴上的往复移动能够带动小齿轮与主动齿轮啮合或者带动大齿轮与主动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，平移臂的下端固定有平移块，平移块具有空腔，空腔内固定有导杆，导杆上铰接有偏摆杆，偏摆杆被摆动臂推动以带动移动块移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，导向架上固定设置有架体齿条，第二传动机构上转动设置有与架体齿条啮合的平移齿轮，防倾倒支板上固定设置有与平移齿轮啮合的支板齿条，支板齿条和架体齿条相互平行且对称布置在平移齿轮的两侧。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，摆动块上设置有燕尾槽，推拉杆上设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾状凸块，燕尾槽的延伸方向与摆动轴的轴向箱体。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，驱动机构包括驱动轴和用于带动驱动轴转动的电机，驱动轴用于带动锥齿轮传动组件和直齿轮传动组件运动。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的可增加支撑力的防倾倒的升降架，其特征在于，导向座上固定设置有导向条，防倾倒支板上设置有与导向条导向配合的导向槽。

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