CN114871976A - 一种压接管双重式装夹压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压接管双重式装夹压紧装置，包括压接管上料组件以及与压接管上料组件相对应的压接管夹持组件；压接管上料组件包括座体、设置在座体上的压接管振动筛、设置在压接管振动筛出口端的压接管滑道、设置在压接管滑道上的传送带以及设置在压接管滑道的出口端的位置传感器，位置传感器、用于驱动传送带运动的驱动组件以及压接管夹持组件分别与控制终端通信连接；其结构可靠，使用性能好，有效的实现了自动化作业，大大降低了人工劳动强度，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊弦线装配技术领域，具体涉及一种压接管双重式装夹压紧装置。
背景技术
吊弦线作为接触网和导电弓网关系的最直接影响因素，其吊弦的预制精度、预制质量、预制的效率和智能化程度，显得尤为重要。电气化铁路每隔6～8m需要安装一套整体吊弦将接触线悬吊在承力索上，一方面保证接触线的悬挂高度(导高)符合设计要求，保证线索坡度不超过设计允许的范围；另一方面保证接触线带有一定的弹性，使受电弓受流时具有良好的弓网关系。
目前吊弦线加工中的压接管加工，采用人工将压接管放置在作业平台上，每加工完一组，操作人员再将压接管手动放置到指定位置，在加工不停机状态下，极大的增加了安全隐患，同时，如此循环反复，操作效率低，大大增加了人工劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压接管双重式装夹压紧装置，以解决现有压接管加工操作效率低、增加了人工劳动强度的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种压接管双重式装夹压紧装置，包括压接管上料组件以及与压接管上料组件相对应的压接管夹持组件；
压接管上料组件包括座体、设置在座体上的压接管振动筛、设置在压接管振动筛出口端的压接管滑道、设置在压接管滑道上的传送带以及设置在压接管滑道的出口端的位置传感器，位置传感器、用于驱动传送带运动的驱动组件以及压接管夹持组件分别与控制终端通信连接。
进一步地，压接管夹持组件包括固定座、滑动设置在固定座上且对压接管进行预紧的滑动夹持座以及设置在滑动夹持座上且用于对压接管进行紧固的固紧组件，滑动夹持座的侧面设置有用于对压接管进行定位的卡扣组件。
进一步地，固紧组件包括设置在滑动夹持座上的夹持头、与夹持头相对应的紧固头、连接在夹持头上且带动夹持头向紧固头方向移动的伸缩件以及连接在紧固头上且用于带动紧固头向夹持头方向移动的伸缩件，夹持头与紧固头之间形成有用于压接管紧固的固紧腔，伸缩件与控制终端通信连接。
进一步地，卡扣组件包括铰接在滑动夹持座侧壁的卡板、与卡板相对设置的卡座以及连接在卡板上且用于驱动卡板朝向卡座转动的驱动件，卡板的上端和卡座的上端分别设置有卡槽，两个卡槽形成用于压接管卡紧的卡腔，所述卡腔与所述上料组件的出料口相对应，驱动件与控制终端通信连接。
进一步地，夹持头和紧固头均包括座头以及分布在座头上的多个夹齿，相邻所述夹齿之间具有间隙。
进一步地，夹齿上开设有弧形槽，所述弧形槽与压接管的弧度相适配。
进一步地，固定座上设置有滑轨，滑动夹持座上设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽。
本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种压接管双重式装夹压紧装置，其结构可靠，使用性能好，通过上料组件将压接管稳定的输送至卡扣组件进行卡止预夹，随后通过固紧组件根据加工需要对压接管进行紧固，进而将压接管压接在吊弦线上，整个过程通过控制终端实现自动化控制，当位置传感器感应到压接管位置后，发出指令对卡扣组件进行动作，当卡扣组件对压接管夹持后，再根据整个的加工节点，当吊弦线穿过压接管后，控制固紧组件进行紧固，有效的实现了自动化作业，大大降低了人工劳动强度，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明中压接管上料组件结构示意图；
图2为本发明中压接管夹持组件结构示意图；
图3为本发明中压接管夹持组件轴测图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种压接管双重式装夹压紧装置，包括压接管上料组件以及与压接管上料组件相对应的压接管夹持组件。上料组件用于对压接管进行上料操作，压接管夹持组件用于对需要进行加工的压接管进行稳定夹持，避免在加工过程中的滑脱松动。
压接管上料组件包括座体1、设置在座体1上的压接管振动筛2、设置在压接管振动筛2出口端的压接管滑道3、设置在压接管滑道3上的传送带4以及设置在压接管滑道3的出口端的位置传感器5，位置传感器5、用于驱动传送带4运动的驱动组件以及压接管夹持组件分别与控制终端通信连接。压接管放置在传送带4上，传送带4通过电机驱动，电机与控制终端通信连接，通过控制终端发送指令，对电机的启停及速度进行控制。位置传感器5检测压接管的位置，当检测点无压接管时，控制终端控制电机启动，通过传送带4将压接管送至出料口处，此时，位置传感器5检测到压接管，控制终端控制电机停止，同时对压接管夹持组件发出指令，通过压接管夹持组件对压接管进行夹持紧固，进行压接管的压紧加工。控制终端采用PLC控制或单片机。
如图2至图3所示，压接管夹持组件包括固定座6、滑动设置在固定座6上的滑动夹持座7以及设置在滑动夹持座7上且用于对压接管进行紧固的固紧组件8，滑动夹持座7的侧面设置有用于对压接管进行定位的卡扣组件9。固定座6上设置有滑轨，滑动夹持座7上设置有与滑轨滑动配合的滑槽，通过滑轨与滑槽配合实现滑动夹持座7沿固定座6的可靠稳定移动。卡扣组件9与上料组件的滑道的出口端相对应，通过卡扣组件9将出口端的压接管进行卡止，进而通过固紧组件8对压接管进行紧固操作。
固紧组件8包括设置在滑动夹持座7上的夹持头80、与夹持头80相对应的紧固头81、连接在夹持头80上且带动夹持头80向紧固头81方向移动的伸缩件82以及连接在紧固头81上且用于带动紧固头81向夹持头80方向移动的伸缩件82，夹持头80与紧固头81之间形成有用于压接管紧固的固紧腔83，伸缩件82与控制终端通信连接。伸缩件82采用气缸、液压缸或电动缸，为了节约成本，优选地采用液压缸。当压接管达到固紧腔83后，伸缩件82驱动紧固头81和夹持头80运动，对压接管进行预紧，当吊弦线穿过压接管并达到压接管安装的指定位置后，再通过伸缩件82推动紧固头81和夹持头80运动，使得压接管紧紧压接在吊弦线上。
卡扣组件9包括铰接在滑动夹持7座侧壁的卡板90、与卡板90相对设置的卡座91以及连接在卡板90上且用于驱动卡板90朝向卡座91转动的驱动件92，卡板90的上端和卡座91的上端分别设置有卡槽，两个卡槽形成用于压接管卡紧的卡腔，卡腔与上料组件的出料口相对应，驱动件92与控制终端通信连接。当压接管到达滑道的出料口处时，控制终端向卡扣组件9的驱动件92发出指令，将压接管卡接在卡腔内。驱动件92采用电动缸、液压缸或气缸。
为了进一步提高对压接管夹持的可靠性能，本发明中，夹持头80和紧固头81均包括座头800以及分布在座头800上的多个夹齿801，相邻夹齿801之间具有间隙，夹齿801上开设有弧形槽，弧形槽与压接管的弧度相适配，从而形成对压接管夹持操作时的嵌套效果，有效的提高夹持的可靠性能。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，包括压接管上料组件以及与所述压接管上料组件相对应的压接管夹持组件；
所述压接管上料组件包括座体(1)、设置在所述座体(1)上的压接管振动筛(2)、设置在所述压接管振动筛(2)出口端的压接管滑道(3)、设置在所述压接管滑道(3)上的传送带(4)以及设置在所述压接管滑道(3)的出口端的位置传感器(5)，所述位置传感器(5)、用于驱动传送带(4)运动的驱动组件以及压接管夹持组件分别与控制终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，所述压接管夹持组件包括固定座(6)、滑动设置在固定座(6)上的滑动夹持座(7)以及设置在所述滑动夹持座(7)上且用于对压接管进行紧固的固紧组件(8)，所述滑动夹持座(7)的侧面设置有用于对压接管进行定位的卡扣组件(9)。
3.根据权利要求2所述的压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，所述固紧组件(8)包括设置在所述滑动夹持座(7)上的夹持头(80)、与所述夹持头(80)相对应的紧固头(81)、连接在所述夹持头(80)上且带动夹持头(80)向紧固头(81)方向移动的伸缩件(82)以及连接在所述紧固头(81)上且用于带动紧固头(81)向夹持头(80)方向移动的伸缩件(82)，所述夹持头(80)与所述紧固头(81)之间形成有用于压接管紧固的固紧腔(83)，所述伸缩件(82)与所述控制终端通信连接。
4.根据权利要求2所述的压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，所述卡扣组件(9)包括铰接在所述滑动夹持(7)座侧壁的卡板(90)、与所述卡板(90)相对设置的卡座(91)以及连接在所述卡板(90)上且用于驱动所述卡板(90)朝向所述卡座(91)转动的驱动件(92)，所述卡板(90)的上端和所述卡座(91)的上端分别设置有卡槽，两个所述卡槽形成用于压接管卡紧的卡腔，所述卡腔与所述上料组件的出料口相对应，所述驱动件(92)与所述控制终端通信连接。
5.根据权利要求3所述的压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，所述夹持头(80)和所述紧固头(81)均包括座头(800)以及分布在所述座头(800)上的多个夹齿(801)，相邻所述夹齿(801)之间具有间隙。
6.根据权利要求5所述的压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，所述夹齿(801)上开设有弧形槽，所述弧形槽与压接管的弧度相适配。
7.根据权利要求2所述的压接管双重式装夹压紧装置，其特征在于，所述固定座(6)上设置有滑轨，所述滑动夹持座(7)上设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽。
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