CN114871921A - 一种管道除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道除锈装置，涉及管道除锈技术领域，包括：支撑管；所述支撑管内设置有除锈组件；所述支撑管的一端设置有驱动组件，所述驱动组件远离支撑管的一端设置有吸尘组件；所述吸尘组件远离驱动组件的一端设置有拉绳；当除锈组件和驱动组件展开完毕后，通过控制器控制，驱动组件带动除锈组件旋转，除锈组件随即对管道内壁进行除锈，将管道内壁上的锈蚀清除，驱动组件则向管道深处移动，实现了在移动过程中对管道内壁进行除锈；除锈组件清除下来的锈蚀掉落在管道内，吸尘组件在驱动组件的带动下，将管道内的锈蚀吸入收集，避免了人工对管道内的锈蚀进行清理，减轻了工作人员的工作量。

Description

一种管道除锈装置
技术领域
本发明涉及管道除锈技术领域，具体为一种管道除锈装置。
背景技术
管道是指用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。
但是目前的管道除锈装置在进行使用时不方便根据管道的直径自由调节合适的尺寸进行除锈操作，以及对直管进行清理时，需要工作人员拉动除锈装置进行移动清理操作，操作不方便并且容易造成工作人员操作强度增大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种管道除锈装置，包括：支撑管；所述支撑管内设置有除锈组件；所述除锈组件用于对管道内壁的锈蚀进行清除；所述支撑管的一端设置有驱动组件，所述驱动组件用于支撑管的前进；所述驱动组件远离支撑管的一端设置有吸尘组件，所述吸尘组件用于对除锈组件清除下来的锈蚀进行收集；所述吸尘组件远离驱动组件的一端设置有拉绳；
工作人员将支撑管放入带除锈的管道内，使支撑管轴心与管道内壁轴心处于同心位置，通过控制器控制除锈组件展开，直至除锈组件在管道内支撑住；使支撑管轴心与管道内壁轴心处于同心位置；除锈组件展开的过程中，驱动组件也相继展开，使得驱动组件与管道内壁接触；当除锈组件和驱动组件展开完毕后，通过控制器控制，驱动组件带动除锈组件旋转，除锈组件随即对管道内壁进行除锈，将管道内壁上的锈蚀清除，驱动组件则向管道深处移动，实现了在移动过程中对管道内壁进行除锈；除锈组件清除下来的锈蚀掉落在管道内，吸尘组件在驱动组件的带动下，将管道内的锈蚀吸入收集，避免了人工对管道内的锈蚀进行清理，减轻了工作人员的工作量；当管道内壁锈蚀清除完毕，通过控制器控制除锈组件和驱动组件复位回收；工作人员拉动拉绳，将支撑管拉出。
优选的，所述除锈组件包括：转动管；所述转动管与支撑管固接；所述转动管内设置有一号电机；所述支撑管内设置有丝杆；所述丝杆与支撑管侧壁转动连接；所述一号电机驱动轴连接丝杆；所述丝杆两端螺纹方向相反；所述丝杆上啮合有两个移动轮；所述支撑管表面开设有若干个放置槽；所述放置槽滑动连接有除锈板；所述除锈板通过铰接杆与移动轮铰接；
通过控制器控制一号电机启动，一号电机驱动轴带动丝杆转动，丝杆转动带动移动轮同步向丝杆两端移动，移动轮移动的过程中，移动轮上铰接的铰接杆位置发生改变，使得在移动的过程中，铰接杆带动除锈板从放置槽中脱离，向远离支撑管的一侧移动，当除锈板与管道内壁接触，移动轮随即停止移动，丝杆也随之停止转动，此时一号电机断电；便于对不同管径的管道进行除锈处理；当需要进行除锈作业时，通过控制器控制二号电机启动，二号电机驱动轴带动转动管转动，转动管带动支撑管转动，支撑管转动的过程中带动除锈板转动，除锈板转动对管道内壁上的锈蚀进行清除，将管道内壁上的锈蚀清除干净；减轻了工作人员的工作强度。
优选的，所述驱动组件包括：驱动管；所述驱动管与转动管转动连接；所述驱动管内设置有二号电机；所述二号电机为双头同步主轴电机；所述二号电机的其中一端驱动轴连接转动管侧壁；所述二号电机的另一端驱动轴上设置有一号齿轮；所述一号齿轮啮合有两个二号齿轮；所述二号齿轮位于一号齿轮的两端；所述二号齿轮内圈设置有蜗杆；所述蜗杆啮合有蜗轮；所述蜗轮内圈设置有转动杆；所述转动杆与驱动管内壁转动连接；所述蜗轮远离蜗杆的一侧转动杆上设置有长齿轮。
优选的，所述驱动管侧壁上设置有四对气缸杆；四对所述气缸杆上设置有固定架；所述固定架上转动连接有滚轮；相对的两对所述气缸杆上的滚轮一端设置有一号锥齿轮；所述一号锥齿轮啮合传动有二号锥齿轮；所述二号锥齿轮底部设置有转轴；所述气缸杆杆壁及固定架侧壁上设置有支撑板，所述转轴与支撑板转动连接；所述转轴穿过驱动管侧壁设置有三号齿轮；所述三号齿轮与长齿轮啮合；
当除锈板在移动轮的作用下，向远离支撑管的一侧移动的过程中；控制器控制气缸杆顶升，气缸杆顶升带动固定架向上升，固定架带动滚轮向上顶升，滚落顶升与管道内壁接触的同时，除锈板同步接触管道内壁；当需要向管道深处进行除锈时，启动第二电机，第二电机驱动一号齿轮转动，一号齿轮带动二号齿轮转动，由于两个二号齿轮布置在一号齿轮的两侧，故二号齿轮对向转动；二号齿轮转动的过程中，带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆旋转，转动杆带动长齿轮转动，长齿轮啮合传动三号齿轮；三号齿轮带动转轴旋转，转轴带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮驱动滚轮在管道内壁移动，滚轮移动的过程中，带动除锈板在管道内部进行移动清理；使得除锈板可以对管道深处的内壁进行除锈，进一步减轻了工作人员的工作强度。
优选的，所述吸尘组件包括：吸尘管；所述吸尘管连接驱动管；所述二号电机驱动轴穿过驱动管侧壁连接齿轮箱；所述齿轮箱通过支架与吸尘管固接；所述齿轮箱远离驱动管的一侧设置有风孔板；所述风孔板和驱动管侧壁上开设有若干个风孔；所述齿轮箱穿过风孔板设置有涡扇；所述涡扇远离风孔板的一侧设置有滤网；所述吸尘管远离驱动管的一侧设置有环形吸尘口；
二号电机带动滚轮移动的过程中，二号电机驱动轴带动齿轮箱内的齿轮组啮合传动，齿轮箱通过齿轮啮合将输入转速提高，并通过输出轴传递至涡扇，使涡扇的转速提高，涡扇转动，使得吸尘管内处于负压状态，将管道内的空气提高环形吸尘口抽入吸尘管内，空气混合着除锈板清除的锈渣一同被抽入吸尘管内，吸尘管内的滤网将锈渣和空气分离，使得锈渣堆积在滤网远离涡扇的一侧吸尘管内，而被吸入的空气通过滤网，在涡扇的作用下，形成高速流通的气体，气体通过风孔板上开设的风孔，气体吹向齿轮箱，对齿轮箱进行风冷；气体继续前进，经过驱动管侧壁上开设的风孔，气体进入二号电机所在空间，气体随即对驱动组件进行风冷降温处理，实现了对锈渣吸入收集的过程中，对齿轮箱以及驱动组件进行冷却降温，提高了设备在管道内除锈的稳定性。
优选的，所述除锈板中心表面开设有长槽；所述长槽内设置有除锈辊；所述除锈辊与长槽侧壁通过转杆转动连接；所述长槽内设置有微型电机，所述微型电机驱动轴与转杆连接；所述除锈板表面设置有预除口；所述预除口侧壁转动连接有刮刀；所述刮刀一侧与预除口侧壁通过弹簧连接；所述除锈板内开设有储存腔；所述预除口和长槽连通储存腔；
除锈板向上顶升，带动除锈辊顶升；除锈板顶升的过程中，带动刮刀向上顶升，刮刀顶升与管道内壁接触的同时，除锈辊顶升与管道内壁同步接触；通过弹簧可便于在不同管径的管道内，使刮刀与管道内壁接触；除锈板在支撑管转动作用下，绕管道内壁轴线转动，除锈板转动的过程中，带动刮刀在管道内壁上刮动，刮刀将管道内壁上锈蚀即将脱落的锈渣刮拭下来，刮拭下来的锈渣挑落至预除口内，锈渣通过预除口进入储存腔内存储；当遇到难以刮拭的锈渣时，除锈板带动除锈辊沿管道内壁转动，除锈辊公转的过程中，控制器控制微型电机启动，微型电机带动除锈辊自转，除锈辊对管道内壁难以去除的锈蚀进行打磨除锈，打磨下来的锈渣通过长槽，掉落至储存腔中，掉落至管道内的锈渣则被吸尘组件吸入吸尘管内堆积。
优选的，所述除锈辊的圆周面和滚轮的圆周面位于同一水平线；
当除锈辊在除锈板的顶升作用下抬升，滚轮在气缸杆的作用下抬升，除锈辊的圆周面在顶升过程中始终与滚轮的圆周面处于同一水平线，使得滚轮在带动支撑管向管道深处移动时，不会因为水平线问题，导致支撑管在前进过程中在管道内卡住。
优选的，所述除锈板的下表面与支撑管表面贴合；
当结束除锈作业后，除锈板复位回收，移动轮在丝杆的转动作用下，向丝杆的中心移动，除锈板随铰接杆位置的不断变换而逐渐下降，直至除锈板底端收入放置槽中，除锈板地面与支撑板表面贴合。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、一号电机驱动轴带动丝杆转动，丝杆转动带动移动轮同步向丝杆两端移动，移动轮移动的过程中，移动轮上铰接的铰接杆位置发生改变，使得在移动的过程中，铰接杆带动除锈板从放置槽中脱离，向远离支撑管的一侧移动，当除锈板与管道内壁接触，移动轮随即停止移动，丝杆也随之停止转动，此时一号电机断电；便于对不同管径的管道进行除锈处理。
2、需要进行除锈作业时，通过控制器控制二号电机启动，二号电机驱动轴带动转动管转动，转动管带动支撑管转动，支撑管转动的过程中带动除锈板转动，除锈板转动对管道内壁上的锈蚀进行清除，将管道内壁上的锈蚀清除干净；减轻了工作人员的工作强度。
3、被吸入的空气通过滤网，在涡扇的作用下，形成高速流通的气体，气体通过风孔板上开设的风孔，气体吹向齿轮箱，对齿轮箱进行风冷；气体继续前进，经过驱动管侧壁上开设的风孔，气体进入二号电机所在空间，气体随即对驱动组件进行风冷降温处理，实现了对锈渣吸入收集的过程中，对齿轮箱以及驱动组件进行冷却降温，提高了设备在管道内除锈的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明除锈组件的结构示意图；
图5是本发明驱动组件的结构示意图；
图6是本发明吸尘组件的结构示意图；
图7是本发明除锈板的剖视图；
图8是图5中A处的放大图；
图9是图5中B处的放大图。
图中：1、支撑管；
2、除锈组件；21、转动管；22、一号电机；23、丝杆；24、移动轮；25、放置槽；26、除锈板；
3、驱动组件；31、驱动管；32、二号电机；33、一号齿轮；34、二号齿轮；35、蜗杆；36、蜗轮；37、转动杆；38、长齿轮；39、气缸杆；310、滚轮；311、一号锥齿轮；312、二号锥齿轮；313、转轴；314、三号齿轮；
4、吸尘组件；41、吸尘管；42、齿轮箱；43、风孔板；44、涡扇；45、滤网；46、环形吸尘口；
5、拉绳；
6、长槽；61、除锈辊；62、预除口；63、刮刀；64、储存腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：
一种管道除锈装置，包括：支撑管1；所述支撑管1内设置有除锈组件2；所述除锈组件2用于对管道内壁的锈蚀进行清除；所述支撑管1的一端设置有驱动组件3，所述驱动组件3用于支撑管1的前进；所述驱动组件3远离支撑管1的一端设置有吸尘组件4，所述吸尘组件4用于对除锈组件2清除下来的锈蚀进行收集；所述吸尘组件4远离驱动组件3的一端设置有拉绳5；
工作人员将支撑管1放入带除锈的管道内，使支撑管1轴心与管道内壁轴心处于同心位置，通过控制器控制除锈组件2展开，直至除锈组件2在管道内支撑住；使支撑管1轴心与管道内壁轴心处于同心位置；除锈组件2展开的过程中，驱动组件3也相继展开，使得驱动组件3与管道内壁接触；当除锈组件2和驱动组件3展开完毕后，通过控制器控制，驱动组件3带动除锈组件2旋转，除锈组件2随即对管道内壁进行除锈，将管道内壁上的锈蚀清除，驱动组件3则向管道深处移动，实现了在移动过程中对管道内壁进行除锈；除锈组件2清除下来的锈蚀掉落在管道内，吸尘组件4在驱动组件3的带动下，将管道内的锈蚀吸入收集，避免了人工对管道内的锈蚀进行清理，减轻了工作人员的工作量；当管道内壁锈蚀清除完毕，通过控制器控制除锈组件2和驱动组件3复位回收；工作人员拉动拉绳5，将支撑管1拉出。
作为本发明的一种具体实施方式，所述除锈组件2包括：转动管21；所述转动管21与支撑管1固接；所述转动管21内设置有一号电机22；所述支撑管1内设置有丝杆23；所述丝杆23与支撑管1侧壁转动连接；所述一号电机22驱动轴连接丝杆23；所述丝杆23两端螺纹方向相反；所述丝杆23上啮合有两个移动轮24；所述支撑管1表面开设有若干个放置槽25；所述放置槽25滑动连接有除锈板26；所述除锈板26通过铰接杆与移动轮24铰接；
通过控制器控制一号电机22启动，一号电机22驱动轴带动丝杆23转动，丝杆23转动带动移动轮24同步向丝杆23两端移动，移动轮24移动的过程中，移动轮24上铰接的铰接杆位置发生改变，使得在移动的过程中，铰接杆带动除锈板26从放置槽25中脱离，向远离支撑管1的一侧移动，当除锈板26与管道内壁接触，移动轮24随即停止移动，丝杆23也随之停止转动，此时一号电机22断电；便于对不同管径的管道进行除锈处理；当需要进行除锈作业时，通过控制器控制二号电机32启动，二号电机32驱动轴带动转动管21转动，转动管21带动支撑管1转动，支撑管1转动的过程中带动除锈板26转动，除锈板26转动对管道内壁上的锈蚀进行清除，将管道内壁上的锈蚀清除干净；减轻了工作人员的工作强度。
作为本发明的一种具体实施方式，所述除锈板26的下表面与支撑管1表面贴合；
当结束除锈作业后，除锈板26复位回收，移动轮24在丝杆23的转动作用下，向丝杆23的中心移动，除锈板26随铰接杆位置的不断变换而逐渐下降，直至除锈板26底端收入放置槽25中，除锈板26地面与支撑板1表面贴合。
作为本发明的一种具体实施方式，所述驱动组件3包括：驱动管31；所述驱动管31与转动管21转动连接；所述驱动管31内设置有二号电机32；所述二号电机32为双头同步主轴电机；所述二号电机32的其中一端驱动轴连接转动管21侧壁；所述二号电机32的另一端驱动轴上设置有一号齿轮33；所述一号齿轮33啮合有两个二号齿轮34；所述二号齿轮34位于一号齿轮33的两端；所述二号齿轮34内圈设置有蜗杆35；所述蜗杆35啮合有蜗轮36；所述蜗轮36内圈设置有转动杆37；所述转动杆37与驱动管31内壁转动连接；所述蜗轮36远离蜗杆35的一侧转动杆37上设置有长齿轮38。
作为本发明的一种具体实施方式，所述驱动管31侧壁上设置有四对气缸杆39；四对所述气缸杆39上设置有固定架；所述固定架上转动连接有滚轮310；相对的两对所述气缸杆39上的滚轮310一端设置有一号锥齿轮311；所述一号锥齿轮311啮合传动有二号锥齿轮312；所述二号锥齿轮312底部设置有转轴313；所述气缸杆39杆壁及固定架侧壁上设置有支撑板，所述转轴313与支撑板转动连接；所述转轴313穿过驱动管31侧壁设置有三号齿轮314；所述三号齿轮314与长齿轮38啮合；
当除锈板26在移动轮24的作用下，向远离支撑管1的一侧移动的过程中；控制器控制气缸杆39顶升，气缸杆39顶升带动固定架向上升，固定架带动滚轮310向上顶升，滚落310顶升与管道内壁接触的同时，除锈板26同步接触管道内壁；当需要向管道深处进行除锈时，启动第二电机32，第二电机32驱动一号齿轮33转动，一号齿轮33带动二号齿轮34转动，由于两个二号齿轮34布置在一号齿轮33的两侧，故二号齿轮34对向转动；二号齿轮34转动的过程中，带动蜗杆35转动，蜗杆35转动带动蜗轮36转动，蜗轮36带动转动杆37旋转，转动杆37带动长齿轮38转动，长齿轮38啮合传动三号齿轮314；三号齿轮314带动转轴313旋转，转轴313带动二号锥齿轮312转动，二号锥齿轮312带动一号锥齿轮311转动，一号锥齿轮311驱动滚轮310在管道内壁移动，滚轮310移动的过程中，带动除锈板26在管道内部进行移动清理；使得除锈板26可以对管道深处的内壁进行除锈，进一步减轻了工作人员的工作强度。
作为本发明的一种具体实施方式，所述除锈辊61的圆周面和滚轮310的圆周面位于同一水平线；
当除锈辊61在除锈板26的顶升作用下抬升，滚轮310在气缸杆39的作用下抬升，除锈辊61的圆周面在顶升过程中始终与滚轮310的圆周面处于同一水平线，使得滚轮310在带动支撑管1向管道深处移动时，不会因为水平线问题，导致支撑管1在前进过程中在管道内卡住。
作为本发明的一种具体实施方式，所述吸尘组件4包括：吸尘管41；所述吸尘管41连接驱动管31；所述二号电机32驱动轴穿过驱动管31侧壁连接齿轮箱42；所述齿轮箱42通过支架与吸尘管41固接；所述齿轮箱42远离驱动管31的一侧设置有风孔板43；所述风孔板43和驱动管31侧壁上开设有若干个风孔；所述齿轮箱42穿过风孔板43设置有涡扇44；所述涡扇44远离风孔板43的一侧设置有滤网45；所述吸尘管41远离驱动管31的一侧设置有环形吸尘口46；
二号电机32带动滚轮310移动的过程中，二号电机32驱动轴带动齿轮箱42内的齿轮组啮合传动，齿轮箱42通过齿轮啮合将输入转速提高，并通过输出轴传递至涡扇44，使涡扇44的转速提高，涡扇44转动，使得吸尘管41内处于负压状态，将管道内的空气提高环形吸尘口46抽入吸尘管41内，空气混合着除锈板26清除的锈渣一同被抽入吸尘管41内，吸尘管41内的滤网45将锈渣和空气分离，使得锈渣堆积在滤网45远离涡扇44的一侧吸尘管41内，而被吸入的空气通过滤网45，在涡扇44的作用下，形成高速流通的气体，气体通过风孔板43上开设的风孔，气体吹向齿轮箱42，对齿轮箱42进行风冷；气体继续前进，经过驱动管31侧壁上开设的风孔，气体进入二号电机32所在空间，气体随即对驱动组件3进行风冷降温处理，实现了对锈渣吸入收集的过程中，对齿轮箱42以及驱动组件3进行冷却降温，提高了设备在管道内除锈的稳定性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述除锈板26中心表面开设有长槽6；所述长槽6内设置有除锈辊61；所述除锈辊61与长槽6侧壁通过转杆转动连接；所述长槽6内设置有微型电机，所述微型电机驱动轴与转杆连接；所述除锈板26表面设置有预除口62；所述预除口62侧壁转动连接有刮刀63；所述刮刀63一侧与预除口62侧壁通过弹簧连接；所述除锈板26内开设有储存腔64；所述预除口62和长槽6连通储存腔64；
除锈板26向上顶升，带动除锈辊61顶升；除锈板26顶升的过程中，带动刮刀63向上顶升，刮刀63顶升与管道内壁接触的同时，除锈辊61顶升与管道内壁同步接触；通过弹簧可便于在不同管径的管道内，使刮刀63与管道内壁接触；除锈板26在支撑管1转动作用下，绕管道内壁轴线转动，除锈板26转动的过程中，带动刮刀63在管道内壁上刮动，刮刀63将管道内壁上锈蚀即将脱落的锈渣刮拭下来，刮拭下来的锈渣挑落至预除口62内，锈渣通过预除口62进入储存腔64内存储；当遇到难以刮拭的锈渣时，除锈板26带动除锈辊61沿管道内壁转动，除锈辊61公转的过程中，控制器控制微型电机启动，微型电机带动除锈辊61自转，除锈辊61旋转对管道内壁难以去除的锈蚀进行打磨除锈，打磨下来的锈渣通过长槽6，掉落至储存腔64中，掉落至管道内的锈渣则被吸尘组件4吸入吸尘管41内堆积。
本发明的工作原理：
通过控制器控制一号电机22启动，一号电机22驱动轴带动丝杆23转动，丝杆23转动带动移动轮24同步向丝杆23两端移动，移动轮24移动的过程中，移动轮24上铰接的铰接杆位置发生改变，使得在移动的过程中，铰接杆带动除锈板26从放置槽25中脱离，向远离支撑管1的一侧移动，当除锈板26与管道内壁接触，移动轮24随即停止移动，丝杆23也随之停止转动，此时一号电机22断电；便于对不同管径的管道进行除锈处理；
当除锈板26在移动轮24的作用下，向远离支撑管1的一侧移动的过程中；控制器控制气缸杆39顶升，气缸杆39顶升带动固定架向上升，固定架带动滚轮310向上顶升，滚落310顶升与管道内壁接触的同时，除锈板26同步接触管道内壁；当需要向管道深处进行除锈时，启动第二电机32，第二电机32驱动一号齿轮33转动，一号齿轮33带动二号齿轮34转动，由于两个二号齿轮34布置在一号齿轮33的两侧，故二号齿轮34对向转动；二号齿轮34转动的过程中，带动蜗杆35转动，蜗杆35转动带动蜗轮36转动，蜗轮36带动转动杆37旋转，转动杆37带动长齿轮38转动，长齿轮38啮合传动三号齿轮314；三号齿轮314带动转轴313旋转，转轴313带动二号锥齿轮312转动，二号锥齿轮312带动一号锥齿轮311转动，一号锥齿轮311驱动滚轮310在管道内壁移动，滚轮310移动的过程中，带动除锈板26在管道内部进行移动清理；使得除锈板26可以对管道深处的内壁进行除锈；
当需要进行除锈作业时，通过控制器控制二号电机32启动，二号电机32驱动轴带动转动管21转动，转动管21带动支撑管1转动，支撑管1转动的过程中带动除锈板26转动，除锈板26转动对管道内壁上的锈蚀进行清除，将管道内壁上的锈蚀清除干净；
二号电机32带动滚轮310移动的过程中，二号电机32驱动轴带动齿轮箱42内的齿轮组啮合传动，齿轮箱42通过齿轮啮合将输入转速提高，并通过输出轴传递至涡扇44，使涡扇44的转速提高，涡扇44转动，使得吸尘管41内处于负压状态，将管道内的空气提高环形吸尘口46抽入吸尘管41内，空气混合着除锈板26清除的锈渣一同被抽入吸尘管41内，吸尘管41内的滤网45将锈渣和空气分离，使得锈渣堆积在滤网45远离涡扇44的一侧吸尘管41内，而被吸入的空气通过滤网45，在涡扇44的作用下，形成高速流通的气体，气体通过风孔板43上开设的风孔，气体吹向齿轮箱42，对齿轮箱42进行风冷；气体继续前进，经过驱动管31侧壁上开设的风孔，气体进入二号电机32所在空间，气体随即对驱动组件3进行风冷降温处理，实现了对锈渣吸入收集的过程中，对齿轮箱42以及驱动组件3进行冷却降温；
除锈板26向上顶升，带动除锈辊61顶升；除锈板26顶升的过程中，带动刮刀63向上顶升，刮刀63顶升与管道内壁接触的同时，除锈辊61顶升与管道内壁同步接触；通过弹簧可便于在不同管径的管道内，使刮刀63与管道内壁接触；除锈板26在支撑管1转动作用下，绕管道内壁轴线转动，除锈板26转动的过程中，带动刮刀63在管道内壁上刮动，刮刀63将管道内壁上锈蚀即将脱落的锈渣刮拭下来，刮拭下来的锈渣挑落至预除口62内，锈渣通过预除口62进入储存腔64内存储；当遇到难以刮拭的锈渣时，除锈板26带动除锈辊61沿管道内壁转动，除锈辊61公转的过程中，控制器控制微型电机启动，微型电机带动除锈辊61自转，除锈辊61对管道内壁难以去除的锈蚀进行打磨除锈，打磨下来的锈渣通过长槽6，掉落至储存腔64中，掉落至管道内的锈渣则被吸尘组件4吸入吸尘管41内堆积；
当管道内壁锈蚀清除完毕，通过控制器控制除锈组件2和驱动组件3复位回收；工作人员拉动拉绳5，将支撑管1拉出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道除锈装置，其特征在于：包括：支撑管(1)；所述支撑管(1)内设置有除锈组件(2)；所述除锈组件(2)用于对管道内壁的锈蚀进行清除；所述支撑管(1)的一端设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于支撑管(1)的前进；所述驱动组件(3)远离支撑管(1)的一端设置有吸尘组件(4)，所述吸尘组件(4)用于对除锈组件(2)清除下来的锈蚀进行收集；所述吸尘组件(4)远离驱动组件(3)的一端设置有拉绳(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述除锈组件(2)包括：转动管(21)；所述转动管(21)与支撑管(1)固接；所述转动管(21)内设置有一号电机(22)；所述支撑管(1)内设置有丝杆(23)；所述丝杆(23)与支撑管(1)侧壁转动连接；所述一号电机(22)驱动轴连接丝杆(23)；所述丝杆(23)两端螺纹方向相反；所述丝杆(23)上啮合有两个移动轮(24)；所述支撑管(1)表面开设有若干个放置槽(25)；所述放置槽(25)滑动连接有除锈板(26)；所述除锈板(26)通过铰接杆与移动轮(24)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括：驱动管(31)；所述驱动管(31)与转动管(21)转动连接；所述驱动管(31)内设置有二号电机(32)；所述二号电机(32)为双头同步主轴电机；所述二号电机(32)的其中一端驱动轴连接转动管(21)侧壁；所述二号电机(32)的另一端驱动轴上设置有一号齿轮(33)；所述一号齿轮(33)啮合有两个二号齿轮(34)；所述二号齿轮(34)位于一号齿轮(33)的两端；所述二号齿轮(34)内圈设置有蜗杆(35)；所述蜗杆(35)啮合有蜗轮(36)；所述蜗轮(36)内圈设置有转动杆(37)；所述转动杆(37)与驱动管(31)内壁转动连接；所述蜗轮(36)远离蜗杆(35)的一侧转动杆(37)上设置有长齿轮(38)。
4.根据权利要求3所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述驱动管(31)侧壁上设置有四对气缸杆(39)；四对所述气缸杆(39)上设置有固定架；所述固定架上转动连接有滚轮(310)；相对的两对所述气缸杆(39)上的滚轮(310)一端设置有一号锥齿轮(311)；所述一号锥齿轮(311)啮合传动有二号锥齿轮(312)；所述二号锥齿轮(312)底部设置有转轴(313)；所述气缸杆(39)杆壁及固定架侧壁上设置有支撑板，所述转轴(313)与支撑板转动连接；所述转轴(313)穿过驱动管(31)侧壁设置有三号齿轮(314)；所述三号齿轮(314)与长齿轮(38)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述吸尘组件(4)包括：吸尘管(41)；所述吸尘管(41)连接驱动管(31)；所述二号电机(32)驱动轴穿过驱动管(31)侧壁连接齿轮箱(42)；所述齿轮箱(42)通过支架与吸尘管(41)固接；所述齿轮箱(42)远离驱动管(31)的一侧设置有风孔板(43)；所述风孔板(43)和驱动管(31)侧壁上开设有若干个风孔；所述齿轮箱(42)穿过风孔板(43)设置有涡扇(44)；所述涡扇(44)远离风孔板(43)的一侧设置有滤网(45)；所述吸尘管(41)远离驱动管(31)的一侧设置有环形吸尘口(46)。
6.根据权利要求2所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述除锈板(26)中心表面开设有长槽(6)；所述长槽(6)内设置有除锈辊(61)；所述除锈辊(61)与长槽(6)侧壁通过转杆转动连接；所述长槽(6)内设置有微型电机，所述微型电机驱动轴与转杆连接；所述除锈板(26)表面设置有预除口(62)；所述预除口(62)侧壁转动连接有刮刀(63)；所述刮刀(63)一侧与预除口(62)侧壁通过弹簧连接；所述除锈板(26)内开设有储存腔(64)；所述预除口(62)和长槽(6)连通储存腔(64)。
7.根据权利要求6所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述除锈辊(61)的圆周面和滚轮(310)的圆周面位于同一水平线。
8.根据权利要求6所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述除锈板(26)的下表面与支撑管(1)表面贴合。
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