CN114871579B - 基于变压器外壳加工的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于变压器外壳加工的自动焊接装置，涉及变压器技术领域，包括：承接框，承接框底面固定连接有水平往复丝杠，水平往复丝杠螺母座底端固定连接有水平电动推杆，水平电动推杆伸缩部末端固定连接有激光焊器，使用者通过控制垂直电动推杆伸缩部向下扩张，使其带动承接框垂直下降至箱沿底部后，通过控制水平电动推杆运转，可以使位于箱沿外侧的四组激光焊器向内侧平移接近箱沿底部与散热架顶端接触的部分，通过控制水平往复丝杠运转带动激光焊器沿变压器外侧立面平移，可以对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接，解决了传统焊接装置不便于对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接的问题。

Description

基于变压器外壳加工的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，特别涉及基于变压器外壳加工的自动焊接装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和磁芯，在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等，变压器外部的部件需要大量焊接处理，现有变压器外壳加工的自动焊接装置不便于对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接，现有焊接装置不便于对四组散热架侧端边缘与四组侧立柱进行同步焊接，现有焊接装置不便于对不同直径焊条进行适配传动和补充。

现需基于变压器外壳加工的自动焊接装置，以提高对箱沿底部与散热架顶端接触边缘焊接的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于变压器外壳加工的自动焊接装置，通过控制水平电动推杆运转，可以使位于箱沿外侧的四组激光焊器向内侧平移接近箱沿底部与散热架顶端接触的部分，通过控制水平往复丝杠运转带动激光焊器沿变压器外侧立面平移，可以对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接。

本发明提供了基于变压器外壳加工的自动焊接装置，具体包括：顶往复丝杠、液压缸和散热架传送带；所述散热架传送带设置于顶往复丝杠下方，散热架传送带数量设置为四组，液压缸位于四组散热架传送带内侧；所述液压缸伸缩部顶端固定连接有托举框；所述顶往复丝杠螺母座底部固定连接有垂直电动推杆；所述垂直电动推杆伸缩部底端固定连接有横架，横架底部固定连接有承接框，承接框为矩形框架结构；所述承接框底面固定连接有水平往复丝杠，水平往复丝杠数量设置为四组，水平往复丝杠螺母座底端固定连接有水平电动推杆，水平电动推杆伸缩部末端固定连接有激光焊器；所述承接框边角处底端固定连接有边角底杆，边角底杆数量设置为四组，边角底杆底端固定连接有焊机。

可选地，所述焊机侧面底部固定连接有焊头，焊头顶面固定连接有焊条储藏仓，焊条储藏仓右端向下倾斜十五度。

可选地，所述焊条储藏仓底部固定连接有限宽槽，限宽槽底部连接设置有圆形仓，圆形仓左侧端固定连接有步进电机。

可选地，所述步进电机转轴右端通过同轴连接设置有转轮，转轮转动连接于圆形仓内侧。

可选地，所述转轮曲侧面开设有弧形槽，弧形槽数量设置为六组，焊条储藏仓右端底部开设有底孔。

可选地，所述焊条储藏仓右端固定连接有前架，前架前侧立面处顶部固定连接有伺服电机A，伺服电机A转轴底端通过同轴连接设置有丝杆，丝杆外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座，滚珠螺母座前侧通过转动连接设置有锥齿轮A。

可选地，所述滚珠螺母座前端通过转动连接设置有锥齿轮B，锥齿轮B后侧底部与锥齿轮A相啮合，锥齿轮B前端通过同轴连接设置有传动轮A，锥齿轮A底端通过同轴连接设置有方槽管，方槽管内部开设有方形凹槽，方槽管底部内侧通过滑动连接设置有方杆，方杆底端通过同轴连接设置有锥齿轮C。

可选地，所述锥齿轮C前侧通过转动连接设置有锥齿轮D，锥齿轮C与锥齿轮D相啮合，前架侧面底部固定连接有伺服电机B，伺服电机B转轴顶部与锥齿轮C同轴连接，锥齿轮D侧端通过同轴连接设置有传动轮B，前架底部通过转动连接设置有承接轮。

可选地，所述散热架传送带左右两端顶部通过转动连接设置有限位轮，散热架传送带侧端底部固定连接有伺服电机C，散热架传送带底端通过转动连接设置有底轴。

可选地，所述底轴左右两端通过同轴连接设置有联动齿轮A，底轴侧端与伺服电机C转轴同轴连接，散热架传送带左右两侧顶部通过转动连接设置有联动齿轮B，联动齿轮B通过链条与联动齿轮A相传动，联动齿轮B内侧通过同轴连接设置有侧杆，侧杆内侧立面处固定连接有翻转板，翻转板右端内侧边角处开设有弧形面。

有益效果

根据本发明的各实施例的焊接装置与传统焊接装置相比，使用者通过控制垂直电动推杆伸缩部向下扩张，使其带动承接框垂直下降至箱沿底部后，通过控制水平电动推杆运转，可以使位于箱沿外侧的四组激光焊器向内侧平移接近箱沿底部与散热架顶端接触的部分，通过控制水平往复丝杠运转带动激光焊器沿变压器外侧立面平移，可以对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接。

此外，通过设置承接框，使用者通过操控顶往复丝杠运转，使其螺母座底部的垂直电动推杆带动其伸缩部底端固定连接的承接框平移至变压器外壳正上方，通过控制垂直电动推杆运转，可以使其伸缩部带动承接框垂直下降，可以使承接框底部的边角底杆垂直下移至散热架侧端边缘处，通过控制焊机运转，可以使焊头对相邻散热架边缘进行加热焊接，可以使相邻散热架边缘进行焊接的同时，使散热架与其内侧边缘的侧立柱进行同步焊接，通过控制垂直电动推杆伸缩部进行收缩，使其带动四组焊头垂直向上平移，可以使焊头沿散热架边缝处从底部垂直向上焊接，从而可以使四组散热架侧端边缘与四组侧立柱进行同步焊接。

此外，通过设置转轮，将焊条放置进焊条储藏仓内部后，单组焊条可以通过储存仓底部的限宽槽向下滑动，通过控制步进电机运转，可以使其带动转轮进行步进转动，当转轮曲侧面的弧形槽转动至与限宽槽底部对齐后，可以使单组焊条掉落进弧形槽内部，通过转轮转动可以使弧形槽带动单组焊条向下转动至与底孔对齐，通过重力，可以使焊条在倾斜的焊条储藏仓底部的圆形仓内部通过底孔向右侧滑动至两组传动轮内侧，在焊条用完后可以快速进行补充。

此外，通过设置丝杆，通过控制伺服电机A运转，可以使其转轴带动丝杆进行转动，通过丝杆转动可以带动其外侧的滚珠螺母座进行垂直方向的平移，从而可以使滚珠螺母座带动传动轮A进行垂直平移，从而可以调整两组传动轮间距，便于对不同直径焊条进行适配传动。

此外，通过设置传动轮，通过控制伺服电机B运转，可以使伺服电机B转轴带动其底部同轴的锥齿轮C进行转动，可以使锥齿轮C同步带动其侧面啮合的锥齿轮D进行同步转动，从而使锥齿轮D侧端同轴的传动轮B进行转动，通过锥齿轮C带动其顶部同轴的方杆进行转动，可以使方杆带动与其啮合的方槽管进行转动，可以使方槽管带动其顶部同轴的锥齿轮A进行转动，可以使锥齿轮A带动与其侧面啮合的锥齿轮B进行转动，可以使锥齿轮B带动其侧面同轴的传动轮A进行转动，从而可以使两组传动轮在调节间距的同时进行同步反向转动，从而可以使其对内侧的焊条进行稳定传输。

此外，通过设置翻转板，通过将变压器外壳外侧的四组散热架放置在四组散热架传送带顶部后，将散热架具有散热片的一端朝下放置在散热架传送带顶部后，通过限位轮对散热架左右两端进行支撑，可以对散热架传输位置进行限位，当散热架向内侧传输时，可以使散热架传输至与翻转板内侧，翻转板侧端通过设置弧形面，可以防止散热架侧端边缘在传输过程中与翻转板末端发生卡位。

此外，通过设置伺服电机C，散热架向内侧传输至与侧立柱接触后，通过控制伺服电机C运转，可以使其转轴带动底轴进行转动，通过底轴左右两端的联动齿轮A转动后，通过链条传动使传送带两侧的联动齿轮B进行同步转动，可以使联动齿轮B带动两组同轴的侧杆进行同步转动，可以使两侧的侧杆内侧的翻转板顶面与散热架两侧顶部的边缘相接触，可以使翻转板带动散热架向内侧垂直翻转至与变压器外壳侧立柱的侧立面贴合，从而可以使四面散热架自动翻转至与侧立柱相贴合，使用者可以通过机械臂将箱沿放置在侧立柱顶部，箱沿底部可以与散热架顶端相限位，可以对变压器外壳进行准确便捷组合，便于进行下一步焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的焊接装置整体的俯视立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例图1中A的局部放大的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的焊接装置整体的仰视立体结构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例图3中B的局部放大的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例图3中C的局部放大的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的焊接装置的焊条储藏仓的侧剖面立体结构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例图6中D的局部放大的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的焊接装置前架的侧面立体结构的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例图8中E的局部放大的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例焊接装置的托举框的立体结构的示意图；

附图标记列表

1、顶往复丝杠；

2、垂直电动推杆；

201、横架；202、承接框；2021、边角底杆；

3、水平往复丝杠；

301、水平电动推杆；302、激光焊器；

4、焊机；

401、焊头；402、焊条储藏仓；4021、限宽槽；403、步进电机；4031、转轮；4032、弧形槽；404、底孔；405、前架；4051、伺服电机A；4052、丝杆；4053、滚珠螺母座；4054、锥齿轮A；4055、锥齿轮B；4056、传动轮A；406、方槽管；4061、方杆；4062、锥齿轮C；4063、伺服电机B；407、锥齿轮D；4071、传动轮B；408、承接轮；

5、液压缸；

501、托举框；

6、散热架传送带；

601、限位轮；602、伺服电机C；6021、联动齿轮A；6022、底轴；603、联动齿轮B；6031、侧杆；604、翻转板；6041、弧形面。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例一：请参考图1至图10：

本发明提出了基于变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：顶往复丝杠1、液压缸5和散热架传送带6；散热架传送带6设置于顶往复丝杠1下方，散热架传送带6数量设置为四组，液压缸5位于四组散热架传送带6内侧；液压缸5伸缩部顶端固定连接有托举框501；顶往复丝杠1螺母座底部固定连接有垂直电动推杆2；垂直电动推杆2伸缩部底端固定连接有横架201，横架201底部固定连接有承接框202，承接框202为矩形框架结构；承接框202底面固定连接有水平往复丝杠3，水平往复丝杠3数量设置为四组，水平往复丝杠3螺母座底端固定连接有水平电动推杆301，水平电动推杆301伸缩部末端固定连接有激光焊器302；承接框202边角处底端固定连接有边角底杆2021，边角底杆2021数量设置为四组，边角底杆2021底端固定连接有焊机4，使用者通过控制垂直电动推杆2伸缩部向下扩张，使其带动承接框202垂直下降至箱沿底部后，通过控制水平电动推杆301运转，可以使位于箱沿外侧的四组激光焊器302向内侧平移接近箱沿底部与散热架顶端接触的部分，通过控制水平往复丝杠3运转带动激光焊器302沿变压器外侧立面平移，可以对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接。

如图1至图9所示，焊机4侧面底部固定连接有焊头401，焊头401顶面固定连接有焊条储藏仓402，焊条储藏仓402底部固定连接有限宽槽4021，限宽槽4021底部连接设置有圆形仓，圆形仓左侧端固定连接有步进电机403，步进电机403转轴右端通过同轴连接设置有转轮4031，转轮4031转动连接于圆形仓内侧，转轮4031曲侧面开设有弧形槽4032，弧形槽4032数量设置为六组，焊条储藏仓402右端底部开设有底孔404，使用者通过操控顶往复丝杠1运转，使其螺母座底部的垂直电动推杆2带动其伸缩部底端固定连接的承接框202平移至变压器外壳正上方，通过控制垂直电动推杆2运转，可以使其伸缩部带动承接框202垂直下降，可以使承接框202底部的边角底杆2021垂直下移至散热架侧端边缘处，通过控制焊机4运转，可以使焊头401对相邻散热架边缘进行加热焊接，可以使相邻散热架边缘进行焊接的同时，使散热架与其内侧边缘的侧立柱进行同步焊接，通过控制垂直电动推杆2伸缩部进行收缩，使其带动四组焊头401垂直向上平移，可以使焊头401沿散热架边缝处从底部垂直向上焊接，从而可以使四组散热架侧端边缘与四组侧立柱进行同步焊接；将焊条放置进焊条储藏仓402内部后，单组焊条可以通过储存仓底部的限宽槽4021向下滑动，通过控制步进电机403运转，可以使其带动转轮4031进行步进转动，当转轮4031曲侧面的弧形槽4032转动至与限宽槽4021底部对齐后，可以使单组焊条掉落进弧形槽4032内部，通过转轮4031转动可以使弧形槽4032带动单组焊条向下转动至与底孔404对齐，通过重力，可以使焊条在倾斜的焊条储藏仓402底部的圆形仓内部通过底孔404向右侧滑动至两组传动轮内侧，在焊条用完后可以快速进行补充。

如图6至图9所示，焊条储藏仓402右端固定连接有前架405，前架405前侧立面处顶部固定连接有伺服电机A4051，伺服电机A4051转轴底端通过同轴连接设置有丝杆4052，丝杆4052外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座4053，滚珠螺母座4053前侧通过转动连接设置有锥齿轮A4054，滚珠螺母座4053前端通过转动连接设置有锥齿轮B4055，锥齿轮B4055后侧底部与锥齿轮A4054相啮合，锥齿轮B4055前端通过同轴连接设置有传动轮A4056，锥齿轮A4054底端通过同轴连接设置有方槽管406，方槽管406内部开设有方形凹槽，方槽管406底部内侧通过滑动连接设置有方杆4061，方杆4061底端通过同轴连接设置有锥齿轮C4062，锥齿轮C4062前侧通过转动连接设置有锥齿轮D407，锥齿轮C4062与锥齿轮D407相啮合，前架405侧面底部固定连接有伺服电机B4063，伺服电机B4063转轴顶部与锥齿轮C4062同轴连接，锥齿轮D407侧端通过同轴连接设置有传动轮B4071，前架405底部通过转动连接设置有承接轮408，通过控制伺服电机A4051运转，可以使其转轴带动丝杆4052进行转动，通过丝杆4052转动可以带动其外侧的滚珠螺母座4053进行垂直方向的平移，从而可以使滚珠螺母座4053带动传动轮A4056进行垂直平移，从而可以调整两组传动轮间距，便于对不同直径焊条进行适配传动；通过控制伺服电机B4063运转，可以使伺服电机B4063转轴带动其底部同轴的锥齿轮C4062进行转动，可以使锥齿轮C4062同步带动其侧面啮合的锥齿轮D407进行同步转动，从而使锥齿轮D407侧端同轴的传动轮B4071进行转动，通过锥齿轮C4062带动其顶部同轴的方杆4061进行转动，可以使方杆4061带动与其啮合的方槽管406进行转动，可以使方槽管406带动其顶部同轴的锥齿轮A4054进行转动，可以使锥齿轮A4054带动与其侧面啮合的锥齿轮B4055进行转动，可以使锥齿轮B4055带动其侧面同轴的传动轮A4056进行转动，从而可以使两组传动轮在调节间距的同时进行同步反向转动，从而可以使其对内侧的焊条进行稳定传输。

如图2至图10所示，散热架传送带6左右两端顶部通过转动连接设置有限位轮601，散热架传送带6侧端底部固定连接有伺服电机C602，散热架传送带6底端通过转动连接设置有底轴6022，底轴6022左右两端通过同轴连接设置有联动齿轮A6021，底轴6022侧端与伺服电机C602转轴同轴连接，散热架传送带6左右两侧顶部通过转动连接设置有联动齿轮B603，联动齿轮B603通过链条与联动齿轮A6021相传动，联动齿轮B603内侧通过同轴连接设置有侧杆6031，侧杆6031内侧立面处固定连接有翻转板604，翻转板604右端内侧边角处开设有弧形面6041，通过将变压器外壳外侧的四组散热架放置在四组散热架传送带6顶部后，将散热架具有散热片的一端朝下放置在散热架传送带6顶部后，通过限位轮601对散热架左右两端进行支撑，可以对散热架传输位置进行限位，当散热架向内侧传输时，可以使散热架传输至与翻转板604内侧，翻转板604侧端通过设置弧形面6041，可以防止散热架侧端边缘在传输过程中与翻转板604末端发生卡位；散热架向内侧传输至与侧立柱接触后，通过控制伺服电机C602运转，可以使其转轴带动底轴6022进行转动，通过底轴6022左右两端的联动齿轮A6021转动后，通过链条传动使传送带两侧的联动齿轮B603进行同步转动，可以使联动齿轮B603带动两组同轴的侧杆6031进行同步转动，可以使两侧的侧杆6031内侧的翻转板604顶面与散热架两侧顶部的边缘相接触，可以使翻转板604带动散热架向内侧垂直翻转至与变压器外壳侧立柱的侧立面贴合，从而可以使四面散热架自动翻转至与侧立柱相贴合，使用者可以通过机械臂将箱沿放置在侧立柱顶部，箱沿底部可以与散热架顶端相限位，可以对变压器外壳进行准确便捷组合，便于进行下一步焊接。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，将焊接后的侧立柱与底板放置在液压缸5伸缩部顶端的托举框501顶部后，通过将底板左右两端的凹陷部分与托举框501左右两端连接部分对齐后，可以使托举框501内侧对底板底部相对突出部分进行限位，通过将变压器外壳外侧的四组散热架放置在四组散热架传送带6顶部后，将散热架具有散热片的一端朝下放置在散热架传送带6顶部后，通过限位轮601对散热架左右两端进行支撑，可以对散热架传输位置进行限位，当散热架向内侧传输时，可以使散热架传输至与翻转板604内侧，翻转板604侧端通过设置弧形面6041，可以防止散热架侧端边缘在传输过程中与翻转板604末端发生卡位；散热架向内侧传输至与侧立柱接触后，通过控制伺服电机C602运转，可以使其转轴带动底轴6022进行转动，通过底轴6022左右两端的联动齿轮A6021转动后，通过链条传动使传送带两侧的联动齿轮B603进行同步转动，可以使联动齿轮B603带动两组同轴的侧杆6031进行同步转动，可以使两侧的侧杆6031内侧的翻转板604顶面与散热架两侧顶部的边缘相接触，可以使翻转板604带动散热架向内侧垂直翻转至与变压器外壳侧立柱的侧立面贴合，从而可以使四面散热架自动翻转至与侧立柱相贴合，使用者可以通过机械臂将箱沿放置在侧立柱顶部，箱沿底部可以与散热架顶端相限位，可以对变压器外壳进行准确便捷组合，便于进行下一步焊接，使用者通过控制垂直电动推杆2伸缩部向下扩张，使其带动承接框202垂直下降至箱沿底部后，通过控制水平电动推杆301运转，可以使位于箱沿外侧的四组激光焊器302向内侧平移接近箱沿底部与散热架顶端接触的部分，通过控制水平往复丝杠3运转带动激光焊器302沿变压器外侧立面平移，可以对箱沿底部与散热架顶端接触边缘进行自动焊接，使用者通过操控顶往复丝杠1运转，使其螺母座底部的垂直电动推杆2带动其伸缩部底端固定连接的承接框202平移至变压器外壳正上方，通过控制垂直电动推杆2运转，可以使其伸缩部带动承接框202垂直下降，可以使承接框202底部的边角底杆2021垂直下移至散热架侧端边缘处，通过控制焊机4运转，可以使焊头401对相邻散热架边缘进行加热焊接，可以使相邻散热架边缘进行焊接的同时，使散热架与其内侧边缘的侧立柱进行同步焊接，通过控制垂直电动推杆2伸缩部进行收缩，使其带动四组焊头401垂直向上平移，可以使焊头401沿散热架边缝处从底部垂直向上焊接，从而可以使四组散热架侧端边缘与四组侧立柱进行同步焊接；将焊条放置进焊条储藏仓402内部后，单组焊条可以通过储存仓底部的限宽槽4021向下滑动，通过控制步进电机403运转，可以使其带动转轮4031进行步进转动，当转轮4031曲侧面的弧形槽4032转动至与限宽槽4021底部对齐后，可以使单组焊条掉落进弧形槽4032内部，通过转轮4031转动可以使弧形槽4032带动单组焊条向下转动至与底孔404对齐，通过重力，可以使焊条在倾斜的焊条储藏仓402底部的圆形仓内部通过底孔404向右侧滑动至两组传动轮内侧，在焊条用完后可以快速进行补充。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，包括：顶往复丝杠（1）、液压缸（5）和散热架传送带（6）；所述散热架传送带（6）设置于顶往复丝杠（1）下方，散热架传送带（6）数量设置为四组，液压缸（5）位于四组散热架传送带（6）内侧；所述液压缸（5）伸缩部顶端固定连接有托举框（501）；所述顶往复丝杠（1）螺母座底部固定连接有垂直电动推杆（2）；所述垂直电动推杆（2）伸缩部底端固定连接有横架（201），横架（201）底部固定连接有承接框（202），承接框（202）为矩形框架结构；所述承接框（202）底面固定连接有水平往复丝杠（3），水平往复丝杠（3）数量设置为四组，水平往复丝杠（3）螺母座底端固定连接有水平电动推杆（301），水平电动推杆（301）伸缩部末端固定连接有激光焊器（302）；所述承接框（202）边角处底端固定连接有边角底杆（2021），边角底杆（2021）数量设置为四组，边角底杆（2021）底端固定连接有焊机（4）。

2.如权利要求1所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊机（4）侧面底部固定连接有焊头（401），焊头（401）顶面固定连接有焊条储藏仓（402），焊条储藏仓（402）右端向下倾斜十五度。

3.如权利要求2所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊条储藏仓（402）底部固定连接有限宽槽（4021），限宽槽（4021）底部连接设置有圆形仓，圆形仓左侧端固定连接有步进电机（403），步进电机（403）转轴右端通过同轴连接设置有转轮（4031），转轮（4031）转动连接于圆形仓内侧，转轮（4031）曲侧面开设有弧形槽（4032），弧形槽（4032）数量设置为六组，焊条储藏仓（402）右端底部开设有底孔（404）。

4.如权利要求2所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊条储藏仓（402）右端固定连接有前架（405），前架（405）前侧立面处顶部固定连接有伺服电机A（4051），伺服电机A（4051）转轴底端通过同轴连接设置有丝杆（4052），丝杆（4052）外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座（4053），滚珠螺母座（4053）前侧通过转动连接设置有锥齿轮A（4054），滚珠螺母座（4053）前端通过转动连接设置有锥齿轮B（4055），锥齿轮B（4055）后侧底部与锥齿轮A（4054）相啮合，锥齿轮B（4055）前端通过同轴连接设置有传动轮A（4056），锥齿轮A（4054）底端通过同轴连接设置有方槽管（406），方槽管（406）内部开设有方形凹槽，方槽管（406）底部内侧通过滑动连接设置有方杆（4061），方杆（4061）底端通过同轴连接设置有锥齿轮C（4062），锥齿轮C（4062）前侧通过转动连接设置有锥齿轮D（407），锥齿轮C（4062）与锥齿轮D（407）相啮合，前架（405）侧面底部固定连接有伺服电机B（4063），伺服电机B（4063）转轴顶部与锥齿轮C（4062）同轴连接，锥齿轮D（407）侧端通过同轴连接设置有传动轮B（4071），前架（405）底部通过转动连接设置有承接轮（408）。

5.如权利要求1所述基于变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，所述散热架传送带（6）左右两端顶部通过转动连接设置有限位轮（601），散热架传送带（6）侧端底部固定连接有伺服电机C（602），散热架传送带（6）底端通过转动连接设置有底轴（6022），所述底轴（6022）左右两端通过同轴连接设置有联动齿轮A（6021），底轴（6022）侧端与伺服电机C（602）转轴同轴连接，散热架传送带（6）左右两侧顶部通过转动连接设置有联动齿轮B（603），联动齿轮B（603）通过链条与联动齿轮A（6021）相传动，联动齿轮B（603）内侧通过同轴连接设置有侧杆（6031），侧杆（6031）内侧立面处固定连接有翻转板（604），翻转板（604）右端内侧边角处开设有弧形面（6041）。

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