CN114871165A - 一种用于文物清理的工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于文物清理的工作平台，包括工作台，用于放置文物；底座，设置在工作台下方，并将工作台包容在其形成的容纳腔内；传动装置，设于容纳腔内，并与工作台传动，以使其沿着底座高度方向平移；定位部，部分设置在工作台上，用于将文物定位；上架体，设于底座上方，部分定位部固定设置在上架体上，通过上架体远离或接近工作台，使定位部夹紧文物；清洗部，包括设于容纳腔内的清洗箱和连接于上架体上的清理部，清理部可被驱使地沿上架体的横向和或纵向移动。本发明通过移动上架体使其接近工作台，定位部将文物固定，再通过控制清理部沿所述上架体横向或纵向移动，从而实现对文物内腔或外部进行清理的目的。

Description

一种用于文物清理的工作平台

技术领域

本发明涉及文物清理领域，特别涉及一种用于文物清理的工作平台。

背景技术

作为被收藏的文物，在其出土时需要进行多次清洁处理。尤其对于具有特殊形状的器皿进行清理时，不仅需要手工将其容腔内的土物清除，还需要将其锈斑、油污、水渍、汗渍等进行清理。一般出土器物上的固着物较为坚硬，不易一次洗掉，在清洗时不能使用金属或硬物对其强行去除，防止出土器物因其受到大的外力引起损坏。

另外，现有对器皿类出土文物，需要手工使用竹刀或木刀对其进行多层剥落，人工操作时间长且耗费体力大；并且，器物进行除土后，如果有油迹，需要用肥皂水、洗洁净等浸泡后再清洗，经过清洗剂处理后的器物还需要用蒸馏水漂洗若干次，以免清洗剂本身的酸、碱等成分对器物造成影响。经过水洗的器物还要进行吹干后才能储存。因此，文物清理工作步骤繁多，在进行清理时需多次搬运容易造成其二次损坏。再次，在铜器或陶器等藏污垢的缝隙部位不易清除干净，在现有技术。

此外，较难去除的，或因为有油脂黏合，可配合乙醇、丙酮等有机溶剂进行软化后再用手术刀剔除，对于瓷器表面较硬的附着物，我们可以采用机械电动工具，通过打磨、敲打等手段将其表面硬结物去除。但还是需要人工进行去除，但往往人工的打磨力度不好掌握，易出现敲击力度大而使文物出现裂纹。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可有效清理文物中的固着物的自动化工作台。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于文物清理的工作平台，包括：工作台，用于放置所述文物；

底座，设置在所述工作台下方，并将所述工作台包容在其形成的容纳腔内；

传动装置，设于所述容纳腔内，并与所述工作台传动，以使其沿着所述底座高度方向平移；

定位部，部分设置在所述工作台上，用于将所述文物定位；

上架体，设于所述底座上方，部分所述定位部固定设置在所述上架体上，通过所述上架体远离或接近所述工作台，使所述定位部夹紧所述文物；

清洗部，包括设于所述容纳腔内的清洗箱和连接于所述上架体上的清理部，所述清理部可被驱使地沿所述上架体的横向和或纵向移动，用于对所述文物的清理和清洗。

进一步的，上架体包括活动架以及固定架，固定架固定连接在底座上，活动架设置在固定架远离工作台一端，且在固定架上至少有两个相对的驱动部，驱动部可驱动活动架远离或接近固定架。

进一步的，所述清理部包括清理头、驱动所述清理头横向移动的横向驱动以及驱动所述清理头纵向移动的纵向驱动；所述横向驱动至少一个包括设置在所述上架体横向的横向传动链以及驱动所述横向传动链传动的横向电机；

所述纵向驱动包括设置在所述上架体纵向可随所述横向传动链横向移动的纵向传动链以及驱动所述纵向传动链传动的纵向电机。

进一步的，所述横向传动链为皮带传动或链条传动；

所述纵向传动链为皮带传动或链条传动。

进一步的，所述清理头包括导向部、设置在所述导向部后端的用于清理的清理机构以及驱动所述导向部和清理机构移动的驱动电机；

所述清理机构沿所述导向部的引导在所述文物的内腔运动。

进一步的，所述清理机构包括清理基体、至少一个连接于所述清理基体上的清理单元；所述清理基体有容纳部分所述清理单元的内腔，所述清理单元包括一端固定连接在所述清理基体上的弹性体、抵接在所述弹性体另一端的连接柱、连接在所述连接柱远离所述弹性体一端的打磨头以及套设于所述连接柱上且固定在所述清理基体上的传动单元；

其中一个所述传动单元被驱使转动，相邻两个传动单元啮合传动。

进一步的，所述清理基体包括设于所述内腔中心的顶杆，在所述顶杆上套设有容纳所述弹性体的端体，所述端体上还设有供所述连接柱穿出的孔，所述连接柱沿所述端体的孔向远离所述端体轴心的方向移动；

所述顶杆一端连接有电动推缸，另一端枢转连接有第一连杆和第二连杆；

所述清理基体上分别设有供所述第一连杆和所述第二连杆滑动的滑槽，所述滑槽沿所述导向部的行进方向设置；

所述第二连杆与所述导向部的一端铰接，所述导向部的另一端铰接在所述清理基体上；

所述第一连杆和所述第二连杆相对所述顶杆相对设置。

进一步的，所述传动装置包括固定连接在所述底座下端的传动电机，所述传动电机输出端连接有主链轮；

在所述底座上有至少一个沿所述底座高度方向设置的丝杠，所述丝杠；上设有与所述主链轮链传动的副链轮，所述工作台上设有与所述丝杠传动连接的螺套，所述工作台沿所述丝杠的设置方向移动。

进一步的，所述导向部包括第一导向部和与所述第一导向部铰接的第二导向部；

所述第一导向部和第二导向部上均设有可伸缩的伸缩端，所述第一导向部和所述第二导向部通过其伸缩端铰接。

进一步的，所述第一导向部和第二导向部的铰接点设有位置采集摄像头；与所述上架体上设置有用于容纳控制电器的控制盒，用以接受所述采集摄像头的数据并控制上述的电动设备的启闭和正反转。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

（1）本发明所述的工作平台，将待清理的文物放置在工作台上，通过移动上架体使其接近工作台，设于所述上架体和工作台上的定位部将文物固定。再通过控制所述清理部沿所述上架体横向或纵向移动，用以调整清理部与待清理文物之间的位置，从而实现对文物内腔或外部进行清理的目的，在清理后通过传动装置驱动工作台向清洗箱方向移动，清洗箱内的水将待清理文物淹没，并且传动装置可驱动工作台上下运动，以便于将文物中清理的固着物依靠水流流出。

（2）上层工作台与底层工作台之间有用于缓冲的弹性连接体。以避免文物产生硬接触而发生损坏。并且在工作台上有自上而下贯穿的流水孔，用以在清洗后及时排水。

（3）本实施例的控制系统通过位置采集摄像头将位置信号传输给控制系统中的处理器，处理器为单片机或PLC，处理器将数据计算后发送至控制电器，进而控制横向电机和纵向电机的运动，以实现清理头随文物的外周或内壁运动。

（4）清理过程中，可以通过传动装置驱动工作台下降，直到待清理文物完全浸泡在清洗箱内，或可以通过传动装置往复运动，以使清理后的固着物随水流流出达到清理和清洗的效果，另外，还可以作为单独清洗的工作台，以使已清理好的文物进行清洗。

（5）本实施例的用于文物清理的工作台考虑到文物的耐受性和不易清理的固着物，通过打磨头旋转对不易清理的固着物进行清理，即保证清理的质量，还减少人工清理的时间和体力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的用于清理文物的工作平台的主视结构示意图；

图2为本发明所述的用于清理文物的工作平台的侧视结构示意图；

图3为本发明所述的用于清理文物的工作平台的俯视结构示意图；

图4为本发明所述的清理头的主视的剖面结构示意图；

图5为本发明图4的断面图；

图6为本发明所述的清理头的局部示意图；

图7为本发明图6的侧视图。

附图标记说明：1、底座；2、上架体；3、传动装置；4、工作台；5、定位部；6、清洗部；7、导向部； 8、采集摄像头；9、控制系统；

21、固定架；22、活动架；23、定位电机；24、细牙螺杆；31、丝杆；32、传动电机；33、主链轮；34、副链轮；61、清洗箱；62、清理部；71、第一导向部；72；第二导向部；

221、横臂；222、纵臂；621、清理头；623；主动轮；624、从动轮；625、清理电机；626、安装板；

6221、横向电机；6222、横向传动链；6231、纵向电机；6232、纵向传动链； 2221、连接块；6211、端体；6212、弹性体；6213、连接柱；6214、打磨头；6215、传动单元；6216、清理基体；6217、固持架；6218、第一端面体；6219、第二端面体；62161、顶杆；62162、电动推缸；62163、第一连杆；62164、第二连杆；62165、滑槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种用于文物清理的工作平台，该用于文物清理的工作品台包括：工作台4，用于放置文物；底座1，设置在工作台4下方，并将4包容在其形成的容纳腔内；传动装置3，设于容纳腔内，并与工作台4传动，以使其沿着底座1高度方向平移；定位部5，部分设置在工作台4上，用于将文物定位；上架体2，设于底座1上方，部分定位部5固定设置在上架体2上，通过上架体2远离或接近工作台4，使定位部5夹紧文物；清洗部6，包括设于容纳腔内的清洗箱61和连接于上架体2上的清理部62，清理部62可被驱使地沿上架体2的横向和或纵向移动，用于对文物的清理和清洗。

本实施例的工作平台，将待清理的文物放置在工作台4上，通过移动上架体2使其接近工作台4，设于所述上架体2和工作台4上的定位部5将文物固定。再通过控制所述清理部62沿所述上架体2横向或纵向移动，用以调整清理部62与待清理文物之间的位置，从而实现对文物内腔或外部进行清理的目的，在清理后通过传动装置3驱动工作台4向清洗箱61方向移动，清洗箱61内的水将待清理文物淹没，并且传动装置3可驱动工作台4上下运动，以便于将文物中清理的固着物依靠水流流出。

基于上述整体结构，作为一种具体的实施方式，如图1-3所示，清洗箱61具体为设置在工作台4下方的矩形水箱，工作台4分为上下两层，底层用于托举上层的工作台4，并随传动装置3的运动而沿底座1高度方向移动，上层的工作台4小于下层的工作台4，上层工作台4与底层工作台4之间有用于缓冲的弹性连接体。以避免文物产生硬接触而发生损坏。并且在工作台4上有自上而下贯穿的流水孔，用以在清洗后及时排水。在上层的工作台4上设置有部分定位部5，定位部5分为上定位部5和下定位部5，上定位部5与上架体2固定连接，在上定位部5上有劣弧形的上凹槽，在下定位不上也设有与上凹槽相对的劣弧性下凹槽，在定位前，操作者将待清理文物放置到下凹槽内。

此外，上架体2包括活动架22以及固定架21，固定架21固定连接在底座1上，活动架22设置在固定架21远离工作台4一端，且在固定架21上至少有两个相对的驱动部，驱动部可驱动活动架22远离或接近固定架21。基于上述的描述，上架体2包括活动架22以及固定架21，固定架21与底座1采用螺栓连接，可通过螺栓和其固定的螺母调整固定架21与底座1的间隙，进而保证固定架21与底座1平行，可使定位部5定位精确。固定架21为四个具有开口向上容纳腔的长方体，在容纳腔内分别固定设置有定位电机23，本实施例中采用四个固定架21均分别设置有定位电机23，在每一个定位电机23的输出端分别固定连接有细牙螺杆24，在与细牙螺杆24相对应位置上的活动架22内形成有内螺纹孔，内螺纹孔与细牙螺杆24螺纹传动，采用细牙传动以使活动架22缓慢降低，进而保证定位部5紧固文物使无冲击从而避免文物冲击的效果。在其他实施例中，也可以使用气缸代替传动电机32，直接驱动活动架22上下运动，但必须增加必要的缓冲装置，例如在上凹槽上设置压力传感器和气路控制，当压力传感器达到设定值时，气路控制停止驱动气缸，避免气缸压力造成的文物损伤。另外，气缸传动具有冲击性，在气缸气路的回路中应增加泄压阀和压力表以适时降低气路压力，减少冲击。具体实施方法与现有技术中的缓解气缸冲击力的设置元件相同，此处不再赘述。需要提及的是，在其他的实施方式中，可以设置相对的两个传动电机32及细牙螺杆24，以减少驱动动力。

另外，清理部62包括清理头621、驱动清理头621横向移动的横向驱动以及驱动清理头621纵向移动的纵向驱动；横向驱动至少一个包括设置在上架体2横向的横向传动链6222以及驱动横向传动链6222传动的横向电机6221；纵向驱动包括设置在上架体2纵向可随横向传动链6222横向移动的纵向传动链6232以及驱动纵向传动链6232传动的纵向电机6231。横向传动链6222为皮带传动或链条传动；纵向传动链6232为皮带传动或链条传动。

具体结构上，如图3所示，活动架22为矩形框架，包括横向设置的横臂221和纵向设置的纵臂222；在横臂221上设置有转动连接在横臂221两端的两个皮带轮或链轮，通过横向电机6221带动其中一个皮带轮或链轮，并通过皮带或链条传动，在皮带或链条上通过夹块将横臂221与皮带或链条固定连接，夹块包括固定连接在横臂221上的上夹块，下夹块通过螺栓固定将皮带或链条固定连接在上夹块上，当横向电机6221启动时，纵臂222被驱使地沿活动架22横向移动。在纵臂222上设置有沿纵向设置的纵向螺杆，在纵向螺杆上套设有连接块2221，连接块2221一端与纵向螺杆螺接，另一端固定连接清理头621上部。在本实施例中，采用在两个横臂221上分别设置有驱动纵臂222移动的两个横向电机6221及横向传动链6222，为了使纵臂222移动更加稳定。当然，在其他实施例中，也可以使用在一个横臂221上设置一个横向电机6221及横向传动链6222。

此外，清理头621包括导向部7、设置在导向部7后端的用于清理的清理机构以及驱动导向部7和清理机构移动的驱动电机；清理机构沿导向部7的引导在文物的内腔运动。导向部7包括第一导向部71和与第一导向部71铰接的第二导向部72；第一导向部71和第二导向部72上均设有可伸缩的伸缩端，第一导向部71和第二导向部72通过其伸缩端铰接。第一导向部71和第二导向部72的铰接点设有位置采集摄像头8；于上架体2上设置有控制系统9，用以接收采集摄像头8的数据并控制上述的电动设备的启闭和正反转。

清理机构包括清理基体6216、至少一个连接于清理基体6216上的清理单元；清理基体6216有容纳部分清理单元的内腔，清理单元包括一端固定连接在清理基体6216上的弹性体6212、抵接在弹性体6212另一端的连接柱6213、连接在连接柱6213远离弹性体6212一端的打磨头6214以及套设于连接柱6213上且固定在清理基体6216上的传动单元6215；其中一个传动单元6215被驱使转动，相邻两个传动单元6215啮合传动。

清理基体6216包括设于内腔中心的顶杆62161，在顶杆62161上套设有容纳弹性体6212的端体6211，端体6211上还设有供连接柱6213穿出的孔，连接柱6213沿端体6211的孔向远离端体6211轴心的方向移动；顶杆62161一端连接有电动推缸62162，另一端枢转连接有第一连杆62163和第二连杆62164；清理基体6216上分别设有供第一连杆62163和第二连杆62164滑动的滑槽62165，滑槽62165沿导向部7的行进方向设置；第二连杆62164与第二导向部7一端铰接；第一连杆62163和第二连杆62164相对顶杆62161相对设置。

具体结构上，如图3和图4所示，第一导向部71通过销轴铰接在清理基体6216上，，第二导向部72的连接端与第一导向部71的连接端通过销轴铰接，在清理头621沿文物内壁或外周移动时，通过导向部7上的位置采集摄像头8对文物进行测量，并将数据传导至控制系统9，本实施例的控制系统9为目前本领域使用的常规手段，即通过位置采集摄像头8将位置信号传输给控制系统9中的处理器，处理器为单片机或PLC，处理器将数据计算后发送至控制电器，进而控制横向电机6221和纵向电机6231的运动，以实现清理头621随文物的外周或内壁运动。在其他实施例中，可以将导向部7的初始位置设置为基准点，使用位置检测装置计算现有的位置与基准点的差值为补偿数值，从而引导清理头621沿文物的曲线行走。

需要指出的是，导向部7由顶杆62161一端的电动推缸62162控制，在导向部7上还设置有接近开关，当导向部7远离文物1mm时，电动推缸62162推动顶杆62161以使第一导向部71和第二导向部72的连接端靠近文物。当然，在其他实施例中，可根据所清理的文物材质设定不同安全距离的接近开关。并且，在伸缩端内设置有压力传感器，当导向部7的弹性体6212被压缩到预定值时，电动推缸62162反转，将第一导向部712和第二导向部7的连接端远离文物。压力传感器的设定值可以根据被修文物能承受的压力值乘以安全系数进行设定。从而避免了因用力过大造成对文物的损坏。

此外，如图4至图5所示，上述的端体6211为固定连接在顶杆62161上的圆形体，在端体6211的圆周上分别均布自形成有自端体6211轴心方向向外延伸的八个圆形腔，用于容纳弹性体6212，在端体6211上还自形成有自外圆周向圆形腔贯穿的圆形孔，连接柱6213通过圆形孔弹性体6212连接，在端体6211的外圆周上对应通过焊接固定固持架6217，具体的固持架6217为矩形，在固持架6217内有自形成开口向端体6211外圆周的空腔，且还具有供连接柱6213通过的圆形孔，传动单元6215设置在空腔内并随连接柱6213转动。在传动单元6215上平面与固持架6217之间抵接有第一端面体6218，在传动单元6215下平面与端体6211之间抵接有第二端面体6219，第一端面体6218和第二端面体6219用以减少传动单元6215转动时产生的摩擦。具体的第一端面体6218和第二端面体6219均为平面轴承或铜片均可。另外，传动单元6215为锥形齿轮，两个相邻的锥形齿轮进行啮合传动。

另外，如图4所示，在其中一个连接柱6213上键连接有主动轮，在端体6211一侧有与端体6211固定连接的L形安装板626，安装板626的横板上固定连接有清理电机625，清理电机625输出轴连接有从动轮623；主动轮；624，主动轮和从动轮623；主动轮；624通过链传动或皮带传动传动连接。

在其他实施例中，顶杆62161与端体6211为螺纹连接，可以根据需要调整打磨头6214与导向部7之间的距离，以使导向部7传导的数据传输与处理器传输数据的时间，与打磨头6214可执行的时间相一致，进而提高打磨头6214的打磨准确性。

传动装置3包括固定连接在底座1下端的传动电机32，传动电机32输出端连接有主链轮33；在底座1上有至少一个沿底座1高度方向设置的丝杆31，丝杆31上设有与主链轮33链传动的副链轮34，工作台4上设有与丝杆31传动连接的螺套，工作台4沿丝杆31的设置方向移动。本实施例具体使用四个丝杆31，以引导使工作台4进行上下移动。

本实施例的用于文物清理的工作台4，其工作步骤为：将待清理文物放置到下定位部5，通过控制系统9中的按钮控制，使定位电机23驱动活动架22向下运动，从而对待清理文物进行夹紧；

启动横向电机6221，使清理头621接近文物前端，再调整纵向电机6231，使导向部7与文物内腔抵接，当然可以手动将清理头621的导向部7调整到文物内腔的前端处，由电动推缸62162调整导向部7与文物之间的接触距离，以使文物不受到过大的抵接力，从而避免损伤；

启动横向电机6221，以使导向部7沿横向逐步进给至文物内腔深处，并根据导向部7的位置采集摄像头8对清理头621的轨迹进行调整，以使清理头621沿文物内腔进给，同时，启动清理电机625以驱动多个打磨头6214对文物内腔进行打磨清理，打磨头6214通过弹性体6212的作用可更贴近于文物内腔，并且，根据文物的受压力乘以安全系数以及打磨头6214旋转后的扭矩力来设定弹性体6212作用于文物内腔的弹力，以保证文物不会收到大的冲击而损坏。本实施例的清理头621也可用于文物外周的清理，外周由于定位部5压接的地方无法清理，故，使用两次清理的方式掉头清理即可；

清理过程中，可以通过传动装置3驱动工作台4下降，直到待清理文物完全浸泡在清洗箱61内，或可以通过传动装置3往复运动，以使清理后的固着物随水流流出达到清理和清洗的效果，另外，还可以作为单独清洗的工作台4，以使已清理好的文物进行清洗。

本实施例的用于文物清理的工作台4考虑到文物的耐受性和不易清理的固着物，通过打磨头6214旋转对不易清理的固着物进行清理，即保证清理的质量，还减少人工清理的时间和体力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于文物清理的工作平台，其特征在于包括：

工作台（4），用于放置所述文物；

底座（1），设置在所述工作台（4）下方，并将所述工作台（4）包容在其形成的容纳腔内；

传动装置（3），设于所述容纳腔内，并与所述工作台（4）传动，以使其沿着所述底座（1）高度方向平移；

定位部（5），部分设置在所述工作台（4）上，用于将所述文物定位；

上架体（2），设于所述底座（1）上方，部分所述定位部（5）固定设置在所述上架体（2）上，通过所述上架体（2）远离或接近所述工作台（4），使所述定位部（5）夹紧所述文物；

清洗部（6），包括设于所述容纳腔内的清洗箱（61）和连接于所述上架体（2）上的清理部（62），所述清理部（62）可被驱使地沿所述上架体（2）的横向和或纵向移动，用于对所述文物的清理和清洗。

2.根据权利要求1所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

上架体（2）包括活动架（22）以及固定架（21），固定架（21）固定连接在底座（1）上，活动架（22）设置在固定架（21）远离工作台（4）一端，且在固定架（21）上至少有两个相对的驱动部，驱动部可驱动活动架（22）远离或接近固定架（21）。

3.根据权利要求2所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述清理部（62）包括清理头（621）、驱动所述清理头（621）横向移动的横向驱动以及驱动所述清理头（621）纵向移动的纵向驱动；所述横向驱动至少一个包括设置在所述上架体（2）横向的横向传动链（6222）以及驱动所述横向传动链（6222）传动的横向电机（6221）；

所述纵向驱动包括设置在所述上架体（2）纵向可随所述横向传动链（6222）横向移动的纵向传动链（6232）以及驱动所述纵向传动链（6232）传动的纵向电机（6231）。

4.根据权利要求3所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述横向传动链（6222）为皮带传动或链条传动；

所述纵向传动链（6232）为皮带传动或链条传动。

5.根据权利要求3所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述清理头（621）包括导向部（7）、设置在所述导向部（7）后端的用于清理的清理机构以及驱动所述导向部（7）和清理机构移动的驱动电机；

所述清理机构沿所述导向部（7）的引导在所述文物的内腔运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述清理机构包括清理基体（6216）、至少一个连接于所述清理基体（6216）上的清理单元；所述清理基体（6216）有容纳部分所述清理单元的内腔，所述清理单元包括一端固定连接在所述清理基体（6216）上的弹性体（6212）、抵接在所述弹性体（6212）另一端的连接柱（6213）、连接在所述连接柱（6213）远离所述弹性体（6212）一端的打磨头（6214）以及套设于所述连接柱（6213）上且固定在所述清理基体（6216）上的传动单元（6215）；

其中一个所述传动单元（6215）被驱使转动，相邻两个传动单元（6215）啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述清理基体（6216）包括设于所述内腔中心的顶杆（62161），在所述顶杆（62161）上套设有容纳所述弹性体（6212）的端体（6211），所述端体（6211）上还设有供所述连接柱（6213）穿出的孔，所述连接柱（6213）沿所述端体（6211）的孔向远离所述端体（6211）轴心的方向移动；

所述顶杆（62161）一端连接有电动推缸（62162），另一端枢转连接有第一连杆（62163）和第二连杆（62164）；

所述清理基体（6216）上分别设有供所述第一连杆（62163）和所述第二连杆（62164）滑动的滑槽（62165），所述滑槽（62165）沿所述导向部（7）的行进方向设置；

所述第二连杆（62164）与所述导向部（7）的一端铰接，所述导向部（7）的另一端铰接在所述清理基体（6216）上；

所述第一连杆（62163）和所述第二连杆（62164）相对所述顶杆（62161）相对设置。

8.根据权利要求2所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述传动装置（3）包括固定连接在所述底座（1）下端的传动电机（32），所述传动电机（32）输出端连接有主链轮（33）；

在所述底座（1）上有至少一个沿所述底座（1）高度方向设置的丝杠，所述丝杠上设有与所述主链轮（33）链传动的副链轮（34），所述工作台（4）上设有与所述丝杠传动连接的螺套，所述工作台（4）沿所述丝杠的设置方向移动。

9.根据权利要求7所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述导向部（7）包括第一导向部（71）和与所述第一导向部（71）铰接的第二导向部（7）2；

所述第一导向部（71）和第二导向部（72）上均设有可伸缩的伸缩端，所述第一导向部（71）和所述第二导向部（72）通过其伸缩端铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于文物清理的工作平台，其特征在于：

所述第一导向部（71）和第二导向部（72）的铰接点设有位置采集摄像头（8）；于所述上架体（2）上设置有控制系统（9），用于接收所述采集摄像头（8）的数据并控制上述的电动设备的启闭和正反转。

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