CN112893348A - 管道内壁清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道内壁清理装置，涉及管道清理的技术领域，包括驱动机构和清理机构；驱动机构包括涡轮基体，沿着涡轮基体的圆周方向均匀设置有多个导流片，任意相邻的两个导流片之间形成螺旋导流槽；在具体使用过程中，通过将清理机构和驱动机构伸入至管道内部，并且在涡轮基体的一端输送液体，其中涡轮基体通过导流槽在管道内部液体动力驱动下进行转动，从而能够带动清理机构相对于管道转动，利用清理机构能够对管道内壁进行清理，实现了对管道内部的在液体驱动动力的基础上，对管道内壁进行清理，缓解了现有技术中存在的管道清理程序复杂，且清理频率较高，人工清理效率低，费时费力以及清理成本高的技术问题。

Description

管道内壁清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，尤其是涉及一种管道内壁清理装置。

背景技术

在氧化铝生产过程中需要用管道输送矿物浆料，管道内输送的矿浆由于物理作用及化学作用(如脱硅反应)不断形成污垢并附着在管道内壁上，日久累积会堵塞管道，管道流量降低导致设备产能降低，影响生产的稳定性，此外换热器的传热系数降低，能耗随之上升使生产成本增加。具体地，溶出工序是整个氧化铝生产工序中受污垢影响最严重的工序，由于溶出工序的压力和温度较高，在低温段污垢的主要成分是氢氧化镁、水合铝硅酸钠、一水硬铝石、钙钛矿、赤泥矿等，这些矿物污垢质地坚硬，附着在管道的内壁上难以除去，阻碍了管道向矿物浆料的热量传递，影响矿浆的正常通行。

现有技术中，针对管道清理，主要是通过人工进行检修清理，但是由于污垢的清理程序较为复杂，且清理频率较高，而且在清理过程中需要整体设备处于停工状态，人工清理效率较低，从而造成清理成本的增加，以及人工清理还会存在清理人员工作强度大，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁清理装置，以缓解现有技术中存在的管道清理程序复杂，且清理频率较高，人工清理效率低，费时费力以及清理成本高的技术问题。

本发明提供的一种管道内壁清理装置，包括：驱动机构和清理机构；

所述驱动机构包括涡轮基体，沿着所述涡轮基体的圆周方向均匀设置有多个导流片，多个所述导流片沿着所述涡轮基体的延伸方向呈螺旋设置，任意相邻的两个所述导流片之间形成螺旋导流槽；

所述清理机构与所述涡轮基体的一端连接，所述涡轮基体和所述清理机构用于容置于管道内部，且沿着所述清理机构的圆周方向的外侧壁与所述管道内壁抵接，所述涡轮基体用于通过所述导流槽在所述管道内部液体动力驱动下转动，以带动所述清理机构相对于所述管道转动，以使所述清理机构对所述管道内壁进行清理。

在本发明较佳的实施例中，所述清理机构包括冲击机构和刮削机构；

所述涡轮基体、所述刮削机构和所述冲击机构依次连接，所述冲击机构远离所述涡轮基体的一端设置有冲击头，所述冲击机构用于通过所述冲击头伸入至所述管道内部，所述冲击机构和所述刮削机构用于依次对所述管道内部进行冲击刮削清理。

在本发明较佳的实施例中，所述冲击机构还包括冲击主体、第一连接轴和第一限位部；

所述第一连接轴贯穿所述冲击主体，所述第一连接轴的一端与所述刮削机构连接，所述冲击头与所述第一连接轴的另一端过盈配合连接，所述冲击头远离所述冲击主体的一端呈圆弧结构；

所述第一限位部位于所述第一连接轴和所述冲击主体之间，所述第一限位部用于限定所述冲击主体与所述第一连接轴的周向运动。

在本发明较佳的实施例中，所述冲击主体包括第一固定套、连接杆和冲击刀具；

所述第一固定套套设于所述第一连接轴的外部，所述冲击刀具设置有多个，所述连接杆的数量与所述冲击刀具的数量一一对应，每个所述冲击刀具通过所述连接杆固定于所述第一固定套的外侧璧上；

多个所述连接杆沿着所述第一固定套的圆周方向均匀布置，且沿着所述第一固定套的轴向延伸布置的多个所述连接杆间隔布置，其中，所述连接杆沿着所述第一固定套靠近所述冲击头的一端至另一端的长度依次增大，以使沿着所述第一固定套的轴向延伸布置的多个所述连接杆呈倾斜布置。

在本发明较佳的实施例中，所述刮削机构包括刮削主体、第二连接轴和第二限位部；

所述第二连接轴贯穿所述刮削主体，所述第二连接轴的两端分别与所述冲击机构和所述涡轮基体连接，所述第二限位部位于所述第二连接轴和所述刮削主体之间，所述第二限位部用于限定所述冲击主体与所述第二连接轴的周向运动。

在本发明较佳的实施例中，所述刮削主体包括第二固定套和刀具组件；

所述第二固定套套设于所述第二连接轴的外部，所述刀具组件设置有多个，多个所述刀具组件沿着所述第二固定套的圆周方向均匀布置，且沿着所述第二固定套的轴向延伸布置至少一组所述刀具组件。

在本发明较佳的实施例中，所述刀具组件包括刀体、第一安装套、弹性部和封底部；

所述第一安装套具有容置腔，所述刀体和所述弹性部均位于所述第一安装套的容置腔内，且所述刀体的一端伸出所述第一安装套的容置腔，且所述刀体与所述第一安装套的一端卡接，所述封底部与所述第一安装套远离所述刀体的一端连接，所述弹性部位于所述刀体和所述封底部之间，且所述弹性部的两端分别与所述刀体和所述封底部抵接，所述弹性部具有令所述刀体远离所述封底部的弹性趋势；

所述第一安装套固定于所述第二固定套的外侧壁上，以通过所述刀体对所述管道的内壁进行刮削清理。

在本发明较佳的实施例中，所述封底部包括封底螺母；

所述封底螺母与所述第一安装套远离所述刀体的一端螺纹连接，所述封底螺母能够相对于所述第一安装套的内壁往复移动，以调节所述弹性部的变径范围小于或等于管道内壁变径的0.05倍。

在本发明较佳的实施例中，所述刀具组件还包括第二安装套；

沿着所述第二固定套的圆周方向均匀布置有多个安装孔，所述安装孔的数量与所述刀具组件的数量一一对应，所述第二安装套固定于所述安装孔内，所述第一安装套的远离所述刀体的一端伸入至所述第二安装套内部，所述第一安装套与所述第二安装套螺纹连接，以使所述第一安装套能够相对所述第二安装套伸出或回缩。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构还包括刷头；

所述涡轮基体还包括涡轮主体、第三连接轴和第三限位部；所述第三连接轴贯穿所述涡轮主体，所述第三连接轴的一端与所述第二连接轴连接，所述第三限位部位于所述第三连接轴和所述涡轮主体之间，所述第三限位部用于限定所述涡轮主体与所述第三连接轴的周向运动；

多个所述导流片沿着所述涡轮主体的延伸方向呈螺旋设置，所述刷头与所述导流片远离所述涡轮主体的一端连接，且所述刷头沿着所述导流片的延伸方向均匀布置，所述导流片通过所述刷头与所述管道的内壁接触。

在本发明较佳的实施例中，还包括万向节；

所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过所述万向节连接，所述第二连接轴和所述第三连接轴之间通过所述万向节连接。

在本发明较佳的实施例中，所述冲击机构的直径小于所述刮削机构的直径，所述刮削机构的直径小于所述驱动机构的直径，以使所述冲击机构、刮削机构和所述驱动机构沿着靠近所述冲击头的一端至另一端的清理范围依次增大。

本发明提供的一种管道内壁清理装置，包括：驱动机构和清理机构；驱动机构包括涡轮基体，沿着涡轮基体的圆周方向均匀设置有多个导流片，多个导流片沿着涡轮基体的延伸方向呈螺旋设置，任意相邻的两个导流片之间形成螺旋导流槽；清理机构与涡轮基体的一端连接，涡轮基体和清理机构用于容置于管道内部，且沿着清理机构的圆周方向的外侧壁与管道内壁抵接，在具体使用过程中，通过将清理机构和驱动机构伸入至管道内部，并且在涡轮基体的一端输送液体，其中涡轮基体通过导流槽在管道内部液体动力驱动下进行转动，从而能够带动清理机构相对于管道转动，利用清理机构能够对管道内壁进行清理，实现了对管道内部的在液体驱动动力的基础上，对管道内壁进行清理，缓解了现有技术中存在的管道清理程序复杂，且清理频率较高，人工清理效率低，费时费力以及清理成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的冲击机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的冲击机构的正面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的刮削机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的刮削机构的刀具组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的刮削机构的刀具组件的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的驱动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的管道内壁清理装置的万向节的结构示意图。

图标：100-驱动机构；101-涡轮基体；111-涡轮主体；121-第三连接轴；102-导流片；103-刷头；200-清理机构；300-冲击机构；301-冲击头；302-冲击主体；312-第一固定套；322-连接杆；332-冲击刀具；303-第一连接轴；304-第一限位部；400-刮削机构；401-刮削主体；411-第二固定套；412-刀具组件；4121-刀体；4122-第一安装套；4123-弹性部；4124-封底部；4125-第二安装套；402-第二连接轴；500-万向节。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本实施例提供的一种管道内壁清理装置，包括：驱动机构100和清理机构200；驱动机构100包括涡轮基体101，沿着涡轮基体101的圆周方向均匀设置有多个导流片102，多个导流片102沿着涡轮基体101的延伸方向呈螺旋设置，任意相邻的两个导流片102之间形成螺旋导流槽；清理机构200与涡轮基体101的一端连接，涡轮基体101和清理机构200用于容置于管道内部，且沿着清理机构200的圆周方向的外侧壁与管道内壁抵接，涡轮基体101用于通过导流槽在管道内部液体动力驱动下转动，以带动清理机构200相对于管道转动，以使清理机构200对管道内壁进行清理。

需要说明的是，本实施例提供的管道内壁清理装置采用液体驱动动力带动涡轮基体101相对于管道的内壁进行转动，即涡轮基体101能够与管道内径相配适，当清理机构200和涡轮基体101伸入至管道内部后，此时对管道内部输送具有动力的液体，液体能够冲击涡轮基体101的螺旋导流槽，当液体沿着螺栓导流槽输送运动时，会带动涡轮基体101进行转动，由于清理机构200与涡轮基体101连接，即清理机构200会随着涡轮基体101相对于管道进行转动，进而清理机构200能够在转动的过程中，对管道内壁进行清理，同时清理下来的污垢能够随着液体的流动排出管道内部；可选地，向管道内部输送的液体可以为水力驱动。

可选地，涡轮基体101可以包含有十片导流片102，每片导流片102的螺旋角度范围为60°-180°。

本实施例提供的一种管道内壁清理装置，包括：驱动机构100和清理机构200；驱动机构100包括涡轮基体101，沿着涡轮基体101的圆周方向均匀设置有多个导流片102，多个导流片102沿着涡轮基体101的延伸方向呈螺旋设置，任意相邻的两个导流片102之间形成螺旋导流槽；清理机构200与涡轮基体101的一端连接，涡轮基体101和清理机构200用于容置于管道内部，且沿着清理机构200的圆周方向的外侧壁与管道内壁抵接，在具体使用过程中，通过将清理机构200和驱动机构100伸入至管道内部，并且在涡轮基体101的一端输送液体，其中涡轮基体101通过导流槽在管道内部液体动力驱动下进行转动，从而能够带动清理机构200相对于管道转动，利用清理机构200能够对管道内壁进行清理，实现了对管道内部的在液体驱动动力的基础上，对管道内壁进行清理，缓解了现有技术中存在的管道清理程序复杂，且清理频率较高，人工清理效率低，费时费力以及清理成本高的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，清理机构200包括冲击机构300和刮削机构400；涡轮基体101、刮削机构400和冲击机构300依次连接，冲击机构300远离涡轮基体101的一端设置有冲击头301，冲击机构300用于通过冲击头301伸入至管道内部，冲击机构300和刮削机构400用于依次对管道内部进行冲击刮削清理。

本实施例中，冲击机构300、刮削机构400和涡轮基体101依次伸入至管道内部，冲击机构300能够利用冲击头301进入到管道内部，可选地，冲击头301的端部可以采用圆弧结构，即冲击头301能够形似子弹头结构冲击管道，进而能够利用冲击头301减小整体装置的前进阻力，并且冲击头301能够具有良好的导向作用。

进一步地，冲击机构300能够在高速旋转的作用，对管道内壁上贴附的硬脆性污垢在冲击机构300的冲击下产生裂纹并逐渐从管道内壁部分脱落，当冲击机构300对管道内部完成冲击处理后，此时刮削机构400能够对附着在管道内壁的粘性污垢进行刮削处理，冲击以及刮削出来的污垢随着水流逐渐排出管道，完成对管道内壁的清理。

在本发明较佳的实施例中，冲击机构300还包括冲击主体302、第一连接轴303和第一限位部304；第一连接轴303贯穿冲击主体302，第一连接轴303的一端与刮削机构400连接，冲击头301与第一连接轴303的另一端过盈配合连接，冲击头301远离冲击主体302的一端呈圆弧结构；第一限位部304位于第一连接轴303和冲击主体302之间，第一限位部304用于限定冲击主体302与第一连接轴303的周向运动。

可选地，第一限位部304可以为多种结构，例如限位键、轴端挡圈或者阶梯轴肩方式，其中，冲击主体302可以采用圆筒结构，冲击主体302套设于第一连接轴303的外部，为了限定冲击主体302与第一连接轴303的周向运动，通过第一限位部304能够在第一连接轴303和冲击主体302的圆筒之间进行周向限位，优选地，第一限位部304可以采用限位键结构，冲击主体302和第一连接轴303上分别开设有键槽，限位键插设于键槽内；可选地，第一限位部304可以设置有多个，第一限位部304沿着第一连接轴303的圆周方向间隔设置。

进一步地，第一连接轴303作为冲击机构300的中间连接结构，第一连接轴303的两端分别与冲击头301和刮削机构400连接，冲击头301作为进入管道的第一作用机构，为了限定冲击头301与第一连接轴303的周向运动，冲击头301与第一连接轴303采用过盈配合连接，同时，由于冲击头301的直径小于管道的内径，因此冲击头301只需要与管道内壁堵塞的污垢接触即可，从而利用过盈配合能够保证冲击头301不会与第一连接轴303发生相对转动。

在本发明较佳的实施例中，冲击主体302包括第一固定套312、连接杆322和冲击刀具332；第一固定套312套设于第一连接轴303的外部，冲击刀具332设置有多个，连接杆322的数量与冲击刀具332的数量一一对应，每个冲击刀具332通过连接杆322固定于第一固定套312的外侧璧上；多个连接杆322沿着第一固定套312的圆周方向均匀布置，且沿着第一固定套312的轴向延伸布置的多个连接杆322间隔布置，其中，连接杆322沿着第一固定套312靠近冲击头301的一端至另一端的长度依次增大，以使沿着第一固定套312的轴向延伸布置的多个连接杆322呈倾斜布置。

本实施例中，第一固定套312套设于第一连接轴303的外部，第一固定套312通过第一限位部304与第一连接轴303之间实现周向限定，冲击刀具332可以采用球形刀具，连接杆322可以采用钢丝，球形刀具通过钢丝固定在第一固定套312的外部，由于钢丝具有柔韧性，从而钢丝完全伸直的情况下，可以使得球形刀具张开的距离大于管道的内径，即冲击主体302在未工作时，钢丝时处于弯曲状态的，当第一固定套312在第一连接轴303的带动下高速旋转时，此时球形刀具和钢丝在离心力的作用下使钢丝伸直，球形刀具随之一同高速转动，并冲击管道内壁的污垢，使得管道内壁上的硬脆性污垢在球形刀具的冲击下产生裂纹，并逐渐从管道内壁部分脱落，完成冲击清理。

可选地，为了保证能够逐渐增大对管道内壁的冲击，钢丝沿着第一固定套312靠近冲击头301的一端至另一端的长度依次增大，以使沿着第一固定套312的轴向延伸布置的多个连接杆322呈倾斜布置，即沿着冲击主体302的运动方向，球形刀具切削冲击的半径范围依次增大，从而能够更好的对管道内壁进行多层次的清理；其中，任意相邻的两个球形刀具的半径差范围大于或等于1mm。

可选地，第一固定套312可以采用聚氨酯主体，连接杆322可以通过浇筑固定在聚氨酯主体外部；另外，连接杆322与第一固定套312的连接方式还可以为多种，例如：连接杆322通过焊接方式固定在第一固定套312的外部，或者连接杆322可以通过卡接的方式，即第一固定套312上开设有通孔，连接杆322的一端与第一固定套312的内壁抵接，另一端可以通过卡扣的方式进行固定，从而能够将连接杆322固定在第一固定套312的外部。

在本发明较佳的实施例中，刮削机构400包括刮削主体401、第二连接轴402和第二限位部；第二连接轴402贯穿刮削主体401，第二连接轴402的两端分别与冲击机构300和涡轮基体101连接，第二限位部位于第二连接轴402和刮削主体401之间，第二限位部用于限定冲击主体302与第二连接轴402的周向运动。

可选地，第二限位部可以为多种结构，例如限位键、轴端挡圈或者阶梯轴肩方式，其中，刮削主体401可以采用圆筒结构，刮削主体401套设于第二连接轴402的外部，为了限定刮削主体401与第二连接轴402的周向运动，通过第二限位部能够在第二连接轴402和刮削主体401的圆筒之间进行周向限位，优选地，第二限位部可以采用阶梯轴肩方式，其中，沿着第二连接轴402的圆周方向设置有阶梯轴肩，刮削主体401对应设置有轴肩结构，第二连接轴402和刮削主体401通过阶梯轴肩抵接，保证了第二连接轴402和刮削主体401周向限位，进一步地，第二连接轴402的轴端可以安装有轴端挡圈，从而能够将刮削主体401固定在第二连接轴402的外部；可选地，第二限位部可以设置有多个，第二限位部沿着第二连接轴402的圆周方向间隔设置。

在本发明较佳的实施例中，刮削主体401包括第二固定套411和刀具组件412；第二固定套411套设于第二连接轴402的外部，刀具组件412设置有多个，多个刀具组件412沿着第二固定套411的圆周方向均匀布置，且沿着第二固定套411的轴向延伸布置至少一组刀具组件412。

可选地，第二固定套411可以采用聚氨酯主体，刀具组件412可以通过浇筑固定在聚氨酯主体外部；另外，刀具组件412与第二固定套411的连接方式还可以为多种，例如：刀具组件412通过焊接方式固定在第二固定套411的外部，或者刀具组件412可以通过卡接的方式，即第二固定套411上开设有通孔，刀具组件412的一端与第二固定套411的内壁抵接，另一端可以通过卡扣的方式进行固定，从而能够将刀具组件412固定在第二固定套411的外部。

可选地，刀具组件412在聚氨酯主体上沿周向均匀分布，周向分布个数大于等于2；刀具组件412在聚氨酯主体上在径向也均匀分布，径向分布个数大于等于1。

在本发明较佳的实施例中，刀具组件412包括刀体4121、第一安装套4122、弹性部4123和封底部4124；第一安装套4122具有容置腔，刀体4121和弹性部4123均位于第一安装套4122的容置腔内，且刀体4121的一端伸出第一安装套4122的容置腔，且刀体4121与第一安装套4122的一端卡接，封底部4124与第一安装套4122远离刀体4121的一端连接，弹性部4123位于刀体4121和封底部4124之间，且弹性部4123的两端分别与刀体4121和封底部4124抵接，弹性部4123具有令刀体4121远离封底部4124的弹性趋势；第一安装套4122固定于第二固定套411的外侧壁上，以通过刀体4121对管道的内壁进行刮削清理。

在本发明较佳的实施例中，封底部4124包括封底螺母；封底螺母与第一安装套4122远离刀体4121的一端螺纹连接，封底螺母能够相对于第一安装套4122的内壁往复移动，以调节弹性部4123的变径范围小于或等于管道内壁变径的0.05倍。

本实施例中，第一安装套4122作为刀体4121和弹性部4123的安装基座，第一安装套4122远离第二固定套411的一端设置有开口，刀体4121能够通过开口伸出第一安装套4122外部，并且刀体4121通过弹性部4123抵接，封底螺母与第一安装套4122螺纹连接，即封底螺母通过相对于第一安装套4122的内壁移动，从而调节弹性部4123的压缩状态，即使得弹性部4123具有弹性势能，当刮削机构400伸入至管道内部后，此时刀体4121会与管道的内壁抵接，并且刀体4121在管道内壁的挤压作用下压缩弹性部4123，弹性部4123具有令刀体4121远离封底部4124的弹性趋势，当第二固定套411在第二连接轴402的带动下高速旋转时，此时刀体4121会沿着管道的圆周方向刮削管道的内壁，从而能够对管道内壁的污垢进行刮削清理。

可选地，弹性部4123可以采用压缩弹簧，刀体4121在弹性部4123的作用下能够刮削管道内壁不同厚度的污垢，实现小范围变径需求；其中，刀体4121的变径范围小于或等于0.05R(R为管道内壁半径)；另外，通过封底部4124采用封底螺母，封底螺母能够调节弹性部4123的弹性势能，从而能够保证不同管径下压缩弹簧的变形量保持不变，满足切削力的不变性。

在本发明较佳的实施例中，刀具组件412还包括第二安装套4125；沿着第二固定套411的圆周方向均匀布置有多个安装孔，安装孔的数量与刀具组件412的数量一一对应，第二安装套4125固定于安装孔内，第一安装套4122的远离刀体4121的一端伸入至第二安装套4125内部，第一安装套4122与第二安装套4125螺纹连接，以使第一安装套4122能够相对第二安装套4125伸出或回缩。

本实施例中，第二安装套4125作为第一安装套4122的安装结构，第二安装套4125和第一安装套4122通过螺纹连接，根据调整第一安装套4122外螺纹与第二安装套4125的螺纹啮合长度可实现不同管径的清理。

在本发明较佳的实施例中，驱动机构100还包括刷头103；涡轮基体101还包括涡轮主体111、第三连接轴121和第三限位部；第三连接轴121贯穿涡轮主体111，第三连接轴121的一端与第二连接轴402连接，第三限位部位于第三连接轴121和涡轮主体111之间，第三限位部用于限定涡轮主体111与第三连接轴121的周向运动；多个导流片102沿着涡轮主体111的延伸方向呈螺旋设置，刷头103与导流片102远离涡轮主体111的一端连接，且刷头103沿着导流片102的延伸方向均匀布置，导流片102通过刷头103与管道的内壁接触。

本实施例中，刷头103可以采用钢丝刷，其中，冲击机构300对管道内壁进行冲击清理，刮削机构400对管道内壁的进行刮削清理，同时由于涡轮基体101会沿着管道内壁进行转动，此时涡轮基体101在转动的基础上，可以通过钢丝刷对管道内壁的垢层进行清扫处理，使得整体设计更加完善。

可选地，涡轮主体111的长径比范围可以为0.6-1，刷头103可以采用直径范围为0.15mm-0.5mm的不锈钢钢丝，刷头103暴露在导流片102外的长度为范围可以为1mm-10mm。

可选地，第三限位部可以为多种结构，例如限位键、轴端挡圈或者阶梯轴肩方式，其中，涡轮主体111可以采用圆筒结构，涡轮主体111套设于第三连接轴121的外部，为了限定涡轮主体111与第三连接轴121的周向运动，通过第三限位部能够在第三连接轴121和涡轮主体111的圆筒之间进行周向限位，优选地，第三限位部可以采用阶梯轴肩方式，其中，沿着第三连接轴121的圆周方向设置有阶梯轴肩，涡轮主体111对应设置有轴肩结构，第三连接轴121和涡轮主体111通过阶梯轴肩抵接，保证了第三连接轴121和涡轮主体111周向限位，进一步地，第三连接轴121的轴端可以安装有轴端挡圈，从而能够将涡轮主体111固定在第三连接轴121的外部；可选地，第三限位部可以设置有多个，第三限位部沿着第三连接轴121的圆周方向间隔设置。

在本发明较佳的实施例中，还包括万向节500；第一连接轴303和第二连接轴402之间通过万向节500连接，第二连接轴402和第三连接轴121之间通过万向节500连接。

本实施例中，由于第一连接轴303、第二连接轴402和第三连接轴121依次连接，为了保证第一连接轴303、第二连接轴402和第三连接轴121之间的自由度，从而能够更好的使得冲击机构300、刮削机构400和涡轮基体101依次伸入至管道内部，第一连接轴303和第二连接轴402之间通过万向节500转动连接，第二连接轴402和第三连接轴121之间通过万向节500转动连接，通过万向节500能够保证冲击机构300和刮削机构400之间的多方位转动，同样能够保证刮削机构400和涡轮基体101之间的多方位转动，使得整体结构在管道内部更加灵活，保证了整体结构的使用寿命。

在本发明较佳的实施例中，冲击机构300的直径小于刮削机构400的直径，刮削机构400的直径小于驱动机构100的直径，以使冲击机构300、刮削机构400和驱动机构100沿着靠近冲击头301的一端至另一端的清理范围依次增大。

本实施例中，冲击机构300、刮削机构400和驱动机构100沿着进入到管道内部的顺序，从最前端到后端各排的刀具、钢丝刷之间均匀等高变化，从而使其实现变径每个结构均能满足分层清理垢层，使得整体清理更加合理。

可选地，本实施例提供的管道内壁清理装置中，冲击机构300、刮削机构400和驱动机构100的数量均可以根据不同的管道长度进行选择，只需要保证驱动机构100的涡轮基体101位于整体结构的后端，涡轮基体101能够在水力驱动的作用下带动整体结构相对于管道进行转动即可，此处对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种管道内壁清理装置，其特征在于，包括：驱动机构和清理机构；

所述驱动机构包括涡轮基体，沿着所述涡轮基体的圆周方向均匀设置有多个导流片，多个所述导流片沿着所述涡轮基体的延伸方向呈螺旋设置，任意相邻的两个所述导流片之间形成螺旋导流槽；

所述清理机构与所述涡轮基体的一端连接，所述涡轮基体和所述清理机构用于容置于管道内部，且沿着所述清理机构的圆周方向的外侧壁与所述管道内壁抵接，所述涡轮基体用于通过所述导流槽在所述管道内部液体动力驱动下转动，以带动所述清理机构相对于所述管道转动，以使所述清理机构对所述管道内壁进行清理。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述清理机构包括冲击机构和刮削机构；

所述涡轮基体、所述刮削机构和所述冲击机构依次连接，所述冲击机构远离所述涡轮基体的一端设置有冲击头，所述冲击机构用于通过所述冲击头伸入至所述管道内部，所述冲击机构和所述刮削机构用于依次对所述管道内部进行冲击刮削清理。

3.根据权利要求2所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述冲击机构还包括冲击主体、第一连接轴和第一限位部；

所述第一连接轴贯穿所述冲击主体，所述第一连接轴的一端与所述刮削机构连接，所述冲击头与所述第一连接轴的另一端过盈配合连接，所述冲击头远离所述冲击主体的一端呈圆弧结构；

所述第一限位部位于所述第一连接轴和所述冲击主体之间，所述第一限位部用于限定所述冲击主体与所述第一连接轴的周向运动。

4.根据权利要求3所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述冲击主体包括第一固定套、连接杆和冲击刀具；

所述第一固定套套设于所述第一连接轴的外部，所述冲击刀具设置有多个，所述连接杆的数量与所述冲击刀具的数量一一对应，每个所述冲击刀具通过所述连接杆固定于所述第一固定套的外侧璧上；

多个所述连接杆沿着所述第一固定套的圆周方向均匀布置，且沿着所述第一固定套的轴向延伸布置的多个所述连接杆间隔布置，其中，所述连接杆沿着所述第一固定套靠近所述冲击头的一端至另一端的长度依次增大，以使沿着所述第一固定套的轴向延伸布置的多个所述连接杆呈倾斜布置。

5.根据权利要求3所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述刮削机构包括刮削主体、第二连接轴和第二限位部；

所述第二连接轴贯穿所述刮削主体，所述第二连接轴的两端分别与所述冲击机构和所述涡轮基体连接，所述第二限位部位于所述第二连接轴和所述刮削主体之间，所述第二限位部用于限定所述冲击主体与所述第二连接轴的周向运动。

6.根据权利要求5所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述刮削主体包括第二固定套和刀具组件；

所述第二固定套套设于所述第二连接轴的外部，所述刀具组件设置有多个，多个所述刀具组件沿着所述第二固定套的圆周方向均匀布置，且沿着所述第二固定套的轴向延伸布置至少一组所述刀具组件。

7.根据权利要求6所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述刀具组件包括刀体、第一安装套、弹性部和封底部；

所述第一安装套具有容置腔，所述刀体和所述弹性部均位于所述第一安装套的容置腔内，且所述刀体的一端伸出所述第一安装套的容置腔，且所述刀体与所述第一安装套的一端卡接，所述封底部与所述第一安装套远离所述刀体的一端连接，所述弹性部位于所述刀体和所述封底部之间，且所述弹性部的两端分别与所述刀体和所述封底部抵接，所述弹性部具有令所述刀体远离所述封底部的弹性趋势；

所述第一安装套固定于所述第二固定套的外侧壁上，以通过所述刀体对所述管道的内壁进行刮削清理。

8.根据权利要求7所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述封底部包括封底螺母；

所述封底螺母与所述第一安装套远离所述刀体的一端螺纹连接，所述封底螺母能够相对于所述第一安装套的内壁往复移动，以调节所述弹性部的变径范围小于或等于管道内壁变径的0.05倍。

9.根据权利要求8所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述刀具组件还包括第二安装套；

沿着所述第二固定套的圆周方向均匀布置有多个安装孔，所述安装孔的数量与所述刀具组件的数量一一对应，所述第二安装套固定于所述安装孔内，所述第一安装套的远离所述刀体的一端伸入至所述第二安装套内部，所述第一安装套与所述第二安装套螺纹连接，以使所述第一安装套能够相对所述第二安装套伸出或回缩。

10.根据权利要求5所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括刷头；

所述涡轮基体还包括涡轮主体、第三连接轴和第三限位部；所述第三连接轴贯穿所述涡轮主体，所述第三连接轴的一端与所述第二连接轴连接，所述第三限位部位于所述第三连接轴和所述涡轮主体之间，所述第三限位部用于限定所述涡轮主体与所述第三连接轴的周向运动；

多个所述导流片沿着所述涡轮主体的延伸方向呈螺旋设置，所述刷头与所述导流片远离所述涡轮主体的一端连接，且所述刷头沿着所述导流片的延伸方向均匀布置，所述导流片通过所述刷头与所述管道的内壁接触。

11.根据权利要求10所述的管道内壁清理装置，其特征在于，还包括万向节；

所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过所述万向节连接，所述第二连接轴和所述第三连接轴之间通过所述万向节连接。

12.根据权利要求2-11任一项所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述冲击机构的直径小于所述刮削机构的直径，所述刮削机构的直径小于所述驱动机构的直径，以使所述冲击机构、刮削机构和所述驱动机构沿着靠近所述冲击头的一端至另一端的清理范围依次增大。

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