CN114871061B - 一种升降注胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降注胶机，其包括机体、釜系统、控制系统、升降模组、回转机构、注胶头，釜系统位于机体附近，釜系统通过管道连接注胶头，注胶头位于回转机构上，回转机构连接升降模组，升降模组另一端连接在机体上，在机体内部设置有控制系统，控制系统电连接釜系统、升降模组、回转机构、注胶头，其设置有升降模组、回转机构，对于注胶的位置可能随着不同产品的相应改变，满足在注胶完成后需要将注胶机的注胶头移开的需求，避免阻碍后续流程对待加工产品继续加工时，升降机构和旋转机构均接受控制系统的控制，可以通过触控屏进行参数设置，对注胶机的注胶头的位置可以进行实时更改调整，以适应不同产品的需求。
Description
技术领域
本发明属于注胶机技术领域，具体涉及一种升降注胶机。
背景技术
混胶管里面的搅拌叶是静止不动的叫静态混胶,反之搅拌叶是旋转的就叫动态混胶。
静态混胶(搅拌) :混胶(搅拌)管型号比较多，不同的比例有不同的管子，有些胶水比较粘稠的话混合效果不太好，但少了转动部分，问题少，故障率低，维护成本较低，管子比较长清洗麻烦点(但如果使用一次性管 子的可定期进行更换);混胶管静态混胶适用于1: 1和2: 1 等近似比例胶水的混合。
动态混胶(搅拌) :型号单一，混合均匀，比较粘稠的胶水也能混合好，但由于
多了传动和密封问题，经常密封圈容易破损，要经常维护保养，故障率高，维护成本较高，管子短好清洗点;动态混胶更适用于4: 1和10: 1等大比例差异胶水的混合。
两种各有各的好处，通常情况下，某种双组份胶水如果静态混胶也能混合好的情况下静态的会更稳定更好一些，同时降低维护成本。
发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：
1.对于注胶的位置可能随着不同产品的相应改变，且在注胶完成后需要将注胶机的注胶头移开，避免阻碍后续流程对待加工产品继续加工时，就需要注胶机的注胶头具有自动移动到预设位置进行注胶，注胶完成后还需要移开注胶机的注胶头，并且对注胶机的注胶头的位置可以通过系统进行实时更改调整，以适应不同产品的需求。
2.对于注胶头的混胶质量需要混合均匀，在注胶完成后需要移开注胶头，此时需要注胶头及时停止出胶，保证不会发生注胶头移动过程中注胶头继续滴落胶液导致胶体粘附在移动路径的设备表面。
3.注胶机的注胶头移开后，会面临较长时间等待过程，注胶头直接暴露在空气中，容易产生胶体凝固堵塞注胶头的情况，需要避免注胶头凝固。
发明内容
为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种升降注胶机，其设置有升降模组、回转机构，对于注胶的位置可能随着不同产品的相应改变，满足在注胶完成后需要将注胶机的注胶头移开的需求，避免阻碍后续流程对待加工产品继续加工时，升降机构和旋转机构均接受控制系统的控制，可以通过触控屏进行参数设置，对注胶机的注胶头的位置可以进行实时更改调整，以适应不同产品的需求。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种升降注胶机。其包括机体、釜系统、控制系统、升降模组、回转机构、注胶头，釜系统位于机体附近，釜系统通过管道连接注胶头，注胶头位于回转机构上，回转机构连接升降模组，升降模组另一端连接在机体上，在机体内部设置有控制系统，控制系统电连接釜系统、升降模组、回转机构、注胶头。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：所述釜系统包括釜本体，在釜本体的底部设置有清洗出料口和排料口，在釜本体的上盖上设置有进料口。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：在釜本体的上盖上还设置有观察釜本体内部的视窗，以及用于检测釜本体内部液位的液位检测机构。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：所述注胶头包括动态混胶管、静态混胶管、隔膜阀、电机，动态混胶管的上端连接电机，动态混胶管的下端连接静态混胶管，在动态混胶管的上端设置A胶进胶口和B胶进胶口，A胶进胶口和B胶进胶口与动态混胶管之间均设置有气动隔膜阀。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：釜系统连接有齿轮计量泵系统，其包括齿轮计量泵、安装座、伺服电机、出料口，所述齿轮计量泵安装在安装座上，安装座安装在釜本体上端，齿轮计量泵连接有伺服电机。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：在伺服电机与齿轮计量泵之间设置有减速器。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：在齿轮计量泵的出口处设置有压力检测设备。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：A胶与B胶分别设置有对应的釜系统和齿轮计量泵。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：齿轮计量泵通过进料管道连接到釜系统的排料口，齿轮计量泵的出料口通过出料管道连接到注胶头的进料口。
根据本发明所述的一种升降注胶机，其进一步的优选技术方案是：在机体上设置有触控屏，触控屏用于控制系统的参数设置。
相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：
1、设置有升降模组、回转机构，对于注胶的位置可能随着不同产品的相应改变，满足在注胶完成后需要将注胶机的注胶头移开的需求，避免阻碍后续流程对待加工产品继续加工时，升降机构和旋转机构均接受控制系统的控制，可以通过触控屏进行参数设置，对注胶机的注胶头的位置可以进行实时更改调整，以适应不同产品的需求。
2、设置有隔膜阀，及时阻断胶液继续输出，避免胶液滴落，可以做到防止胶液滴落的作用，不会存在阀因为胶水粘接阀芯，导致阀门打不开的现象。
3.采用动态混胶管、静态混胶管结合的方式，实现更好的混胶效果，低速搅拌不会在胶水里造成剪切气泡，动静混合相较于纯静态混合效果更加均匀，所以这种混交方式继承了其它两种方式的优点，又舍弃了其缺点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种升降注胶机的结构示意图。
图2是本发明一种升降注胶机的釜系统的结构示意图。
图3是本发明一种升降注胶机的注胶头的结构示意图。
图4是本发明一种升降注胶机的注胶头的剖视图。
图5是本发明一种升降注胶机的齿轮计量泵系统的结构示意图。
图中标记分别为：1. 机体 2.釜系统 201.釜本体 202.清洗出料口 203.排料204.进料口 205.视窗 206.液位检测机构 3.控制系统 301.触控屏 4.升降模组 5.回转机构 6.注胶头 601.动态混胶管 602.静态混胶管 603.隔膜阀 604.电机 605.A胶进胶口606.B胶进胶口 607.弹性垫片 608.搅拌连杆 609.胶水流道A 610.胶水流道B 7.齿轮计量泵系统 701.齿轮计量泵 702.安装座 703.伺服电机 704.出料口 705.减速器 706.压力检测设备。
具体实施方式
为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
实施例：
如图1-5所示，一种升降注胶机。其包括机体1、釜系统2、控制系统3、升降模组4、回转机构5、注胶头6，釜系统2位于机体1附近，釜系统2通过管道连接注胶头6，注胶头6位于回转机构5上，回转机构5连接升降模组4，升降模组4另一端连接在机体1上，在机体1内部设置有控制系统3，控制系统3电连接釜系统2、升降模组4、回转机构5、注胶头6，控制系统3用于对上述系统的控制，包括升降、旋转、混胶、注胶等操作。
所述釜系统2包括釜本体201，在釜本体201的底部设置有清洗出料口704202和排料口203，在釜本体201的上盖上设置有进料口204，具体的结构为在釜本体201的底部只开设有一个孔，在孔中引出一个导管，导管再分别设置支管作为清洗出料口704202和排料口203。
在釜本体201的上盖上还设置有观察釜本体201内部的视窗205，视窗205用于操作人员直接观察釜本体201内的胶液状态，以及用于检测釜本体201内部液位的液位检测机构206，液位检测机构206与控制系统3连接，用于自动检测胶液的液位，在需要加注胶液时发出提示。
所述注胶头6包括动态混胶管601、静态混胶管602、隔膜阀603、电机604，动态混胶管601的上端连接电机604，动态混胶管601的下端连接静态混胶管602，在动态混胶管601的上端设置A胶进胶口605和B胶进胶口606，A胶进胶口605和B胶进胶口606与动态混胶管601之间均设置有气动隔膜阀603。
釜系统2连接有齿轮计量泵系统7，其包括齿轮计量泵701、安装座702、伺服电机703、出料口704，所述齿轮计量泵701安装在安装座702上，安装座702安装在釜本体201上端，齿轮计量泵连接有伺服电机703，齿轮计量泵主要起到对釜系统2内部的胶液进行抽取传递到动态混胶管601、静态混胶管602，以及对抽取的胶液的进行计量。
在伺服电机703与齿轮计量泵701之间设置有减速器705，减速器705减速传动装置起到在伺服电机703和齿轮计量泵之间起匹配转速和传递转矩的作用。
在齿轮计量泵的出口处设置有压力检测设备706，压力检测设备706连接控制系统3，检测齿轮计量泵是否正常运行，注胶压力是否充足，注胶压力异常时通过控制系统3发出警报。
A胶与B胶分别设置有对应的釜系统2和齿轮计量泵，实现将A胶与B胶按照比例抽取到动态混胶管601、静态混胶管602进行混合，当然，对于更多种的胶体，增加对应的釜系统2和齿轮计量泵即可，对应增加流道、相互之间不发生反应的胶体可以采用混用流道等操作。
齿轮计量泵通过进料管道连接到釜系统2的排料口203，齿轮计量泵的出料口704通过出料管道连接到注胶头6的进料口204，将釜系统2内的胶液抽取到注胶头6，在注胶头6的动态混胶管601、静态混胶管602中完成混胶的操作，持续进行抽取和混胶实现注胶机的注胶过程。搅拌电机604与下部连接设置有弹性垫片607进行密封，A胶进胶口605连通胶水流道A609，流道A连接搅拌连杆608上端，搅拌连杆608内部中空，胶体A从搅拌连杆608下端排出，搅拌连杆608下端位于动态混胶管的上端，使得从搅拌连杆608下端排出的胶体可以直接进入动态混胶管，B胶进胶口606连通胶水流道B610，胶水流道B610直接连通动态混胶管的上端。不与空气反应的胶水从胶水流道A609经过出胶口中心，通过搅拌连杆608直接排出，暴露在空气中会结晶的胶水经过胶水流道B610从出胶偏心侧排出，使得胶体不会在阀体内发生混合，也使得其不与空气发生反应，避免胶液堵塞流道，同时动态混胶管与静态混胶管结合的设置，使得混胶更加的均匀。
在机体1上设置有触控屏301，触控屏301用于控制系统3的参数设置，在触控屏301上，可以设置每个齿轮计量泵的抽取速度、混合比例、注胶头6的位置（通过对升降模组4、回转机构5的位置进行调整实现）。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种升降注胶机，其特征在于，其包括机体、釜系统、控制系统、升降模组、回转机构、注胶头，釜系统位于机体附近，釜系统通过管道连接注胶头，注胶头位于回转机构上，回转机构连接升降模组，升降模组另一端连接在机体上，在机体内部设置有控制系统，控制系统电连接釜系统、升降模组、回转机构、注胶头，所述注胶头包括动态混胶管、静态混胶管、隔膜阀、电机，动态混胶管的上端连接电机，动态混胶管的下端连接静态混胶管，在动态混胶管的上端设置A胶进胶口和B胶进胶口，A胶进胶口和B胶进胶口与动态混胶管之间均设置有气动隔膜阀，A胶进胶口连通胶水流道A，胶水流道A连通A胶进胶口段为竖向，竖向连通的下游段为横向；B胶进胶口连通胶水流道B，胶水流道B连通B胶进胶口段为竖向，竖向连通的下游段为横向；气动隔膜阀位于竖向段与横向段形成的折弯形流道的转角外侧。
2.根据权利要求1所述的一种升降注胶机，其特征在于，所述釜系统包括釜本体，在釜本体的底部设置有清洗出料口和排料口，在釜本体的上盖上设置有进料口。
3.根据权利要求2所述的一种升降注胶机，其特征在于，在釜本体的上盖上还设置有观察釜本体内部的视窗，以及用于检测釜本体内部液位的液位检测机构。
4.根据权利要求1所述的一种升降注胶机，其特征在于，釜系统连接有齿轮计量泵系统，其包括齿轮计量泵、安装座、伺服电机、出料口，所述齿轮计量泵安装在安装座上，安装座安装在釜本体上端，齿轮计量泵连接有伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种升降注胶机，其特征在于，在伺服电机与齿轮计量泵之间设置有减速器。
6.根据权利要求4所述的一种升降注胶机，其特征在于，在齿轮计量泵的出口处设置有压力检测设备。
7.根据权利要求4所述的一种升降注胶机，其特征在于，A胶与B胶分别设置有对应的釜系统和齿轮计量泵。
8.根据权利要求4所述的一种升降注胶机，其特征在于，齿轮计量泵通过进料管道连接到釜系统的排料口，齿轮计量泵的出料口通过出料管道连接到注胶头的进胶口。
9.根据权利要求1所述的一种升降注胶机，其特征在于，在机体上设置有触控屏，触控屏用于控制系统的参数设置。
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