CN114868879A - 一种芳香豆腐加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆腐加工技术领域，具体为一种芳香豆腐加工装置及其加工方法，装置包括壳体、油炸机构、送料机构、第一滑动机构和控制器；油炸机构安装在壳体的内侧，用于对豆腐进行油炸，送料机构通过所述第一滑动机构安装在壳体内侧顶面上，用于在油炸豆腐的厚度方向上贯穿一个通孔，并借助通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末；控制器安装在壳体的外侧壁上，控制器分别与油炸机构、送料机构、第一滑动机构电连接。本发明能自动对芳香豆腐进行加工，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，本发明能在芳香豆腐的厚度方向上贯穿一个通孔，并通孔该通孔向油炸豆腐内输送书蒜末和/或辣椒末，能使得芳香豆腐内部更加入味，芳香豆腐口感更好。

Description

一种芳香豆腐加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及豆腐加工技术领域，特别涉及一种芳香豆腐加工装置及其加工方法。

背景技术

臭豆腐是中国传统特色小吃之一，具有"闻起来臭、吃起来香"的特点，在中国大受欢迎。但在各地的制作方式，存在很大的差异。因此各个商家将自己的制作方式作为祖传秘方进行保存，形成自己独特的风格，目前臭豆腐加工一般为人工完成，操作人员的劳动强度大，人工成本高，且操作人员在加工臭豆腐时，一般在臭豆腐的顶面中间位置戳一个大洞，然后向大洞内添加适量的蒜末和/或辣椒末，该方式加工出来的臭豆腐里面比较难入味，且在吃臭豆腐时，蒜末和/或辣椒末容易流出，造成蒜末和/或辣椒末的浪费。

发明内容

本发明提供了一种芳香豆腐加工装置及其加工方法，以解决现有技术中的传统臭豆腐加工一般人工完成，操作人员的劳动强度大等的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种芳香豆腐加工装置，包括壳体、油炸机构、送料机构、第一滑动机构和控制器；

所述油炸机构安装在所述壳体的内侧，用于对豆腐进行油炸，第一滑动机构的固定端安装在所述壳体内侧顶面上，所述送料机构滑动设于第一滑动机构的滑动端；所述控制器安装在所述壳体的外侧壁上，所述控制器分别与所述油炸机构、所述送料机构、所述第一滑动机构电连接。

进一步地，所述油炸机构包括加热炉、油槽和油炸组件；

所述加热炉安装在所述壳体的内侧底面上，所述油槽内装有食用油并架设在所述加热炉上，所述油炸组件的上端固定架设在所述壳体的内侧顶面上，油炸组件的下端置于油槽内用于对豆腐进行油炸，并对油炸的豆腐进行挤压和滤油，所述加热炉和所述油炸组件均与所述控制器电连接。

进一步地，所述油炸组件包括底部支撑件、中部支撑件、顶部连接件、多根连杆、多个弹簧、多根第一电推杆和第二电推杆；

多根所述连杆和多根所述第一电推杆的数量相等，且分别对应，多根所述连杆的底部分别连接在所述底部支撑件的顶面对角位置处，多根所述连接杆的顶部通过对应的所述第一电推杆可伸缩连接在所述壳体的内侧顶面上，所述中部支撑件和顶部连接件分别滑动连接在多根所述连杆的中部和顶部，多个所述弹簧分别套装在多根所述连杆上，且位于底部支撑件和中部支撑件之间，以及中部支撑件和顶部连接件之间；所述第二电推杆顶部连接在所述壳体的内侧顶面上，其底部可伸缩连接在所述顶部连接件的中部，多根所述第一电推杆和所述第二电推杆均与所述控制器电连接。

进一步地，所述油炸组件还包括多个凸起，多个所述凸起分别均匀布设在所述底部支撑件的顶面、中部支撑件的顶底面以及顶部连接件的底面。

进一步地，所述底部支撑件、所述中部支撑件和所述顶部连接件均为金属网。

进一步地，所述送料机构包括蒜末输送组件、驱动件、插管、隔板、辣椒末输送组件、两根输料管；

所述蒜末输送组件安装在所述第一滑动机构的滑动端上，驱动件安装在蒜末输送组件的底部，插管安装在驱动件的驱动端上，所述驱动件用于驱动所述插管转动，辣椒末输送组件安装在驱动件的底部；所述插管的两端封闭，所述隔板设置在所述插管的内侧，所述隔板沿所述插管的轴向方向设置，所述隔板将插管的内侧分隔成蒜末输送区和辣椒末输送区，蒜末输送组件出料端、辣椒末输送组件出料端分别通过两根所述输料管与蒜末输送区、辣椒末输送区连通，所述插管上对应蒜末输送区和辣椒末输送区位置均开设有多个出料孔，成蒜末输送区上的出料孔与辣椒末输送区最近的出料孔构成一组出料孔，每组出料孔对应一块豆腐；所述送料机构通过所述插管在油炸豆腐厚度方向上贯穿所述通孔；蒜末输送组件、驱动件和辣椒末输送组件均与所述控制器电连接。

进一步地，所述芳香豆腐加工装置还包括豆腐输送机构，所述豆腐输送机构包括箱体和豆腐输送组件，所述箱体用于存放豆腐，所述豆腐输送组件安装在所述箱体上，用于将箱体内的豆腐取出，并输送到所述底部支撑件和/或中部支撑件上，所述豆腐输送组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述芳香豆腐加工装置还包括剥离机构，所述剥离机构包括滑动模组和剥离块，所述滑动模组竖向安装在所述壳体的内侧壁上，滑动模组位于所述驱动件的下方，所述剥离块安装在所述滑动模组的滑动端上，外部装油炸豆腐的碗放置在壳体的内侧底面上，且位于所述剥离块的正下方，所述滑动模组与所述控制器电连接。

进一步地，所述芳香豆腐加工装置还包括限位环，所述限位环安装在所述壳体的内侧底面上，所述碗放置在所述限位环内。

本发明另一方面还提供了一种芳香豆腐的加工方法，其特征在于，使用以上所述的芳香豆腐加工装置对芳香豆腐进行加工，其具体包括如下步骤：

步骤S10、将豆腐进行切块，并放置在所述箱体的内侧；

步骤S20、豆腐输送组件将切块后的豆腐放置在所述底部支撑件和/或中部支撑件上；

步骤S30、控制多根第一电推杆和第二电推杆，使切块后的豆腐浸入到油槽内，油槽内的食用油对豆腐进行油炸；

步骤S40、待油炸成型后，通过控制多根第一电推杆和第二电推杆，使底部支撑件、中部支撑件和顶部连接件往复上下摆动，以将油炸豆腐上附着的食用油抖入到油槽内；

步骤S50、通过多根第一电推杆和第二电推杆带动油炸豆腐上升，启动驱动件和第一滑动机构，插管横向插入到底部支撑件或中部支撑件上的多个油炸豆腐内，多个油炸豆腐的厚度方向上均贯穿通孔；

步骤S60、借助对应的通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末，通过多根第一电推杆和第二电推杆调大底部支撑件、中部支撑件和顶部连接件之间的间距，启动驱动件，驱动件带动插管在设定的角度范围内上下摆动，使蒜末和/或辣椒末充分附着油炸豆腐内壁上；

步骤S70、启动驱动件，驱动件带动插管向下转动，启动剥离机构，剥离机构借助剥离块将插管上的油炸豆腐拨动到碗内；

步骤S80、操作人员向碗内添加适量的卤水和/或蒜末和/或辣椒末；

步骤S90、对碗内的油炸豆腐充分搅拌形成芳香豆腐。

本发明的有益效果：

1、本发明结构紧凑，用于对芳香豆腐进行自动加工，降低了操作人员的劳动强度，且降低了人工成本；

2、本发明借助送料机构上的插管在油炸豆腐的厚度方向贯穿一个通孔，并利用该通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末，送料完成之后，插管会带动油炸豆腐在设定的角度范围内上下摆动，使蒜末和/或辣椒末充分附着油炸豆腐内壁上，进而使油炸豆腐的内部更加入味，提升了芳香豆腐的口感，同时能避免蒜末和/或辣椒末从油炸豆腐内流出，造成蒜末和/或辣椒末浪费；

3、在使用本发明对豆腐进行油炸的过程中，豆腐放置在多个凸起上，由于豆腐比较软，在重力的作用下，多个凸起会使得豆腐的顶面和底面表面积更大，从而使豆腐更多的表面与油槽内的油接触，提升了豆腐的油炸效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A部位的局部放大示意图；

图3为图2的B方向的向视图的放大图；

图4为剥离块的放大示意图；

图5为插管的内部剖视图；

附图标记说明：

1、壳体；2、油炸机构；21、加热炉；22、油槽；23、油炸组件；231、底部支撑件；232、中部支撑件；233、顶部连接件；234、连杆；235、弹簧；236、第一电推杆；237、第二电推杆；238、凸起；3、送料机构；31、蒜末输送组件；32、驱动件；33、插管；331、蒜末输送区；332、辣椒末输送区；34、隔板；35、辣椒末输送组件；36、输料管；4、第一滑动机构；5、控制器；6、豆腐输送机构；61、箱体；62、豆腐输送组件；7、剥离机构；71、滑动模组；72、剥离块；8、碗；9、限位环。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向，以图1为例，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，垂直纸面向内为前，垂直纸面向外为后，左右方向为横向，上下方向为竖向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

第一实施例：

参照图1，本申请实施例提供了一种芳香豆腐加工装置，包括壳体1、油炸机构2、送料机构3、第一滑动机构4和控制器5；所述壳体1的前侧开设有对开门，便于操作人员对壳体1内的设备进行检修。

所述油炸机构2安装在所述壳体1的内侧，用于对豆腐进行油炸，第一滑动机构4的固定端安装在所述壳体1内侧顶面上，所述送料机构3滑动设于第一滑动机构4的滑动端；所述送料机构3用于在油炸豆腐的厚度方向上贯穿一个通孔，并借助通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末；所述控制器5安装在所述壳体1的外侧壁上，所述控制器5分别与所述油炸机构2、所述送料机构3、所述第一滑动机构4电连接。

所述油炸机构2包括加热炉21、油槽22和油炸组件23；所述加热炉21安装在所述壳体1的内侧底面上，所述油槽22内装有食用油并架设在所述加热炉21上，所述油炸组件23的上端固定架设在所述壳体1的内侧顶面上，油炸组件23的下端置于油槽22内用于对豆腐进行油炸，并对油炸的豆腐进行挤压和滤油，所述加热炉21和所述油炸组件23均与所述控制器5电连接。

所述油炸组件23包括底部支撑件231、中部支撑件232、顶部连接件233、多根连杆234、多个弹簧235、多根第一电推杆236和第二电推杆237；

多根所述连杆234和多根所述第一电推杆236的数量相等，且分别对应，多根所述连杆234的底部分别连接在所述底部支撑件231的顶面对角位置处，多根所述连接杆234的顶部通过对应的所述第一电推杆236可伸缩连接在所述壳体1的内侧顶面上，所述中部支撑件232和顶部连接件233分别滑动连接在多根所述连杆234的中部和顶部，滑动连接的方式可以是在中部支撑件232和顶部连接件233上分别开设多个插孔，所述中部支撑件232和顶部连接件233通过对应的插孔与对应的所述连杆234滑动连接，多个所述弹簧235分别套装在多根所述连杆234上，且位于底部支撑件231和中部支撑件232之间，以及中部支撑件232和顶部连接件233之间；所述第二电推杆237顶部连接在所述壳体1的内侧顶面上，其底部可伸缩连接在所述顶部连接件233的中部，多根所述第一电推杆236和所述第二电推杆237均与所述控制器5电连接。

所述油炸组件23还包括多个凸起238，多个所述凸起238分别均匀布设在所述底部支撑件231的顶面、中部支撑件232的顶底面以及顶部连接件233的底面，豆腐放置在多个凸起238上，由于豆腐比较软，在重力的作用下，多个凸起238会使得豆腐的顶面和底面表面积更大，从而使豆腐更多的表面与油槽22内的油接触，提升了豆腐的油炸效率。

所述油炸组件23还包括多个挡块，多个挡块分别固定安装在所述底部支撑件231、所述中部支撑件232的顶面上，用于限制所述底部支撑件231、所述中部支撑件232上的油炸豆腐滑动，防止油炸豆腐滑落。

所述底部支撑件231、所述中部支撑件232和所述顶部连接件233均为金属网，以便于底部支撑件231、所述中部支撑件232和所述顶部连接件233上的食用油滴落到油槽22内，以便于对食用油进行回收利用，同时，油槽22的大小可设置的较小，便于底部支撑件231、所述中部支撑件232和所述顶部连接件233伸入油槽22内即可，降低了单次油炸所使用的食用油的量，食用油更小可使得加热炉21的加热速度更快。

所述送料机构3包括蒜末输送组件31、驱动件32、插管33、隔板34、辣椒末输送组件35、两根输料管36；

所述蒜末输送组件31安装在所述第一滑动机构4的滑动端上，驱动件32安装在蒜末输送组件31的底部，插管33安装在驱动件32的驱动端上，所述驱动件32用于驱动所述插管33转动，辣椒末输送组件35安装在驱动件32的底部；所述插管33的两端封闭，所述隔板34设置在所述插管33的内侧，所述隔板34沿所述插管33的轴向方向设置，所述隔板34将插管33的内侧分隔成蒜末输送区331和辣椒末输送区332，蒜末输送组件31出料端、辣椒末输送组件35出料端分别通过两根所述输料管36与蒜末输送区331、辣椒末输送区332连通，所述插管33上对应蒜末输送区331和辣椒末输送区332位置均开设有多个出料孔，成蒜末输送区331上的出料孔与辣椒末输送区332最近的出料孔构成一组出料孔，每组出料孔对应一块豆腐；所述送料机构3通过所述插管33在油炸豆腐厚度方向上贯穿所述通孔；蒜末输送组件31、驱动件32和辣椒末输送组件35均与所述控制器5电连接。

所述插管33的加工过程为：首先将完整的圆管沿其轴向分割成两半，然后将分割成两半的半圆管分别固定在隔板34的顶面和底面，固定的方式可采用焊接等方式，固定完成之后，对固定位置进行打磨形成插管33，所述插管33的两端采用拆卸的方式就行封堵，所述插管33的一端设置为尖刺状，以便于更好更快的对油炸豆腐进行贯穿，另一端封堵并固定在驱动件32的驱动端上，所述插管33两端可拆卸的封堵是为了更好的对插管33进行日常清洗。

所述芳香豆腐加工装置还包括豆腐输送机构6，所述豆腐输送机构6包括箱体61和豆腐输送组件62，所述箱体61用于存放豆腐，所述豆腐输送组件62安装在所述箱体61上，用于将箱体61内的豆腐取出，并输送到所述底部支撑件231和/或中部支撑件232上，所述豆腐输送组件62与所述控制器5电连接，通过设置豆腐输送机构6，可自动将待油炸的豆腐放置到底部支撑件231、所述中部支撑件232上，自动化程度更高。

所述芳香豆腐加工装置还包括剥离机构7，所述剥离机构7包括滑动模组71和剥离块72，所述滑动模组71竖向安装在所述壳体1的内侧壁上，滑动模组71位于所述驱动件32的下方，所述剥离块72安装在所述滑动模组71的滑动端上，外部装油炸豆腐的碗8放置在壳体1的内侧底面上，且位于所述剥离块72的正下方，所述滑动模组71与所述控制器5电连接。

所述芳香豆腐加工装置还包括限位环9，所述限位环9安装在所述壳体1的内侧底面上，所述碗8放置在所述限位环9内。

本发明的工作过程：

本发明可设置在步行街商铺内，通过本发明可自动对油炸豆腐进行加工；首先将豆腐进行切块，并放置在所述豆腐输送机构6的内侧；豆腐输送机构6将切块后的豆腐放置在所述底部支撑件231和/或中部支撑件232上；控制多根第一电推杆236和第二电推杆237，使切块后的豆腐浸入到油槽22内，油槽22内的食用油对豆腐进行油炸；待油炸成型后，通过控制多根第一电推杆236和第二电推杆237，使底部支撑件231、中部支撑件232和顶部连接件233往复上下摆动，以将油炸豆腐上附着的食用油抖入到油槽22内；通过多根第一电推杆236和第二电推杆237带动油炸豆腐上升，启动驱动件32和第一滑动机构4，插管33横向插入到底部支撑件231或中部支撑件232上的多个油炸豆腐内，多个油炸豆腐的厚度方向上均贯穿通孔；借助对应的通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末，通过多根第一电推杆236和第二电推杆237调大底部支撑件231、中部支撑件232和顶部连接件233之间的间距，启动驱动件32，驱动件32带动插管33在设定的角度范围内上下摆动，使蒜末和/或辣椒末充分附着油炸豆腐内壁上，提升了芳香豆腐的口感，同时贯穿的通孔相对比较小，能避免蒜末和/或辣椒末从油炸豆腐内流出，造成蒜末和/或辣椒末浪费；启动驱动件32，驱动件32带动插管33向下转动，启动剥离机构7，剥离机构7借助剥离块72将插管33上的油炸豆腐拨动到碗8内；操作人员向碗8内添加适量的卤水和/或蒜末和/或辣椒末；对碗8内的油炸豆腐充分搅拌形成芳香豆腐。

卤水的制作方法为：取豆浆水500克稀释10倍，煮开沸腾5分钟后冷却；干鱿鱼15克，明矾15克，50克去皮大蒜；料包：干香菇，干香叶，小虾，田螺，草果，按照比例进行配比后；加入冷却豆浆水中，密封静置15-20天左右；

其次卤水的上色水制作：茶叶20克、苋菜根50克、清水1500克，茶叶置入清水中煮沸3分钟冷却至常温，再放入苋菜根密封静置20天左右；上色水未采用硫酸亚铁，而采用的苋菜根，相对传统的上色水，减少了化学添加剂的加入，使得卤水和芳香豆腐更加健康。

上色水制作完成后，加入到之前支制作的卤水内，卤水制作完成。

第二实施例：

本发明另一方面还提供一种芳香豆腐的加工方法，使用以上所述芳香豆腐加工装置对芳香豆腐进行加工，其具体包括如下步骤：

步骤S10、将豆腐进行切块，并放置在所述箱体61的内侧；

步骤S20、豆腐输送组件62将切块后的豆腐放置在所述底部支撑件231和/或中部支撑件232上；

步骤S30、控制多根第一电推杆236和第二电推杆237，使切块后的豆腐浸入到油槽22内，油槽22内的食用油对豆腐进行油炸；

步骤S40、待油炸成型后，通过控制多根第一电推杆236和第二电推杆237，使底部支撑件231、中部支撑件232和顶部连接件233往复上下摆动，以将油炸豆腐上附着的食用油抖入到油槽22内；

步骤S50、通过多根第一电推杆236和第二电推杆237带动油炸豆腐上升，启动驱动件32和第一滑动机构4，插管33横向插入到底部支撑件231或中部支撑件232上的多个油炸豆腐内，多个油炸豆腐的厚度方向上均贯穿通孔；

步骤S60、借助对应的通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末，通过多根第一电推杆236和第二电推杆237调大底部支撑件231、中部支撑件232和顶部连接件233之间的间距，启动驱动件32，驱动件32带动插管33在设定的角度范围内上下摆动，使蒜末和/或辣椒末充分附着油炸豆腐内壁上；

步骤S70、启动驱动件32，驱动件32带动插管33向下转动，启动剥离机构7，剥离机构7借助剥离块72将插管33上的油炸豆腐拨动到碗8内；

步骤S80、操作人员向碗8内添加适量的卤水和/或蒜末和/或辣椒末；

步骤S90、对碗8内的油炸豆腐充分搅拌形成芳香豆腐。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种芳香豆腐加工装置，其特征在于，包括壳体(1)、油炸机构(2)、送料机构(3)、第一滑动机构(4)和控制器(5)；

所述油炸机构(2)安装在所述壳体(1)的内侧，用于对豆腐进行油炸，第一滑动机构(4)的固定端安装在所述壳体(1)内侧顶面上，所述送料机构(3)滑动设于第一滑动机构(4)的滑动端；所述控制器(5)安装在所述壳体(1)的外侧壁上，所述控制器(5)分别与所述油炸机构(2)、所述送料机构(3)、所述第一滑动机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，所述油炸机构(2)包括加热炉(21)、油槽(22)和油炸组件(23)；

所述加热炉(21)安装在所述壳体(1)的内侧底面上，所述油槽(22)内装有食用油并架设在所述加热炉(21)上，所述油炸组件(23)的上端固定架设在所述壳体(1)的内侧顶面上，油炸组件(23)的下端置于油槽(22)内用于对豆腐进行油炸，并对油炸的豆腐进行挤压和滤油，所述加热炉(21)和所述油炸组件(23)均与所述控制器(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，所述油炸组件(23)包括底部支撑件(231)、中部支撑件(232)、顶部连接件(233)、多根连杆(234)、多个弹簧(235)、多根第一电推杆(236)和第二电推杆(237)；

多根所述连杆(234)和多根所述第一电推杆(236)的数量相等，且分别对应，多根所述连杆(234)的底部分别连接在所述底部支撑件(231)的顶面对角位置处，多根所述连接杆(234)的顶部通过对应的所述第一电推杆(236)可伸缩连接在所述壳体(1)的内侧顶面上，所述中部支撑件(232)和顶部连接件(233)分别滑动连接在多根所述连杆(234)的中部和顶部，多个所述弹簧(235)分别套装在多根所述连杆(234)上，且位于底部支撑件(231)和中部支撑件(232)之间，以及中部支撑件(232)和顶部连接件(233)之间；所述第二电推杆(237)顶部连接在所述壳体(1)的内侧顶面上，其底部可伸缩连接在所述顶部连接件(233)的中部，多根所述第一电推杆(236)和所述第二电推杆(237)均与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，所述油炸组件(23)还包括多个凸起(238)，多个所述凸起(238)分别均匀布设在所述底部支撑件(231)的顶面、中部支撑件(232)的顶底面以及顶部连接件(233)的底面。

5.根据权利要求3所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，所述底部支撑件(231)、所述中部支撑件(232)和所述顶部连接件(233)均为金属网。

6.根据权利要求3所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，所述送料机构(3)包括蒜末输送组件(31)、驱动件(32)、插管(33)、隔板(34)、辣椒末输送组件(35)、两根输料管(36)；

所述蒜末输送组件(31)安装在所述第一滑动机构(4)的滑动端上，驱动件(32)安装在蒜末输送组件(31)的底部，插管(33)安装在驱动件(32)的驱动端上，所述驱动件(32)用于驱动所述插管(33)转动，辣椒末输送组件(35)安装在驱动件(32)的底部；所述插管(33)的两端封闭，所述隔板(34)设置在所述插管(33)的内侧，所述隔板(34)沿所述插管(33)的轴向方向设置，所述隔板(34)将插管(33)的内侧分隔成蒜末输送区(331)和辣椒末输送区(332)，蒜末输送组件(31)出料端、辣椒末输送组件(35)出料端分别通过两根所述输料管(36)与蒜末输送区(331)、辣椒末输送区(332)连通，所述插管(33)上对应蒜末输送区(331)和辣椒末输送区(332)位置均开设有多个出料孔，成蒜末输送区(331)上的出料孔与辣椒末输送区(332)最近的出料孔构成一组出料孔，每组出料孔对应一块豆腐；所述送料机构(3)通过所述插管(33)在油炸豆腐上贯穿所述通孔；

蒜末输送组件(31)、驱动件(32)和辣椒末输送组件(35)均与所述控制器(5)电连接。

7.根据权利要求6所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，还包括豆腐输送机构(6)，所述豆腐输送机构(6)包括箱体(61)和豆腐输送组件(62)，所述箱体(61)用于存放豆腐，所述豆腐输送组件(62)安装在所述箱体(61)上，用于将箱体(61)内的豆腐取出，并输送到所述底部支撑件(231)和/或中部支撑件(232)上，所述豆腐输送组件(62)与所述控制器(5)电连接。

8.根据权利要求7所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，还包括剥离机构(7)，所述剥离机构(7)包括滑动模组(71)和剥离块(72)，所述滑动模组(71)竖向安装在所述壳体(1)的内侧壁上，滑动模组(71)位于所述驱动件(32)的下方，所述剥离块(72)安装在所述滑动模组(71)的滑动端上，外部装油炸豆腐的碗(8)放置在壳体(1)的内侧底面上，且位于所述剥离块(72)的正下方，所述滑动模组(71)与所述控制器(5)电连接。

9.根据权利要求8所述的芳香豆腐加工装置，其特征在于，还包括限位环(9)，所述限位环(9)安装在所述壳体(1)的内侧底面上，所述碗(8)放置在所述限位环(9)内。

10.一种芳香豆腐的加工方法，其特征在于，使用权利要求9所述的芳香豆腐加工装置对芳香豆腐进行加工，其具体包括如下步骤：

步骤S10、将豆腐进行切块，并放置在所述箱体(61)内；

步骤S20、豆腐输送组件(62)将切块后的豆腐放置在所述底部支撑件(231)和/或中部支撑件(232)上；

步骤S30、控制多根第一电推杆(236)和第二电推杆(237)，使切块后的豆腐浸入到油槽(22)内，油槽(22)内的食用油对豆腐进行油炸；

步骤S40、待油炸成型后，通过控制多根第一电推杆(236)和第二电推杆(237)，使底部支撑件(231)、中部支撑件(232)和顶部连接件(233)往复上下摆动，以将油炸豆腐上附着的食用油抖入到油槽(22)内；

步骤S50、通过多根第一电推杆(236)和第二电推杆(237)带动油炸豆腐上升，启动驱动件(32)和第一滑动机构(4)，插管(33)横向插入到底部支撑件(231)或中部支撑件(232)上的多个油炸豆腐内，多个油炸豆腐的厚度方向上均贯穿通孔；

步骤S60、借助对应的通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末，通过多根第一电推杆(236)和第二电推杆(237)调大底部支撑件(231)、中部支撑件(232)和顶部连接件(233)之间的间距，启动驱动件(32)，驱动件(32)带动插管(33)在设定的角度范围内上下摆动，使蒜末和/或辣椒末充分附着油炸豆腐内壁上；

步骤S70、启动驱动件(32)，驱动件(32)带动插管(33)向下转动，启动剥离机构(7)，剥离机构(7)借助剥离块(72)将插管(33)上的油炸豆腐拨动到碗(8)内；

步骤S80、操作人员向碗(8)内添加适量的卤水和/或蒜末和/或辣椒末；

步骤S90、对碗(8)内的油炸豆腐充分搅拌形成芳香豆腐。

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