CN114866701A - 一种540°全景影像下线配置系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种540°全景影像下线配置系统，包括信息获取单元，用于在整车上电并建立通讯后，获取目标车辆的车辆信息；预设数据池，根据车辆信息，查找并获取AVM对应的配置信息；控制单元，用于向AVM发送控制请求；执行单元，根据控制单元发出的请求进行执行并反馈。本发明还提供一种540°全景影像下线配置方法。通过本发明的540°全景影像下线配置系统及方法，能使车辆根据不同车身参数写入对应的配置参数，以保证540°全景影像的画面准确、清晰的显示出来。

Description

一种540°全景影像下线配置系统及方法
技术领域
本发明属于车辆互联网技术领域，具体涉及540°全景影像下线配置系统及方法。
背景技术
随着汽车技术的智能化发展，540°全景影像系统(简称AVM)也越来越广泛的应用在多样化的车型上，其配备的540°全景影像系统是360度全景影像+180°底盘透视的组合，除了继承360°全景影像的实用性外，新增加的180度底盘透视功能，能够将汽车底盘下方的路况通过车身摄像头实时传输到车内中控大屏上，方便驾驶者看到脚下路面的状况，提高了驾驶安全性。
现有技术中，540°全景影像虽广泛应用于乘用车上，但轻客、轻卡车型近些年也时常会搭载此功能。由于轻客、轻卡车型的车身参数的多样化，通常会遇到一种车型对应多种车长、车宽、车高、轮距的情况，不同车身参数对应的车身拼接效果、显示效果、车模以及车辅线不同。在车辆下线时，需要对车辆根据不同车身参数写入对应的配置参数，以保证540°全景影像的画面准确、清晰的显示出来，且可以规避同一系列车型使用不同图号区分软件的问题，为汽车的生产节约了不少成本。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种能使车辆根据不同车身参数写入对应的配置参数，以保证540°全景影像的画面准确、清晰的显示出来的540°全景影像下线配置系统及方法。
本发明提供一种540°全景影像下线配置系统，包括
信息获取单元，用于在整车上电并建立通讯后，获取目标车辆的车辆信息；
预设数据池，根据车辆信息，查找并获取AVM对应的配置信息；
控制单元，用于向AVM发送控制请求；
执行单元，根据控制单元发出的请求进行执行并反馈。
进一步地，控制单元向AVM发送的控制请求包括扩展会话、安全访问、配置写入、读取配置请求。
进一步地，执行单元为540°全景影像系统。
进一步地，获取目标车辆信息的方法是通过扫描车辆信息表二维码来实现。
进一步地，所属车辆信息包括车型、车身参数信息。
本发明还提供一种540°全景影像下线配置方法，包括如下步骤：
整车上电后，将车辆OBD口与下线设备连接，建立正常的通信；
由下线设备获取到目标车辆的车辆信息；
根据获取到的车身参数信息，在预设数据池中查找并获取AVM对应的配置信息；
向所述目标车辆的AVM发送扩展会话模式指令，以控制AVM进入扩展模式；
若得到AVM进入扩展模式后的正响应，接着向AVM发送安全访问指令，以通过AVM的安全访问算法；
通过AVM的安全访问算法后，向AVM发送配置写入请求；
判断在预设时间内是否获取到AVM成功写入的正响应；
若在预设时间内未获取到AVM成功写入的正响应，则生成故障提醒并发送目标车辆的管理员；
若在预设时间内获取到AVM成功写入配置的正响应，接着向AVM发送读取配置的指令；
判断该车型写入的配置信息是否与预设配置信息一致，若与预设配置信息不一致，则重新向AVM发送配置写入请求；
若在规定时间内获取成功写入的正响应，且与预设配置信息一致，则配置成功，成功后将车辆OBD口与下线设备断开。
进一步地，所属车辆信息包括车型、车身参数信息。
进一步地，通过扫描车辆VIN码，获取到目标车辆的车辆信息。
进一步地，安全访问算法的步骤包括：
向AVM发送预设服务报文；
接着获取AVM根据预设服务报文下发的密钥种子；
根据获取的密钥种子生成访问密钥，并将所述访问密钥发送到AVM；
AVM核对访问密钥的第二次反馈信息，匹配通过后，则下线设备与AVM的安全认证通过。
进一步地，判断车型写入的配置信息是否与预设配置信息一致，若与预设配置信息不一致，则重新向AVM发送配置写入请求，若超过3次配置失败，则生成相应故障并发送至目标车辆的管理员。
通过本发明的540°全景影像下线配置系统及方法，能使车辆根据不同车身参数写入对应的配置参数，以保证540°全景影像的画面准确、清晰的显示出来。
附图说明
图1为540°全景影像下线配置系统结构图。
图2为540°全景影像下线配置方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
如图1所示，本发明的540°全景影像下线配置系统包括信息获取单元，用于在整车上电并建立通讯后，获取目标车辆的车辆信息；预设数据池，根据车辆信息，查找并获取AVM对应的配置信息；控制单元，用于向AVM发送控制请求；执行单元，根据控制单元发出的请求进行执行并反馈。控制单元向AVM发送的控制请求包括扩展会话、安全访问、配置写入、读取配置请求。执行单元为540°全景影像系统。获取目标车辆信息的方法是通过扫描车辆信息表二维码来实现。所属车辆信息至少应该包括车型、车身参数(包括车长、车宽、车高、轴距)信息。
需要指出的是，图1出示的结构并不构成对该系统的限定，在其他实施例中，该下线配置系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
请参阅图2，所示为本发明实施例中的540°全景影像下线配置方法，可应用于同系列不同车长、车宽、车高、轴距的轻客、轻卡车型中，所述方法具体包括步骤S01-S12。
步骤S01，通过按下整车电源键，或者点火车辆，使整车电源处于IGNON的状态，模块处于激活状态；
步骤S02，打开下线配置设备的电源，并将下线配置与车辆ODB口连接，建立通讯；
步骤S03，信息获取单元，可以使电子扫描仪，通过扫描车辆VIN码，获取到车辆的车型信息以及车长、车宽、车高、轴距；
步骤S04，启动下线配置程序，需周期性发送Testpresent以保证车辆与下线配置设备通讯正常；
步骤S05，控制单元，通过发送1003指令，请求进入扩展会话，在规定时间内，本实施例预设响应时间为1S，若获取到AVM系统的正响应，即5003响应指令，则执行步骤S06；
步骤S06和步骤S07，请求种子及发送秘钥；
此服务的目的是为受限于访问权限，排放或安全原因的数据或服务提供一种访问方法。例如上传/下载程序例程或数据至执行单元、从执行单元中读取特殊位置内存数据等诊断服务一般需要执行安全访问。因为不恰当的下载程序或数据至ECU可能潜在破坏电子设备或其它汽车部件，或对汽车的安全性及安全标准造成风险。
安全访问的概念使用“种子”和“密钥”来实现。第一步，诊断工具发送“SecurityAccess-RequestSeed”服务报文，预设报文为2701。ECU发送一个种子进行响应，此种子是控制单元及执行单元计算密钥的输入参数。
第二步，控制单元通过发送包含密钥的“SecurityAccess-SendKey”服务报文(2702)给执行单元来请求比较密钥。执行单元须将此密钥与其内部存储或计算的密钥进行比较，如果两数相符，执行单元使能(解锁)控制单元对特定服务和数据的访问权限，并通过“SecurityAccess-SendKey”服务指出。如果两数不相符，此访问被认为是一次错误的访问尝试。如果访问因其它原因被拒回，此访问并不被认为是一次错误的访问尝试。无效的密钥要求控制单元从头开始重新发送“SecurityAccess-RequestSe ed”请求报文，本发明预设超过3次安全访问失败，控制单元将发送故障指令至车辆管理员。
步骤S08，判断安全访问是否成功，若对比密钥失败，无效的密钥要求控制单元从头开始重新发送“SecurityAccess-RequestSeed”请求报文，本发明预设超过3次安全访问失败，控制单元将发送故障指令至车辆管理员。
步骤S09，若得到执行单元安全访问成功的正响应，预设执行单元安全访问正相应的报文为6702，控制单元开始对执行单元进行配置写入(预设报文为2E)，预设短轴车型配置为0X01，中轴车型配置为0X02，长轴轴车型配置为0X03。
步骤S10，等待200ms，200ms为配置数据预设写入的时间；
步骤S11，读取车型配置信息，预设报文为22，若得到执行单元的正响应，预设报文为62，则进入步骤S12；
步骤S12，判断车辆配置信息是否与预设数据池中信息一致，预设数据池会提前将每一台车对应车型所对应的配置信息进行保存，若读取到的车型配置信息与预设数据池中的不一致，则要求控制单元重新发送写入车型配置信息的指令，预设超过3此配置失败，控制单元将发送“配置失败”故障至车辆管理员；
若获取到执行单元读取车型配置信息的正响应，则表示该AVM系统下线配置成功完成。
进一步地，所属车辆信息包括车型、车身参数信息。通过扫描车辆VIN码，获取到目标车辆的车辆信息。
进一步地，安全访问算法的步骤包括：
向AVM发送预设服务报文；
接着获取AVM根据预设服务报文下发的密钥种子；
根据获取的密钥种子生成访问密钥，并将所述访问密钥发送到AVM；
AVM核对访问密钥的第二次反馈信息，匹配通过后，则下线设备与AVM的安全认证通过。
判断车型写入的配置信息是否与预设配置信息一致，若与预设配置信息不一致，则重新向AVM发送配置写入请求，若超过3次配置失败，则生成相应故障并发送至目标车辆的管理员。
综上所述，通过本发明的540°全景影像下线配置系统及方法，能使车辆根据不同车身参数写入对应的配置参数，以保证540°全景影像的画面准确、清晰的显示出来。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种540°全景影像下线配置系统，其特征在于，包括
信息获取单元，用于在整车上电并建立通讯后，获取目标车辆的车辆信息；
预设数据池，根据车辆信息，查找并获取AVM对应的配置信息；
控制单元，用于向AVM发送控制请求；
执行单元，根据控制单元发出的请求进行执行并反馈。
2.如权利要求1所述的540°全景影像下线配置系统，其特征在于，控制单元向AVM发送的控制请求包括扩展会话、安全访问、配置写入、读取配置请求。
3.如权利要求1所述的540°全景影像下线配置系统，其特征在于，执行单元为540°全景影像系统。
4.如权利要求1所述的540°全景影像下线配置系统，其特征在于，获取目标车辆信息的方法是通过扫描车辆信息表二维码来实现。
5.如权利要求1所述的540°全景影像下线配置系统，其特征在于，所属车辆信息包括车型、车身参数信息。
6.一种540°全景影像下线配置方法，其特征在于，包括如下步骤：
整车上电后，将车辆OBD口与下线设备连接，建立正常的通信；
由下线设备获取到目标车辆的车辆信息；
根据获取到的车身参数信息，在预设数据池中查找并获取AVM对应的配置信息；
向所述目标车辆的AVM发送扩展会话模式指令，以控制AVM进入扩展模式；
若得到AVM进入扩展模式后的正响应，接着向AVM发送安全访问指令，以通过AVM的安全访问算法；
通过AVM的安全访问算法后，向AVM发送配置写入请求；
判断在预设时间内是否获取到AVM成功写入的正响应；
若在预设时间内未获取到AVM成功写入的正响应，则生成故障提醒并发送目标车辆的管理员；
若在预设时间内获取到AVM成功写入配置的正响应，接着向AVM发送读取配置的指令；
判断该车型写入的配置信息是否与预设配置信息一致，若与预设配置信息不一致，则重新向AVM发送配置写入请求；
若在规定时间内获取成功写入的正响应，且与预设配置信息一致，则配置成功，成功后将车辆OBD口与下线设备断开。
7.如权利要求6所述的540°全景影像下线配置方法，其特征在于，所属车辆信息包括车型、车身参数信息。
8.如权利要求6所述的540°全景影像下线配置方法，其特征在于，通过扫描车辆VIN码，获取到目标车辆的车辆信息。
9.如权利要求6所述的540°全景影像下线配置方法，其特征在于，安全访问算法的步骤包括：
向AVM发送预设服务报文；
接着获取AVM根据预设服务报文下发的密钥种子；
根据获取的密钥种子生成访问密钥，并将所述访问密钥发送到AVM；
AVM核对访问密钥的第二次反馈信息，匹配通过后，则下线设备与AVM的安全认证通过。
10.如权利要求6所述的540°全景影像下线配置方法，其特征在于，判断车型写入的配置信息是否与预设配置信息一致，若与预设配置信息不一致，则重新向AVM发送配置写入请求，若超过3次配置失败，则生成相应故障并发送至目标车辆的管理员。
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