CN113335208A - 倒车影像下线配置方法、系统、存储介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种倒车影像下线配置方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法包括：整车上电后，获取目标车辆的车辆信息；根据车型信息在预设数据库中查找并获取与倒车影像对应的配置信息；向目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求；获取车载信息娱乐系统成功给倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据第一反馈信息主动控制自身向倒车影像发送配置请求，以使倒车影像根据配置执行指令和配置信息进行配置参数的写入。本发明提出的倒车影像下线配置方法，能够自动根据车辆的车型进行倒车影像配置参数的写入，无需通过人工手动控制车辆挂R挡的方式给倒车影像写配置，节约了车辆下线生产节拍，极大地提高了生产效率。

Description

倒车影像下线配置方法、系统、存储介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及车辆互联网技术领域，特别涉及一种倒车影像下线配置方法、系统、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着汽车自动化、智能化的发展，倒车影像系统（简称RVC）也越来越广泛的应用在各种车型上，其配备的高清倒车摄像头，将车后状况清晰的显示在车载信息娱乐系统（简称IVI）的液晶显示屏上，提高了驾驶者的安全感。
现有技术中，在车辆下线时，需要对车辆的倒车影像写入配置参数，由于车辆的车型多种多样，车长、车高、车宽等车辆尺寸参数因车型不同均会有明显差异，尤其对于轻客车型，同一个品牌同一个系列往往存在多种轴长、车高的情况，因此在给车辆的倒车影像写入配置参数时，需根据具体的车型而定。
在根据具体车型给RVC写配置参数的过程中，为了保证不同车型的倒车影像画面都能清晰、准确。RVC系统通常在车辆挂R挡后才会上电，从而开始工作并可进行配置参数的写入，但工厂下线节拍有限，若通过在单独工位挂R挡的方式给RVC系统写配置，则需要额外增加人力和操作工时，从而导致车辆下线效率降低，生产成本上升。
发明内容
基于此，本发明的目的是提出一种倒车影像下线配置方法、系统、存储介质及计算机设备，以解决上述问题。
根据本发明提出的倒车影像下线配置方法，应用于CAN平台的下线设备，所述方法包括：
整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息；
根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息；
向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电；
获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求，所述配置请求至少包括配置执行指令和所述配置信息，以使所述倒车影像根据所述配置执行指令和所述配置信息进行配置参数的写入。
综上，根据上述的倒车影像下线配置方法，通过发送例程控制指令以使倒车影像上电，无需通过人工手动控制车辆挂R挡的方式给倒车影像写配置，极大地提高了生产效率。具体为，在整车上电后，通过获取到车型信息，从而根据车型信息获取到与该目标车辆相匹配的配置信息，以保证倒车影像的画面更清晰、准确，并向车载信息娱乐系统发送例程控制请求，该例程控制请求包括对目标车辆的挡位重新定义的报文，车载信息娱乐系统根据该报文表示的挡位功能主动给倒车影像供电，成功供电后下线设备根据获取到的第一反馈信息向倒车影像发送配置请求，以使倒车影像完成配置参数的写入，倒车影像配置参数写入的整个过程为全自动，极大地节省了下线生产节拍，降低了生产成本。
进一步地，所述根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息的步骤之后还包括：
向所述车载信息娱乐系统发送扩展模式切换指令，以控制所述车载信息娱乐系统进入扩展模式；
若接收到所述车载信息娱乐系统进入扩展模式后的正响应，则向所述车载信息娱乐系统发送安全访问指令，以通过所述车载信息娱乐系统的安全访问算法。
进一步地，安全访问指令至少包括预设服务报文，所述若接收到所述车载信息娱乐系统进入扩展模式后的正响应，则向所述车载信息娱乐系统发送安全访问指令，以通过所述车载信息娱乐系统的安全访问算法的步骤包括：
向所述车载信息娱乐系统发送所述预设服务报文；
获取所述车载信息娱乐系统根据所述预设服务报文下发的密钥种子；
根据所述密钥种子生成访问密钥，并将所述访问密钥发送至所述车载信息娱乐系统；
获取所述车载信息娱乐系统比对所述访问密钥的第二反馈信息。
进一步地，所述向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电的步骤包括：
根据所述第二反馈信息向所述车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，并启动计时器；
判断在第一预设时间内是否获取到所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电的所述第一反馈信息；
若否则向所述车载信息娱乐系统发送中断请求。
进一步地，所述获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求的步骤包括：
若在所述第一预设时间内获取所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息向所述倒车影像发送扩展模式切换指令；
若接收到所述倒车影像进入扩展模式后的正响应，则向所述倒车影像发送安全访问指令；
通过所述倒车影像的安全访问算法后，向所述倒车影像发送所述配置请求。
进一步地，所述获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求的步骤之后还包括：
判断在第二预设时间内是否获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应；
若在所述第二预设时间内未获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应，则生成故障提醒消息，并将所述故障提醒消息发送给所述目标车辆的管理员；
若在所述第二预设时间内获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应，则向所述倒车影像发送读取配置指令。
进一步地，所述若在所述第二预设时间内获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应，则向所述倒车影像发送读取配置指令的步骤之后还包括：
若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的肯定应答，则向所述目标车辆发送休眠指令；
若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的否定应答，则向所述倒车影像发送故障查询指令；
接收所述倒车影像根据所述故障查询指令下发的日志数据。
根据本发明实施例的一种倒车影像下线配置系统，应用于CAN平台的下线设备，所述倒车影像下线配置系统包括：
获取模块，用于在整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息；
下载模块，用于根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息；
例程控制模块，用于向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电；
配置执行模块，用于获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求，所述配置请求至少包括配置执行指令和所述配置信息，以使所述倒车影像根据所述配置执行指令和所述配置信息进行配置参数的写入。
本发明另一方面还提供一种存储介质，包括所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的倒车影像下线配置方法。
本发明另一方面还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的倒车影像下线配置方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的倒车影像下线配置方法的流程图；
图2为本发明第二实施例提出的倒车影像下线配置方法的流程图；
图3为本发明第三实施例提出的倒车影像下线配置系统的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的倒车影像下线配置方法的流程图，该倒车影像下线配置方法包括步骤S01至S04，其中：
步骤S01：整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息；
可以理解的，当车辆完成组装生产后，还需要进行整车下线，即通过下线设备进行配置，在整车下线过程中，当下线设备检测到整车上电后，主动获取目标车辆的车辆信息，该车辆信息至少包括车型信息，以使下线设备根据获取到的车型信息能够准确识别出符合该目标车辆车高、车轴、车宽等尺寸参数的配置信息。
步骤S02：根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息；
需要说明的是，由于车辆的车型多种多样，车型不同，对应的倒车影像的配置参数也不同，基于此，在整车下线前，制造厂商预先建立一个预设数据库，该预设数据库包含多个车型以及各个车型对应的配置编号，下线设备根据获取到的车型信息，确定配置信息的配置编号，根据该配置编号提取出与该目标车辆的倒车影像适配的配置信息。
步骤S03：向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电；
需要说明的是，车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment 简称IVI），是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。
可以理解的是，当下线设备调取相关配置信息后，会向目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，该例程控制请求包括对目标车辆挡位重新定义的报文，即车载信息娱乐系统在接收到该报文时，会默认出此时目标车辆处于R挡，从而给倒车影像主动供电。
步骤S04：获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求，所述配置请求至少包括配置执行指令和所述配置信息，以使所述倒车影像根据所述配置执行指令和所述配置信息进行配置参数的写入。
可以理解得，当下线设备在所述第一预设时间内获取所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息向所述倒车影像发送扩展模式切换指令，倒车影像根据接收到的扩展模式切换指令进入扩展模式；
进一步的，倒车影像在进入扩展模式后会向下线设备发出正响应，以使下线设备根据该正响应获取倒车影像的当前工作状态为扩展模式，此时下线设备向所述倒车影像发送安全访问指令以通过倒车影像的安全访问协议；
具体的，在下线设备通过所述倒车影像的安全访问算法后，再向所述倒车影像发送所述配置请求，该配置请求包括配置执行指令和原先提取出的配置信息，倒车影像根据该配置执行指令和配置信息自动完成配置参数的写入。
综上，根据上述的倒车影像下线配置方法，通过发送例程控制指令以使倒车影像上电，无需通过人工手动控制车辆挂R挡的方式给倒车影像写配置，极大地提高了生产效率。具体为，在整车上电后，通过获取到车型信息，从而根据车型信息获取到与该目标车辆相匹配的配置信息，以保证倒车影像的画面更清晰、准确，并向车载信息娱乐系统发送例程控制请求，该例程控制请求包括对目标车辆的挡位重新定义的报文，车载信息娱乐系统根据该报文表示的挡位功能主动给倒车影像供电，成功供电后下线设备根据获取到的第一反馈信息向倒车影像发送配置请求，以使倒车影像完成配置参数的写入，倒车影像配置参数写入的整个过程为全自动，极大地节省了下线生产节拍，降低了生产成本。
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的倒车影像下线配置方法的流程图，该倒车影像下线配置方法包括步骤S11至步骤S23，其中：
步骤S11：整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息；
步骤S12：根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息；
步骤S13：向所述车载信息娱乐系统发送扩展模式切换指令，以控制所述车载信息娱乐系统进入扩展模式；
可以理解的，开启车载信息娱乐系统的扩展模式切换指令的代码为1003，当车载信息娱乐系统接收到该代码时，主动控制自身进入扩展模式，并向下线设备发送代码为5003的正响应。
步骤S14：若接收到所述车载信息娱乐系统进入扩展模式后的正响应，则向所述车载信息娱乐系统发送安全访问指令，以通过所述车载信息娱乐系统的安全访问算法。
可以理解的是，当接收到反馈的正响应后，下线设备得知车载信息娱乐系统已经切换至扩展模式下的工作状态，继而向车载信息娱乐系统发送安全访问指令。
需要说明的是，该安全访问指令至少包括一预设服务报文，以请求车载娱乐系统下发一安全访问种子，预设服务报文的代码为2701。
进一步的，车载信息娱乐系统根据接收到的代码，向下线设备发送代码为6701的密钥种子，该密钥种子为下线设备和车载信息娱乐系统计算密钥的输入参数。
进一步的，当车载信息娱乐系统获取到代码为6701的密钥种子后，根据该密钥种子生成访问密钥，并将该访问密钥发送给车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统将获取的密钥与内部存储的密钥进行比对，若比对成功，则下线设备通过车载信息娱乐系统的安全访问，如果两者的密钥不相符，则此次访问会被认为是一次错误的访问尝试，如果此次访问是因为其他的原因导致没有通过，则会认为此时访问无效，此时无效的访问密钥会要求下线设备再次向车载信息娱乐系统发送安全访问指令。
进一步的，成功通过安全访问后，车载信息娱乐系统向下线设备发送代码为6702的第二反馈信息。
步骤S15：根据所述第二反馈信息向所述车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，并启动计时器；
可以理解的，开启例程控制请求的代码为3101，该例程控制请求至少包括对所述目标车辆的挡位重新定义的报文，在本实施例中，当车载信息娱乐系统接收到该报文后，根据该报文表示的挡位功能默认此时目标车辆已处于R挡，从而使得车载信息娱乐系统主动给倒车影像供电。
步骤S16：判断在第一预设时间内是否获取到所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电的所述第一反馈信息；
可以理解的是，当车载信息娱乐系统成功给倒车影像供电后，在第一预设时间内会向下线设备发送代码为7101的第一反馈信息。
需要说明的是，由于只有在倒车影像上电的情况下才能进行配置参数的写入，且为了精确高效地判断是否可以能够进行倒车影像的配置写入，通过开启计时器，以获取从下线设备发送例程控制请求到接收到倒车影像成功上电后的第一反馈信息的时间间隔是十分有必要的。
步骤S17：若下线设备在第一预设时间内未获取到第一反馈信息，则向所述车载信息娱乐系统发送中断请求。
需要说明的是，若在第一预设时间内下线设备没有接收到第一反馈信息，则表示目标车辆本身存在故障或者下线设备发送的例程控制请求存在错误，导致车载信息娱乐系统无法给倒车影像供电，此时下线设备会自动向车载信息娱乐系统发送中断请求，以使车载信息娱乐系统根据该中断请求进入休眠模式，同时生成故障提醒消息，并自动将该故障提醒消息发送给负责此次整车下线的管理员。
步骤S18：若在所述第一预设时间内获取所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息向所述倒车影像发送扩展模式切换指令；
可以理解的，下线设备在获取到第一反馈信息后，则向倒车影像发送代码为1003的扩展模式切换指令，以使倒车影像进入扩展模式。
步骤S19：若接收到所述倒车影像进入扩展模式后的正响应，则向所述倒车影像发送安全访问指令，通过所述倒车影像的安全访问算法后，向所述倒车影像发送所述配置请求。
步骤S20：判断在第二预设时间内是否获取到所述倒车影像成功写入配置信息的正响应；
可以理解的是，当倒车影像根据接收到的配置信息写入相关的配置参数后，则向下线设备发送代码为037F2E78的正响应，以提示下线设备倒车影像已完成配置信息的写入。
需要指出的是，若在第二预设时间内下线设备未获取到倒车影像成功写入配置信息的正响应，则生成故障提醒消息，并将所述故障提醒消息发送给所述目标车辆的管理员，以使管理员进行故障排查。
步骤S21：若是则向所述倒车影像发送读取配置指令。
需要说明的是，为了验证倒车影像的配置信息是否正确写入，下线设备在获取倒车影像完成配置信息写入的正响应后，则向倒车影像发送读取配置指令，以测试配置信息是否符合该倒车影像相关的尺寸参数。
步骤S22：若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的肯定应答，则向所述目标车辆发送休眠指令；
可以理解的，当倒车影像根据接收到的读取配置指令时则自动测试配置信息是否正确写入，若测试结果符合，则向下线设备反馈表示正确写入的肯定应答，而后下线设备向目标车辆发送休眠指令，从而完成倒车影像下线配置的全过程。
步骤S23：若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的否定应答，则向所述倒车影像发送故障查询指令；
需要说明的是，若下线设备接收到的反馈为否定应答，则表明倒车影像的配置信息未正确写入，为了准确判断此次下线配置过程中的故障原因，以提高倒车影像下线配置的合格率，此时下线设备会向倒车影像发送一故障查询指令，以获取倒车影像根据该故障查询指令发送的日志数据，以便管理员根据该日志数据能够快速查询到故障原因。
综上，根据本实施例中的倒车影像下线配置方法，通过发送例程控制指令以使倒车影像上电，无需通过人工手动控制车辆挂R挡的方式给倒车影像写配置，极大地提高了生产效率。具体为，在整车上电后，通过获取到车型信息，从而根据车型信息获取到与该目标车辆相匹配的配置信息，以保证倒车影像的画面更清晰、准确，并向车载信息娱乐系统发送例程控制请求，该例程控制请求包括对目标车辆的挡位重新定义的报文，车载信息娱乐系统根据该报文表示的挡位功能主动给倒车影像供电，成功供电后下线设备根据获取到的第一反馈信息向倒车影像发送配置请求，以使倒车影像完成配置参数的写入，倒车影像配置参数写入的整个过程为全自动，极大地节省了下线生产节拍，降低了生产成本。
请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的倒车影像下线配置系统的结构示意图，该系统包括：
获取模块10，用于在整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息。
下载模块20，用于根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息。
例程控制模块30，用于向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电。
进一步的，例程控制模块30包括：
第一扩展切换单元301，用于向所述车载信息娱乐系统发送扩展模式切换指令，以控制所述车载信息娱乐系统进入扩展模式；
安全访问请求单元302，用于在接收到所述车载信息娱乐系统进入扩展模式后的正响应后，向所述车载信息娱乐系统发送安全访问指令，以通过所述车载信息娱乐系统的安全访问算法；
例程控制执行单元303，用于根据所述第二反馈信息向所述车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，并启动计时器。
第一检测模块40，用于判断在第一预设时间内是否获取到所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电的所述第一反馈信息。
中断请求模块50，用于若下线设备在第一预设时间内未获取到第一反馈信息，则向所述车载信息娱乐系统发送中断请求。
配置执行模块60，用于获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求，所述配置请求至少包括配置执行指令和所述配置信息，以使所述倒车影像根据所述配置执行指令和所述配置信息进行配置参数的写入。
进一步的，配置执行模块60还包括：
第二扩展切换单元601，用于若在所述第一预设时间内获取所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息向所述倒车影像发送扩展模式切换指令；
配置发送单元602，用于在接收到所述倒车影像进入扩展模式后的正响应后，则向所述倒车影像发送安全访问指令，通过所述倒车影像的安全访问算法后，向所述倒车影像发送所述配置请求。
第二检测模块70，用于判断在第二预设时间内是否获取到所述倒车影像成功写入配置信息的正响应。
配置检测模块80，用于在倒车影像完成配置信息的写入后向所述倒车影像发送读取配置指令。
休眠模块90，用于若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的肯定应答，则向所述目标车辆发送休眠指令。
故障查询模块100，用于若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的否定应答，则向所述倒车影像发送故障查询指令。
综上，根据本实施例中的倒车影像下线配置系统，通过发送例程控制指令以使倒车影像上电，无需通过人工手动控制车辆挂R挡的方式给倒车影像写配置，极大地提高了生产效率。具体为，在整车上电后，通过获取到车型信息，从而根据车型信息获取到与该目标车辆相匹配的配置信息，以保证倒车影像的画面更清晰、准确，并向车载信息娱乐系统发送例程控制请求，该例程控制请求包括对目标车辆的挡位重新定义的报文，车载信息娱乐系统根据该报文表示的挡位功能主动给倒车影像供电，成功供电后下线设备根据获取到的第一反馈信息向倒车影像发送配置请求，以使倒车影像完成配置参数的写入，倒车影像配置参数写入的整个过程为全自动，极大地节省了下线生产节拍，降低了生产成本。
本发明另一方面还提出计算机存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的倒车影像下线配置方法。
本发明另一方面还提出一种车辆，包括存储器和处理器，其中所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述的倒车影像下线配置方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种倒车影像下线配置方法，其特征在于，应用于CAN平台的下线设备，所述方法包括以下步骤：
整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息；
根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息；
向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电；
获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求，所述配置请求至少包括配置执行指令和所述配置信息，以使所述倒车影像根据所述配置执行指令和所述配置信息进行配置参数的写入。
2.根据权利要求1所述的倒车影像下线配置方法，其特征在于，所述根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息的步骤之后还包括：
向所述车载信息娱乐系统发送扩展模式切换指令，以控制所述车载信息娱乐系统进入扩展模式；
若接收到所述车载信息娱乐系统进入扩展模式后的正响应，则向所述车载信息娱乐系统发送安全访问指令，以通过所述车载信息娱乐系统的安全访问算法。
3.根据权利要求2所述的倒车影像下线配置方法，其特征在于，安全访问指令至少包括预设服务报文，所述若接收到所述车载信息娱乐系统进入扩展模式后的正响应，则向所述车载信息娱乐系统发送安全访问指令，以通过所述车载信息娱乐系统的安全访问算法的步骤包括：
向所述车载信息娱乐系统发送所述预设服务报文；
获取所述车载信息娱乐系统根据所述预设服务报文下发的密钥种子；
根据所述密钥种子生成访问密钥，并将所述访问密钥发送至所述车载信息娱乐系统；
获取所述车载信息娱乐系统比对所述访问密钥的第二反馈信息。
4.根据权利要求3所述的倒车影像下线配置方法，其特征在于，所述向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电的步骤包括：
根据所述第二反馈信息向所述车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，并启动计时器；
判断在第一预设时间内是否获取到所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电的所述第一反馈信息；
若否则向所述车载信息娱乐系统发送中断请求。
5.根据权利要求4所述的倒车影像下线配置方法，其特征在于，所述获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求的步骤包括：
若在所述第一预设时间内获取所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息向所述倒车影像发送扩展模式切换指令；
若接收到所述倒车影像进入扩展模式后的正响应，则向所述倒车影像发送安全访问指令；
通过所述倒车影像的安全访问算法后，向所述倒车影像发送所述配置请求。
6.根据权利要求1所述的倒车影像下线配置方法，其特征在于，所述获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求的步骤之后还包括：
判断在第二预设时间内是否获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应；
若在所述第二预设时间内未获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应，则生成故障提醒消息，并将所述故障提醒消息发送给所述目标车辆的管理员；
若在所述第二预设时间内获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应，则向所述倒车影像发送读取配置指令。
7.根据权利要求6所述的倒车影像下线配置方法，其特征在于，所述若在所述第二预设时间内获取到所述倒车影像成功写入所述配置信息的正响应，则向所述倒车影像发送读取配置指令的步骤之后还包括：
若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的肯定应答，则向所述目标车辆发送休眠指令；
若获取到所述倒车影像根据所述读取配置指令反馈的否定应答，则向所述倒车影像发送故障查询指令；
接收所述倒车影像根据所述故障查询指令下发的日志数据。
8.一种倒车影像下线配置系统，其特征在于，应用于CAN平台的下线设备，所述倒车影像下线配置系统包括：
获取模块，用于在整车上电后，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车型信息；
下载模块，用于根据所述车型信息在预设数据库中查找并获取与所述倒车影像对应的配置信息；
例程控制模块，用于向所述目标车辆的车载信息娱乐系统发送例程控制请求，所述例程控制请求包括对所述目标车辆的挡位进行重新定义的报文，以使所述车载信息娱乐系统根据所述报文对所述倒车影像主动供电；
配置执行模块，用于获取所述车载信息娱乐系统成功给所述倒车影像供电后的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息主动控制自身向所述倒车影像发送配置请求，所述配置请求至少包括配置执行指令和所述配置信息，以使所述倒车影像根据所述配置执行指令和所述配置信息进行配置参数的写入。
9.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的倒车影像下线配置方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7任一所述的倒车影像下线配置方法。
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