CN117956263A - 车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头图像处理技术领域，公开了车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质，车用摄像头的图像处理方法包括：接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；若目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度；若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。本发明对车用摄像头的权限多次进行判断，保证车用摄像头的隐私安全。

Description

车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及摄像头图像处理技术领域，具体涉及车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

随着汽车电气化和智能化的发展，汽车上安装的摄像头的数量越来越多，摄像头的隐私安全问题越来越受到人们的重视。

目前，对于智能汽车的智能座舱系统来说，摄像头采用的安全保护方法为原生的权限管控策略，也就是在需要访问摄像头时，出现权限选择提示，并根据用户的选择对摄像头进行访问，权限选择提示包括单次应用允许访问，不允许访问以及总是允许访问，但是这种方法仅能实现三种权限下的访问，并不能应对日益复杂的汽车摄像头使用场景，存在摄像头的隐私安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质，以解决车用摄像头存在隐私安全隐患的问题。

第一方面，本发明提供了一种车用摄像头的图像处理方法，包括：接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；若目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度；若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对原始图像进行混淆处理的节点；在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

本发明接收目标应用程序发出的用于驱动相机模块开启的相机驱动模块开启指令，由于相机驱动模块开启指令用于驱动相机模块开启，因此需要进行权限验证，即判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，如果目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，说明目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，可以进行图像获取。在验证目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限之后，根据获取到的安全参数判断是否允许输出具有原始清晰度的原始图像，再次对是否能够输出原始清晰度的原始图像进行验证，判断目标应用程序是否具有获取原始清晰度的原始图像的权限，若不允许输出原始图像，说明目标应用程序不具备获取原始图像的权限，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像，以实现对原始图像的混淆处理，保证原始图像的安全性。本发明充分利用多个图像输出节点的生成测试图像的功能，对原始图像进行混淆处理，从而保证车用摄像头采集的原始图像的隐私安全，防止未被授权的客户端对原始图像的恶意获取。本发明与相关技术中的仅对访问权限进行判断相比，多次对目标应用程序的权限进行判断，防止出现原始图像被恶意获取的情况。

在一种可选的实施方式中，车用摄像头的图像处理方法还包括：判断目标输出节点是否为解串器节点，若目标输出节点是解串器节点，输出测试图像；若图像输出节点不是解串器节点，对测试图像进行图像处理，得到并输出目标图像；其中，图像处理表示图像输出的参数处理过程。

本发明判断目标输出节点是否为解串器节点，解串器节点是图像处理的最后一个节点，因此判断目标输出节点是否为最后一个节点，如果目标输出节点是解串器节点，则直接输出测试图像即可，如果目标输出节点不是解串器节点，则还需要通过多个图像输出节点对测试图像进行图像处理，直至经过解串器节点的处理，得到并输出目标图像。由于目标图像已经在目标输出节点进行混淆处理，因此最终输出的目标图像为经过混淆处理的图像，在不具有获取原始清晰度的原始图像的权限下，得到的目标图像是经过混淆处理的，保证车用摄像头采集的原始图像的隐私安全。

在一种可选的实施方式中，车用摄像头的图像处理方法还包括：若目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息；其中，第一提示信息表示目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限；若允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像；将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像。

本发明如果目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息，以提醒目标应用程序无法进行原始图像的获取。在目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限下，允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像，将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像，保证原始图像的正常处理和输出。

在一种可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括用户访问信息；判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，包括：将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配；判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功；若均匹配成功，则目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限；若均匹配失败，则目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

本发明将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配，判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功，只有匹配成功的目标应用程序才具有调用相机驱动模块的权限，保证目标应用程序对车用摄像头访问的安全性。

在一种可选的实施方式中，安全参数包括图像质量字段；根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像，包括：判断图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度；若图像质量为原始清晰度，则允许输出原始图像；若图像质量不是原始清晰度，则不允许输出原始图像。

本发明判断图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度，以判断目标应用程序是否具有查看原始清晰度的原始图像的权限，保证原始图像的安全性。

在一种可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括输出节点信息；从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，包括：根据输出节点信息，确定输出节点名称；其中，输出节点信息表示相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的信息；在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点。

本发明根据相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的输出节点信息，确定输出节点名称，在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点，每个图像输出节点对图像的处理过程都不相同，得到的测试图像的清晰度也不同，因此需要对目标输出节点进行准确判断。

在一种可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括混淆处理子指令，方法还包括：根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像；其中，编码处理表示格式转换处理过程。

本发明根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像，当得到混淆处理子指令时，直接控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，避免原始图像被攻击者截获和解析。

第二方面，本发明提供了一种车用摄像头的图像处理装置，包括：指令接收模块，用于接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；第一判断模块，用于根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；第二判断模块，用于根据目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度；图像输出节点确定模块，用于根据不允许输出原始图像，从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对原始图像进行混淆处理的节点；测试图像生成模块，用于在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车用摄像头的图像处理方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车用摄像头的图像处理方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的车用摄像头的图像处理方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的测试图像输出的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的另一车用摄像头的图像处理方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的车用摄像头的图像处理系统工作流程示意图；

图5是根据本发明实施例的车用摄像头鉴权服务工作的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的车用摄像头的图像处理装置的结构框图；

图7是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种车用摄像头的图像处理方法，通过多次对车用摄像头的权限进行判断以达到保护车用摄像头隐私安全的效果。

根据本发明实施例，提供了一种车用摄像头的图像处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种车用摄像头的图像处理方法，可用于车用摄像头的控制系统，可以是车载智能控制系统，图1是根据本发明实施例的车用摄像头的图像处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令。

其中，目标应用程序表示安装于电子设备上的应用程序，电子设备与车用摄像头通信连接，以实现目标应用程序与车用摄像头的通信。

在一些可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括驱动相机模块开启的指令、用户访问信息、输出节点信息以及混淆处理子指令等；其中，驱动相机模块开启的指令用于控制相机模块开启；用户访问信息用于用户访问权限验证；输出节点信息用于确定目标输出节点；混淆处理子指令用于控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理。

示例性地，相机驱动模块开启指令可以为控制相机模块开启，且携带有用户名称、密钥、输出节点为解串器节点以及混淆处理子指令为无需对原始图像进行编码处理。

步骤S102，根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限。

在一些可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括用户访问信息；判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，包括：将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配；判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功；若均匹配成功，则目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限；若均匹配失败，则目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

其中，预设校验信息为预先存储的具有车用摄像头访问权限的用户名称和密钥。

本发明实施例将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配，判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功，只有匹配成功的目标应用程序才具有调用相机驱动模块的权限，保证目标应用程序对车用摄像头访问的安全性。

步骤S103，若目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度。

其中，当目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限时，获取安全参数，安全参数包括图像质量字段，图像质量字段对应有目标应用程序允许获取的图像清晰度，根据图像清晰度判断是否允许输出原始清晰度的原始图像。

在一些可选的实施方式中，安全参数包括图像质量字段；根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像，包括：判断图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度；若图像质量为原始清晰度，则允许输出原始图像；若图像质量不是原始清晰度，则不允许输出原始图像。

在一些可选的实施方式中，若目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息；其中，第一提示信息表示目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

示例性地，第一提示信息可以为“无调用权限”。

步骤S104，若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对原始图像进行混淆处理的节点。

其中，多个图像输出节点包括图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点，多个图像输出节点均可对原始图像进行混淆处理，得到的测试图像的清晰度不同，因此，根据相机驱动模块开启指令的输出节点信息，在多个图像输出节点中，选取与输出节点信息对应的目标输出节点，示例性地，目标输出节点可以为解串器节点。

在一些可选的实施方式中，若允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像；将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像。

示例性地，如图2所示，为测试图像输出的流程示意图，摄像头采集基础图像，将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，便可得到并输出原始图像，其中，图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点均可对基础图像进行混淆处理，从而生成测试图像。图2中，原始图像经过中央处理器摄像头子系统和中央处理器图像处理单元，存储于内存模块中，其中，中央处理器图像处理单元也可对原始图像进行处理。

图2中，摄像头、图像处理器及加串器组成摄像头模组，与解串器通过同轴电缆使用串行器芯片协议连接，经过解串器得到原始图像，原始图像经过中央处理器摄像头子系统保存至动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)中，DRAM中的原始图像经过中央处理器图像处理单元的处理后，存储并供用户查看。

步骤S105，在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

其中，混淆处理可以为将预设颜色的家变条纹或棋盘格叠加到原始图像上，从而生成测试图像。

本实施例提供的车用摄像头的图像处理方法，接收目标应用程序发出的用于驱动相机模块开启的相机驱动模块开启指令，由于相机驱动模块开启指令用于驱动相机模块开启，因此需要进行权限验证，即判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，如果目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，说明目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，可以进行图像获取。在验证目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限之后，根据获取到的安全参数判断是否允许输出具有原始清晰度的原始图像，再次对是否能够输出原始清晰度的原始图像进行验证，判断目标应用程序是否具有获取原始清晰度的原始图像的权限，若不允许输出原始图像，说明目标应用程序不具备获取原始图像的权限，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像，以实现对原始图像的混淆处理，保证原始图像的安全性。本发明实施例充分利用多个图像输出节点的生成测试图像的功能，对原始图像进行混淆处理，从而保证车用摄像头采集的原始图像的隐私安全，防止未被授权的客户端对原始图像的恶意获取。本发明实施例与相关技术中的仅对访问权限进行判断相比，多次对目标应用程序的权限进行判断，防止出现原始图像被恶意获取的情况。

在本实施例中提供了一种车用摄像头的图像处理方法，可用于上述的车用摄像头的控制系统，可以是车载智能控制系统，图3是根据本发明实施例的另一车用摄像头的图像处理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。

步骤S302，根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。

步骤S303，若目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度。详细请参见图1所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。

步骤S304，若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对原始图像进行混淆处理的节点。

具体地，上述步骤S304包括：

步骤S3041，根据输出节点信息，确定输出节点名称；其中，输出节点信息表示相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的信息。

步骤S3042，在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点。

本发明实施例根据相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的输出节点信息，确定输出节点名称，在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点，每个图像输出节点对图像的处理过程都不相同，得到的测试图像的清晰度也不同，因此需要对目标输出节点进行准确判断。

步骤S305，在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

具体地，上述步骤S305包括：

步骤S3051，根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像；其中，编码处理表示格式转换处理过程。

其中，编码处理可以为格式转换或矩阵变化，达到混淆原始图像的目的。

本发明实施例根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像，当得到混淆处理子指令时，直接控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，避免原始图像被攻击者截获和解析。

步骤S306，若目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息。

其中，第一提示信息表示目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

本发明实施例中，如果目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息，以提醒目标应用程序无法进行原始图像的获取。

步骤S307，若允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像；将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像。

本发明实施例在目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限下，允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像，将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像，保证原始图像的正常处理和输出。

步骤S308，判断目标输出节点是否为解串器节点。

步骤S309，若目标输出节点是解串器节点，输出测试图像。

步骤S3010，若图像输出节点不是解串器节点，对测试图像进行图像处理，得到并输出目标图像。

其中，图像处理表示图像输出的参数处理过程。

本实施例提供的车用摄像头的图像处理方法，判断目标输出节点是否为解串器节点，解串器节点是图像处理的最后一个节点，因此判断目标输出节点是否为最后一个节点，如果目标输出节点是解串器节点，则直接输出测试图像即可，如果目标输出节点不是解串器节点，则还需要通过多个图像输出节点对测试图像进行图像处理，直至经过解串器节点的处理，得到并输出目标图像。由于目标图像已经在目标输出节点进行混淆处理，因此最终输出的目标图像为经过混淆处理的图像，在不具有获取原始清晰度的原始图像的权限下，得到的目标图像是经过混淆处理的，保证车用摄像头采集的原始图像的隐私安全。

在本实施例中提供了一种车用摄像头的图像处理系统，图4是根据本发明实施例的车用摄像头的图像处理系统工作流程图，如图4所示，该流程包括：

客户端，用于向鉴权服务发起注册请求。

鉴权服务，用于对注册请求进行权限校验，并用于注册，还用于向客户端返回注册结果。

客户端，用于根据注册成功的结果，控制车用摄像头硬件抽象层打开车用摄像头。

在一些可选的实施方式中，只有安全等级高的摄像头才要求必须先注册再使用，低安全等级的摄像头无需注册，摄像头安全等级由鉴权服务进行定义。

车用摄像头硬件抽象层，用于向鉴权服务发送校验客户端权限请求。

鉴权服务，用于根据校验客户端权限请求对客户端权限进行校验，并将校验结果发送给车用摄像头硬件抽象层。

车用摄像头硬件抽象层，用于打开相机驱动模块。

客户端，用于设置安全参数，并将安全参数发送至车用摄像头硬件抽象层。

车用摄像头硬件抽象层，用于校验安全参数，还用于将客户端发送的开启图像指令发送至相机驱动模块。

在一些可选的实施方式中，调用到车用摄像头硬件抽象层打开相机驱动模块的接口，车用摄像头硬件抽象层里的权限校验模块会拦截打开动作，获取调用应用程序的信息，并将调用应用程序的信息发送给鉴权服务请求权限校验，并根据返回的权限校验结果决定下一步的行为。如果校验通过，将会调用相机驱动模块的接口配置车用摄像头硬件。如果校验不通过，将返回错误给客户端。

在一些可选的实施方式中，安全参数由汽车厂商分配给合作供应商，每个供应商会分配不同的安全参数。安全参数会由车用摄像头硬件抽象层的校验模块记录并检测合法性。此操作非必须，且不会返回错误。没有设置安全参数或者安全参数校验不通过的应用可以后续操作，但是会根据安全等级，对摄像头图像进行处理。即安全参数未设置或者校验不通过的应用，可能不会拿到清晰正常的图像。

相机驱动模块，用于根据开启图像指令配置硬件，并用于给车用摄像头硬件抽象层和客户端返回开启指令图像结果。

相机驱动模块，用于等待图像准备、获取图像并将图像返回至车用摄像头硬件抽象层。

车用摄像头硬件抽象层，用于检查安全参数，并用于根据检查结果处理图像，还用于处理完成的图像发送至客户端。

在一些可选的实施方式中，相机驱动模块在一帧图像准备好后，将图像送到车用摄像头硬件抽象层。车用摄像头硬件抽象层会根据安全参数以及安全等级，决定是否对车用摄像头图像做混淆处理。经过车用摄像头硬件抽象层的处理后，车用摄像头图像将会送到客户端。

示例性地，对于摄像头鉴权服务，如图5所示，为车用摄像头鉴权服务工作的流程示意图，安卓摄像头应用程序，用于向安卓摄像头框架层发送开启摄像头指令，安卓摄像头抽象层包括图像处理模块和权限校验模块，用于根据开启摄像头指令进行图像处理和权限校验，摄像头驱动模块，用于控制车用摄像头驱动，其中，安卓摄像头应用程序向安卓摄像头鉴权服务注册信息，权限检验模块向安卓摄像头鉴权服务校验权限。

在本实施例中还提供了一种车用摄像头的图像处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种车用摄像头的图像处理装置，如图6所示，包括：

指令接收模块601，用于接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令。

第一判断模块602，用于根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限。

第二判断模块603，用于根据目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度。

图像输出节点确定模块604，用于根据不允许输出原始图像，从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对原始图像进行混淆处理的节点。

测试图像生成模块605，用于在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

在一些可选的实施方式中，第一判断模块602包括：

信息匹配单元，用于将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配。

第一判断单元，用于判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功；若均匹配成功，则目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限；若均匹配失败，则目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

在一些可选的实施方式中，第二判断模块603包括：

第二判断单元，用于判断图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度；若图像质量为原始清晰度，则允许输出原始图像；若图像质量不是原始清晰度，则不允许输出原始图像。

在一些可选的实施方式中，图像输出节点确定模块604包括：

输出节点名称确定单元，用于根据输出节点信息，确定输出节点名称；其中，输出节点信息表示相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的信息。

目标输出节点确定单元，用于在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点。

在一些可选的实施方式中，车用摄像头的图像处理装置还包括：

第三判断模块，用于判断目标输出节点是否为解串器节点。

测试图像输出模块，用于根据目标输出节点是解串器节点，输出测试图像。

图像处理模块，用于根据图像输出节点不是解串器节点，对测试图像进行图像处理，得到并输出目标图像；其中，图像处理表示图像输出的参数处理过程。

提示信息确定模块，用于根据目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息；其中，第一提示信息表示目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

基础图像采集模块，用于根据允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像。

原始图像输出模块，用于将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像。

目标图像输出模块，用于根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像；其中，编码处理表示格式转换处理过程。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的车用摄像头的图像处理装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图6所示的车用摄像头的图像处理装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种车用摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，所述相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；

根据所述相机驱动模块开启指令，判断所述目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；

若所述目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，所述原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；所述安全参数包括输出图像的图像清晰度；

若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对所述原始图像进行混淆处理的节点；

在所述目标输出节点对所述原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述目标输出节点是否为解串器节点，若所述目标输出节点是所述解串器节点，输出所述测试图像；若所述图像输出节点不是所述解串器节点，对所述测试图像进行图像处理，得到并输出目标图像；其中，所述图像处理表示图像输出的参数处理过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息；其中，所述第一提示信息表示所述目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限；

若允许输出原始图像，则获取所述车用摄像头采集的基础图像；将所述基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出所述原始图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括用户访问信息；所述判断所述目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，包括：

将所述用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配；

判断所述用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功；

若均匹配成功，则所述目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限；

若均匹配失败，则所述目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全参数包括图像质量字段；所述根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像，包括：

判断所述图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度；

若所述图像质量为原始清晰度，则允许输出原始图像；

若所述图像质量不是原始清晰度，则不允许输出原始图像。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括输出节点信息；所述从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，包括：

根据所述输出节点信息，确定输出节点名称；其中，所述输出节点信息表示所述相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的信息；

在所述多个图像输出节点中，选取与所述输出节点名称对应的图像输出节点，作为所述目标输出节点。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括混淆处理子指令，所述方法还包括：

根据所述混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对所述原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像；其中，所述编码处理表示格式转换处理过程。

8.一种车用摄像头的图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，所述相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；

第一判断模块，用于根据所述相机驱动模块开启指令，判断所述目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；

第二判断模块，用于根据所述目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，所述原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；所述安全参数包括输出图像的图像清晰度；

图像输出节点确定模块，用于根据不允许输出原始图像，从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对所述原始图像进行混淆处理的节点；

测试图像生成模块，用于在所述目标输出节点对所述原始图像进行混淆处理，生成测试图像。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的车用摄像头的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车用摄像头的图像处理方法。