CN114860508A - 一种工业设备固件的备份系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业设备固件的备份系统及方法，系统包括：备份管理端，能将用户设置的备份条件信息向策略调度器发送；策略调度器，能根据备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并生成对应的备份任务信息，在确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；各备份任务代理端，能在接收到备份任务信息后，建立与备份任务信息指定的工业设备的连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向固件管理器发送；固件管理器，能保存备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据备份任务信息生成对应的备份记录。该系统及方法能提升工业设备固件备份的便利性。

Description

一种工业设备固件的备份系统及方法

技术领域

本发明涉及工业设备数据容灾领域，尤其涉及一种面向工业设备固件的备份系统方法及方法。

背景技术

工业设备固件备份是工业生产环境数据容灾的基础，是为防止系统故障、管理疏忽或人为误操作，导致工业设备，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)中固件丢失、损坏，影响产线的正常工作，从而需要将工业设备中固件的以有效的方式复制、保存到其他存储介质中，即将各产线上工业设备固件备份至另一个存储系统。

传统的工业设备固件备份需要操作人员手动、定期将需要备份的PLC等固件拷贝至另一个存储系统，对于有多个工业设备固件需要备份的场景，人工备份方式存在大量重复劳动，缺乏实时性和高效性，并且不同类型的工业设备固件人工备份切换不同的备份程序，也影响备份效率。并且，对于涉及生产环境安全要求较高的单位，人工进行备份存在安全性风险和可靠性风险。极端情况下，备份时操作员一旦出现误操作，可能会导致产线停机，造成重大生产事故。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种工业设备固件的备份系统及方法，能方便的实现对多个工业设备固件的自动备份或手动备份，提升包含多个工业设备产线的工业数据备份便利性，保证产线的各工业设备运行的安全性，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种工业设备固件的备份系统，包括：

备份管理端、策略调度器、固件管理器和多个备份任务代理端；其中，

所述备份管理端，与所述策略调度器通信连接，能将用户设置的备份条件信息向所述策略调度器发送

所述策略调度器，分别与各备份任务代理端通信连接，能根据所述备份管理端发来的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在根据备份条件信息确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

各备份任务代理端，分别与所述固件管理器通信连接，能在接收到备份任务信息后，通过对应的工业设备固件备份程序建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向所述固件管理器发送；

所述固件管理器，能保存所述备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

本发明实施方式提供一种工业设备固件的备份方法，采用本发明所述的系统，包括以下步骤：

通过备份管理端接收用户设置的备份条件信息，并将备份条件信息向策略调度器发送；

通过策略调度器根据接收的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在根据备份任务信息确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

在备份任务代理端接收到备份任务信息后，通过对应的工业设备固件备份程序建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向固件管理器发送；

通过固件管理器保存备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

与现有技术相比，本发明所提供的工业设备固件的备份系统及方法，其有益效果包括：

通过备份管理端、策略调度器、固件管理器和多个备份任务代理端配合，能实现自动、实时对多个工业设备固件进行备份，很好的实现了多台工业设备固件的批量化备份，提升包含多个工业设备固件数据备份、管理的便利性，提升了包含多个工业设备产线运行的安全性，很好的解决了包含多个工业设备固件产线的固件数据备份中存在的实时性低，无法批量化执行，缺乏安全性，以及固件版本管理不方便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的工业设备固件的备份系统的构成示意图。

图2为本发明实施例提供的工业设备固件的备份方法的流程图。

具体实施方式

下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面对本发明所提供的工业设备固件的备份系统及方法进行详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

如图1所示，本发明实施例提供一种工业设备固件的备份系统，包括：

备份管理端、策略调度器、固件管理器和多个备份任务代理端；其中，

所述备份管理端，与所述策略调度器通信连接，能将用户设置的备份条件信息向所述策略调度器发送

所述策略调度器，分别与各备份任务代理端通信连接，能根据所述备份管理端发来的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在根据备份条件信息确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

各备份任务代理端，分别与所述固件管理器通信连接，能在接收到备份任务信息后，通过对应的工业设备固件备份程序(是指与需要备份的工业设备类型对应的工业设备固件备份程序)建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向所述固件管理器发送；

各固件管理器，能保存所述备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

上述备份系统中，所述策略调度器包括：备份策略管理模块和第三通讯模块；其中，

所述备份策略管理模块，与所述第三通讯模块连接，能通过所述第三通讯模块接收所述备份管理端发来的用户设置的备份条件信息，根据所述备份管理端发来的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在满足备份条件信息中的备份触发条件时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

所述任务代理端包括：备份任务执行模块、第一通讯模块和第一存储模块；其中，

所述备份任务执行模块，通过所述第一通讯模块分别与所述策略调度器和固件管理器通信连接，并与所述第一存储模块通信连接，用于通过所述第一通讯模块从所述策略调度器接收到备份任务信息后，执行所述第一存储模块所存储的工业设备固件编程软件，建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，并通过第一通讯模块将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向所述固件管理器发送；

所述第一存储模块，用于存储备份任务信息中的各备份方式对应的备份程序以及所述备份任务执行模块获取的工业设备固件；

所述固件管理器包括：第二存储模块和第二通讯模块；其中，

所述第二存储模块，经所述第二通讯模块与所述备份任务代理端通信连接，能通过所述第二通讯模块接收并存储所述备份任务代理端发送的工业设备固件和对应的备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

上述备份系统中，所述备份管理端，与所述固件管理器通信连接，能使用户通过该备份管理端访问所述固件管理器中的备份记录，并向所述固件管理器发送下载备份记录对应的工业设备固件的下载请求，使所述固件管理器根据接收的下载请求，向所述备份管理端发送对应的工业设备固件。

上述系统中，每个备份管理端与所述固件管理器通信连接，能使用户通过该备份管理端访问所述固件管理器中的备份记录，并向所述固件管理器发送下载备份记录对应的工业设备固件的下载请求，使所述固件管理器根据接收的下载请求，向所述备份管理端发送对应的工业设备固件。

上述备份系统中，所述备份管理端包括：

用户登录处理模块，与所述策略调度器通信连接，用于接收用户的登录信息，在确认用户登录成功后，接收用户设置的备份条件信息，并将所述备份条件信息向所述策略调度器发送。具体的，用户登录处理模块，用于接收用户的登录信息(用户名和登录密码)并发送至策略调度器；以及接收策略调度器根据登录信息(用户名和登录密码)认证通过后发送的登录成功信息。

进一步的，所述备份管理端还包括：

备份策略访问模块，与所述用户登录处理模块通信连接，能通过所述用户登录处理模块与所述策略调度器通信连接，使用户按对应权限查看或修改所述策略调度器的备份策略；

用户权限管理模块，与所述用户登录处理模块通信连接，用于管理员权限用户查看或修改普通用户权限；

备份文件下载模块，与所述用户登录处理模块通信连接，能通过所述用户登录处理模块与所述固件管理器通信连接，使用户向固件管理器发送备份工业设备固件下载请求，并从所述固件管理器接收所请求的工业设备固件。

上述系统中，所述用户设置的备份条件信息包括：

备份方式、备份类型、备份任务代理端ID和备份触发条件；

所述备份记录包括：所备份的工业设备固件标识、备份时间、执行备份任务的备份任务代理端信息、所备份的工业设备固件信息、设置该备份任务的用户信息及备份任务信息。

上述系统中，所述备份方式包括：自动备份和手动备份；

所述备份类型包括：在线更新和直接上传。

与自动备份的备份方式对应的备份触发条件为时间条件；

与手动备份的备份方式对应的备份触发条件为接收用户从备份管理端发送的固件备份指令。

进一步，上述系统的多个备份任务代理端，每个备份任务代理端对应连接一个工业设备，各工业设备可以是同类型的设备，也可以是不同类型的设备，多个备份任务代理端均与策略调度器通信连接，能根据策略调度器提供的针对每个备份任务代理端的备份任务信息(即备份策略)，利用与工业设备对应的工业设备固定备份程序进行对应工业设备固件的备份。即通过多个备份任务代理端能对多个工业设备固件进行批量化备份。还可以是，一个备份任务代理端连接多个工业设备，根据策略调度器下发的备份任务信息(即备份策略)，按备份任务信息对对应的工业设备固件进行备份，这种方式也能实现多台工业设备的固件批量备份。

本发明实施例还提供一种工业设备固件的备份方法，采用上述的系统，包括以下步骤：

通过备份管理端接收用户设置的备份条件信息，并将备份条件信息向策略调度器发送；

通过策略调度器根据接收的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在根据备份任务信息确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

在备份任务代理端接收到备份任务信息后，通过对应的工业设备固件备份程序建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向固件管理器发送；

通过固件管理器保存备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

上述备份方法中，所述用户设置的备份条件信息包括：

备份方式、备份类型、备份任务代理端ID和备份触发条件；

所述备份记录包括：所备份的工业设备固件标识、备份时间、执行备份任务的备份任务代理端信息、所备份的工业设备固件信息、设置该备份任务的用户信息及备份任务信息。

上述备份方法中，当备份方式为自动备份时，触发所述策略调度器的对应备份触发条件为：时间条件；

当备份方式为手动备份时，触发所述策略调度器的对应备份触发条件为：接收到用户从备份管理端发送的备份指令。

通过设置备份方式为自动备份与手动备份，能由用户设置的备份方式，方便实现按设定时间自动触发备份，或根据用户指令及时进行备份。

上述备份方法还包括：用户通过所述备份管理端访问所述固件管理器中的备份记录，向所述固件管理器发送下载备份记录对应的工业设备固件的下载请求；

所述固件管理器根据接收的下载请求，向所述备份管理端发送对应的工业设备固件。

这种方式能方便用户通过备份管理端访问、查看和下载所需的工业设备固件，提升了备份工业设备固件使用的方便性。

综上可见，通过本发明的备份系统及方法，管理员可以通过备份管理端访问策略调度器，配置备份策略，包括备份方式(自动备份或手动备份)、备份类型(在线更新或直接上传)、备份触发条件等；并且可以针对不同的工业设备固件配置不同的备份策略，除了省去人工的重复劳动和传统方法的程序拷贝时间以外，备份任务能够批量化执行，满足多样的工业设备固件备份需求，提升工业设备固件数据备份、管理的便利性，提升了工业设备运行的安全性，很好的解决了工业设备固件备份中存在的实时性低，无法批量化执行，缺乏安全性，以及固件版本管理的问题。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的工业设备固件的备份系统及方法进行详细描述。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种工业设备固件的备份系统，包括：备份管理端、策略调度器、固件管理器和至少一个任务代理端；其中，

所述策略调度器与任务代理端通过接入同一局域网或通过网线、光纤线等硬件方式建立连接，策略调度器连接一个或多个任务代理端，任务代理端连接的一个或多个工业设备；

所述策略调度器包括：

权限管理模块，管理所述局域网内各用户信息，用户名和密码，以及权限信息；一个或多个实施例中，所述权限包括管理员权限和普通用户权限，管理员权限的用户可以对普通用户的权限，策略调度器中的备份策略进行选择和修改。

备份策略管理模块，管理工业设备固件备份方式、备份类型和备份触发条件；其中，所述备份方式包括自动备份和手动备份，备份类型包括在线更新和直接上传。当备份方式为自动备份时，备份触发条件为时间条件；当备份方式为手动备份时，备份触发条件为接收用户从工业设备固件备份管理端发送的固件备份指令。

第三通讯模块，被配置为：

接收备份管理端对备份策略的配置，包括备份方式、备份类型、备份任务代理端ID和备份触发条件等；

下发备份任务信息，将备份任务信息传输给指定的任务代理端。

所述固件管理器包括：

第二存储模块，存储备份工业设备固件文件和备份记录；所述备份记录包括备份的工业设备固件标识、备份时间、执行备份任务的任务代理端信息、所备份的工业设备固件信息、设置该备份任务的用户信息及备份任务信息。

第二通讯模块，被配置为：

接收工业设备固件备份管理端的下载工业设备固件请求，并将所述固件从固件管理器传输给工业设备固件备份管理端；

接收任务代理端上传的工业设备固件及对应的备份任务信息，并传输至存储模块。

所述备份管理端包括：

用户登录处理模块，与策略调度器通信连接，接收用户输入的用户名和密码并发送至策略调度器；以及接收策略调度器发送的登录成功信息，以及接收用户设置的备份条件信息，并将所述备份条件信息向所述策略调度器发送；

备份策略访问模块，与用户登录处理模块通信连接，能经用户登录处理模块连接策略调度器，用于按用户权限查看或修改策略调度器的备份策略，其中，对于管理员权限用户，登录成功后可以查看以及修改所有备份策略；对于普通用户，仅可以查看有权限的任务代理端的备份策略。

用户权限管理模块，与用户登录处理模块通信连接，用于管理员权限用户查看或修改普通用户权限。

用户登录处理模块还与固件管理器通信连接；

备份文件下载模块，与用户登录处理模块通信连接，能经用户登录处理模块连接固件管理器，用于用户发送备份工业设备固件下载请求至固件管理器，并从固件管理器接收所请求的固件。

所述任务代理端，被配置为：

第一通讯模块，用于从策略调度器接收备份任务信息、上传工业设备固件文件和备份任务信息至固件管理器、建立与工业设备固件之间的连接。

备份任务执行模块，用于根据所接收的备份任务信息，启动相应备份方式的备份程序，执行对相应工业设备上的固件备份。

第一存储模块，用于存储各备份方式对应的工业设备固件备份程序(是与所备份工业设备对应的备份程序)、所连接的工业设备固件的信息等。

所述工业设备固件为PLC(可编程逻辑控制器)、机器人、变频器、驱动器、及网关等的集合。其中，工业设备运行固件程序，网关用于与任务代理端建立网络连接。

实施例二

本实施例的目的是提供一种工业设备固件备份方法，包括以下步骤：

策略调度器接收用户对备份方式、备份类型、备份任务代理端ID和备份触发条件的设置，生成工业设备固件备份策略；

所述策略调度器在满足备份触发条件时，将备份任务信息传输至对应的任务代理端对应的任务代理端通过备份任务信息中指定的任务代理端ID确定；

任务代理端连接备份任务信息指定的工业设备固件；

任务代理端根据备份类型对工业设备固件执行备份(可利用与所备份工业设备对应的备份程序进行备份)，备份工业设备固件；

任务代理端断开与工业设备固件的连接；

任务代理端将备份得到的工业设备固件及备份任务信息传输至固件管理器；

固件管理器接收并保存工业设备固件，同时生成备份记录；

用户根据备份记录请求下载工业设备固件，策略调度器传输工业设备固件至工业设备固件备份管理端。

其中，所述备份方式包括手动备份和自动备份，备份类型包括直接上传和在线更新；

当备份方式为手动备份时，备份触发条件为接收备份管理端发送的工业固件设备备份指令；

当备份方式为自动备份时，备份触发条件为时间条件。

所述备份记录包括备份的工业设备固件标识、备份时间、执行备份任务的任务代理端信息、所备份的工业设备固件信息、设置该备份任务的用户信息及备份任务信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种工业设备固件的备份系统，其特征在于，包括：

备份管理端、策略调度器、固件管理器和多个备份任务代理端；其中，

所述备份管理端，与所述策略调度器通信连接，能将用户设置的备份条件信息向所述策略调度器发送

所述策略调度器，分别与各备份任务代理端通信连接，能根据所述备份管理端发来的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在根据备份条件信息确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

各备份任务代理端，分别与所述固件管理器通信连接，能在接收到备份任务信息后，通过对应的工业设备固件备份程序建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向所述固件管理器发送；

所述固件管理器，能保存所述备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

2.根据权利要求1所述的工业设备固件的备份系统，其特征在于，所述备份管理端，与所述固件管理器通信连接，能使用户通过该备份管理端访问所述固件管理器中的备份记录，并向所述固件管理器发送下载备份记录对应的工业设备固件的下载请求，使所述固件管理器根据接收的下载请求，向所述备份管理端发送对应的工业设备固件。

3.根据权利要求1所述的工业设备固件的备份系统，其特征在于，

所述策略调度器包括：备份策略管理模块和第三通讯模块；其中，

所述备份策略管理模块，与所述第一通讯模块连接，能通过所述第三通讯模块接收所述备份管理端发来的用户设置的备份条件信息，根据所述备份管理端发来的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在满足备份条件信息中的备份触发条件时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

所述任务代理端包括：备份任务执行模块、第一通讯模块和第一存储模块；其中，

所述备份任务执行模块，通过所述第一通讯模块分别与所述策略调度器和固件管理器通信连接，并与所述第一存储模块通信连接，用于通过所述第一通讯模块从所述策略调度器接收到备份任务信息后，执行所述第一存储模块所存储的工业设备固件编程软件，建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，并通过第一通讯模块将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向所述固件管理器发送；

所述第一存储模块，用于存储备份任务信息中的各备份方式对应的备份程序以及所述备份任务执行模块获取的工业设备固件；

所述固件管理器包括：第二存储模块和第二通讯模块；其中，

所述第二存储模块，经所述第二通讯模块与所述备份任务代理端通信连接，能通过所述第二通讯模块接收并存储所述备份任务代理端发送的工业设备固件和对应的备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录；

所述备份管理端包括：

用户登录处理模块，与所述策略调度器通信连接，用于接收用户的登录信息，在确认用户登录成功后，接收用户设置的备份条件信息，并将所述备份条件信息向所述策略调度器发送。

4.根据权利要求3所述的工业设备固件的备份系统，其特征在于，所述备份管理端还包括：

备份策略访问模块，与所述用户登录处理模块通信连接，能通过所述用户登录处理模块与所述策略调度器通信连接，使用户按对应权限查看或修改所述策略调度器的备份策略；

用户权限管理模块，与所述用户登录处理模块通信连接，用于管理员权限用户查看或修改普通用户权限；

备份文件下载模块，与所述用户登录处理模块通信连接，能通过所述用户登录处理模块与所述固件管理器通信连接，使用户向固件管理器发送备份工业设备固件下载请求，并从所述固件管理器接收所请求的工业设备固件。

5.根据权利要求1或2所述的工业设备固件的备份系统，其特征在于，所述用户设置的备份条件信息包括：

备份方式、备份类型、备份任务代理端ID和备份触发条件；

所述备份记录包括：所备份的工业设备固件标识、备份时间、执行备份任务的备份任务代理端信息、所备份的工业设备固件信息、设置该备份任务的用户信息及备份任务信息。

6.根据权利要求5所述的工业设备固件的备份系统，其特征在于，所述备份方式包括：自动备份和手动备份；

所述备份类型包括：在线更新和直接上传；

与自动备份的备份方式对应的备份触发条件为时间条件；

与手动备份的备份方式对应的备份触发条件为接收用户从备份管理端发送的固件备份指令。

7.一种工业设备固件的备份方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的系统，包括以下步骤：

通过备份管理端接收用户设置的备份条件信息，并将备份条件信息向策略调度器发送；

通过策略调度器根据接收的备份条件信息生成对应的工业设备固件备份策略，并根据工业设备固件备份策略生成对应的备份任务信息，在根据备份任务信息确定触发备份时将对应的备份任务信息下发至对应的备份任务代理端；

在备份任务代理接收到备份任务信息后，该备份任务代理端通过对应的工业设备固件备份程序建立与所述备份任务信息指定的工业设备之间的通信连接，并从指定的工业设备获取工业设备固件，将获取的工业设备固件和对应的备份任务信息向固件管理器发送；

通过固件管理器保存备份任务代理端发来的工业设备固件和备份任务信息，并根据所述备份任务信息生成对应的备份记录。

8.根据权利要求7所述的工业设备固件的备份方法，其特征在于，所述用户设置的备份条件信息包括：

备份方式、备份类型、备份任务代理端ID和备份触发条件；

所述备份记录包括：所备份的工业设备固件标识、备份时间、执行备份任务的备份任务代理端信息、所备份的工业设备固件信息、设置该备份任务的用户信息及备份任务信息。

9.根据权利要求8所述的工业设备固件的备份方法，其特征在于，

当备份方式为自动备份时，触发所述策略调度器的对应备份触发条件为：时间条件；

当备份方式为手动备份时，触发所述策略调度器的对应备份触发条件为：接收到用户从备份管理端发送的备份指令。

10.根据权利要求7-9任一项所述的工业设备固件的备份方法，其特征在于，还包括：

用户通过所述备份管理端访问所述固件管理器中的备份记录，向所述固件管理器发送下载备份记录对应的工业设备固件的下载请求；

所述固件管理器根据接收的下载请求，向所述备份管理端发送对应的工业设备固件。

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