CN207232939U - 电控单元远程升级系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电控单元远程升级系统及车辆，该系统包括升级管理平台、通信终端，所述通信终端上连接有独立总线，升级管理平台与所述通信终端通讯连接，独立总线上设置有用于连接待升级电控单元的端口，升级管理平台用于下发升级指令到通信终端，通信终端用于将接收到的指令通过独立总线发送给待升级的电控单元进行升级。通过独立总线实现对电控单元的远程升级，采用独立总线的方式不影响原有车辆总线的通讯，避免了增加动力总线负载及升级时数据量突增带来的安全风险，减小了车辆本身总线的负担，并在升级过程中实时显示电控单元升级进度，方便车主或车辆管理人员掌握升级进度，升级过程更加透明。

Description

电控单元远程升级系统及车辆

技术领域

本实用新型属于汽车电子电气技术领域，特别涉及一种电控单元远程升级系统及车辆。

背景技术

随着车辆电子化、智能化的发展，车辆的电控(ECU)单元，包括发动机的ECM、智能仪表控制器、变速箱电子控制单元及防抱死控制系统ABS等，在使用过程中软件升级需求越来越强烈，如果其中某一个电控单元出现的运行程序出现错误或漏洞，需要对其升级时，只能通过把车辆召回，按照传统的升级方式将车辆放到4s店，由4s店专业技术人员现场通过上位机有线连接电控单元，然后进行升级，由于车辆数量庞大且分散，每次利用召回方式的升级不仅工作繁杂，浪费大量的人力物力，且给客户带来严重的不良体验。

因此，人们把目光转向了采用无线通信对电控单元进行升级，采用的实现方案为升级服务器远程下载升级指令，车机收到指令后通过无线下载升级包，下载完成后判断升级属于哪个电控单元，然后将升级包转发到相应电控单元，如图1所示，该电控单元接收升级包后自动重启升级。如公开号为“CN202773080U”，名称为“一种车载电控单元的远程升级系统”，其采用的实现方案为远程监控中心通过CAN总线将远程升级信息下载到系统中，处理器将升级信息进行验证，若验证正确，向指定的电控单元发起升级指令，电控单元接收到指令后，微处理器按照指定单元的升级方式和命令对电控单元进行升级，并将升级结果反馈给远程监控中心。

但是由于该专利的通信线为车辆本身的CAN总线，这样CAN总线本身会存在大量的数据交互，在升级数据转发时，数据量会瞬间递增、总线负载增大，出现总线不稳定、数据间互相干扰、数据等待问题导致升级失败率高，另外，为保证车辆行驶安全，该专利文件电控单元的整个升级都必须在车辆发动机关闭的情况下进行，客户需要停车等待，导致浪费时间造成客户感受不太好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电控单元远程升级系统及车辆，用于解决现有技术中共用车辆总线对电控单元升级时造成升级不稳定、失败及浪费客户时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电控单元远程升级系统，包括升级管理平台、通信终端，所述通信终端上连接有独立总线，所述升级管理平台与所述通信终端通过无线通信连接，所述独立总线上设置有用于连接待升级电控单元的端口。

进一步地，还包括连接在独立总线上的人机交互模块，所述人机交互模块用于在下发升级指令前显示升级信息，在升级过程中显示升级进度，在升级结束后显示升级结果。

进一步地，所述人机交互模块为中控屏和/或液晶仪表。

进一步地，所述无线通信为GSM、GPRS、3G、4G及wifi无线网络中的任意一种。

本实用新型还提供了一种车辆，包括电控单元及电控单元远程升级系统，所述电控单元远程升级系统包括升级管理平台、通信终端，所述通信终端上连接有独立总线，所述升级管理平台与所述通信终端通讯连接，所述独立总线上设置有连接待升级电控单元的端口。

进一步地，还包括连接在独立总线上的人机交互模块，所述人机交互模块用于在下发升级指令前显示升级信息，在升级过程中显示升级进度，在升级结束后显示升级结果。

进一步地，所述人机交互模块为中控屏和/或液晶仪表。

进一步地，所述无线通信为GSM、GPRS、3G、4G及wifi无线网络中的任意一种。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的电控单元远程升级系统，包括升级管理平台、通信终端，所述通信终端上连接有独立总线，升级管理平台与所述通信终端通讯连接，独立总线上设置有用于连接待升级电控单元的端口，升级管理平台用于下发升级指令到通信终端，通信终端用于将接收到的指令通过独立总线发送给待升级的电控单元进行升级。本实用新型通过独立总线实现对电控单元的远程升级，不再通过车上的外部总线，接入到总线的电控单元均可实现远程升级，采用独立总线的方式不影响原有车辆总线的通讯，避免了增加动力总线负载及升级时数据量突增带来的安全风险，减小了车辆本身总线的负担。

进一步地，该系统还包括人机交互模块，人机交互模块用于在下发升级指令前显示升级信息，在升级过程中显示升级进度，在升级结束后显示升级结果，方便车主或车辆管理人员掌握电控单元的升级情况，为进一步对升级的电控单元进行分析作铺垫，升级过程更加透明。

附图说明

图1为现有技术的电控单元远程升级系统结构示意图；

图2为改进后的电控单元远程升级系统结构示意图；

图3为本实用新型的电控单元远程升级流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明：

一种电控单元远程升级系统，如图2所示，包括升级管理平台、通信终端，通信终端上连接有独立总线，不再复用车辆的动力总线，升级管理平台与通信终端通过无线通信连接，独立总线上设置有用于连接待升级电控单元的端口，升级管理平台用于下发升级指令到通信终端，通信终端用于将接收到的指令通过独立总线发送给待升级的电控单元进行升级。还包括有人机交互模块，人机交互模块用于在下发升级指令前显示升级信息，在升级过程中显示升级进度，在升级结束后显示升级结果。

其中，各模块的功能如下：

升级管理平台：升级管理平台具备管理升级数据包、配置升级策略、下发升级指令及与通信终端交互的功能。

通信终端：具备无线通信、升级包下载、升级过程控制、发送锁车控制指令；其中，无线通信采用GSM、GPRS及3G无线网络中的任意一种通讯方式与升级管理平台通讯，接收升级管理平台下发的指令，并通过独立总线向待升级的电控单元发送升级指令。

整车控制器：通过独立总线接收通信终端发送的的指令，如锁车控制指令、解锁控制指令，根据锁车控制指令控制锁定车辆。

人机交互模块：人机交互模块为中控屏或液晶仪表，通过总线接收通信终端的升级过程信息显示请求、升级进度及结果、支持升级确认交互等功能。

利用上述的电控单元远程升级系统对电控单元升级的方法步骤包括，如图3所示：

1、整车控制器向升级管理平台发送电控单元升级请求，升级管理平台选择目标升级的车辆、升级的电控单元及要更新的程序，并选择升级时是否要通知到中控屏或者液晶仪表、电控升级时是否锁车及升级时车辆状态条件。

2、若选择通知到中控屏或者液晶仪表，则由升级管理平台向通信终端下发升级详情信息，通信终端接收升级详情信息，并将升级详情信息通过独立总线转发给中控屏或者液晶仪表，中控屏或者液晶仪表显示升级信息，等待车主或者车辆管理人员确认升级。

3、车主或者车辆管理人员确认升级后，将确认升级信息发送给给通信终端，通信终端接收到确认升级的信号后反馈到升级管理平台，此时，升级管理平台下发升级指令，升级指令包含要升级的电控、升级时是否锁车、升级时车辆状态、升级包软件版本及升级包下载地址信息；或者未选择通知到中控屏或者液晶仪表，则由升级管理平台直接下发升级指令，升级指令包含要升级的电控、升级时是否锁车、升级时车辆状态、升级包软件版本及升级包下载地址信息。

4、通信终端接收升级指令并解析升级指令，得到要升级的电控单元，并根据指令要求的地址请求下载升级包，完成升级包下载。

5、通信终端与步骤1中选择的目标升级电控单元进行身份认证交互确认可靠性，身份认证通过后，通信终端通过独立总线发送升级包数据到电控单元，并进行完整性校验。因独立总线独立于车身原有总线，升级时不影响车辆原有总线的通讯，降低安全风险，可采用高速总线，如车辆常用速率250K，500K，独立总线可以使用1000K提升升级效率。

6、通信终端等待车辆达到升级条件后，升级条件指升级电控单元时所要求的车辆状态，包含在升级指令中，“升级条件”是一种可配、可选的条件，内容包含可选项“车速为零”、“发动机转速为零”、“电机转速为零”、“ACC开”、“on火开”，可多选、可不选，不选时，通信终端直接下发升级指令。判断是否需要锁车，如果整车控制器判断需要升级的电控单元为非关键部件，不需要停车升级，即不需要锁车则直接发送升级指令给电控单元，电控单元启动升级；如果通信终端检测到升级的电控单元为车辆的关键部件，如发动机、ABS，则需要保证车辆处于停止的状态下才能进行升级，即需要锁车，则向通信终端发送锁车请求指令到控屏或液晶仪表，中控屏或液晶仪表显示锁车请求信息，由车主或车辆管理人员确认锁车，然后反馈给通信终端，通信终端发送锁车控制指令给整车控制器，由整车控制器控制锁车。

7、通信终端发送升级指令到电控单元，电控单元将收到的升级数据包存储起来然后再独立刷新，即整车控制器通过独立总线将升级数据包发送给电控单元，电控单元存储数据包，整车控制器在车辆静止情况下控制电控单元完成自主升级更新。该方式取代上位机直刷的方式，使升级数据转发不影响电控应用程序功能，升级数据转发时，非影响车辆行驶安全的电控单元不用考虑车辆的行驶状态，车辆仍可正常行驶，车辆停止时10-20s即可自动完成更新，电控单元保存升级数据自主更新也保证了升级可靠性。通信终端具备升级过程控制的功能，批量车升级时一旦检测到有升级失败，平台对未完成升级的车辆下发暂停升级，通信终端将暂停正在升级中的其它车辆避免批量升级失败风险。

8、升级指令下发后，升级管理平台可根据需要下发暂停或取消升级到通信终端，通信终端根据升级暂停或升级取消指令，取消暂停升级任务或取消升级任务，取消时发送指令到电控单元清除已下载的升级包，对于暂停的电控单元，升级管理平台可下发继续升级指令继续对电控单元进行升级，提高了升级的可靠性，避免批量升级失败的风险。

9、升级过程中，中控屏或液晶仪表实时显示升级的进度和升级过程，方便车主或车辆管理人员掌握车辆电控单元的升级进度，升级过程可视、透明。升级完成后，通信终端通过查询升级后的电控版本信息判断升级结果，以确定升级是否成功，升级结果发送给通信终端。

10、通信终端接收到升级结果后发送解锁指令到整车控制器，整车控制器解锁车辆，整车控制器将升级结果和车辆解锁状态反馈给中控屛或液晶仪表，在中控屛或液晶仪表上显示升级结果，供车主或车辆管理人员查看。

本实用新型还提供了一种车辆，该包括电控单元及电控单元远程升级系统，电控单元远程升级系统包括升级管理平台、通信终端，通信终端上连接有独立总线，升级管理平台与通信终端通过无线通信连接，独立总线上设置有连接待升级电控单元的端口，升级管理平台用于下发升级指令到通信终端，通信终端用于将接收到的指令通过独立总线发送给待升级的电控单元进行升级。

以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于以上所描述的实施方式。本实用新型的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电控单元远程升级系统，其特征在于，包括升级管理平台、通信终端，所述通信终端上连接有独立总线，所述升级管理平台与所述通信终端通过无线通信连接，所述独立总线上设置有用于连接待升级电控单元的端口。

2.根据权利要求1所述的电控单元远程升级系统，其特征在于，还包括连接在独立总线上的人机交互模块，所述人机交互模块用于在下发升级指令前显示升级信息，在升级过程中显示升级进度，在升级结束后显示升级结果。

3.根据权利要求2所述的电控单元远程升级系统，其特征在于，所述人机交互模块为中控屏和/或液晶仪表。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电控单元远程升级系统，其特征在于，所述无线通信为GSM、GPRS、3G、4G及wifi无线网络中的任意一种。

5.一种车辆，包括电控单元及电控单元远程升级系统，其特征在于，所述电控单元远程升级系统包括升级管理平台、通信终端，所述通信终端上连接有独立总线，所述升级管理平台与所述通信终端通过无线通信连接，所述独立总线上设置有连接待升级电控单元的端口。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括连接在独立总线上的人机交互模块，所述人机交互模块用于在下发升级指令前显示升级信息，在升级过程中显示升级进度，在升级结束后显示升级结果。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述人机交互模块为中控屏和/或液晶仪表。

8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆，其特征在于，所述无线通信为GSM、GPRS、3G、4G及wifi无线网络中的任意一种。