CN110995838A - 一种基于can总线的智能元件远程升级方法及系统 - Google Patents

一种基于can总线的智能元件远程升级方法及系统 Download PDF

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陈维雄
刘靖宇
金硕
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Abstract

本公开提出了一种基于CAN总线的智能元件升级方法，通过该方法能够实现对工程机械领域的智能元件的远程升级，不需要专业技术人员到现场通过专业设备对智能元件进行程序升级，且本申请的方法能够实现批量升级，提高了响应速度，降低了升级成本。

Description

一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法及系统
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着科技的飞速发展，工程机械在智能控制方面的科技含量越来越高，市场需求也越来越多，越来越多的市场需求就导致了工程机械上的智能元件的更新迭代越来越快，需要升级程序的情况也就越来越多，实现远程升级功能变得越来越迫切。
当前，工程机械领域大部分主机厂现有的程序升级方式均为本地升级，现有方法需要派出专业技术人员到现场通过程序升级软件对智能元件进行程序升级，而利用专业技术人员进行本地升级存在以下缺陷：
(1)需要在现场通过专业设备升级，人员响应速度慢；
(2)需要专业人员到现场，升级成本较高，周期较长；
(3)无法实现批量升级，只能单台升级程序。
发明内容
本公开为了解决工程机械领域各智能元件程序升级所存在的上述问题，提出了一种基于CAN总线的智能元件升级方法，通过该方法能够实现对工程机械领域的智能元件的远程升级，且能够实现批量升级，提高了响应速度，降低了升级成本。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法，该方法包括以下步骤：
(1)将升级程序打包发送到监控平台，由监控平台将升级程序包存储于指定的FTP服务器中；
(2)监控平台操作人员选定需要升级的智能元件，通过监控平台下发远程升级命令给智能元件所在设备的TBOX的终端；
(3)TBOX终端接收到远程升级命令后，根据命令到指定的FTP服务器中下载升级程序包，并存放与TBOX终端的内存中；
(4)TBOX终端接收到升级程序包后，会向智能元件发送是否升级的命令提示，用户根据需求选择是否进行升级,若果是，智能元件则通过CAN总线接收来自TBOX终端的升级程序包，完成智能元件远程升级，若否，TBOX终端则删除内存中的升级程序包。
进一步的，步骤(2)中，监控平台操作人员能够同时选定多个需要升级的设备元件，通过组播的方式对选定的设备发送升级命令。
进一步的，步骤(2)中，所述监控平台下发的远程升级命令包括FTP服务器地址、用户名、密码。
进一步的，步骤(3)中，TBOX终端下载完成升级程序包后，根据升级程序包中的MD5值进行校验，确保升级程序包的完整性。
一种基于CAN总线的智能元件远程升级系统，包括设置有监控平台的远程服务器以及TBOX终端，所述远程服务器中的监控平台通过Internet网络平台和移动网络平台与TBOX终端进行通讯，所述TBOX终端位于待升级的设备中，通过CAN总线与设备中的智能元件交互式连接。
进一步的，所述系统还包括，用于存储升级程序包的FTP服务器。
进一步的，所述监控平台用于操作人员选定一个或多个需要升级的设备元件，通过组播的方式对选定的设备发送升级命令。
进一步的，所述监控平台下发的远程升级命令包括FTP服务器地址、用户名、密码。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
(1)对于工程机械装配的智能元件的程序升级更方便，简单易实现；
(2)极大的减少了程序升级周期，减少了升级成本；
(3)实现批量升级，满足市场需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请所述基于CAN总线的智能元件远程升级方法的流程图；
图2是本申请所述基于CAN总线的智能元件远程升级系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
如图1所示,本发明提供了一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法，具体方法如下：
技术工程师将最新的程序文件打包发送到监控平台上，由监控平台将程序包存储在指定的FTP服务器中等待下载；
监控平台运营人员选定需要升级的智能元件，通过监控平台下发远程升级命令给智能元件所在设备的TBOX终端，TBOX终端接收到远程升级命令后，根据命令中包含的FTP服务器地址、用户名、密码等信息登录到FTP服务器中，请求下载程序包，程序包下载完成后存放在TBOX终端的内存中，TBOX终端会根据程序包的MD5值进行校验，以确保程序包的完整性；
TBOX终端将程序包下载完成后，会反馈给监控平台下载完成的应答，同时会向智能元件所在设备的显示器发送提示命令，显示器接收到提示命令后，会在显示器提示用户“是否对该元件进行升级”，用户点击不同意，则此次升级流程到此为止，TBOX终端将程序包删除；用户点击同意，则显示器给予TBOX和目标元件确认的应答，进入下一步；
具体的升级流程如下：
(1)ping在线
TBOX向目标智能元件发送ping命令，该命令包含但不限于在线状态(未在线、在线、已登录)、厂家标识、设备标识、目标元件源地址等信息；智能元件接收到ping命令后，对TBOX进行自身状态的应答，应答成功，TBOX与智能元件进入在线状态；
(2)登录
TBOX向智能元件发送登录请求，智能元件会回复登录请求并携带随机码，TBOX终端根据随机码、主机厂密钥(主机厂定义)、Code值经过特定算法计算出密码再次发送给智能元件，智能元件对密码校验成功后给予TBOX登录成功的应答，TBOX登录目标元件成功；
(3)程序下载
TBOX登录智能元件成功后，TBOX发送给智能元件准备下载命令并告知程序包总长度，智能元件应答准备下载确认命令并告知每包的限制长度；TBOX告知智能元件共有n个准备下载的数据包，智能元件反馈n个准备下载数据包的应答；智能元件从第一个数据包开始请求下载，每一个数据包下载完成后都反馈下载完成应答，直达第n个数据包下载完成；确认所有数据包都下载完成后，智能元件给予TBOX终端下载完成的应答；
(4)登出
TBOX终端接收到下载完成应答后，发送登出请求，目标元件应答登出回复后，设备完成登出；
待升级的智能元件下载完成所有数据包后，对数据包的完整性、安全性等进行校验，校验通过则自动运行数据包，实现自身的程序升级。
相应的，本公开的实施例还提供了一种基于CAN总线的智能元件远程升级系统，如图2所示，所述智能系统包括设置有监控平台的远程服务器以及TBOX终端，所述远程服务器中的监控平台通过Internet网络平台和移动网络平台与TBOX终端进行通讯，所述TBOX终端位于待升级的设备中，通过CAN总线与设备中的智能元件交互式连接，所述系统还包括用于存储升级程序包的FTP服务器。所述监控平台用于操作人员选定一个或多个需要升级的设备元件，通过组播的方式对选定的设备发送升级命令，所述监控平台下发的远程升级命令包括FTP服务器地址、用户名、密码。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)将升级程序打包发送到监控平台，由监控平台将升级程序包存储于指定的FTP服务器中；
(2)监控平台操作人员选定需要升级的设备元件，通过监控平台下发远程升级命令给设备的TBOX的终端；
(3)TBOX终端接收到远程升级命令后，根据命令到指定的FTP服务器中下载升级程序包，并存放与TBOX终端的内存中；
(4)TBOX终端接收到升级程序包后，会向智能元件发送是否升级的命令提示，用户根据需求选择是否进行升级,若果是，设备元件则通过CAN总线接收来自TBOX终端的升级程序，完成智能元件远程升级，若否，TBOX终端则删除内存中的升级程序包。
2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法，其特征在于，
步骤(2)中，监控平台操作人员能够同时选定多个需要升级的设备元件，通过组播的方式对选定的设备发送升级命令。
3.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法，其特征在于，
步骤(2)中，所述监控平台下发的远程升级命令包括FTP服务器地址、用户名、密码。
4.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的智能元件远程升级方法，其特征在于，
步骤(3)中，TBOX终端下载完成升级程序包后，根据升级程序包中的MD5值进行校验，确保升级程序包的完整性。
5.一种基于CAN总线的智能元件远程升级系统，其特征在于，包括设置有监控平台的远程服务器以及TBOX终端，所述远程服务器中的监控平台通过Internet网络平台和移动网络平台与TBOX终端进行通讯，所述TBOX终端位于待升级的设备中，通过CAN总线与设备中的智能元件交互式连接。
6.如权利要求5所述的一种基于CAN总线的智能元件远程升级系统，其特征在于，所述系统还包括，用于存储升级程序包的FTP服务器。
7.如权利要求5所述的一种基于CAN总线的智能元件远程升级系统，其特征在于，
所述监控平台用于操作人员选定一个或多个需要升级的设备元件，通过组播的方式对选定的设备发送升级命令。
8.如权利要求5所述的一种基于CAN总线的智能元件远程升级系统，其特征在于，
所述监控平台下发的远程升级命令包括FTP服务器地址、用户名、密码。
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