CN114857252B - 一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法，包括：集成操纵杆，其包括怀挡操纵杆和集成控制器，怀挡操纵杆上设有档位指示模块，以及与集成控制器连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关；动力域控制模块，其与集成控制器连接，集成控制器将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块将实际档位信号发送至集成控制器；车身控制模块，其与集成控制器连接，集成控制器将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块将实际灯光信号发送至集成控制器。本申请通过切换开关来切换集成控制器的灯光模式和换挡模式，将怀挡操纵杆和灯光操纵杆合二为一，减少操纵杆的数量，降低司机误操作的风险。

Description

一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法

技术领域

本申请涉及汽车怀挡控制技术领域，特别涉及一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法。

背景技术

怀挡通常位于方向盘的下方，能够便于司机进行换挡作业，由于变速箱的位置通常位于车辆正中发动机后方，若采用机械换挡，需要经过较为复杂的结构连接到变速箱，因此电子怀挡与之相比更具优势，不仅可以节约车内空间，还可以提高切换挡位的效率。随着新能源电动车的发展，电子怀挡在车辆上的应用也会被广泛应用。

相关技术中，现有车型的怀挡电子换挡器仅包含换挡功能，灯光开关也只包含灯光开关模块，两者是相互独立的两个控制模块，两者分别独立操作控制整车的挡位及灯光。但是怀挡电子换挡器和灯光开关分别独立操作，导致操纵杆过多，容易造成误操控。分散的操纵杆无法共用位置探测的霍尔传感器、主芯片、电源芯片、CAN收发器等造成成本的增加。

发明内容

本申请实施例提供一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法，以解决相关技术中怀挡电子换挡器和灯光开关分别独立操作，导致操纵杆过多，容易造成误操控和成本高的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，包括：

集成操纵杆，所述集成操纵杆包括怀挡操纵杆和集成控制器，所述怀挡操纵杆上设有挡位指示模块，以及与集成控制器连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关；

动力域控制模块，所述动力域控制模块与集成控制器连接，所述集成控制器将换挡请求信号发送至动力域控制模块，所述动力域控制模块控制整车进入相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器；

车身控制模块，所述车身控制模块与集成控制器连接，所述集成控制器将灯光请求信号发送至车身控制模块，所述车身控制模块控制整车灯具进行点亮并将实际灯光信号发送至集成控制器。

在一些实施例中：还包括车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统分别与动力域控制模块和车身控制模块连接，所述车载信息娱乐系统接收动力域控制模块发出的实际挡位信号并在仪表显示实际挡位，所述车载信息娱乐系统接收车身控制模块发出的实际灯光信号并在仪表显示灯具点亮结果。

在一些实施例中：所述动力域控制模块连接有MCU控制器，所述动力域控制模块向MCU控制器发出换挡信号，所述MCU控制器控制电机完成换挡切换并将当前挡位状态反馈至动力域控制模块。

在一些实施例中：所述车身控制模块与灯具连接，所述车身控制模块向灯具发出点亮信号，所述灯具点亮后向车身控制模块反馈灯具状态。

本申请实施例第二方面提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，所述方法使用上述任一实施例所述的集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，所述方法包括以下步骤：

车辆启动后，所述集成控制器初始化默认为换挡模式，所述动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡；

换挡操作时，所述怀挡操纵杆沿换挡路径控制集成控制器发出对应的挡位请求，集成控制器通过内部集成的hall传感器探测怀挡杆位置，将换挡请求信号发送至动力域控制模块；

灯光操作时，由切换开关控制集成控制器，将集成控制器切换为灯光模式；

当沿第一操作路径来回操作怀挡操纵杆时，集成控制器发出开启远光灯或超车灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制整车大灯开启远光灯或超车灯；

当沿第二操作路径来回操作怀挡操纵杆时，集成控制器发出开启左转灯或右转灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制转向灯开启左转灯或右转灯。

在一些实施例中，所述集成控制器初始化默认为换挡模式，所述动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，具体包括以下步骤：

1)、怀挡操纵杆在OFF挡位置，若整车灯光关闭，集成控制器默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡；

2)、怀挡操纵杆在OFF挡位置，若整车灯光打开，集成控制器默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，灯光为近光灯打开；

3)、怀挡操纵杆在非OFF挡位置，若整车灯光关闭，集成控制器默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，同时车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆归位；

4)、怀挡操纵杆在非OFF挡位置，若整车灯光打开，集成控制器默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，灯光为近光灯打开，同时车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆归位。

在一些实施例中，所述怀挡操纵杆沿换挡路径控制集成控制器发出对应的挡位请求，具体包括以下步骤：

1)、若怀挡操纵杆当前在P挡挡位，怀挡操纵杆向前推一阶为N挡，向前推两阶为R挡，向后推一阶为N挡，向后推两阶为D挡；

2)、若怀挡操纵杆当前在R挡挡位，怀挡操纵杆向前推一阶或两阶均为R挡，向后推一阶为N挡，向后推两阶为D挡；

3)、若怀挡操纵杆当前在N挡挡位，怀挡操纵杆向前推一阶或两阶均为R挡，向后推一阶或两阶均为D挡；

4)、若怀挡操纵杆当前在D挡挡位，怀挡操纵杆向前推一阶为N挡，向前推两阶为R挡，向后推一阶或两阶均为D挡。

在一些实施例中，在灯光模式下，当沿第一操作路径来回操作怀挡操纵杆时，集成控制器发出开启远光灯或超车灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制整车大灯开启远光灯或超车灯，具体包括以下步骤：

1)、怀挡操纵杆向上抬一阶，集成控制器请求车身控制模块开启超车灯，怀挡操纵杆失去外力后自动复位，集成控制器请求车身控制模块关闭超车灯；

2)、怀挡操纵杆向下压一阶，集成控制器请求车身控制模块开启远光灯，怀挡操纵杆失去外力后仍保持在远光灯挡位；

3)、若需关闭远光灯，将怀挡操纵杆上抬一阶复位，集成控制器请求车身控制模块关闭远光灯，切换为近光灯。

在一些实施例中，在灯光模式下，当沿第二操作路径来回操作怀挡操纵杆时，集成控制器发出开启左转灯或右转灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制转向灯开启左转灯或右转灯，具体包括以下步骤：

1)、若从OFF挡位置操作怀挡操纵杆，若怀挡操纵杆向前或向后推一阶位置则发转向灯信号后怀挡操纵杆自动复位，若怀挡操纵杆向前或向后推两阶位置则持续发转向灯信号后怀挡操纵杆自动复位；

2)、若从远光灯挡位操作怀挡操纵杆，若怀挡操纵杆向前或向后推一阶位置则发转向灯信号后怀挡操纵杆自动复位；若怀挡操纵杆向前或向后推两阶位置则持续发转向灯信号，怀挡操纵杆保持在转向灯二阶稳态挡位。

在一些实施例中，若将灯光模式切换至换挡模式包括以下步骤：

1)、由切换开关控制集成控制器，将集成控制器切换为换挡模式；

2)、若怀挡操纵杆在OFF挡位置，则直接沿换挡路径进行切换换挡；

3)、若怀挡操纵杆在远光灯挡位，则需要先将怀挡操纵杆切换到OFF挡位置，再进行换挡操作，否则车载信息娱乐系统提示请将怀挡操纵杆归位；

4)、若怀挡操纵杆在转向灯二阶稳态挡位，则需要先将怀挡操纵杆切换到OFF挡位置，再进行换挡操作，否则车载信息娱乐系统提示请将怀挡操纵杆归位。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法，由于本申请的怀挡电子换挡器设置了集成操纵杆，该集成操纵杆包括怀挡操纵杆和集成控制器，在怀挡操纵杆上设有挡位指示模块，以及与集成控制器连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关；动力域控制模块，该动力域控制模块与集成控制器连接，集成控制器将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块控制整车切换为相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器；车身控制模块，该车身控制模块与集成控制器连接，集成控制器将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块控制整车点亮相应灯具并将实际灯光信号发送至集成控制器。

因此，本申请怀挡电子换挡器设置了集成操纵杆，集成操纵杆由怀挡操纵杆和集成控制器组成，怀挡操纵杆上设有挡位指示模块，以及与集成控制器连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关。通过切换开关来切换集成控制器的灯光模式和换挡模式，将怀挡操纵杆和灯光操纵杆合二为一，减少操纵杆的数量，降低司机误操作的风险，同时怀挡操纵杆和灯光操纵杆合二为一可以共用位置探测的霍尔传感器、电源芯片、主芯片、CAN收发器等降低了生产成本，且释放出更大的驾驶空间来适配其他需求模块。

此外，集成控制器分别与动力域控制模块和车身控制模块连接，集成控制器将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块控制整车切换为相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器。集成控制器将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块控制整车点亮相应灯具并将实际灯光信号发送至集成控制器。动力域控制模块和车身控制模块与集成控制器通信时，挡位功能和灯具功能的通信ID都会存在，避免造成整车通信节点丢失，挡位功能和灯具功能均能正常工作，互不干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构框图；

图2为本申请实施例的集成操纵杆的结构示意图；

图3为本申请实施例的怀挡操纵杆的操作路径图；

图4为本申请实施例的怀挡操纵杆的换挡路径图。

附图标记：

1、怀挡操纵杆；2、挡位指示模块；3、切换开关；4、集成控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法，其能解决相关技术中怀挡电子换挡器和灯光开关分别独立操作，导致操纵杆过多，容易造成误操控和成本高的问题。

参见图1和图2所示，本申请实施例第一方面提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，包括：

集成操纵杆，该集成操纵杆包括怀挡操纵杆1和集成控制器4，在怀挡操纵杆1上设有挡位指示模块2，以及与集成控制器4连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关3，该切换开关3位于怀挡操纵杆1远离集成控制器4一端的顶面，切换开关3可为按钮开关或旋钮开关。

动力域控制模块，该动力域控制模块与集成控制器4连接，在换挡模式下集成控制器4将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块控制整车进入相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器4。动力域控制模块连接有MCU控制器，动力域控制模块向MCU控制器发出换挡信号，MCU控制器控制变速箱或电机完成换挡切换并将当前挡位状态反馈至动力域控制模块。

车身控制模块，该车身控制模块与集成控制器连接，在灯光模式下集成控制器4将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块控制整车灯具进行点亮并将实际灯光信号发送至集成控制器4。车身控制模块与灯具连接，车身控制模块向灯具发出点亮信号，灯具点亮后向车身控制模块反馈灯具状态。

车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统包括仪表盘和中控屏，该车载信息娱乐系统分别与动力域控制模块和车身控制模块连接，车载信息娱乐系统接收动力域控制模块发出的实际挡位信号并显示实际挡位，车载信息娱乐系统接收车身控制模块发出的实际灯光信号并显示灯具点亮结果。

本申请怀挡电子换挡器设置了集成操纵杆，该集成操纵杆由怀挡操纵杆1和集成控制器4组成，在怀挡操纵杆1上设有挡位指示模块2，以及与集成控制器4连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关3，通过操作切换开关3来切换集成控制器4的灯光模式和换挡模式。本申请将怀挡操纵杆1和灯光操纵杆合二为一，减少操纵杆的数量，降低司机误操作的风险，同时怀挡操纵杆1和灯光操纵杆合二为一可以共用位置探测的霍尔传感器、电源芯片、主芯片、CAN收发器等，降低了生产成本，且释放出更大的驾驶空间来适配其他需求模块。

此外，集成控制器4分别与动力域控制模块和车身控制模块连接，集成控制器4将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块控制整车进入相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器4。集成控制器4将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块控制整车灯具进行点亮并将实际灯光信号发送至集成控制器4。动力域控制模块和车身控制模块与集成控制器4通信时，集成控制器4所包含的挡位功能和灯具功能的通信ID都会存在，避免造成整车通信节点丢失，挡位功能和灯具功能均能正常工作，互不干涉。

参见图1至图4所示，本申请实施例第二方面提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，所述方法使用上述任一实施例所述的集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，该方法包括以下步骤：

步骤101、车辆启动后，集成控制器4初始化默认为换挡模式，所述动力域控制模块初始化为P挡挡位，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡。

步骤102、换挡操作时，怀挡操纵杆1沿换挡路径控制集成控制器4发出对应的挡位请求，集成控制器4通过内部集成的hall传感器探测怀挡杆位置，将换挡请求信号发送至动力域控制模块。

步骤103、灯光操作时，由切换开关3控制集成控制器4，将集成控制器4切换为灯光模式。

步骤104、当沿第一操作路径来回操作怀挡操纵杆1时，集成控制器4发出开启远光灯或超车灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制整车大灯开启远光灯或超车灯。

步骤105、当沿第二操作路径来回操作怀挡操纵杆1时，集成控制器4发出开启左转灯或右转灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制转向灯开启左转灯或右转灯。

在一些可选实施例中，本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，该方法步骤101具体包括以下步骤：

1)、当怀挡操纵杆1在OFF挡位置，若整车灯光关闭，集成控制器4默认为换挡模式，动力域控制模块4初始化为P挡，集成控制器4接收动力域控制模块初始化P挡；

2)、当怀挡操纵杆1在OFF挡位置，若整车灯光打开，集成控制器4默认为换挡模式，动力域控制模块4初始化为P挡，集成控制器4接收动力域控制模块初始化P挡，灯光为近光灯打开。

3)、当怀挡操纵杆1在非OFF挡位置，若整车灯光关闭，集成控制器4默认为换挡模式，动力域控制模块4初始化为P挡，集成控制器4接收动力域控制模块初始化P挡，同时车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆1归位至OFF挡位置。

4)、当怀挡操纵杆1在非OFF挡位置，若整车灯光打开，集成控制器4默认为换挡模式，动力域控制模块4初始化为P挡，集成控制器4接收动力域控制模块初始化P挡，灯光为近光灯打开，同时车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆1归位至OFF挡位置。

在一些可选实施例中，参见图4所示，本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，该方法步骤102中怀挡操纵杆1沿换挡路径控制集成控制器4发出对应的挡位请求具体包括以下步骤：

1)、若怀挡操纵杆1当前在P挡挡位，怀挡操纵杆1向前推一阶为N挡，向前推两阶为R挡，向后推一阶为N挡，向后推两阶为D挡。

2)、若怀挡操纵杆1当前在R挡挡位，怀挡操纵杆1向前推一阶或两阶均为R挡，向后推一阶为N挡，向后推两阶为D挡。

3)、若怀挡操纵杆1当前在N挡挡位，怀挡操纵杆1向前推一阶或两阶均为R挡，向后推一阶或两阶均为D挡。

4)、若怀挡操纵杆1当前在D挡挡位，怀挡操纵杆1向前推一阶为N挡，向前推两阶为R挡，向后推一阶或两阶均为D挡。

本申请实施例中怀挡操纵杆1向前推和向后推的方向均相对于方向盘轴线前后的垂直方向，怀挡操纵杆1向前推和向后推至设定挡位后，怀挡操纵杆1均自动复位至原始位置，也就是说怀挡操纵杆1向前推和向后推至设定的非稳态挡位，怀挡操纵杆1失去外力后会自动返回到OFF挡的稳态位置。

在一些可选实施例中，参见图3所示，本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，该方法步骤104中具体包括以下步骤：

1)、怀挡操纵杆1向上抬一阶，集成控制器4请求车身控制模块开启超车灯，怀挡操纵杆1失去外力后自动复位，集成控制器4请求车身控制模块关闭超车灯。

2)、怀挡操纵杆1向下压一阶，集成控制器4请求车身控制模块开启远光灯，怀挡操纵杆1失去外力后仍保持在远光灯挡位，远光灯挡位为稳态位置。

3)、若需关闭远光灯，将怀挡操纵杆1上抬一阶复位至OFF挡位置，集成控制器4请求车身控制模块关闭远光灯，开启近光灯。

本申请实施例中怀挡操纵杆1向上抬和向下压的方向均相对于方向盘轴线方向。怀挡操纵杆1向上抬至超车挡位后，怀挡操纵杆1自动复位至原始位置，也就是说怀挡操纵杆1向上抬至超车挡位为非稳态挡位，怀挡操纵杆1失去外力后会自动返回到OFF挡的稳态位置。

怀挡操纵杆1向下压至远光灯挡位后，怀挡操纵杆1不会自动复位至原始位置，也就是说怀挡操纵杆1向下压至远光灯挡位为稳态挡位，怀挡操纵杆1失去外力后仍会保持在远光灯挡位。

如果未按压切换开关3就上抬或下压怀挡操纵杆1，车载信息娱乐系统会进行提示：“请先切换为灯光模式”。灯光模式和换挡模式可自由切换，两个模式的通信ID都会存在，避免造成整车通信节点丢失，所发信号维持模块切换前的值。

在一些可选实施例中，参见图3所示，本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，该方法步骤105中具体包括以下步骤：

1)、若从OFF挡位置操作怀挡操纵杆1，若怀挡操纵杆1向前或向后推一阶位置则发转向灯信号后怀挡操纵杆1自动复位，若怀挡操纵杆1向前或向后推两阶位置则持续发转向灯信号后怀挡操纵杆1自动复位。怀挡操纵杆1从OFF挡位置控制转向灯信号，怀挡操纵杆1向前推一阶或两阶，集成控制器4请求车身控制模块控制灯具的右转向灯闪烁，怀挡操纵杆1向后推一阶或两阶，集成控制器4请求车身控制模块控制灯具的左转向灯闪烁。

2)、若从远光灯挡位操作怀挡操纵杆1，若怀挡操纵杆1向前或向后推一阶位置则发转向灯信号后怀挡操纵杆1自动复位；若怀挡操纵杆1向前或向后推两阶位置则持续发转向灯信号，怀挡操纵杆1保持在转向灯二阶稳态挡位，如果需要退出转向灯信号则需要切换怀挡操纵杆1到远光灯挡位。

怀挡操纵杆1从远光灯挡位控制转向灯信号，怀挡操纵杆1向前推一阶或两阶，集成控制器4请求车身控制模块控制灯具的右转向灯闪烁，怀挡操纵杆1向后推一阶或两阶，集成控制器4请求车身控制模块控制灯具的左转向灯闪烁。

在一些可选实施例中，参见图3所示，本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，该方法若将灯光模式切换至换挡模式包括以下步骤：

1)、由切换开关3控制集成控制器4，将集成控制器4切换为换挡模式。

2)、若怀挡操纵杆1在OFF挡位置，则直接沿换挡路径进行切换换挡。

3)、若怀挡操纵杆1在远光灯挡位，则需要先将怀挡操纵杆1切换到OFF挡位置，再进行换挡操作，否则车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆归位。

4)、若怀挡操纵杆1在转向灯二阶稳态挡位，则需要先将怀挡操纵杆1切换到OFF挡位置，再进行换挡操作，否则车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆归位。

工作原理

本申请实施例提供了一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法，由于本申请的怀挡电子换挡器设置了集成操纵杆，该集成操纵杆包括怀挡操纵杆1和集成控制器4，在怀挡操纵杆1上设有挡位指示模块2，以及与集成控制器4连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关3；动力域控制模块，该动力域控制模块与集成控制器4连接，集成控制器4将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块控制整车进入相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器4；车身控制模块，该车身控制模块与集成控制器4连接，集成控制器4将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块控制整车灯具进行点亮并将实际灯光信号发送至集成控制器4。

因此，本申请怀挡电子换挡器设置了集成操纵杆，集成操纵杆由怀挡操纵杆1和集成控制器4组成，怀挡操纵杆1上设有挡位指示模块2，以及与集成控制器4连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关3。通过切换开关3来切换集成控制器4的灯光模式和换挡模式，将怀挡操纵杆1和灯光操纵杆合二为一，减少操纵杆的数量，降低司机误操作的风险，同时怀挡操纵杆1和灯光操纵杆合二为一可以共用位置探测的霍尔传感器、电源芯片、主芯片、CAN收发器等，降低了生产成本，且释放出更大的驾驶空间来适配其他需求模块。

此外，集成控制器4分别与动力域控制模块和车身控制模块连接，集成控制器4将换挡请求信号发送至动力域控制模块，动力域控制模块控制整车进入相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器4。集成控制器4将灯光请求信号发送至车身控制模块，车身控制模块控制整车灯具进行点亮并将实际灯光信号发送至集成控制器4。动力域控制模块和车身控制模块与集成控制器4通信时，集成控制器4所包含的挡位功能和灯具功能的通信ID都会存在，避免造成整车通信节点丢失，挡位功能和灯具功能均能正常工作，互不干涉。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，其特征在于，包括：

集成操纵杆，所述集成操纵杆包括怀挡操纵杆(1)和集成控制器(4)，所述怀挡操纵杆(1)上设有挡位指示模块(2)，以及与集成控制器(4)连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关(3)；

动力域控制模块，所述动力域控制模块与集成控制器(4)连接，所述集成控制器(4)将换挡请求信号发送至动力域控制模块，所述动力域控制模块控制电机进入相应挡位并将实际挡位信号发送至集成控制器(4)；

车身控制模块，所述车身控制模块与集成控制器(4)连接，所述集成控制器(4)将灯光请求信号发送至车身控制模块，所述车身控制模块控制整车灯具进行相应点亮并将实际灯光信号发送至集成控制器(4)。

2.如权利要求1所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，其特征在于：

还包括车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统分别与动力域控制模块和车身控制模块连接，所述车载信息娱乐系统接收动力域控制模块发出的实际挡位信号并在仪表显示实际挡位，所述车载信息娱乐系统接收车身控制模块发出的实际灯光信号并在仪表显示灯具点亮结果。

3.如权利要求1所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，其特征在于：

所述动力域控制模块连接有MCU控制器，所述动力域控制模块向MCU控制器发出换挡信号，所述MCU控制器控制电机完成换挡切换并将当前挡位状态反馈至动力域控制模块。

4.如权利要求1所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，其特征在于：

所述车身控制模块与灯具连接，所述车身控制模块向灯具发出点亮信号，所述灯具点亮后向车身控制模块反馈灯具状态。

5.一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1至4任一项所述的集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器，所述方法包括以下步骤：

车辆启动后，所述集成控制器(4)初始化默认为换挡模式，所述动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡；

换挡操作时，所述怀挡操纵杆沿换挡路径控制集成控制器发出对应的挡位请求，集成控制器(4)通过内部集成的hall传感器探测怀挡杆位置，将换挡请求信号发送至动力域控制模块；

灯光操作时，由切换开关(3)控制集成控制器(4)，将集成控制器(4)切换为灯光模式；

当沿第一操作路径来回操作怀挡操纵杆(1)时，集成控制器(4)发出开启远光灯或超车灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制整车大灯开启远光灯或超车灯；

当沿第二操作路径来回操作怀挡操纵杆(1)时，集成控制器(4)发出开启左转灯或右转灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制转向灯开启左转灯或右转灯。

6.如权利要求5所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，其特征在于，

所述集成控制器(4)初始化默认为换挡模式，所述动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，具体包括以下步骤：

1)、怀挡操纵杆(1)在OFF挡位置，若整车灯光关闭，集成控制器(4)默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡；

2)、怀挡操纵杆(1)在OFF挡位置，若整车灯光打开，集成控制器(4)默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，灯光为近光灯打开；

3)、怀挡操纵杆(1)在非OFF挡位置，若整车灯光关闭，集成控制器(4)默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，同时车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆(1)归位；

4)、怀挡操纵杆(1)在非OFF挡位置，若整车灯光打开，集成控制器(4)默认为换挡模式，动力域控制模块初始化为P挡，集成控制器接收动力域控制模块初始化P挡，灯光为近光灯打开，同时车载信息娱乐系统提示将怀挡操纵杆(1)归位。

7.如权利要求5所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，其特征在于，

所述怀挡操纵杆沿换挡路径控制集成控制器发出对应的挡位请求具体包括以下步骤：

1)、若怀挡操纵杆(1)当前在P挡挡位，怀挡操纵杆(1)向前推一阶为N挡，向前推两阶为R挡，向后推一阶为N挡，向后推两阶为D挡；

2)、若怀挡操纵杆(1)当前在R挡挡位，怀挡操纵杆(1)向前推一阶或两阶均为R挡，向后推一阶为N挡，向后推两阶为D挡；

3)、若怀挡操纵杆(1)当前在N挡挡位，怀挡操纵杆(1)向前推一阶或两阶均为R挡，向后推一阶或两阶均为D挡；

4)、若怀挡操纵杆(1)当前在D挡挡位，怀挡操纵杆(1)向前推一阶为N挡，向前推两阶为R挡，向后推一阶或两阶均为D挡。

8.如权利要求5所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，其特征在于，

在灯光模式下，当沿第一操作路径来回操作怀挡操纵杆(1)时，集成控制器(4)发出开启远光灯或超车灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制整车大灯开启远光灯或超车灯，具体包括以下步骤：

1)、怀挡操纵杆(1)向上抬一阶，集成控制器(4)控制车身控制模块开启超车灯，怀挡操纵杆(1)失去外力后自动复位，集成控制器(4)控制车身控制模块关闭超车灯；

2)、怀挡操纵杆(1)向下压一阶，集成控制器(4)控制车身控制模块开启远光灯，怀挡操纵杆(1)失去外力后仍保持在远光灯挡位；

3)、若需关闭远光灯，将怀挡操纵杆(1)上抬一阶复位，集成控制器(4)控制车身控制模块关闭远光灯，切换为近光灯。

9.如权利要求5所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，其特征在于，

在灯光模式下，当沿第二操作路径来回操作怀挡操纵杆(1)时，集成控制器(4)发出开启左转灯或右转灯请求给车身控制模块，车身控制模块控制转向灯开启左转灯或右转灯，具体包括以下步骤：

1)、若从OFF挡位置操作怀挡操纵杆(1)，若怀挡操纵杆(1)向前或向后推一阶位置则发出转向灯信号后怀挡操纵杆(1)自动复位，若怀挡操纵杆(1)向前或向后推两阶位置则持续发出转向灯信号后怀挡操纵杆(1)自动复位；

2)、若从远光灯挡位操作怀挡操纵杆(1)，若怀挡操纵杆(1)向前或向后推一阶位置则发出转向灯信号后怀挡操纵杆(1)自动复位；若怀挡操纵杆(1)向前或向后推两阶位置则持续发出转向灯信号，怀挡操纵杆(1)保持在转向灯二阶稳态挡位。

10.如权利要求5所述的一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器的控制方法，其特征在于，

若将灯光模式切换至换挡模式包括以下步骤：

1)、由切换开关(3)控制集成控制器(4)，将集成控制器(4)切换为换挡模式；

2)、若怀挡操纵杆(1)在OFF挡位置，则直接沿换挡路径进行切换换挡；

3)、若怀挡操纵杆(1)在远光灯挡位，则需要先将怀挡操纵杆(1)切换到OFF挡位置，再进行换挡操作，否则车载信息娱乐系统提示请将怀挡操纵杆(1)归位；

4)、若怀挡操纵杆(1)在转向灯二阶稳态挡位，则需要先将怀挡操纵杆(1)切换到OFF挡位置，再进行换挡操作，否则车载信息娱乐系统提示请将怀挡操纵杆(1)归位。