CN114857058B - 一种智能移动式无叶扇 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能移动式无叶扇，包括移动底座、主支撑柱、左右摆动座、俯仰支座、立柱、机头和出风架，出风架正面设置有出风圈，主支撑柱顶部设置有沿其轴心转动的左右摆动座，左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆动机构，机头和立柱之间设置有上下摆动机构；本发明通过设置有移动底座和主支撑柱，在主支撑柱顶部设置有左右摆动座和俯仰支座，俯仰支座上竖直设置有立柱，机头安装在立柱顶部，通过立柱和机头之间设置有上下摆头机构，左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆头机构，利用机头内竖直设置的风轮，减少机头吹风工作时反向作用力，通过立柱和主支撑柱错位设置，在机头左右以及上下摆动时，提高机头抗风能力，避免移动底座移动。

Description

一种智能移动式无叶扇
技术领域
本发明属于工作流体是空气，例如用于通风的技术领域，特别涉及一种智能移动式无叶扇。
背景技术
无叶风扇是根据气流学原理，让室内与室外空气形成立体交换系统，塔扇通常是把风通过贯流风机“甩”出，形成气流，也即通过风轮转动后造成风压产生离心式风力最后经过内部导风壁将风力传送出去。
随着风扇技术的成熟，遥控式，座式，左右摆动式以及上下扫风式无叶风扇以及电风扇均出现在人们日常中，其中上下扫风式无叶风扇以及左右摆动式无叶风扇，这两种结构采用叶片摆动结构类似空调出风口叶片结构，其左右吹风范围在左右120°～150°，其上下摆动角度在45°-135°之间，其吹风范围小，在更换位置时，需要将无叶风扇移动位置，调整合适的方位才能达到吹风的目的。随着智能化技术的发生，如何使无叶扇能够进行智能移动，能够扩大吹风范围是本行业需要解决的技术问题，在进行智能移动时，需要解决摩擦问题，摩擦力越小，移动电机负载越小，移动性能越好，而无论是电风扇还是无叶扇在工作中，均需要解决吹风时反作用力，其底座需要克服吹风的反作用力，避免底座移动，在这个过程中，在电风扇还是无叶扇在吹风时左右调整位置以及上下调整位置时，均会产生反作用力，需要进一步解决左右调整位置、上下调整以及同步吹风时反作用力。
发明内容
本发明的是提供一种智能移动式无叶扇，该一种智能移动式无叶扇通过设置有移动底座，在移动底座上设置有主支撑柱，在主支撑柱顶部设置有左右摆动座和俯仰支座，俯仰支座上竖直设置有立柱，机头安装在立柱顶部，通过立柱和机头之间设置有上下摆头机构，所述左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆头机构，利用机头内竖直设置的风轮，减少机头吹风工作时反向作用力，通过立柱和主支撑柱错位设置，在机头左右以及上下摆动时，提高机头抗风能力，避免移动底座移动。
为了解决上述技术问题，本发明一种智能移动式无叶扇，包括底座、设置在底座上的主支撑柱、设置在主支撑柱顶部的机头和设置在机头前端上的出风架，所述出风架正面设置有出风圈，所述底座设置为移动底座，所述移动底座包括包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设置有容纳控制板、锂电池和充电电路板的容纳腔，所述下壳体底部设置有行走装置，
所述主支撑柱顶部设置有沿其轴心转动的左右摆动座，所述左右摆动座上可拆卸连接有俯仰支座，所述俯仰支座上竖直设置有立柱，所述机头设置在立柱顶部；所述左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆动机构，所述机头和立柱之间设置有上下摆动机构；
所述左右摆动机构包括设置有固定在俯仰支座内的左右摆头电机、与左右摆头电机电机轴连接的曲柄、固定在左右摆动座内的转动盘和连接在曲柄和转动盘之间的连杆，所述转动盘通过摆头基座、立柱基座、摆头转动轴、摆头轴套和立柱导滑座安装在主支撑柱上；
所述上下摆动机构包括设置设置在机头底部的齿轮盒、设置在机头底部的上下摆头电机以及设置在齿轮盒内的固定座，所述齿轮盒内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述立柱顶部延伸至齿轮盒内与固定座固定连接，所述从动齿轮安装在固定座侧壁上，所述上下摆头电机电机轴延伸至齿轮盒内与主动齿轮连接；
所述机头包括后壳、上风道、下风道、电机和风轮，所述上风道和下风道之间设置有风道，所述风轮竖直设置在风道内，所述后壳、上风道和下风道靠近出口的端部均连接在出风架上，所述风道出口与出风圈连通。
进一步，所述出风架包括风道壳和风道盖，所述风道壳和风道盖之间围成有与机头内风道连通的外风道以及与外风道连通的出风腔，风道盖中间设置有便于导风的导风凹槽，风道盖正面靠近边缘处均布有与外风道连通的弧形出风槽。
进一步，所述电机固定安装在下风道上，所述上风道顶部和下风道底部设置有进风孔。
进一步，所述导风凹槽远离外风道的凹槽内设置有灯带和灯罩。
进一步，所述固定座包括设置在齿轮盒内且相互连接上盖和下盖、套装在安装立柱上且位于上盖和下盖之间的轴套以及固定在安装立柱顶部的固定片。
进一步，所述行走机构包括一对步进电机和与步进电机连接的行走轮，1对所述行走轮中心线上设置有万向轮，所述行走轮和万向轮表面均设置有防滑纹。
进一步，所述上壳体上表面上设置有激光雷达，所述上壳体沿移动方向前端设置有感应板安装座，所述容纳腔内靠近感应板安装座处设置有感应电路板，所述感应板安装座上设置有不少于2对用于感应激光雷达信号的感应头，所述感应头与感应电路板和控制板连接。
本发明有益效果在于：
1、本发明一种智能移动式无叶扇通过设置有移动底座，在移动底座上设置有主支撑柱，在主支撑柱顶部设置有左右摆动座和俯仰支座，俯仰支座上竖直设置有立柱，机头安装在立柱顶部，通过立柱和机头之间设置有上下摆头机构，所述左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆头机构，利用机头内竖直设置的风轮，减少机头吹风工作时反向作用力，通过立柱和主支撑柱错位设置，在机头左右以及上下摆动时，提高机头抗风平衡能力，避免移动底座移动。
2、本发明一种智能移动式无叶扇通过设置有机头、风道壳和风道盖，风道壳和风道盖之间围成有外风道，利用外风道与机头内风道连通，风道盖中间设置有便于导风的导风凹槽，风道盖靠近边缘处均布有与外风道连通的弧形出风槽，气流沿着内风道进入外风道，且沿出导风凹槽，从弧形出风槽射出强劲的螺旋气流，达到扩大气流面积的目的；
3、本发明一种智能移动式无叶扇通过在出风架上设置有灯带，有利于照明灯功能及氛围灯功能。
附图说明
图1是本发明智能移动式无叶扇的结构示意图；
图2是本发明智能移动式无叶扇调整俯仰角度的状态图；
图3是本发明智能移动式无叶扇的正视图；
图4是本发明智能移动式无叶扇中出风架的分解结构图；
图5是本发明智能移动式无叶扇中风轮机头的分解结构图；
图6是本发明智能移动式无叶扇中上下摆动机构的局部放大图；
图7是本发明智能移动式无叶扇中上下摆动机构的分解图；
图8是本发明智能移动式无叶扇中移动底座的分解图；
图9是本发明智能移动式无叶扇中左右摆动机构的分解图。
附图标记：1-底座；2-主支撑柱；3-左右摆动座；4-俯仰支座；5-左右摆头机构；6-立柱；7-上下摆动机构；8-机头；9-风道；10-出风架；11-导风凹槽；12-出风圈；13-电机；14-下风道；15-上风道；16-上下摆头电机；17-控制电路板；18-灯罩；19-风道盖；20-风道壳；21-灯带；22-后壳；23-风轮；24-上盖；25-下盖；26-齿轮盒；27-弧形垫片；28-下座体；29-主动齿轮；30-从动齿轮；31-轴套；32-固定片；33-上座体；34-感应电路板；35-感应头；36-行走轮；37-万向轮；38-锂电池；39-控制板；40-左右摆头电机；41-曲柄；42-连杆；43-摆头转动轴；44-转动盘；45-摆头轴套；46-导滑轮；47-立柱基座；48-立柱基座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-9为本发明提出的一种智能移动式无叶扇的结构示意图，本发明一种智能移动式无叶扇，包括底座1、设置在底座1上的主支撑柱2、设置在主支撑柱2顶部的机头8和设置在机头8前端上的出风架10，所述出风架10正面设置有出风圈，所述底座1设置为移动底座，所述移动底座包括包括上壳体33和下壳体28，所述上壳体33和下壳体28之间设置有容纳控制板39、锂电池38和充电电路板的容纳腔，所述下壳体28底部设置有行走装置，
所述主支撑柱2顶部设置有沿其轴心转动的左右摆动座3，所述左右摆动座3上可拆卸连接有俯仰支座4，所述俯仰支座4上竖直设置有立柱6，所述机头8设置在立柱6顶部；所述左右摆动座3和俯仰支座4之间设置有左右摆动机构5，所述机头8和立柱6之间设置有上下摆动机构7；
所述左右摆动机构5包括设置有固定在俯仰支座4内的左右摆头电机40、与左右摆头电机40电机轴连接的曲柄41、固定在左右摆动座3内的转动盘44和连接在曲柄41和转动盘41之间的连杆42，所述转动盘44通过摆头基座48、立柱基座47、摆头转动轴43、摆头轴套45和立柱导滑座46安装在主支撑柱2上，该结构在左右摆头电机40工作时，通过依次连接的曲柄41、连杆42和转动盘41和摆头转动轴43之间发生传动时，其中摆头转动轴43通过摆头轴套45固定在立柱基座47上，所述立柱基座47和立柱导滑座46固定在主支撑柱2顶部，所述左右摆动座3套住在柱基座47和立柱导滑座46上，其内部的摆头基座48滑动在立柱导滑座46上，在左右摆头电机40工作时，主支撑柱2、摆头转动轴43、柱基座47和立柱导滑座46一起固定不动，转动盘41沿着摆头转动轴43转动，与其连接的连杆42、曲柄41、左右摆头电机40、左右摆动座3、俯仰支座4和机头8沿着摆头转动轴43转动，实现左右摆头调整角度的目的；
所述上下摆动机构7包括设置设置在机头8底部的齿轮盒26、设置在机头底部的上下摆头电机16以及设置在齿轮盒26内的固定座，所述齿轮盒26内设置有相互啮合的主动齿轮29和从动齿轮30，所述立柱6顶部延伸至齿轮盒26内与固定座固定连接，所述从动齿轮29安装在固定座侧壁上，所述上下摆头电机16电机轴延伸至齿轮盒26内与主动齿轮30连接；该结构在安装立柱6以及固定座不动的情况下，在上下摆头电机工作时，通过依次连接的主动齿轮、从动齿轮和固定座之间发生传动时，其中从动齿轮和固定座一起固定不动，与其啮合的主动齿轮沿从动齿轮周边发生偏转，从而使上下摆头电机和机头沿着从动齿轮发生偏转，达到实现上下摆头调整角度的目的；
所述机头包括后壳22、上风道15、下风道14、电机13和风轮23，所述上风道15和下风道14之间设置有风道9，所述风轮23竖直设置在风道9内，所述后壳22、上风道15和下风道14靠近出口的端部均连接在出风架10上，所述风道9出口与出风圈12连通，该结构通过电机13驱动风轮转动，产生气流沿着风道9进入出风架10内，并通过出风圈12进行出风。
本实施例通过设置有移动底座，在移动底座上设置有主支撑柱2，在主支撑柱2顶部设置有左右摆动座3和俯仰支座4，俯仰支座4上竖直设置有立柱6，机头8安装在立柱6顶部，通过立柱和机头之间设置有上下摆头机构，所述左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆头机构，利用机头内竖直设置的风轮，减少机头吹风工作时反向作用力，通过立柱和主支撑柱错位设置，在机头左右以及上下摆动时，提高机头抗风平衡能力，避免移动底座移动。
优选的实施方式，所述出风架10包括风道壳20和风道盖19，所述风道壳20和风道盖19之间围成有与机头8内风道9连通的外风道以及与外风道连通的出风腔，风道盖19中间设置有便于导风的导风凹槽11，风道盖正面靠近边缘处均布有与外风道连通的弧形出风槽，本实施例通过设置有机头8、风道壳19和风道盖20，风道壳和风道盖之间围成有外风道，利用外风道与机头内风道连通，风道盖中间设置有便于导风的导风凹槽，风道盖靠近边缘处均布有与外风道连通的弧形出风槽，气流沿着内风道进入外风道，且沿出导风凹槽，从弧形出风槽射出强劲的螺旋气流，达到扩大气流面积的目的。
优选的实施方式，所述电机13固定安装在下风道14上，所述上风道15顶部和下风道14底部设置有进风孔，本实施例该结构方便机头给风道提供出风气流。
优选的实施方式，所述导风凹槽11远离外风道的凹槽内设置有灯带21和灯罩18，本发明通过在出风架上设置有灯带，有利于提供照明灯功能及氛围灯功能。
优选的实施方式，所述固定座包括设置在齿轮盒26内且相互连接上盖24和下盖25、套装在安装立柱6上且位于上盖24和下盖25之间的轴套31以及固定在安装立柱顶部的固定片32，本实施例通过轴套31和固定片32将固定座固定在立柱6顶部，固定片32通过一对固定螺栓连接在立柱6顶部的安装孔内，固定片32下部与轴套31连接，该结构能够避免固定座从立柱6顶部滑脱。
优选的实施方式，所述行走机构包括一对步进电机和与步进电机连接的行走轮36，1对所述行走轮中心线上设置有万向轮37，所述行走轮36和万向轮37表面均设置有防滑纹，本实施例通过防滑纹有利于在无叶扇非移动状态进行工作时，提高其与地面的摩擦系统，避免无叶扇在非移动状态进行吹风时出现打滑。
本实施例通过以下实验数据可以知道，其采用防滑纹橡胶轮，普通橡胶轮、光滑瓷砖底板、木地板、水泥底板以及地毯上进行实验，其实验结果如下：
无叶扇额定功率为:40W，净重为10kg,行走轮36选用1cm和2cm的宽度，3档吹风模式，行走时吹风和静止吹风两种测试模式。
静止吹风、选用1cm宽度的行走轮36、步进电机带自锁功能，
Figure BDA0003589845660000071
静止吹风、选用2cm宽度的行走轮36、步进电机带自锁功能，
Figure BDA0003589845660000072
行走时吹风、选用1cm宽度的行走轮36、步进电机带自锁功能，
Figure BDA0003589845660000073
行走时吹风、选用2cm宽度的行走轮36、步进电机带自锁功能，
Figure BDA0003589845660000081
通过多次试验数据可以知道，本实施例无叶扇在防滑纹和行走宽轮结构能够在行走时和静止时吹风，在平整地面，摩擦系统较大的毛地毯和袋防滑纹的木地板地面上，可以正常工作，在摩擦系统系统较小的地面上，其将会出现打滑和移位现象。
优选的实施方式，所述上壳体33上表面上设置有激光雷达，所述上壳体沿移动方向前端设置有感应板安装座，所述容纳腔内靠近感应板安装座处设置有感应电路板34，所述感应板安装座上设置有不少于2对用于感应激光雷达信号的感应头35，所述感应头35与感应电路板34和控制板39连接，本实施例该结构有利于移动底座移动行走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能移动式无叶扇，包括底座、设置在底座上的主支撑柱、设置在主支撑柱顶部的机头和设置在机头前端上的出风架，所述出风架正面设置有出风圈，其特征在于：所述底座设置为移动底座，所述移动底座包括包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设置有容纳控制板、锂电池和充电电路板的容纳腔，所述下壳体底部设置有行走装置，
所述主支撑柱顶部设置有沿其轴心转动的左右摆动座，所述左右摆动座上可拆卸连接有俯仰支座，所述俯仰支座上竖直设置有立柱，所述机头设置在立柱顶部；所述左右摆动座和俯仰支座之间设置有左右摆动机构，所述机头和立柱之间设置有上下摆动机构；
所述左右摆动机构包括设置有固定在俯仰支座内的左右摆头电机、与左右摆头电机电机轴连接的曲柄、固定在左右摆动座内的转动盘和连接在曲柄和转动盘之间的连杆，所述转动盘通过摆头基座、立柱基座、摆头转动轴、摆头轴套和立柱导滑座安装在主支撑柱上；
所述上下摆动机构包括设置设置在机头底部的齿轮盒、设置在机头底部的上下摆头电机以及设置在齿轮盒内的固定座，所述齿轮盒内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述立柱顶部延伸至齿轮盒内与固定座固定连接，所述从动齿轮安装在固定座侧壁上，所述上下摆头电机电机轴延伸至齿轮盒内与主动齿轮连接；
所述机头包括后壳、上风道、下风道、电机和风轮，所述上风道和下风道之间设置有风道，所述风轮竖直设置在风道内，所述后壳、上风道和下风道靠近出口的端部均连接在出风架上，所述风道出口与出风圈连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动式无叶扇，其特征在于：所述出风架包括风道壳和风道盖，所述风道壳和风道盖之间围成有与机头内风道连通的外风道以及与外风道连通的出风腔，风道盖中间设置有便于导风的导风凹槽，风道盖正面靠近边缘处均布有与外风道连通的弧形出风槽。
3.根据权利要求2所述的一种智能移动式无叶扇，其特征在于：所述电机固定安装在下风道上，所述上风道顶部和下风道底部设置有进风孔。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能移动式无叶扇，其特征在于：所述导风凹槽远离外风道的凹槽内设置有灯带和灯罩。
5.根据权利要求4所述的一种智能移动式无叶扇，其特征在于：所述固定座包括设置在齿轮盒内且相互连接上盖和下盖、套装在安装立柱上且位于上盖和下盖之间的轴套以及固定在安装立柱顶部的固定片。
6.根据权利要求5所述的一种智能移动式无叶扇，其特征在于：所述行走装置包括一对步进电机和与步进电机连接的行走轮，1对所述行走轮中心线上设置有万向轮，所述行走轮和万向轮表面均设置有防滑纹。
7.根据权利要求6所述的一种智能移动式无叶扇，其特征在于：所述上壳体上表面上设置有激光雷达，所述上壳体沿移动方向前端设置有感应板安装座，所述容纳腔内靠近感应板安装座处设置有感应电路板，所述感应板安装座上设置有不少于2对用于感应激光雷达信号的感应头，所述感应头与感应电路板和控制板连接。
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