CN114856927A - 一种运输用于风轮发电机的叶片的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，包括特种牵引车，所述特种牵引车具有驾驶室及与驾驶室连接的前牵引部，所述前牵引部后端伸缩式设置有后牵引部，所述防护膜收纳舱内收纳有叶片包裹防护膜，所述叶片包裹防护膜上设置有若干用于探测碰撞距离的微型测距传感器，本发明的运输车在桨叶运输过程中通过在桨叶表面全包裹覆盖叶片包裹防护膜，同时通过在叶片包裹防护膜内设置微型测距传感器从而主动对周围物体的距离进行检测，相较于现有技术中的多人多方位的视力观察方式，本发明无需投入观察员且相较于人工观察方式更加精确，大大保证了桨叶在运输过程中的安全性，进一步保证了桨叶投入使用后的性能。

Description

一种运输用于风轮发电机的叶片的装置

技术领域

本发明涉及风机桨叶运输装置技术领域，具体为一种运输用于风轮发电机的叶片的装置。

背景技术

现有技术中公开号为“CN102705177B”的一种风力发电机叶片运输的保护方法及其装置，属风力发电机的运输方法及其装置,是将叶片前缘安装在前缘支架上并作预紧式固定，然后将风机叶片前缘和前缘支架整体稳固安装在运输汽车底板的前端部上；将叶片尾翼呈水平吊挂式状态悬托在尾翼支架上，即将叶片尾翼置于尾翼支架中心位置，通过尾翼支架上的下托架、上托架、顶撑和固定吊带将叶片尾翼悬空托起呈水平吊挂式状态，然后将叶片尾翼和尾翼支架整体稳固安装在运输汽车底板的后端部上，这样，将叶片与前缘支架和尾翼支架相对应连接，在运输汽车底板上呈二点前后支撑并保持整体平行状态，实现了叶片长距离运输的安全、稳固，起到了可靠的保护作用。

但是上述该风力发电机叶片运输装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、现有的风机桨叶运输装置大多集中在对桨叶进行法兰固定，通过可调倾角的设置从而降低运输尤其是转弯过程中的难度，而桨叶在运输过程中极易与周围建筑、植被或山体发生刮擦碰撞，桨叶表面产生的轻微损伤均会影响桨叶高速旋转过程中的稳定性，因此，现有技术中的桨叶运输车在运输过程中缺乏对桨叶进行必要的防护；2、现有技术中的可调倾角安装座在桨叶的运输过程中需要随时对角度进行调节，以防止桨叶与周围物体发生碰撞而造成桨叶损伤，而为了保证桨叶运输过程的安全性，需要在桨叶运输车的前后不同方向配备多个观察员，通过观察员引导操作员进行桨叶倾角的调节，此种调节方式导致车辆操作缓慢，其大型工程机械行驶过程中产生的噪音不利于双方进行沟通，因此现有技术中的观察引导方式耗时且效果不佳，难以保证桨叶运输过程中的足够安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，包括特种牵引车，所述特种牵引车具有驾驶室及与驾驶室连接的前牵引部，所述前牵引部后端伸缩式设置有后牵引部，所述前牵引部靠近驾驶室一侧通过转盘活动安装有叶片固定座，所述叶片固定座通过法兰盘与桨叶固定连接，所述叶片固定座位于法兰盘外沿开设有环形防护膜收纳舱，所述防护膜收纳舱内收纳有叶片包裹防护膜，所述后牵引部一侧设置有防护膜铺设架，所述防护膜铺设架用以牵引叶片包裹防护膜将桨叶进行包裹，所述叶片包裹防护膜与防护膜铺设架连接一端具有收口绳式收口结构，所述防护膜铺设架上设置有将收口绳进行收紧的收口装置，所述叶片固定座上还设置有将桨叶与叶片包裹防护膜之间空气排出的抽气泵；

所述叶片包裹防护膜上设置有若干用于探测碰撞距离的微型测距传感器。

优选的，若干所述微型测距传感器并联式设置于桨叶前后两端的叶片包裹防护膜内，所述微型测距传感器在叶片包裹防护膜两端呈环形阵列式分布。

优选的，所述防护膜铺设架包括牵引环，所述牵引环靠近防护膜收纳舱一侧开设有环形卡槽，所述牵引环四周环形阵列式安装有若干挤压限位气缸，若干所述挤压限位气缸的伸缩端活动抵靠在环形卡槽内，所述挤压限位气缸用于对环形卡槽内放置的叶片包裹防护膜进行挤压限位。

优选的，用于对收口绳进行收紧的所述收口装置包括设置于牵引环两侧的上下收紧挤压辊轮，两侧的所述上下收紧挤压辊轮分别用于卡接两侧的收口绳，两侧的所述上下收紧挤压辊轮旋转使得两侧的收口绳相离运动进而将叶片包裹防护膜远离防护膜收纳舱一端进行收口。

优选的，所述防护膜铺设架远离叶片固定座一端固定安装在电动液压伸缩臂上，所述电动液压伸缩臂远离防护膜铺设架一端均固定安装在伸缩固定座上，所述伸缩固定座通过导轨活动安装在后牵引部上。

优选的，所述防护膜收纳舱靠近法兰盘一侧的开口处环形阵列式设置有若干收卷辊轮，若干所述收卷辊轮转动将所夹持的叶片包裹防护膜进行收纳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的运输车在桨叶运输过程中通过在桨叶表面全包裹覆盖叶片包裹防护膜，从而全方位将桨叶进行包裹防护，有效防止桨叶表面在运输过程中与周围物体发生碰撞而导致损伤，极大提高了桨叶运输过程中的安全性，进一步保证了桨叶投入使用后的性能；

2、本发明不仅采用叶片包裹防护膜进行被动防护，还通过在叶片包裹防护膜内设置微型测距传感器从而主动对周围物体的距离进行检测，相较于现有技术中的多人多方位的视力观察方式，本发明无需投入观察员且相较于人工观察方式更加精确，进一步保证了桨叶在运输过程中的安全性。

本发明的运输车在桨叶运输过程中通过在桨叶表面全包裹覆盖叶片包裹防护膜，同时通过在叶片包裹防护膜内设置微型测距传感器从而主动对周围物体的距离进行检测，相较于现有技术中的多人多方位的视力观察方式，本发明无需投入观察员且相较于人工观察方式更加精确，大大保证了桨叶在运输过程中的安全性，进一步保证了桨叶投入使用后的性能。

附图说明

图1为本发明的叶片包裹防护膜牵引过程示意图；

图2为本发明的叶片包裹防护膜牵引至极限位置示意图；

图3为本发明的叶片包裹防护膜抽气包裹状态示意图；

图4为本发明的防护膜铺设架牵引叶片包裹防护膜结构示意图；

图5为本发明的防护膜收纳舱内部结构示意图；

图6为本发明的叶片包裹防护膜收口绳式收口结构示意图；

图7为本发明的牵引环剖视示意图；

图8为本发明的微型测距传感器安装结构示意图。

图中：1驾驶室、2前牵引部、3后牵引部、4转盘、5叶片固定座、6法兰盘、7桨叶、8防护膜收纳舱、9叶片包裹防护膜、10防护膜铺设架、11收口绳式收口结构、12收口绳、13抽气泵、14微型测距传感器、15牵引环、16环形卡槽、17挤压限位气缸、18上下收紧挤压辊轮、19电动液压伸缩臂、20伸缩固定座、21导轨、22收卷辊轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，包括特种牵引车，特种牵引车具有驾驶室1及与驾驶室1连接的前牵引部2，前牵引部2后端伸缩式设置有后牵引部3，前牵引部2靠近驾驶室1一侧通过转盘4活动安装有叶片固定座5，叶片固定座5通过法兰盘6与桨叶7固定连接，叶片固定座5位于法兰盘6外沿开设有环形防护膜收纳舱8，防护膜收纳舱8内收纳有叶片包裹防护膜9，后牵引部3一侧设置有防护膜铺设架10，防护膜铺设架10用以牵引叶片包裹防护膜9将桨叶7进行包裹，叶片包裹防护膜9与防护膜铺设架10连接一端具有收口绳式收口结构11，防护膜铺设架10上设置有将收口绳12进行收紧的收口装置，叶片固定座5上还设置有将桨叶7与叶片包裹防护膜9之间空气排出的抽气泵13；

叶片包裹防护膜9上设置有若干用于探测碰撞距离的微型测距传感器14。

在该实施例中，特种牵引车具有前牵引部2和后牵引部3，通过将后牵引部3延长从而延长车体的长度，进而对桨叶7进行安装和运输，安装在前牵引部2的叶片固定座5用于将桨叶7进行固定，并通过转盘4调整桨叶7的方向及倾角，从而便于在运输过程中绕开各种阻挡物，防止桨叶7在运输过程中发生损伤，法兰盘6作为桨叶7的连接结构从而将桨叶7固定安装在叶片固定座5上，当桨叶7安装完毕后，将防护膜收纳舱8内的叶片包裹防护膜9牵引至防护膜铺设架10上，此时通过后牵引部3的延长带动防护膜铺设架10延长，最终将整个桨叶7全部包裹，此时通过防护膜铺设架10上设置的收口装置对收口绳12进行牵拉，使得具有收口绳式收口结构11的叶片包裹防护膜9远端进行收口，此时配合抽气泵13将桨叶7与叶片包裹防护膜9之间空气排出，从而促使叶片包裹防护膜9对整个桨叶7进行紧密包裹，此时通过将收口绳式收口结构11的收口绳12进行捆扎即可保证叶片包裹防护膜9在整个运输过程中实现紧紧贴附于桨叶7表面，同时，由于叶片包裹防护膜9对整个桨叶7实现了全方面包裹，因此通过在叶片包裹防护膜9上设置多个微型测距传感器14，即可对桨叶7的各个部位进行全方面监控，本发明使用的微型测距传感器14采用北醒(北京)光子科技有限公司生产的TF-Luna型ToF原理单点测距雷达，该单点测距雷达具有8m有效量程、5g重量以及体积小巧等特点，适用于安装在叶片包裹防护膜9内部，通过采取多个并联式微型测距传感器14的设置，能够有效对桨叶7各个部位进行实时探测，使用过程中通过将每个微型测距传感器14进行编组定位，当其中的个别微型测距传感器14将距离过近信号传输至与其连接的PLC控制芯片时，通过单片机的分析即可知晓距离过近部位的具体位置，进而快速完成预计碰撞点的定位，便于进行桨叶7位置的快速调整，大大提高了桨叶7运输过程中的安全性。

实施例二：

在该实施例中，若干微型测距传感器并联式设置于桨叶7前后两端的叶片包裹防护膜9内，微型测距传感器14在叶片包裹防护膜9两端呈环形阵列式分布，通过实际分析发生，发生碰撞的位置多发于桨叶7的前后两端五米范围内，通过在该区域设置微型测距传感器14能够有效保证桨叶7在即将发生碰撞之前进行预警。

实施例三：

在该实施例中，防护膜铺设架10包括牵引环15，牵引环15靠近防护膜收纳舱8一侧开设有环形卡槽16，牵引环15四周环形阵列式安装有若干挤压限位气缸17，若干挤压限位气缸17的伸缩端活动抵靠在环形卡槽16内，挤压限位气缸17用于对环形卡槽16内放置的叶片包裹防护膜9进行挤压限位，挤压限位气缸17的挤压从而对叶片包裹防护膜9进行限位，使其在环形卡槽16内不发生脱落，当整个叶片包裹防护膜9铺设完毕后，通过挤压限位气缸17的操作使其伸缩端脱离环形卡槽16，此时叶片包裹防护膜9即可从环形卡槽16内脱落，进而完成防护膜铺设架10与叶片包裹防护膜9的结合与分离操作。

实施例四：

在该实施例中，用于对收口绳12进行收紧的收口装置包括设置于牵引环15两侧的上下收紧挤压辊轮18，两侧的上下收紧挤压辊轮18分别用于卡接两侧的收口绳12，两侧的上下收紧挤压辊轮18旋转使得两侧的收口绳12相离运动进而将叶片包裹防护膜9远离防护膜收纳舱8一端进行收口，当叶片包裹防护膜9从环形卡槽16内脱落后，受到上下收紧挤压辊轮18对收口绳12的牵拉，此时收口绳式收口结构11的叶片包裹防护膜9一端收紧，随着上下收紧挤压辊轮18在电机的带动下旋转，两侧的收口绳12相互远离使得叶片包裹防护膜9一端完全封口，封口完成后通过人工捆扎即可保证整个运输过程中叶片包裹防护膜9均紧贴于桨叶7表面

实施例五：

在该实施例中，防护膜铺设架10远离叶片固定座5一端固定安装在电动液压伸缩臂19上，电动液压伸缩臂19远离防护膜铺设架10一端均固定安装在伸缩固定座20上，伸缩固定座20通过导轨21活动安装在后牵引部3上，通过伸缩固定座20在导轨21上滑动，从而完成防护膜铺设架10在后牵引部3上的前后移动。。

实施例六：

在该实施例中，防护膜收纳舱8靠近法兰盘6一侧的开口处环形阵列式设置有若干收卷辊轮22，若干收卷辊轮22转动将所夹持的叶片包裹防护膜9进行收纳，若干收卷辊轮22在内置收卷电机的带动下旋转使得叶片包裹防护膜9回收至防护膜收纳舱8内，当桨叶7运输至目的地后，通过解开收口绳式收口结构11的收口绳12，并通过抽气泵13向将桨叶7与叶片包裹防护膜9之间的区域供气，此时叶片包裹防护膜9改变收缩结构，此时通过收卷辊轮22的旋转即可完成叶片包裹防护膜9的自动收卷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，包括特种牵引车，所述特种牵引车具有驾驶室(1)及与驾驶室(1)连接的前牵引部(2)，所述前牵引部(2)后端伸缩式设置有后牵引部(3)，所述前牵引部(2)靠近驾驶室(1)一侧通过转盘(4)活动安装有叶片固定座(5)，其特征在于：所述叶片固定座(5)通过法兰盘(6)与桨叶(7)固定连接，所述叶片固定座(5)位于法兰盘(6)外沿开设有环形防护膜收纳舱(8)，所述防护膜收纳舱(8)内收纳有叶片包裹防护膜(9)，所述后牵引部(3)一侧设置有防护膜铺设架(10)，所述防护膜铺设架(10)用以牵引叶片包裹防护膜(9)将桨叶(7)进行包裹，所述叶片包裹防护膜(9)与防护膜铺设架(10)连接一端具有收口绳式收口结构(11)，所述防护膜铺设架(10)上设置有将收口绳(12)进行收紧的收口装置，所述叶片固定座(5)上还设置有将桨叶(7)与叶片包裹防护膜(9)之间空气排出的抽气泵(13)；

所述叶片包裹防护膜(9)上设置有若干用于探测碰撞距离的微型测距传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，其特征在于：若干所述微型测距传感器()并联式设置于桨叶(7)前后两端的叶片包裹防护膜(9)内，所述微型测距传感器(14)在叶片包裹防护膜(9)两端呈环形阵列式分布。

3.根据权利要求1所述的一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，其特征在于：所述防护膜铺设架(10)包括牵引环(15)，所述牵引环(15)靠近防护膜收纳舱(8)一侧开设有环形卡槽(16)，所述牵引环(15)四周环形阵列式安装有若干挤压限位气缸(17)，若干所述挤压限位气缸(17)的伸缩端活动抵靠在环形卡槽(16)内，所述挤压限位气缸(17)用于对环形卡槽(16)内放置的叶片包裹防护膜(9)进行挤压限位。

4.根据权利要求1所述的一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，其特征在于：用于对收口绳(12)进行收紧的所述收口装置包括设置于牵引环(15)两侧的上下收紧挤压辊轮(18)，两侧的所述上下收紧挤压辊轮(18)分别用于卡接两侧的收口绳(12)，两侧的所述上下收紧挤压辊轮(18)旋转使得两侧的收口绳(12)相离运动进而将叶片包裹防护膜(9)远离防护膜收纳舱(8)一端进行收口。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，其特征在于：所述防护膜铺设架(10)远离叶片固定座(5)一端固定安装在电动液压伸缩臂(19)上，所述电动液压伸缩臂(19)远离防护膜铺设架(10)一端均固定安装在伸缩固定座(20)上，所述伸缩固定座(20)通过导轨(21)活动安装在后牵引部(3)上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种运输用于风轮发电机的叶片的装置，其特征在于：所述防护膜收纳舱(8)靠近法兰盘(6)一侧的开口处环形阵列式设置有若干收卷辊轮(22)，若干所述收卷辊轮(22)转动将所夹持的叶片包裹防护膜(9)进行收纳。

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