CN206751296U - 双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的双立柱堆垛机，涉及仓储设备运输技术领域。该双立柱堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件。载货台设于相对设置的第一立柱和第二立柱之间。提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆，采用液压驱动方式提升载货台。导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向。第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度。该双立柱堆垛机结构紧凑，货物运输效率高，安全可靠。本实用新型提供的另一种双立柱堆垛机，在立柱底部设有平移组件，移动范围更广，运输效率高。

Description

双立柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储设备运输技术领域，具体而言，涉及一种双立柱堆垛机。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。

堆垛机，由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，不能及时检测钢丝绳的移动速度及受力情况，存在安全隐患。载货台在升降过程中容易晃动，也不利于货物的搬运，操控不便，堆垛效率低。

有鉴于此，设计制造出一种双立柱堆垛机，能够高效完成货物堆放和取拿、实时检测货物的移动速度及准确位置，安全可靠地进行货物堆垛是目前仓储设备领域中急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双立柱堆垛机，能有效测货物的移动速度及准确位置，高效完成货物堆放和取拿，安全可靠地进行货物堆垛，功能多样，堆垛效率高。

本实用新型的目的还在于提供另一种双立柱堆垛机，该双立柱堆垛机在第一立柱和第二立柱下方设置了平移组件，活动范围大，移动速度快，堆垛效率高，操作简单，安全可靠。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种双立柱堆垛机，所述双立柱堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件；所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述载货台设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述载货台的一端与所述第一立柱连接、并可沿所述第一立柱移动，所述载货台的另一端与所述第二立柱连接、并可沿所述第二立柱移动；所述载货台包括支撑板和伸缩臂，所述伸缩臂固定连接在所述支撑板的一端，用于拾取货物；所述支撑板与所述立柱连接、且所述支撑板可沿所述立柱滑动，所述支撑板用于承载所述货物。

所述提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆；所述液压缸靠近所述第一立柱设置，所述活塞杆与所述支撑台固定连接，所述动力源通过所述液压缸驱动所述活塞杆运动，以带动所述支撑板移动。

所述第一立柱和所述第二立柱远离地面的一端端部设有横梁，所述导向组件设于所述横梁上，所述导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上；所述支撑板上固设有第一接头和第二接头，所述固定轮用于改变所述钢丝绳的方向，所述钢丝绳包括两条，其中一条所述钢丝绳经所述第一导向轮后与所述第一接头连接，另一条所述钢丝绳经所述第二导向轮后与所述第二接头连接，所述第一导向轮和所述第二导向轮共同控制所述支撑板的方向；所述第一导向轮和所述第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的偏角以确定所述支撑板的方向，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的移动速度以确定所述支撑板的移动速度。

进一步地，伸缩臂上设置有多个位置传感器，所述位置传感器分别设置在所述伸缩臂远离所述支撑板的前端以及所述支撑板的两侧。

进一步地，所述伸缩臂包括第一分段和第二分段，所述第一分段和所述第二分段活动连接，所述第一分段与所述支撑板固定连接；所述第一分段设有导向槽，所述第二分段可沿所述导向槽相对所述第一分段滑动。

进一步地，所述第二分段远离所述第一分段的一端设有一挂钩，所述挂钩用于吊起货物。

进一步地，所述横梁上设有第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，所述第一立柱上安装有第一驱动元件，所述第一导向轮安装于所述第一安装支架上，所述第二导向轮安装于所述第二安装支架上，所述固定轮安装于所述第三安装支架上；所述卷筒与第所述一驱动元件连接。

进一步地，所述横梁上设有第二驱动元件，所述第二驱动元件与所述第一导向轮、所述第二导向轮连接，以驱动所述第一导向轮、所述第二导向轮转动，调整所述第一导向轮、所述第二导向轮的转动角度。

进一步地，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均为电机。

进一步地，所述第一立柱上设有第一滑槽，所述第二立柱上设有第二滑槽，所述支撑台上设有第一滚轮，所述第一滚轮可分别沿所述第一滑槽、所述第二滑槽滑动，所述第一滚轮的表面设有橡胶，以降低所述第一滚轮与所述第一滑槽、所述第一滚轮与所述第二滑槽之间的磨损。

进一步地，所述提升组件为气弹簧。

本实用新型提供的另一种双立柱堆垛机，所述双立柱堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件、导向组件和平移组件；所述载货台设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述载货台的一端与所述第一立柱连接、并可沿所述第一立柱移动，所述载货台的另一端与所述第二立柱连接、并可沿所述第二立柱移动；所述载货台包括支撑板和伸缩臂，所述伸缩臂固定连接在所述支撑板的一端，用于拾取货物；所述支撑板与所述立柱连接、且所述支撑板可沿所述立柱滑动，所述支撑板用于承载所述货物。

所述提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆；所述液压缸靠近所述第一立柱设置，所述活塞杆与所述支撑台固定连接，所述动力源通过所述液压缸驱动所述活塞杆运动，以带动所述支撑板移动。

所述第一立柱和所述第二立柱远离地面的一端端部设有横梁，所述导向组件设于所述横梁上，所述导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上。所述支撑板上固设有第一接头和第二接头，所述固定轮用于改变所述钢丝绳的方向，所述钢丝绳包括两条，其中一条所述钢丝绳经所述第一导向轮后与所述第一接头连接，另一条所述钢丝绳经所述第二导向轮后与所述第二接头连接，所述第一导向轮和所述第二导向轮共同控制所述支撑板的方向。所述第一导向轮和所述第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的偏角以确定所述支撑板的方向，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的移动速度以确定所述支撑板的移动速度。

所述平移组件包括钢轨和第三驱动元件，所述钢轨上开设有第三滑槽，所述第一立柱和所述第二立柱远离所述导向组件的一端设有第二滚轮，所述第二滚轮可沿所述第三滑槽滑动，所述第三驱动元件与所述第一立柱和所述第二立柱连接，所述第三驱动元件驱动所述第一立柱和所述第二立柱沿所述滑槽滑动。

本实用新型提供的双立柱堆垛机具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的一种双立柱堆垛机，具有相对设置的第一立柱和第二立柱，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性。载货台包括支撑板和伸缩臂，伸缩臂可滑动伸缩，便于拾取货物，且拾取货物前可处于收缩状态移动，减小占用空间，便于移动。提升组件采用液压驱动方式，活塞杆与支撑板连接，驱动支撑板的上下移动。第一立柱和所述第二立柱远离地面的一端端部设有横梁，导向组件设于横梁上，导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向。第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度。该双立柱堆垛机结构紧凑，货物运输效率高，安全可靠。

本实用新型提供的另一种双立柱堆垛机，通过在第一立柱和第二立柱的下方设置有平移组件，平移组件包括钢轨和第三驱动元件，第一立柱和第二立柱靠近平移组件的一端设有第二滚轮，钢轨上开设有第三滑槽，第二滚轮可在第三滑槽内滑动，这样可以增大第一立柱和第二立柱的活动范围，载货台拾取货物更加方便。该双立柱堆垛机安装维修方便，结构紧凑，货物转移、堆垛效率高，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机的一种状态的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机的另一种视角的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机的导向组件和制动组件的应用场景示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的双立柱堆垛机的一种视角的结构示意图。

图标：100-双立柱堆垛机；111-第一立柱；113-第二立柱；120-载货台；121-支撑板；123-伸缩臂；124-位置传感器；125-第一分段；126-第二分段；127-挂钩；130-提升组件；131-液压缸；133-活塞杆；141-第一驱动元件；143-卷筒；145-钢丝绳；150-导向组件；151-第一导向轮；152-第二导向轮；153-固定轮；1511-第一安装支架；1521-第二安装支架；1531-第三安装支架；155-横梁；156-角度传感器；157-速度传感器；160-制动组件；161-卡紧元件；163-锁定元件；1631-旋转块；170-钢轨；180-第二滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

图1为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机100的一种视角的结构示意图，图2为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机100的一种状态的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种双立柱堆垛机100，双立柱堆垛机100包括第一立柱111、第二立柱113、载货台120、提升组件130和导向组件150。第一立柱111和第二立柱113相对设置，载货台120设置在第一立柱111和第二立柱113之间，载货台120的一端与第一立柱111连接、并可沿第一立柱111移动，载货台120的另一端与第二立柱113连接、并可沿第二立柱113移动。载货台120包括支撑板121和伸缩臂123，伸缩臂123固定连接在支撑板121的一端，用于拾取货物。支撑板121与立柱连接、且支撑板121可沿立柱滑动，支撑板121用于承载货物。

提升组件130包括液压缸131、动力源和活塞杆133。液压缸131靠近第一立柱111设置，活塞杆133与支撑台固定连接，动力源通过液压缸131驱动活塞杆133运动，以带动支撑板121移动。

图3为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机100的另一种视角的结构示意图，请参照图3。

第一立柱111和第二立柱113远离地面的一端端部设有横梁155，导向组件150设于横梁155上，导向组件150包括固定轮153、钢丝绳145、卷筒143、第一导向轮151和第二导向轮152，钢丝绳145缠绕于卷筒143上。支撑板121上固设有第一接头和第二接头，固定轮153用于改变钢丝绳145的方向，钢丝绳145包括两条，其中一条钢丝绳145经第一导向轮151后与第一接头连接，另一条钢丝绳145经第二导向轮152后与第二接头连接，第一导向轮151和第二导向轮152共同控制支撑板121的方向。第一导向轮151和第二导向轮152上均设有角度传感器156和速度传感器157，角度传感器156用于检测钢丝绳145的偏角以确定支撑板121的方向，角度传感器156用于检测钢丝绳145的移动速度以确定支撑板121的移动速度。

伸缩臂123上设置有多个位置传感器124，位置传感器124分别设置在伸缩臂123远离支撑板121的前端以及支撑板121的两侧。

伸缩臂123包括第一分段125和第二分段126，第一分段125和第二分段126活动连接，第一分段125与支撑板121固定连接；第一分段125设有导向槽，第二分段126可沿导向槽相对第一分段125滑动。

第二分段126远离第一分段125的一端设有一挂钩127，挂钩127用于吊起货物。

容易理解的是，伸缩臂123还可以设置为第二分段126可沿第一分段125旋转，拾取货物后，第二分段126旋转至与第一分段125约80度至120度时，第二分段126可作为挡块挡住货物，避免货物在运输过程中由于振动或冲击等因素滑落。

横梁155上设有第一安装支架1511、第二安装支架1521和第三安装支架1531，第一立柱111上安装有第一驱动元件141，第一导向轮151安装于第一安装支架1511上，第二导向轮152安装于第二安装支架1521上，固定轮153安装于第三安装支架1531上；卷筒143与第一驱动元件141连接。

横梁155上设有第二驱动元件，第二驱动元件与第一导向轮151、第二导向轮152连接，以驱动第一导向轮151、第二导向轮152转动，调整第一导向轮151、第二导向轮152的转动角度。

可选地，第一驱动元件141和第二驱动元件均为电机。当然，并不仅限于此，也可以采用旋转马达或其它动力元件。

第一立柱111上设有第一滑槽，第二立柱113上设有第二滑槽，支撑台上设有第一滚轮，第一滚轮可分别沿第一滑槽、第二滑槽滑动，第一滚轮的表面设有橡胶，以降低第一滚轮与第一滑槽、第一滚轮与第二滑槽之间的磨损，同时延长自身的使用寿命。

橡胶套可以为高耐磨橡胶，高耐磨橡胶的耐磨是指硫化橡胶抗表面磨损的性能，是橡胶的一项重要动态力学性能。轮胎的胎面及胶带外层，都要求具有高耐磨性能、耐磨性与硫化胶的强度成正比，与弹性的高低成正比，与硫化胶的交联密度亦成正比，天然橡胶等的耐磨性较好，在胶料中加适量的高补强陕炭黑可显著提高耐磨性，高耐磨橡胶的配方原则是，选取耐磨性优良的橡胶，添加适当的高补强性炭黑，采用硫磺和促进剂的硫化体系，达到最高的交联密度，并添加足够的耐热耐氧化的防老剂。

图4为本实用新型第一实施例提供的双立柱堆垛机100的导向组件150和制动组件160的应用场景示意图，请参照图4。

横梁155上设有制动组件160，制动组件160用于阻止固定轮153转动，以固定支撑板121的位置。制动组件160包括卡紧元件161和锁定元件163，卡紧元件161与横梁155连接，锁定元件163与卡紧元件161连接，锁定元件163设有一旋转块1631，旋转块1631转动可锁紧卡紧元件161，以阻止固定轮153转动。可选地，提升组件130还可以为气弹簧。气弹簧与支撑板121连接，用于驱动支撑板121上下移动，以完成货物堆垛。

第二实施例

图5为本实用新型第二实施例提供的双立柱堆垛机100的一种视角的结构示意图，请参照图5。

本实施例提供的另一种双立柱堆垛机100，双立柱堆垛机100包括第一立柱111、第二立柱113、载货台120、提升组件130、导向组件150和平移组件；载货台120设置在第一立柱111和第二立柱113之间，载货台120的一端与第一立柱111连接、并可沿第一立柱111移动，载货台120的另一端与第二立柱113连接、并可沿第二立柱113移动；载货台120包括支撑板121和伸缩臂123，伸缩臂123固定连接在支撑板121的一端，用于拾取货物。支撑板121与立柱连接、且支撑板121可沿立柱滑动，支撑板121用于承载货物。

提升组件130包括液压缸131、动力源和活塞杆133。液压缸131靠近第一立柱111设置，活塞杆133与支撑台固定连接，动力源通过液压缸131驱动活塞杆133运动，以带动支撑板121移动。

第一立柱111和第二立柱113远离地面的一端端部设有横梁155，导向组件150设于横梁155上，导向组件150包括固定轮153、钢丝绳145、卷筒143、第一导向轮151和第二导向轮152，钢丝绳145缠绕于卷筒143上。支撑板121上固设有第一接头和第二接头，固定轮153用于改变钢丝绳145的方向，钢丝绳145包括两条，其中一条钢丝绳145经第一导向轮151后与第一接头连接，另一条钢丝绳145经第二导向轮152后与第二接头连接，第一导向轮151和第二导向轮152共同控制支撑板121的方向。第一导向轮151和第二导向轮152上均设有角度传感器156和速度传感器157，角度传感器156用于检测钢丝绳145的偏角以确定支撑板121的方向，角度传感器156用于检测钢丝绳145的移动速度以确定支撑板121的移动速度。

平移组件包括钢轨170和第三驱动元件，钢轨170上开设有第三滑槽，第一立柱111和第二立柱113远离导向组件150的一端设有第二滚轮180，第二滚轮180可沿第三滑槽滑动，第三驱动元件与第一立柱111和第二立柱113连接，第三驱动元件驱动第一立柱111和第二立柱113沿滑槽滑动。

本实施例中未提及的其它部分内容，与第一实施例相同，这里不再赘述。

本实用新型提供的双立柱堆垛机100，其工作原理如下：

在提升组件130的驱动下，载货台120可沿第一立柱111、第二立柱113上下移动，第一立柱111和第二立柱113可沿钢轨170左右移动，载货台120移动到目标货物跟前，伸缩臂123伸出拾取目标货物，将目标货物转移到支撑板121上，移动载货台120到指定位置，伸缩臂123伸出，将目标货物放置到指定位置。放好目标货物后，伸缩臂123收缩，移动载货台120至下一个目标货物。以此类推，该双立柱堆垛机100完成物品堆垛或取放。其中，载货台120的定位可以通过角度传感器156实时检测，速度传感器157可以实时检测载货台120的移动速度。

综上所述，本实用新型提供的双立柱堆垛机100具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的一种双立柱堆垛机100，具有相对设置的第一立柱111和第二立柱113，将载货台120设置在第一立柱111和第二立柱113之间，可以增加载货台120的平稳性。载货台120包括支撑板121和伸缩臂123，伸缩臂123可滑动伸缩，便于拾取货物，且拾取货物前可处于收缩状态移动，减小占用空间，便于移动。提升组件130采用液压驱动方式，活塞杆133与支撑板121连接，驱动支撑板121的上下移动。第一立柱111和所述第二立柱113远离地面的一端端部设有横梁155，导向组件150设于横梁155上，导向组件150包括固定轮153、钢丝绳145、卷筒143、第一导向轮151和第二导向轮152，第一导向轮151和第二导向轮152共同控制支撑板121的方向。第一导向轮151和第二导向轮152上均设有角度传感器156和速度传感器157，分别用于检测钢丝绳145的偏角和支撑板121的移动速度。该双立柱堆垛机100结构紧凑，货物运输效率高，安全可靠。

本实用新型提供的另一种双立柱堆垛机100，通过在第一立柱111和第二立柱113的下方设置有平移组件，平移组件包括钢轨170和第三驱动元件，第一立柱111和第二立柱113靠近平移组件的一端设有第二滚轮180，钢轨170上开设有第三滑槽，第二滚轮180可在第三滑槽内滑动，这样可以增大第一立柱111和第二立柱113的活动范围，载货台120拾取货物更加方便。该双立柱堆垛机100安装维修方便，结构紧凑，货物转移、堆垛效率高，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述双立柱堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件；所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述载货台设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述载货台的一端与所述第一立柱连接、并可沿所述第一立柱移动，所述载货台的另一端与所述第二立柱连接、并可沿所述第二立柱移动；所述载货台包括支撑板和伸缩臂，所述伸缩臂固定连接在所述支撑板的一端，用于拾取货物；所述支撑板与所述立柱连接、且所述支撑板可沿所述立柱滑动，所述支撑板用于承载所述货物；

所述提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆；所述液压缸靠近所述第一立柱设置，所述活塞杆与所述支撑台固定连接，所述动力源通过所述液压缸驱动所述活塞杆运动，以带动所述支撑板移动；

所述第一立柱和所述第二立柱远离地面的一端端部设有横梁，所述导向组件设于所述横梁上，所述导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上；所述支撑板上固设有第一接头和第二接头，所述固定轮用于改变所述钢丝绳的方向，所述钢丝绳包括两条，其中一条所述钢丝绳经所述第一导向轮后与所述第一接头连接，另一条所述钢丝绳经所述第二导向轮后与所述第二接头连接，所述第一导向轮和所述第二导向轮共同控制所述支撑板的方向；所述第一导向轮和所述第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的偏角以确定所述支撑板的方向，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的移动速度以确定所述支撑板的移动速度。

2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，伸缩臂上设置有多个位置传感器，所述位置传感器分别设置在所述伸缩臂远离所述支撑板的前端以及所述支撑板的两侧。

3.根据权利要求2所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述伸缩臂包括第一分段和第二分段，所述第一分段和所述第二分段活动连接，所述第一分段与所述支撑板固定连接；所述第一分段设有导向槽，所述第二分段可沿所述导向槽相对所述第一分段滑动。

4.根据权利要求3所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第二分段远离所述第一分段的一端设有一挂钩，所述挂钩用于吊起货物。

5.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述横梁上设有第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，所述第一立柱上安装有第一驱动元件，所述第一导向轮安装于所述第一安装支架上，所述第二导向轮安装于所述第二安装支架上，所述固定轮安装于所述第三安装支架上；所述卷筒与所述第一驱动元件连接。

6.根据权利要求5所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述横梁上设有第二驱动元件，所述第二驱动元件与所述第一导向轮、所述第二导向轮连接，以驱动所述第一导向轮、所述第二导向轮转动，调整所述第一导向轮、所述第二导向轮的转动角度。

7.根据权利要求6所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均为电机。

8.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一立柱上设有第一滑槽，所述第二立柱上设有第二滑槽，所述支撑台上设有第一滚轮，所述第一滚轮可分别沿所述第一滑槽、所述第二滑槽滑动，所述第一滚轮的表面设有橡胶，以降低所述第一滚轮与所述第一滑槽、所述第一滚轮与所述第二滑槽之间的磨损。

9.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述提升组件为气弹簧。

10.一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述双立柱堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件、导向组件和平移组件；所述载货台设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述载货台的一端与所述第一立柱连接、并可沿所述第一立柱移动，所述载货台的另一端与所述第二立柱连接、并可沿所述第二立柱移动；所述载货台包括支撑板和伸缩臂，所述伸缩臂固定连接在所述支撑板的一端，用于拾取货物；所述支撑板与所述立柱连接、且所述支撑板可沿所述立柱滑动，所述支撑板用于承载所述货物；

所述提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆；所述液压缸靠近所述第一立柱设置，所述活塞杆与所述支撑台固定连接，所述动力源通过所述液压缸驱动所述活塞杆运动，以带动所述支撑板移动；

所述第一立柱和所述第二立柱远离地面的一端端部设有横梁，所述导向组件设于所述横梁上，所述导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上；所述支撑板上固设有第一接头和第二接头，所述固定轮用于改变所述钢丝绳的方向，所述钢丝绳包括两条，其中一条所述钢丝绳经所述第一导向轮后与所述第一接头连接，另一条所述钢丝绳经所述第二导向轮后与所述第二接头连接，所述第一导向轮和所述第二导向轮共同控制所述支撑板的方向；所述第一导向轮和所述第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的偏角以确定所述支撑板的方向，所述角度传感器用于检测所述钢丝绳的移动速度以确定所述支撑板的移动速度；

所述平移组件包括钢轨和第三驱动元件，所述钢轨上开设有第三滑槽，所述第一立柱和所述第二立柱远离所述导向组件的一端设有第二滚轮，所述第二滚轮可沿所述第三滑槽滑动，所述第三驱动元件与所述第一立柱和所述第二立柱连接，所述第三驱动元件驱动所述第一立柱和所述第二立柱沿所述滑槽滑动。