CN114852823A - 一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，设置在井道内的升降平台上，包括立架、设置在立架上的浮动施工平台、设置在所述浮动施工平台上的施工装置以及用于驱动所述浮动施工平台在立架上做竖向运动的升降装置，其中，所述立架安装在所述升降平台上并沿竖向延伸，该立架的中心与所述升降平台的中心重合；所述浮动施工平台与所述立架之间设置有用于对所述浮动施工平台的竖向运动进行导向的竖向导向装置。本发明的电梯安装自动化施工设备可以适应对不同类型的建筑井道进行自动化施工作业，且施工效率高，灵活性好。

Description

一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备

技术领域

本发明涉及一种电梯安装设备，具体涉及一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备。

背景技术

电梯的安装施工需要完成对井道内的主导轨、副导轨、工字钢梁、门头等模块部件进行安装施工。其中，在施工过程中需要涉及到打孔、上螺丝、安装支架等多种工序。由于电梯的施工属于高空作业，因此具有较大的安全风险，而且施工环境比较封闭，使得井道内的作业环境及作业条件比较艰苦；故而电梯的自动化施工是多年以来电梯安装行业的迫切需求，消除安装风险和提高安装质量成为现在及未来的电梯安装行业发展的刚性需求，故此市面上出现了各种类型的电梯自动施工设备，例如申请公布号为CN113880013A的发明专利申请公开的“电梯自动安装施工的升降装置及电梯安装自动施工设备”、申请公布号为CN113860119A的发明专利申请公开的“井道内施工电梯整体提升的施工设备及其施工方法”，上述的电梯自动施工设备均可以实现电梯的自动化施工。

然而在电梯的施工过程中，由于建筑类型不同，不同类型的建筑内的井道也存在差异，例如井道的尺寸和井道内的施工场景；另外，不同井道内搭载的电梯轿厢的尺寸和结构形式也有很大的不同，而这些井道内多样化复杂作业场景的不确定性,恰好增加了电梯施工设备自动化作业的难度；并且目前很难找到一种高效、普适且便捷的自动化的施工方式或施工设备来适应现在不同类型的建筑井道内自动化安装作业的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，所述电梯安装自动化施工设备可以适应对不同类型的建筑井道进行自动化施工作业，且施工效率高，灵活性好。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，设置在所述井道内的升降平台上，包括立架、设置在立架上的浮动施工平台、设置在所述浮动施工平台上的施工装置以及用于驱动所述浮动施工平台在立架上做竖向运动的升降装置，其中，所述立架安装在所述升降平台上并沿竖向延伸，该立架的中心与所述升降平台的中心重合；所述浮动施工平台与所述立架之间设置有用于对所述浮动施工平台的竖向运动进行导向的竖向导向装置。

本发明的电梯安装自动化施工设备的工作原理是：

工作前，先将本发明的电梯安装自动化施工设备安装在建筑井道的升降平台上，该升降平台可以是电梯轿厢，也可以是为电梯安装施工专门设置的作业平台；在安装时，先对立架进行安装，以升降平台的中心为基准，将立架固定安装在升降平台上，并确保立架的中心与升降平台的中心重合；随后在立架上安装浮动施工平台以及在浮动施工平台上安装施工装置；不管哪种结构尺寸的电梯井道，其内部设置的升降平台的中心均是确定且唯一的，因此以升降平台的中心为中心设置立架，那么立架在升降平台上的位置也是确定且唯一的，而基于立架而设置的浮动施工平台以及施工装置的位置也是确定而唯一的。基于上述结构，在各种场景的井道中，只要以升降平台的中心为基准安装了本发明的电梯安装自动化施工设备，本发明的电梯安装自动化施工设备在井道中的位置就已经得到精确定位，在随后的施工作业过程中也可以以升降平台的中心为基准来实现对施工装置的运动行程进行控制，使得本发明的电梯安装自动化施工设备通用性、灵活性更好，安装更将精准便捷，施工作业效率更高。工作时，所述升降平台带动本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备运动的指定安装位置，由于所述浮动施工平台可相对于所述升降平台做升降运动，因此，可在升降平台运动到上一根已安装好的导轨的中部或顶部时，所述升降装置带动所述浮动施工平台以及其上的施工装置升起，从而完成下一根导轨的安装工作；当完成下一根导轨的安装工作后，所述升降平台再次上升至该导轨处，重复上述操作，直至完成所有的导轨的安装工作。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的电梯安装自动化施工设备以升降平台的中心为基准对立架进行安装，使立架的中心与升降平台的中心重合，不管哪种结构尺寸的电梯井道，其内部设置的升降平台的中心均是确定且唯一的，因此以升降平台的中心为中心设置立架，立架在升降平台上的位置也是确定且唯一的，而基于立架而设置的浮动施工平台以及施工装置的位置也是确定而唯一的。因此在各种场景的井道中，只要以升降平台的中心为基准安装了本发明的电梯安装自动化施工设备，本发明的电梯安装自动化施工设备在井道中的位置就已经得到精确定位，在随后的施工作业过程中也可以以升降平台的中心为基准来实现对施工装置的运动行程进行控制，使得本发明的电梯安装自动化施工设备通用性、灵活性更好，安装更将精准便捷，施工作业效率更高。

2、本发明的电梯安装自动化施工设备安装在井道内的升降平台上，由升降平台带动本发明的电梯安装自动化施工设备做升降运动，且本发明的电梯安装自动化施工设备也可以相对升降平台做独立的升降运动，这样可以在不增加升降平台(例如电梯轿厢)高度的前提下使得本发明的电梯安装自动化施工设备的作业高度范围更大，例如升降平台到达井道内已经安装好的导轨的最高位置时，本发明的电梯安装自动化施工设备通过升降装置带动浮动施工平台以及浮动施工平台上的施工装置单独做升降运动，完成对下一根导轨的安装工作。

3、本发明的电梯安装自动化施工设备适用在不同类型的建筑井道内，且只需要保证立架与该井道内的原有升降平台(例如电梯轿厢)的中心重合，使得本发明的浮动施工平台上的施工装置的运动以该中心为基准，这样不仅可以快速地将本发明的电梯安装自动化施工设备快速安装，而且安装后的调试难度也大大降低。

4、本发明的电梯安装自动化施工设备的各个模块可以提前完成装配，因此只需要直接安装到升降平台上即可，且安装过程中也只需保证立架中心与升降平台中心重合，因此适用于不同类型的建筑井道，适用范围更广。

5、本发明的电梯安装自动化施工设备的制造和实施成本更低，且具有良好的市场前景。

6、本发明巧妙的将施工设备设置成包括立架、以立架为安装基础的浮动施工平台以及施工装置，其中的立架一方面成为整个施工装置在升降平台上进行精确定位的定位构件，同时也成为浮动施工平台进行升降运动的安装和导向基础，进而为施工装置的大范围使用作业提供了条件，而传统的同类施工设备只能针对特定井道中的升降平台，且直接将施工设备固定在该升降平台上，不能进行二级升降，其通用性、安装便捷性以及工作灵活性等方面均不能达到本发明的水平。

附图说明

图1为本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备的第一个实施方式的结构示意图。

图2为浮动施工平台的结构示意图。

图3为立架的结构示意图。

图4为竖向导向装置的结构示意图。

图5为竖向导向装置的结构简图。

图6为本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备的第二个实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图5，本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，设置在所述井道内的升降平台(未在说明书附图中显示)上，包括立架1、设置在立架1上的浮动施工平台2、设置在所述浮动施工平台2上的施工装置6以及用于驱动所述浮动施工平台2在立架1上做竖向运动的升降装置7，其中，所述立架1安装在所述升降平台上并沿竖向延伸，该立架1的中心与所述升降平台的中心重合；所述浮动施工平台2与所述立架1之间设置有用于对所述浮动施工平台2的竖向运动进行导向的竖向导向装置。

参见图1-图5，所述施工装置6包括导轨上料模块、底码上料模块以及施工模块，其中，所述底码上料模块用于将底码5搬运到待安装位置，所述施工模块用于将所述底码5安装在该位置处；所述导轨上料模块包括用于存放导轨4的导轨存放模块、用于将导轨存放模块中的导轨4搬运到已安装好的底码处的导轨搬运模块。通过上述设置，使得施工装置6可以完成底码的和导轨的安装工作，且全程实现自动化，可有效地提高施工效率，降低施工风险。

此外，所述施工装置6还包括设置在浮动施工平台2上的导轨安装模块，所述导轨安装模块用于将导轨4安装在待安装位置的底码5上；所述导轨安装模块可以是导轨安装机械手。

参见图1-图5，所述施工装置6为两组，两组施工装置6对称设置在所述浮动施工平台2的两侧；通过上述设置，本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备可以同时完成两根导轨的安装工作，安装效率更高。

此外，所述施工装置中的底码上料模块、施工模块和导轨安装模块可以是多组，且设置在浮动施工平台2的上下两侧或上中下三侧，这样可以完成多组底码的安装工作，以及同时完成将导轨的上侧、中侧以及下侧安装在底码上，安装效率更高。另外，所述导轨上料模块、导轨安装模块、底码上料模块和施工模块的结构可以参照现有的装置实施，例如所述施工模块包括工作台、设置在工作台上的钻孔机构、底码安装机构、用于驱动所述工作台在水平方向上做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述施工模块在水平方向上做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述钻孔机构用于在井道侧壁上开设通孔，所述底码安装机构用于将底码安装在所述通孔内。

参见图1-图5，所述浮动施工平台2为框架结构，所述立架1自所述浮动施工平台2的中部穿过。通过将所述浮动施工平台2设置为框架结构，可以有效提高该浮动施工平台2的刚性，使其结构更加牢固，同时承载力更高，以此实现在该浮动施工平台2上设置多组施工模块。

参见图1-图5，所述立架1包括竖直设置的立杆1-2以及水平设置的连接杆1-3，其中，所述立杆1-2为四根，且呈矩形排布；所述连接杆1-3设置在所述立杆1-2的底部、中部和顶部，用于连接相邻两根立杆1-2。通过上述设置，可以增加立架1的刚性，以此来增加立架1的牢固性，进而增加电梯施工作业的安全性。另外，所述立架1的底部设置有底座1-1，所述升降装置7安装在所述底座1-1上；另外，所述立架1的外侧设置有长方体的框架结构，该框架结构也是有立杆1-2和连接杆1-3构成，通过上述设置，有利于增加立架1的牢固性。

参见图1-图5，所述竖向导向装置为两组，两组竖向导向装置位于所述浮动施工平台2的上下两侧，每组竖向导向装置包括设置在所述浮动施工平台2上的支架以及设置在支架两端的导向轮组3，其中，所述导向轮组3包括两组导向轮，所述两组导向轮的轴向方向相互垂直，该两组导向轮的轮面分别与所述立柱中两个相互垂直的侧面接触。通过上述设置，每组竖向导向机构的两组导向轮不仅仅可以实现导向，而且还可以实现对浮动施工平台2进行限位，即保证所述浮动施工平台2不能发生水平面上的横向和纵向移动，以此来保证浮动施工平台2上的施工装置6的运动行程的基准不会发生变化，即始终以升降平台的中心为基准，从而保证电梯施工精度。

参见图1-图5，所述升降装置7可采用电机与丝杆传动机构结合的方式，也可以采用液压缸驱动的方式，或者采用卷扬机，亦或者采用链条传动的方式。

参见图1-图5，本发明的电梯安装自动化施工设备的工作原理是：

工作前，先将本发明的电梯安装自动化施工设备安装在建筑井道的升降平台上，该升降平台可以是电梯轿厢，也可以是为电梯安装施工专门设置的作业平台；在安装时，先对立架1进行安装，以升降平台的中心为基准，将立架1固定安装在升降平台上，并确保立架1的中心与升降平台的中心重合；随后在立架1上安装浮动施工平台2以及在浮动施工平台2上安装施工装置6；不管哪种结构尺寸的电梯井道，其内部设置的升降平台的中心均是确定且唯一的，因此以升降平台的中心为中心设置立架1，那么立架1在升降平台上的位置也是确定且唯一的，而基于立架1而设置的浮动施工平台2以及施工装置6的位置也是确定而唯一的。基于上述结构，在各种场景的井道中，只要以升降平台的中心为基准安装了本发明的电梯安装自动化施工设备，本发明的电梯安装自动化施工设备在井道中的位置就已经得到精确定位，在随后的施工作业过程中也可以以升降平台的中心为基准来实现对施工装置6的运动行程进行控制，使得本发明的电梯安装自动化施工设备通用性、灵活性更好，安装更将精准便捷，施工作业效率更高。工作时，所述升降平台带动本发明的电梯安装自动化施工设备运动的指定安装位置，由于所述浮动施工平台2可相对于所述升降平台做升降运动，因此，可在升降平台运动到上一根已安装好的导轨的中部或顶部时，所述升降装置7带动所述浮动施工平台2以及其上的施工装置6升起，从而完成下一根导轨的安装工作；当完成下一根导轨的安装工作后，所述升降平台再次上升至该导轨处，重复上述操作，直至完成所有的导轨的安装工作。

实施例2

参见图6，本实施例与实施例1的不同之处在于；

本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备还包括用于驱动所述浮动施工平台2上的施工装置6以立架1的中心轴线为转动轴做旋转运动的旋转装置；通过上述设置，可以保证在完善对主副导轨的安装的前提下，减少施工装置6的数量，降低本发明的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备的制造成本。

上述的旋转装置可以采用旋转电,9以及对应的旋转机构，所述旋转机构可以是转动套8，所述浮动施工平台2转动连接在所述转动套8上，所述转动套8的内侧与所述立架1之间竖向滑动连接，该转动套8的内截面可以是矩形；所述旋转电机9安装在浮动施工平台2上，且其主轴通过齿轮传动机构10与所述转动套8的外侧连接，通过旋转电机9带动齿轮传动机构10工作，以此来带动浮动施工平台2转动。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，设置在所述井道内的升降平台上，其特征在于，包括立架、设置在立架上的浮动施工平台、设置在所述浮动施工平台上的施工装置以及用于驱动所述浮动施工平台在立架上做竖向运动的升降装置，其中，所述立架安装在所述升降平台上并沿竖向延伸，该立架的中心与所述升降平台的中心重合；所述浮动施工平台与所述立架之间设置有用于对所述浮动施工平台的竖向运动进行导向的竖向导向装置。

2.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述施工装置包括导轨上料模块、底码上料模块以及施工模块，其中，所述底码上料模块用于将底码搬运到待安装位置，所述施工模块用于将所述底码安装在该位置处；所述导轨上料模块包括用于存放导轨的导轨存放模块以及用于将导轨存放模块中的导轨搬运到已安装好的底码处的导轨搬运模块。

3.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述施工装置为两组，两组施工装置对称设置在所述浮动施工平台的两侧。

4.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，还包括设置在浮动施工平台上的用于驱动所述浮动施工平台上的施工装置以立架的中心轴线为转动轴做旋转运动的旋转装置。

5.根据权利要求2所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述施工模块包括工作台、设置在工作台上的钻孔机构、底码安装机构、用于驱动所述工作台在水平方向上做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述施工模块在水平方向上做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述钻孔机构用于在井道侧壁上开设通孔，所述底码安装机构用于将底码安装在所述通孔内。

6.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述浮动施工平台为框架结构，所述立架自所述浮动施工平台的中部穿过。

7.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述立架包括竖直设置的立杆以及水平设置的连接杆，其中，所述立杆为四组，且呈矩形排布；所述连接杆设置在所述立杆的底部、中部和顶部，用于连接相邻两根立杆。

8.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述竖向导向装置为两组，两组竖向导向装置位于所述浮动施工平台的上下两侧，每组竖向导向装置包括设置在所述浮动施工平台上的支架以及设置在支架两端的导向轮组，其中，所述导向轮组包括两组导向轮，所述两组导向轮的轴向方向相互垂直，该两组导向轮的轮面分别与所述立柱中两个相互垂直的侧面接触。

9.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述升降装置可采用电机与丝杆传动机构结合的方式，或者采用液压缸驱动的方式，或者采用卷扬机，亦或者采用链条传动的方式。

10.根据权利要求1所述的适用于不同井道场景的电梯安装自动化施工设备，其特征在于，所述施工装置还包括设置在浮动施工平台上的导轨安装模块，所述导轨安装模块用于将导轨安装在待安装位置的底码上。

Images