CN114852640B - 一种产品旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种产品旋转机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座通过安装在滑动装置上在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；本申请机构结构紧凑，生产效率高，通过旋转电机可进行目标角度旋转，提高产品良品率。
Description
技术领域
本申请涉及一种产品旋转机构，属于机械自动化生产技术领域。
背景技术
工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。
目前，传统的用在连接器行业内一种端子上料机构，是将端子原料放置在震动盘内完成自动上料，震动盘出料口连接下道工序的产品流道，端子再由取料机构取走并组装至其他工件。
由于端子在进行组装时，根据实际组装要求，端子需要放置成符合要求的安装方向，才能保证取料机构进行夹取，并完成有效的组装。但实际生产中，由于端子原料是通过震动盘完成自动上料的，对于震动盘无法区分组装方向的端子，就不能直接由取料机构夹取后进行组装，或者对于震动盘出料口方向和取料机构夹取方向不一致时，也不能直接进行夹取后进行组装。传统的生产中，常见的还是需要人工在震动盘出料口处进行出料端子的检查工作，对出料方向不符合要求的端子进行剔除或手动调整方向。在进行自动化生产中，人工剔除或手动调整方向的效率低下，且容易出现漏检或调整角度无法做到精确，最终导致组装产品良品率下降，此种方法人工成本高，生产效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；本申请机构结构紧凑，生产效率高，通过旋转电机可进行目标角度旋转，提高产品良品率。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作。
具体的，支架包括两个底座、固定板、两根滑轨、第一气缸和气缸安装板；两个底座相对平行设置，固定板固定安装在两个底座的上端，形成一门型框架；两根滑轨相对平行的固定安装在固定板的上端；第一气缸通过气缸安装板与固定板固连，且其动力端与滑动装置连接。通过底座和固定板形成门型框架，构成整个机构的基础支撑，其他部件安装在门型框架上，使得整个机构结构紧凑，便于快速安装和调试。
具体的，滑动装置包括滑动板、浮动接头和限位单元；滑动板滑动安装在滑轨上，且其一端通过浮动接头与第一气缸的动力端连接，并在滑轨上往复滑动；限位单元固定安装在滑动板的运动轨迹内；滑动板在限位单元的限位作用下，沿滑轨在取料工位和放料工位之间往复滑动。通过滑动板在限位单元的限位作用下，沿滑轨在取料工位和放料工位件滑动，完成产品的夹取，旋转校正，并移送至放料工位再进行组装，无需增加夹取机构和移送机构，进一步减少机构部件，降低生产成本。
具体的，限位单元包括两个限位块和两个油压缓冲器；两个限位块固定安装在滑动板两侧的固定板上，滑动板在两个限位块的限位作用下，沿滑轨上形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位；两个油压缓冲器分别固定安装在两个限位块上，且其缓冲端分别朝向滑动板。设置限位块是为了通过将限位块安装在滑动板的运动轨迹上，构成取料工位和放料工位，在实际生产中，通过改变限位块的安装位置，满足不同生产需求，提高机构适用范围。同时在限位块上安装油压缓冲器，利用缓冲端的缓冲作用，使得滑动板到达取料工位或放料工位时，滑动板的滑动速度能逐渐降低，直至停止，使得机构运动平稳，保证产品在移送过程中保持稳定，不会发生位移或掉落，进而提高产品组装良品率。
具体的，旋转装置包括旋转电机、安装板、减速箱、联轴器和旋转轴；固定板设有一贯穿板体的槽形通孔；滑动板设有一贯穿板体的圆形通孔；旋转轴转动安装在滑动板的圆形通孔内，且其一端朝圆形通孔的上开口伸出与产品载座固定连接，另一端朝圆形通孔的下开口伸出，形成一连接端；减速箱通过安装板固定安装在滑动板的下端，且其一端与旋转电机连接，另一端通过联轴器与旋转轴的连接端连接。在滑动板上设置圆形通孔作为旋转轴的安装通孔，减速箱与旋转电机动力端连接，将旋转电机的驱动力通过联轴器传递给旋转轴，进而驱动产品载座进行旋转运动。将由减速箱、联轴器和旋转电机构成的旋转动力部件安装在滑动板的下端，是为了减少部件的安装空间，进一步简化机构结构。由于滑动板是安装在固定板的上侧，并在固定板的滑轨上滑动运动，因此为了提供旋转动力部件的运动空间，在固定板需要开设一贯穿板体的槽形通孔。
具体的，产品载座包括载座本体、滑动夹板、弹簧和固定挡块；载座本体底侧与旋转轴的上端固定连接，上侧设有固定夹板，且沿载座本体的中部还设有一贯穿载座本体的滑槽；滑动夹板滑动安装在滑槽内，且其一端从滑槽伸出，形成一夹板推动端，另一端的上侧设有夹持部，且夹板推动端的内侧通过弹簧与载座本体连接；固定挡块固定安装在载座本体朝向放料工位的侧面，且其上端与滑动夹板的夹持部和载座本体的固定夹板之间形成产品放置空腔。通过在载座本体上开设滑槽，滑动夹板通过弹簧滑动安装滑槽内，滑动夹板的原始状态是在弹簧的弹性作用下，上侧的夹持部紧贴着固定夹板。通过解锁装置的推杆推动夹板推动端，推动滑动夹板在滑槽内滑动，带动上侧的夹持部远离固定夹板，并与固定挡块形成产品放置空腔，此时产品放置在产品放置空腔内。当推杆反向运动时，滑动夹板在弹簧的复位作用下进行复位滑动，带动夹持部对产品进行夹持，固定。在载座本体上安装固定挡块，一是为了在放置产品后，产品通过滑动夹板滑动运动进行夹持，固定的，为了避免在夹持过程中，滑动夹板带动产品发生位移，会发生产品掉落或翻转的情况。因此在放置产品时，将固定挡块安装在载座本体的侧面，可与固定夹板形成一固定夹角区域，将产品放置在固定夹角区域内，滑动夹板在滑动夹持时，不会带动产品发生位移，保证夹持过程中产品保持稳定。二是为了在产品夹持后，滑动板带动产品载座从取料工位滑动至放料工位时，产品通过固定夹板和滑动夹板进行夹持，夹持力作用在产品相对的两侧面，而夹持力的大小是由弹簧的弹性力提供。由于产品是需要移送的，由于产品在移送过程中，产品还要受惯性的作用，为了保证移送过程中产品不会发生位移掉落，需要选择弹性力大的弹簧。但如果选择弹性大的弹簧则又会对产品造成过度夹持而损坏产品。因此将固定挡块安装在朝向放料工位的侧面，可使得产品在移送过程中，固定挡块起到阻挡，固定作用，产品只需通过弹簧力进行夹持，无需选择大弹性力的弹簧。相比传统四面固定夹持型的产品载座，本申请的产品载座，部件数量少，生产成本低。
具体的，支架还包括感应装置；感应装置包括产品感应传感器和两个安装柱；两个安装柱分别固定安装在固定板的两侧；产品感应传感器为两个对射传感器，且分别安装在两个安装柱上；当滑动板带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，两个对射传感器的感应区域穿过产品载座的产品放置空腔。通过设置产品感应传感器可实现传感器感应产品的来料，进行控制机构运动的启停，实现生产自动化的目的。同时产品感应传感器感应产品的原始状态，可进行目的旋转角度的计算，并控制旋转电机进行目的角度旋转，保证产品旋转的精准性，提高产品组装良品率。
具体的，解锁装置包括安装座、第二气缸和推杆；第二气缸通过安装座固定安装在固定板一侧的一个安装柱上，且其动力端与推杆固定连接；当滑动板带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，推杆在第二气缸的动力驱动下朝产品载座运动，并通过推动夹板推动端，带动滑动夹板沿滑槽滑动。通过第二气缸驱动推杆推动夹板推动端，进行产品放置空腔的开启，进而进行产品放置，实现生产自动化，提高生产效率，提高产品放置准确性。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
1.本申请通过一个旋转电机驱动产品载座进行角度旋转，再进行移送至放料工位，可减少人工，降低生产成本，提高生产效率。
2.本申请在滑动板上设置圆形通孔作为旋转轴的安装通孔，减速箱与旋转电机动力端连接，将旋转电机的驱动力通过联轴器传递给旋转轴，进而驱动产品载座进行旋转运动。旋转动力部件安装在滑动板的下端，可减少部件的安装空间，进一步简化机构结构。本申请结构紧凑，生产成本低。
3.本申请的产品载座通过设置固定挡块，并将固定挡块安装在载座本体朝向放料工位的侧面，可实在产品放置空腔内与固定夹板形成固定夹角区域，用于放置产品，保证产品夹持过程的稳定。同时在产品移送过程中，对产品进行阻挡固定，无需选择大弹性力的弹簧而对产品造成过度夹持，不损坏产品。相比传统四面固定夹持型的产品载座，本申请的产品载座，部件数量少，生产成本低。
附图说明
图1为本实施例产品旋转机构的示意图；
图2为本实施例产品旋转机构的侧视图。
图中：1、底座；2、固定板；3、滑轨；4、第一气缸；5、气缸安装板；6、滑动板；7、浮动接头；8、限位块；9、油压缓冲器；10、旋转电机；11、安装板；12、减速箱；13、联轴器；14、旋转轴；15、载座本体；16、滑动夹板；17、弹簧；18、固定挡块；19、固定夹板；20、夹板推动端；21、对射传感器22、安装柱；23、安装座；24、第二气缸；25、推杆；26、产品。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。
请参阅图1-图2本实施例公开了一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆25；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆25推动，形成产品放置空腔，产品26放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作。实现了产品旋转机构的基本工作需求。
进一步的，支架包括两个底座1、固定板2、两根滑轨3、第一气缸4和气缸安装板5；两个底座1相对平行设置，固定板2固定安装在两个底座1的上端，形成一门型框架；两根滑轨3相对平行的固定安装在固定板2的上端；第一气缸4通过气缸安装板5与固定板2固连，且其动力端与滑动装置连接。实现了支架的构成。
进一步的，滑动装置包括滑动板6、浮动接头7和限位单元；滑动板6滑动安装在滑轨3上，且其一端通过浮动接头7与第一气缸4的动力端连接，并在滑轨3上往复滑动；限位单元固定安装在滑动板6的运动轨迹内；滑动板6在限位单元的限位作用下，沿滑轨3在取料工位和放料工位之间往复滑动。实现了滑动装置的构成。
进一步的，限位单元包括两个限位块8和两个油压缓冲器9；两个限位块8固定安装在滑动板6两侧的固定板2上，滑动板6在两个限位块8的限位作用下，沿滑轨3上形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位；两个油压缓冲器9分别固定安装在两个限位块8上，且其缓冲端分别朝向滑动板6。实现了限位单元的构成。
进一步的，旋转装置包括旋转电机10、安装板11、减速箱12、联轴器13和旋转轴14；固定板2设有一贯穿板体的槽形通孔；滑动板6设有一贯穿板体的圆形通孔；旋转轴14转动安装在滑动板6的圆形通孔内，且其一端朝圆形通孔的上开口伸出与产品载座固定连接，另一端朝圆形通孔的下开口伸出，形成一连接端；减速箱12通过安装板11固定安装在滑动板6的下端，且其一端与旋转电机10连接，另一端通过联轴器13与旋转轴14的连接端连接。实现了旋转装置的构成。
进一步的，产品载座包括载座本体15、滑动夹板16、弹簧17和固定挡块18；载座本体15底侧与旋转轴14的上端固定连接，上侧设有固定夹板19，且沿载座本体15的中部还设有一贯穿载座本体的滑槽；滑动夹板16滑动安装在滑槽内，且其一端从滑槽伸出，形成一夹板推动端20，另一端的上侧设有夹持部，且夹板推动端20的内侧通过弹簧17与载座本体15连接；固定挡块18固定安装在载座本体15朝向放料工位的侧面，且其上端与滑动夹板16的夹持部和载座本体的固定夹板19之间形成产品放置空腔。实现了产品载座的构成。
进一步的，支架还包括感应装置；感应装置包括产品感应传感器和两个安装柱22；两个安装柱22分别固定安装在固定板2的两侧；产品感应传感器为两个对射传感器21，且分别安装在两个安装柱22上；当滑动板6带动产品载座沿滑轨3滑动至取料工位时，两个对射传感器21的感应区域穿过产品载座的产品放置空腔。实现了感应装置的构成。
进一步的，解锁装置包括安装座23、第二气缸24和推杆25；第二气缸24通过安装座23固定安装在固定板2一侧的一个安装柱22上，且其动力端与推杆25固定连接；当滑动板6带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，推杆25在第二气缸24的动力驱动下朝产品载座运动，并通过推动夹板推动端20，带动滑动夹板16沿滑槽滑动。实现了解锁装置的构成。
工作原理：1.工作前，操作员根据振动盘出料口和组装工位的位置，将限位块8安装在滑动板6两侧的固定板2上，在滑轨3上形成两个限位工位，即构成取料工位和放料工位。将产品载座移至取料工位时，根据产品载座的产品放置空腔的位置，安装解锁装置和感应装置，并调整推杆25与产品载座的夹板推动部20进行对正，调整对射传感器21的相对位置，使两个对射传感器21的感应区域穿过产品载座的产品放置空腔，完成机构的安装和调试工作。
2.工作时，在取料工位，振动盘出料口处的产品中，符合组装要求的产品直接被取料机构夹取至放料工位进行组装，需要进行旋转调整的产品26经产品流道移至本实施的产品旋转机构处。当对射传感器21感应到产品来料时，机构启动第二气缸24。驱动推杆25朝产品载座伸出，推动夹板推动端20，带动滑动夹板16沿载座本体15的滑槽滑动，带动滑动夹板16的夹持部朝远离固定夹板的方向移动，进而与固定挡块18形成产品放置空腔。产品26放置在产品放置空腔内，第二气缸24反向驱动推杆25缩回，滑动夹板16在弹簧17的弹性作用下在滑槽内复位滑动，带动夹持部对产品26进行夹持，固定。完成产品26的放置固定工作。
3.产品26固定后，机构启动第一气缸4，驱动滑动板6沿滑轨3朝放料工位滑动运动，带动产品载座滑动至放料工位。到达放料工位后，机构控制旋转电机10进行旋转运动。其中对射感应器21在取料工位时对产品26进行感应时，将需要旋转的角度和方向进行计算，得出目标旋转角度和方向的信息，并由机构控制旋转电机10进行旋转工作，等完成产品旋转工作。
4.组装工位的解锁装置推动夹板推动端20，带动滑动夹板16沿滑槽滑动，开启产品放置空腔，再由取料机构将产品26取走进行后续组装工作。接着机构启动第一气缸4驱动滑动板6沿滑轨3反向朝取料工位滑动，重复以上步骤，进行产品26的旋转工作。
上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。
Claims (3)
1.一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；所述滑动装置滑动安装在所述支架上，所述产品载座安装于所述滑动装置，且其通过所述滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；其特征在于：所述旋转装置固定安装在所述滑动装置上，且其设有旋转动力端并与所述产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；所述产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；所述解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当所述滑动装置滑动至取料工位时，所述产品载座的夹持单元通过所述解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在所述产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过所述旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作；所述支架包括两个底座、固定板、两根滑轨、第一气缸和气缸安装板；两个所述底座相对平行设置，所述固定板固定安装在两个底座的上端，形成一门型框架；两根所述滑轨相对平行的固定安装在所述固定板的上端；所述第一气缸通过所述气缸安装板与所述固定板固连，且其动力端与所述滑动装置连接；所述滑动装置包括滑动板、浮动接头和限位单元；所述滑动板滑动安装在所述滑轨上，且其一端通过所述浮动接头与所述第一气缸的动力端连接，并在所述滑轨上往复滑动；所述限位单元固定安装在所述滑动板的运动轨迹内；所述滑动板在所述限位单元的限位作用下，沿所述滑轨在取料工位和放料工位之间往复滑动；所述旋转装置包括旋转电机、安装板、减速箱、联轴器和旋转轴；所述固定板设有一贯穿板体的槽形通孔；所述滑动板设有一贯穿板体的圆形通孔；所述旋转轴转动安装在所述滑动板的圆形通孔内，且其一端朝圆形通孔的上开口伸出与所述产品载座固定连接，另一端朝圆形通孔的下开口伸出，形成一连接端；所述减速箱通过所述安装板固定安装在所述滑动板的下端，且其一端与所述旋转电机连接，另一端通过所述联轴器与所述旋转轴的连接端连接；所述产品载座包括载座本体、滑动夹板、弹簧和固定挡块；所述载座本体底侧与所述旋转轴的上端固定连接，上侧设有固定夹板，且沿载座本体的中部还设有一贯穿载座本体的滑槽；所述滑动夹板滑动安装在所述滑槽内，且其一端从所述滑槽伸出，形成一夹板推动端，另一端的上侧设有夹持部，且所述夹板推动端的内侧通过弹簧与所述载座本体连接；所述固定挡块固定安装在所述载座本体朝向放料工位的侧面，且其上端与所述滑动夹板的夹持部和所述载座本体的固定夹板之间形成产品放置空腔；所述支架还包括感应装置；所述感应装置包括产品感应传感器和两个安装柱；两个所述安装柱分别固定安装在所述固定板的两侧；所述产品感应传感器为两个对射传感器，且分别安装在两个安装柱上；当所述滑动板带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，两个所述对射传感器的感应区域穿过产品载座的所述产品放置空腔。
2.根据权利要求1所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述限位单元包括两个限位块和两个油压缓冲器；两个所述限位块固定安装在所述滑动板两侧的固定板上，所述滑动板在两个限位块的限位作用下，沿滑轨上形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位；两个所述油压缓冲器分别固定安装在两个限位块上，且其缓冲端分别朝向所述滑动板。
3.根据权利要求2所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述解锁装置包括安装座、第二气缸和推杆；所述第二气缸通过所述安装座固定安装在固定板一侧的一个安装柱上，且其动力端与所述推杆固定连接；当所述滑动板带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，所述推杆在第二气缸的动力驱动下朝产品载座运动，并通过推动所述夹板推动端，带动滑动夹板沿滑槽滑动。
Priority Applications (1)
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