CN114851738A - 用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书芯脊部技术领域，尤其涉及用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，书芯由下层书芯输送机构前进输送，经预起圆机构和扒圆机构，进入扒圆机构时，由扒圆夹紧组件对书芯进行夹持，原先在扒圆后的书芯继续由下层书芯输送机构输送到上层书芯输送机构，通过驱动运动组件的驱动下，扒圆夹紧组件对书芯进行夹紧，上层夹紧组件和扒圆夹紧组件可配合地做相同的夹紧动作，从而相互配合的完成对书芯的预整圆、扒圆和下料工序；相互协调配合，在加工质量得到保障的同时，大大提高了书芯扒圆工序的输送效率，在大批量生产时，不会出现停顿的现象，书芯能够流畅地从下层书芯输送机构分别进入到预起圆机构、扒圆机构和上层书芯输送机构。

Description

用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备

技术领域

本发明涉及书芯脊部加工技术领域，尤其涉及用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备。

背景技术

精装书芯的外形分为圆背有脊、圆背无脊、方背等几种，由于书芯的外形不同，其加工方法和工艺流程也各不相同；现简单的就书芯扒圆工艺就一概序：经三面裁切后，将书芯的背部做成圆弧形，成为圆背精装书芯的加工，称为扒圆。扒圆后书芯的各个书帖以至书页都均匀地相互错开微小距离，使书芯的前口和计口的折缝处成为均匀的半圆形。圆背书芯易于翻阅，扒圆还可以使书芯更加坚固，并便于和书壳连接在一起，提高了装订质量。

书芯在扒圆完成后，需要将其输送到下一工位进行加工，现有的加工设备在加工过程中，多个工位的协调性较一般，使得书芯运转的流畅度较低，影响加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有预起圆机构和扒圆机构，机架上还设置有用于对所述书芯依次传送经过预起圆机构和扒圆机构的下层书芯输送机构；机架上还还设置有用于接收经扒圆机构加工后的所述书芯的上层书芯输送机构；扒圆机构包括对书芯夹持的扒圆夹紧组件，扒圆机构还包括带动扒圆夹紧组件做相对运动的驱动运动组件；上层输送机构包括对书芯夹持的上层夹紧组件；驱动运动组件包括分别与上层夹紧组件和扒圆夹紧组件传动连接的调节组件，上层夹紧组件和扒圆夹紧组件可配合地做相似的夹紧动作。

进一步的：述扒圆夹紧组件包括一对平行间隔设置的扒圆夹紧座，扒圆夹紧座内端面设置有对书芯进行夹紧的扒圆夹紧块，还包括用于安装扒圆夹紧座的扒圆夹紧导向座。

进一步的：扒圆夹紧导向座设置于扒圆夹紧座外侧，扒圆夹紧座外侧和扒圆夹紧导向座内侧分别安装有可转动的摆动连接臂，两个摆动连接臂的端部同轴嵌套有夹紧驱动轴。

进一步的：扒圆夹紧组件还包括分别带动两个夹紧驱动轴做升降运动的扒圆升降驱动机构，扒圆升降驱动机构包括可转动地与夹紧驱动轴连接的升降杆，升降杆连接有摇杆件，两个摇杆件连接有带动两个所述摇杆件同时摆动且摆动幅度相同的扒圆升降动力组件。

进一步的：扒圆升降动力组件包括动力轴，动力轴上安装有可转动的摆动块，摆动块两端分别活动连接有横向连接杆，横向连接杆与摇杆件的底端活动连接；摆动块上还连接有弹性压缩机构，弹性压缩机构包括凸起成型于摆动块的连接块，连接块穿插有限位杆，限位杆一端为固定状态，限位杆另一端穿过连接块的部分嵌套有弹性件。

进一步的：上层夹紧组件包括一对可夹紧书芯上半部分的摩擦夹紧座，摩擦夹紧座外端设置有摩擦导向座，摩擦导向座和摩擦夹紧座之间连接有铰接结构，铰接结构包括多根铰接杆组成可活动的平行四边形结构并使得摩擦夹紧座可在摩擦导向座上升降偏移。

进一步的：摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座水平对齐，调节组件包括分别沿摩擦夹紧座以及扒圆夹紧导向座布置的调节轴，调节轴上设置有分别与摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座传动连接的传动连接结构

进一步的：传动连接结构包括分别同轴安装在调节轴且分别与摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座竖直对齐的传动齿轮件，摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座分别安装有与传动齿轮件啮合传动的传动齿条件。

进一步的：下层书芯输送机构包括滑轨组件，滑轨组件上滑动安装有依次经过预起圆机构、扒圆机构以及上层书芯书芯输送机构的夹书组件，其中上层书芯输送机构位于滑轨组件后端部分的上方。

进一步的：滑轨组件的数量为两个，滑轨组件包括底座，下层书芯输送机构还包括带动两个底座做相互靠近或相互远离的夹书驱动机构；夹书组件包括沿滑轨组件长度方向间隔布置的防滑夹书板，防滑夹书板逐个地将书芯夹持输送到预起圆机构、扒圆机构和上层夹紧组件。

本发明的有益效果：本发明的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，在对书芯加工时，上层夹紧组件和扒圆夹紧组件可配合地做相同的夹紧动作，从而相互配合的完成对书芯的预整圆、扒圆和下料工序；相互协调配合，在加工质量得到保障的同时，大大提高了书芯扒圆工序的输送效率，在大批量生产时，不会出现停顿的现象，书芯能够流畅地从下层书芯输送机构分别进入到预起圆机构、扒圆机构和上层书芯输送机构。

附图说明

图1为一体式设备的整体结构示意图。

图2为预起圆机构的局部放大结构示意图。

图3为扒圆机构的局部放大结构示意图，包含扒圆模具组件。

图4为扒圆机构与上层书芯输送机构相连接的结构示意图。

图5为扒圆机构另一视角的结构示意图，包含有扒圆升降动力组件。

图6为扒圆机构与上层书芯输送机构相连接的另一视角结构示意图。

图7为上层书芯输送机构的结构示意图。

图8为下层书芯输送机构与书芯阻挡机构相连接的结构示意图。

附图标记包括：

0-机架、

1-预起圆机构、

11-预起圆导向座、12-滚制辊、13-顶模、14-底模、

2-扒圆机构、

21-扒圆夹紧组件、

211-驱动运动组件、212-扒圆夹紧座、213-扒圆夹紧块、

214-滑动凸块、215-导向轨道、216-扒圆夹紧导向座、

22-扒圆升降动力组件、

221-摆动连接臂、222-夹紧驱动轴、223-升降杆、

224-摇杆件、225-动力轴、226-摆动块、227-横向连接杆、

23-弹性压缩机构、

231-连接块、232-限位杆、234-弹性件、

24-扒圆模具组件、

241-扒圆模具块、242-扒圆支撑座、243-弧形导向轨道、

244-横向驱动件、

3-上层书芯输送机构、

31-上层夹紧组件、

311-摩擦夹紧座、312-皮带输送件、313-摩擦夹紧块、

32-上层提起机构、

321-摩擦导向座、322-铰接杆、323-摆动杆、324-提起杆、

33-调节组件、

331-调节轴、332-传动齿轮件、333-传动齿条件、

4-下层书芯输送机构、

41-滑轨组件、42-导向板、43-防滑夹书板、

44-书芯阻挡机构、

45-阻挡板、46-阻挡支撑座、47-活动气缸、

48-底部调节座、49-调节螺杆、50-导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-8所示，用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，包括机架0，机架0上依次设置有预起圆机构1和扒圆机构2，机架0上还设置有用于对所述书芯依次传送经过预起圆机构1和扒圆机构2的下层书芯输送机构4；机架0上还还设置有用于接收经扒圆机构2加工后的所述书芯的上层书芯输送机构3；扒圆机构2包括对书芯夹持的扒圆夹紧组件21，扒圆机构2还包括带动扒圆夹紧组件21做相对运动的驱动运动组件211；上层书芯输送机构3包括对书芯夹持的上层夹紧组件31；驱动运动组件211包括分别与上层夹紧组件31和扒圆夹紧组件21传动连接的调节组件33，上层夹紧组件31和扒圆夹紧组件21可配合地做相同的夹紧动作。、

书芯由下层书芯输送机构4前进输送，分别经预起圆机构1和扒圆机构2，当书芯被输送到进入扒圆机构2时，由扒圆夹紧组件21对书芯进行夹持，原先在扒圆夹紧组件21扒圆后的书芯继续由下层书芯输送机构4前进输送到与上层书芯输送机构3配合，通过驱动运动组件211的驱动下，扒圆夹紧组件21对书芯进行夹紧，同时由于调节组件33的传动关系，上层夹紧组件31和扒圆夹紧组件21可配合地做相同的夹紧动作。

其中一个方案为扒圆夹紧组件21和上层夹紧组件31同时座夹紧动作，另一个方案为扒圆夹紧组件21和上层夹紧组件31交替地做夹紧动作，从而相互配合的完成对书芯的预整圆、扒圆和下料工序；相互协调配合，在加工质量得到保障的同时，大大提高了书芯扒圆工序的输送效率，在大批量生产时，不会出现停顿的现象，书芯能够流畅地从下层书芯输送机构4分别进入到预起圆机构1、扒圆机构2和上层书芯输送机构3。

预起圆机构1包括位于扒圆机构2前侧的顶模13、滚制辊12以及底模14，其中滚制辊12由预起圆导向座11活动安装，当书芯由下层书芯输送机构4输送至与预起圆机构1对齐时，预起圆导向座11相互运动对书芯的侧壁进行夹持后，顶模13下压，使得书芯的脊部形成与顶模13压合面形状相适配的倒V形，在形成过程中，贴合着书芯侧壁的滚制辊12向内转动，顺势地将书芯脊部的侧边下压，使得书芯的脊部形成弧形状，底模14此时上顶，底模14顶部为凸起的弧形面，上顶至书芯的开页处，配合顶模13和滚制辊12使得书芯形成预制好的起圆面。

随后预起圆导向座11松开，下层书芯输送机构4继续将预起圆好的书芯输送至与扒圆夹紧组件21竖直对齐，扒圆夹紧组件21包括一对平行间隔设置的扒圆夹紧座212，扒圆夹紧座212内端面设置有对书芯进行夹紧的扒圆夹紧块213，还包括用于安装扒圆夹紧座212的扒圆夹紧导向座216，扒圆夹紧导向座对扒圆夹紧座212进行定位，扒圆机构2还包括分别对扒圆夹紧组件21限位的导向轨道215，扒圆夹紧座212和扒圆夹紧导向座216均通过滑动凸块214与导向轨道215滑动配合，使得扒圆夹紧座212和扒圆夹紧导向座216均沿着导向轨道215做水平滑动运动，使得扒圆夹紧座212在对书芯进行夹紧时，两个扒圆夹紧座212能够水平对齐，能够居中地对书芯夹紧，防止书芯从扒圆夹紧块213中掉落，大大提高了夹紧稳定性。

扒圆夹紧导向座216设置于扒圆夹紧座212外侧，扒圆夹紧座212外侧和扒圆夹紧导向座216内侧分别安装有可转动的摆动连接臂221，两个摆动连接臂221的端部同轴嵌套有夹紧驱动轴222，扒圆夹紧组件21还包括分别带动两个夹紧驱动轴222做升降运动的扒圆升降驱动机构22，扒圆升降驱动机构22包括可转动地与夹紧驱动轴222连接的升降杆223，升降杆223连接有摇杆件224，两个摇杆件224连接有带动两个所述摇杆件224同时摆动且摆动幅度相同的扒圆升降动力组件22。

扒圆升降动力组件22工作时，两个摇杆件224同时摆动，两个摇杆件224的安装位置水平对齐，使得摆动的幅度相同，通过摇杆件224的摆动下，与摇杆件224连接的升降杆223同时做升降运动，当升降杆223升起时，带动夹紧驱动轴222升起，带动两个摆动连接臂221呈夹角状态，使得扒圆夹紧座212和扒圆夹紧导向座216相互靠近，从而使得安装在扒圆夹紧座212上的扒圆夹紧块213沿着导向轨道215向外侧滑动，松开对书芯的夹持。

反之，当升降杆223下降回落时，两个摆动连接臂221形成的夹角不断增加，扒圆夹紧座212和扒圆夹紧导向座216沿着导向轨道215相互远离地滑动，位于内侧的扒圆夹紧座212通过扒圆夹紧块213对书芯的侧壁进行夹紧，由于书芯水平两侧的扒圆夹紧座212同时运动，使得两个扒圆夹紧座212可同时居中地对书芯中间部分进行夹紧，供顶部的扒圆。

具体的，扒圆升降动力组件22包括动力轴225，动力轴225上安装有可转动的摆动块226，摆动块226两端分别活动连接有横向连接杆227，横向连接杆227与摇杆件224的底端活动连接。

摆动块226的截面形状大致为椭圆形，两个横向连接杆227的一端分别通过转轴一一对应安装在摆动块226两端，动力轴225转动带动摆动块226转动时，会同时拉动两个横向连接杆227相互靠近或者相互远离，与横向连接杆227连接的摇杆件224绕着转轴摆动，从而带动升降杆223做升降运动。以实现两个扒圆夹紧座212同时沿着导向轨道215同时远离或同时靠近，对书芯进行居中夹持定位。

由于摆动块226在转动时，无法检测到书芯的厚度，对书芯夹持时容易出现夹坏的现象，为解决上述问题，摆动块226上还连接有弹性压缩机构23，弹性压缩机构23包括凸起成型于摆动块226的连接块231，连接块231穿插有限位杆232，限位杆232一端为固定状态，限位杆232另一端穿过连接块231的部分嵌套有弹性件234

摆动块226上还连接有弹性压缩机构23，弹性压缩机构23包括凸起成型于摆动块226一端的连接块231，连接块231穿插有限位杆232，限位杆232一端为固定状态，限位杆232另一端穿过连接块231的部分嵌套有弹性件234，连接块231成型有供限位杆232一端穿过的导向孔。优选的，弹性件234为压缩弹簧。摆动块226在向一侧摆动时，使得安装在扒圆夹紧座212上的扒圆夹紧块213不断向书芯靠近，并能够对书芯进行夹持，此时摆动块226会继续摆动，连接块231会不断挤压弹性件234，弹性件234被压缩，但是扒圆夹紧块213不会进一步运动，从而实现对书芯的弹性夹紧，保护书芯。

扒圆机构2还包括位于扒圆夹紧组件21上方的扒圆模具组件24，扒圆模具组件24包括沿着轴心做弧形摆动运动的扒圆模具块241，扒圆模具块241底面为弧形面，扒圆模具块241的两端分别安装有滚动轮，扒圆模具块241两端的外侧设置有扒圆支撑座242，扒圆支撑座242内侧设置有弧形导向轨道243，扒圆模具块241两端的滚动轮嵌入至弧形导向轨道243上，扒圆支撑座242由可升降的驱动件作为支撑，可使得扒圆支撑座242做升降运动，扒圆支撑座242做升降运动时，可将扒圆模具块241靠近或远离由扒圆夹紧组件21夹持的书芯。

另外，扒圆模具块241顶部设置有可往复摆动的横向驱动件244，横向驱动件244带动扒圆模具块241沿着弧形导向轨道243滑动，扒圆模具块241在滑动时，扒圆模具块241底面的弧形面与书芯的脊部滑动配合，将预起圆好的书芯进行二次扒圆，书芯的脊部形成的圆弧脊部更加平滑。由于是是面接触运动，接触范围更大，使得成型的弧面更加均匀，弧度更加平顺，质量更好。扒圆完成后，扒圆支撑座242升起，扒圆夹紧组件21松开，由下层书芯输送机构4继续前进输送，直至输送至与上层夹紧组件31对齐时。由上层夹紧组件31对扒圆好的书芯进行夹持。

上层夹紧组件31包括一对可夹紧书芯上半部分的摩擦夹紧座311，每个摩擦夹紧座311设置有往复运动的皮带输送件312，皮带输送件312外侧安装有摩擦夹紧块313，两个摩擦夹紧块313相互靠近后，对书芯的上半部分夹持，下层书芯输送机构4可接触对书芯下半部分的夹持，通过上层夹紧组件31对书芯夹持并输送到下一工位。

摩擦夹紧座311外端设置有摩擦导向座321，摩擦导向座321和摩擦夹紧座311之间连接有第二铰接结构，第二铰接结构包括多根铰接杆322组成可活动的平行四边形结构并使得摩擦夹紧座311可在摩擦导向座321上升降偏移。

该平行四边形结构的多根铰接杆322两端分别通过转轴将摩擦夹紧座311和摩擦导向座321相连接，使得摩擦夹紧座311形成活动铰接状态，上层夹紧组件31还包括带动两个摩擦夹紧座311同时做升降运动的上层提起机构32，上层提起机构32包括分别相互对称布置、相连接的并形成可变化夹角的摆动杆323，摆动杆323与摩擦夹紧座311之间通过提起杆324竖直连接，且提起杆324两端均为活动连接状态，当其中一个摆动杆323摆动时，另一个摆动杆323同时摆动，使得两个摆动杆323同时做相同摆动幅度和速度的动作，从而带动两个提起杆324将摩擦夹紧座311提起，对输送的高度进行相应变化，用于适用不同的收料设备。

另外平行四边形结构的多根铰接杆322能对摩擦夹紧座311进行支撑，还能限定提起的高度，在升降时，只有摩擦夹紧座311运动，无需整体运动，升降的重量大大降低，花费的功耗大大降低，使用成本能够降低。

摩擦夹紧座311和扒圆夹紧导向座216水平对齐，调节组件33包括分别沿摩擦夹紧座311以及扒圆夹紧导向座216布置的调节轴331，调节轴331上设置有分别与摩擦夹紧座311和扒圆夹紧导向座216传动连接的传动连接结构，传动连接结构包括分别同轴安装在调节轴331且分别与摩擦夹紧座311和扒圆夹紧导向座216竖直对齐的传动齿轮件332，摩擦夹紧座311和扒圆夹紧座212分别安装有与传动齿轮件332啮合传动的传动齿条件333。

两个调节轴331同时转动时，嵌套在调节轴331上的传动齿轮件332与安装在摩擦导向座321上的传动齿条件333啮合传动，从而带动两个摩擦夹紧座311相互靠近，对书芯进行居中夹紧，防止书芯从摩擦夹紧座311中掉落，配合摩擦夹紧块313和上层提起机构32，对书芯进行可升降地输送到下一工序。

另外，该调节轴331转动时，另一个与扒圆夹紧座212啮合传动的传动齿轮件332也转动，使得扒圆夹紧座212同时转动，使得上层夹紧组件31和扒圆夹紧组件21同时运动，一前一后地相互配合，高效对书芯扒圆加工，此外，该调节轴331的转动来源于扒圆升降动力组件22，扒圆升降动力组件22带动扒圆夹紧座212相互靠近时，通过齿条传动件与调节轴331上的传动齿轮件332啮合传动，使得调节轴331转动，从而带动调节轴331另一端的上层夹紧组件31做夹紧运动，相互配合，具有协调性。

下层书芯输送机构4包括滑轨组件41，滑轨组件41上滑动安装有依次经过预起圆机构1、扒圆机构2以及上层书芯输送机构的夹书组件，其中上层书芯输送机构3位于滑轨组件41后端部分的上方，滑轨组件41的数量为两个，滑轨组件41包括通过嵌合或螺栓的拆卸连接的底座和顶座，便于拆卸和维修，当其中一个损坏时拥有成本较低的更换件进行代替拆装，下层书芯输送机构4还包括带动两个底座做相互靠近或相互远离的夹书驱动机构；夹书驱动机构包括分别与两个滑轨组件相传动连接的齿轮齿条传动机构，齿轮齿轮传动机构分别于底座传动连接，底座运动时，顶座相应运动，当其中滑轨组件滑动时，另一个滑轨组件相应地同时做相反方向滑动，使得两个滑轨组件同时做靠近或远离的运动。

夹书组件包括沿滑轨组件41长度方向间隔布置的防滑夹书板43，该防滑夹书板43安装在顶座上，防滑夹书板43逐个地将书芯夹持输送到预起圆机构1、扒圆机构2和上层夹紧组件31。

夹书组件还包括沿滑轨组件41运动的导向板42，防滑夹书板43间隔安装在导向板42上，其中三个防滑夹书板43之间的间距分别为预起圆机构1、扒圆机构2和上层夹紧组件31之间的间距，使得书芯在预起圆工位上加工完毕后，由滑轨组件41上的导向板42前进滑动，书芯能够对齐地与扒圆工位对齐，使得扒圆夹紧座212能够对书芯夹持，原先位于扒圆工位的书芯则前进至与上层夹紧组件31对齐，同时对多个书芯进行输送；导向板42横向往复运动，新的一个书芯进入到下层书芯输送机构4，则有已加工完成后的书芯从下层书芯输送机构4进入到上层书芯输送机构3。

下层书芯输送机构4还包括设置于进书一端的书芯阻挡机构44，书芯阻挡机构44包括与导向板42运动方向相垂直的阻挡板45，阻挡板45由阻挡支撑座46安装，阻挡支撑座46上设置有可伸缩的活动气缸47，活动气缸47的驱动端与阻挡板45连接，阻挡板45伸出时，阻挡板45与书芯接触，可防止书芯进入到下层书芯输送机构4上，当末端的书芯被上层书芯机构夹持输送后，活动气缸47回缩，供书芯进入到下层书芯输送机构4。不会影响到下层书芯输送机构4的正常工作，防止书芯扎堆式地进入，造成卡机的现象。

另外，阻挡支撑座46底部还设置底部调节座48，底部调节座48设置有调节螺杆49，阻挡支撑座46设置有与调节螺杆49螺纹配合的调节螺套，通过旋扭调节螺杆49可改变阻挡支撑座46在下层书芯输送机构4的位置，对阻挡的书芯长度进行相应改变，能够适用于不同长度的书芯，防止阻挡的长度过大影响正常输送。

阻挡支撑座46还设置有与调节螺杆49平行对齐的导向杆50，阻挡支撑座46成型有与导向杆50同轴配合的导向孔，在对阻挡支撑座46的位置进行横向变动时，阻挡支撑座46可沿着调节螺杆49水平移动，提高调节的稳定性，不会出现偏移的现象发生。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有预起圆机构和扒圆机构，机架上还设置有用于对所述书芯依次传送经过预起圆机构和扒圆机构的下层书芯输送机构；机架上还还设置有用于接收经扒圆机构加工后的所述书芯的上层书芯输送机构；

扒圆机构包括对书芯夹持的扒圆夹紧组件，扒圆机构还包括带动扒圆夹紧组件做相对运动的驱动运动组件；

上层输送机构包括对书芯夹持的上层夹紧组件；

驱动运动组件包括分别与上层夹紧组件和扒圆夹紧组件传动连接的调节组件，上层夹紧组件和扒圆夹紧组件可配合地做相似的夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述扒圆夹紧组件包括一对平行间隔设置的扒圆夹紧座，扒圆夹紧座内端面设置有对书芯进行夹紧的扒圆夹紧块，还包括用于安装扒圆夹紧座的扒圆夹紧导向座。

3.根据权利要求2所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述扒圆夹紧导向座设置于扒圆夹紧座外侧，扒圆夹紧座外侧和扒圆夹紧导向座内侧分别安装有可转动的摆动连接臂，两个摆动连接臂的端部同轴嵌套有夹紧驱动轴。

4.根据权利要求3所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述扒圆夹紧组件还包括分别带动两个夹紧驱动轴做升降运动的扒圆升降驱动机构，扒圆升降驱动机构包括可转动地与夹紧驱动轴连接的升降杆，升降杆连接有摇杆件，两个摇杆件连接有带动两个所述摇杆件同时摆动且摆动幅度相同的扒圆升降动力组件。

5.根据权利要求4所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述扒圆升降动力组件包括动力轴，动力轴上安装有可转动的摆动块，摆动块两端分别活动连接有横向连接杆，横向连接杆与摇杆件的底端活动连接；摆动块上还连接有弹性压缩机构，弹性压缩机构包括凸起成型于摆动块的连接块，连接块穿插有限位杆，限位杆一端为固定状态，限位杆另一端穿过连接块的部分嵌套有弹性件。

6.根据权利要求5所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述上层夹紧组件包括一对可夹紧书芯上半部分的摩擦夹紧座，摩擦夹紧座外端设置有摩擦导向座，摩擦导向座和摩擦夹紧座之间连接有铰接结构，铰接结构包括多根铰接杆组成可活动的平行四边形结构并使得摩擦夹紧座可在摩擦导向座上升降偏移。

7.根据权利要求2所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座水平对齐，调节组件包括分别沿摩擦夹紧座以及扒圆夹紧导向座布置的调节轴，调节轴上设置有分别与摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座传动连接的传动连接结构。

8.根据权利要求7所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述传动连接结构包括分别同轴安装在调节轴且分别与摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座竖直对齐的传动齿轮件，摩擦夹紧座和扒圆夹紧导向座分别安装有与传动齿轮件啮合传动的传动齿条件。

9.根据权利要求7所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述下层书芯输送机构包括滑轨组件，滑轨组件上滑动安装有依次经过预起圆机构、扒圆机构以及上层书芯书芯输送机构的夹书组件，其中上层书芯输送机构位于滑轨组件后端部分的上方。

10.根据权利要求9所述的用于书芯加工的预整圆、扒圆、输送一体式设备，其特征在于：所述滑轨组件的数量为两个，滑轨组件包括底座，下层书芯输送机构还包括带动两个底座做相互靠近或相互远离的夹书驱动机构；夹书组件包括沿滑轨组件长度方向间隔布置的防滑夹书板，防滑夹书板逐个地将书芯夹持输送到预起圆机构、扒圆机构和上层夹紧组件。

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