CN114850927A - 可自找准中心的组合式电磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可自找准中心的组合式电磁吸盘，所述组合式电磁吸盘包括定位装置和磁吸装置，所述磁吸装置设置在定位装置的上方，所述定位装置包括卡盘和卡爪，所述卡爪共设置有三组，三组所述卡爪等角度设置在卡盘上，本发明相比于目前的电磁吸盘设置有定位装置，通过定位装置能够使得工件自动找准中心以方便加工，本发明还设置有防偏机构和补偿机构，通过防偏机构和补偿机构一方面检测电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置之间是否发生相对滑动，另一方面通过防偏机构和补偿机构能够在电磁吸盘高速旋转时，抵消一部分卡爪的离心力，以减少液压装置产生的液压力，防止拨杆发生变形和损坏。

Description

可自找准中心的组合式电磁吸盘

技术领域

本发明涉及电磁吸盘技术领域，具体为可自找准中心的组合式电磁吸盘。

背景技术

电磁吸盘是一种利用电磁原理的夹具，它通过由磁钢、线圈、机芯和外壳等几部分组成，通过使内部线圈通电产生磁力，然后经过导磁机构，将工件牢牢吸附住，相比于其它机械夹具，电磁吸盘能够加工薄壁轴承等工件，这些工件在加工时不易变形，以前大部分的电磁吸盘通常都是人工进行找准中心进行定位，该种定位方法不仅效率低，而且定位的准确度很难保证，无法适用大批量生产工件，为了提高加工效率，目前市面上已经出现组合式电磁吸盘。

现有的组合式电磁吸盘基本上都是卡盘和电磁吸盘相组合，为了避免卡盘上的卡爪因为电磁吸盘高速旋转产生的离心力而滑动，大部分组合式电磁吸盘都需要对卡盘内部的拨杆、第一滑套和第二滑套施加很大的压力来阻止卡爪的滑动，但是该种方法很容易造成拨杆的损害和变形，当拨杆发生损害和变形时一方面会导致工件定位不准确，另一方面有可能无法约束住卡爪，使得卡爪突然与卡盘分离进而发生意外事故，另外目前的组合式电磁吸盘无法消除工件与组合式电磁吸盘相接触面的间隙，当工件与组合式电磁吸盘存在间隙时，为了防止工件与磁吸装置发生脱离，目前大部分的操作都是提高组合式电磁吸盘的吸力，但随着组合式电磁吸盘的吸力提高，组合式电磁吸盘表面和内部的温度均会随之提高，进而影响工件的正常加工，很容易导致工件变形，另一方面工件加工产生的碎屑在磁力的吸引下会以一种较大的速度向组合式电磁吸盘的方向运动，从而撞击组合式电磁吸盘，导致组合式电磁吸盘的表面发生损害，进一步增大工件与组合式电磁吸盘之间的间隙。

发明内容

本发明的目的在于提供可自找准中心的组合式电磁吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：可自找准中心的组合式电磁吸盘，所述组合式电磁吸盘包括定位装置和磁吸装置，所述磁吸装置设置在定位装置的上方，所述定位装置包括卡盘和卡爪，所述卡爪共设置有三组，三组所述卡爪等角度设置在卡盘上，所述卡盘的内部设置有第一滑套、第二滑套和液压装置，所述液压装置与第一滑套之间通过第二滑套相连接，所述卡爪靠近卡盘的一端设置有支撑座，所述卡盘靠近卡爪的一端设置有滑槽，所述支撑座位于滑槽内，所述第一滑套与支撑座之间通过拨杆相连接，所述滑槽靠近卡盘中心的一端设置有补偿机构，所述支撑座靠近补偿机构的一端设置有防偏机构，所述防偏机构与液压装置和磁吸装置之间通过导线相连接。

定位装置和磁吸装置为可拆卸式连接，当对薄壁轴承等工件进行加工时，通过螺栓等装置使得定位装置和磁吸装置固定在一起，通过液压装置能够控制第一滑套和第二滑套的升降，进而使得支撑座在滑槽内移动，通过三组卡爪能够使得工件自动找准中心，以方便后续加工，通过防偏机构和补偿机构一方面检测组合式电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置之间是否发生相对滑动，另一方面组合式电磁吸盘在高速旋转时，通过防偏机构和补偿机构能够抵消一部分卡爪的离心力，以减少液压装置产生的液压力，防止拨杆发生变形损坏。

进一步的，所述磁吸装置包括吸盘外壳，所述吸盘外壳的内部靠近定位装置的一端设置有若干组线圈和若干组磁钢，所述吸盘外壳的内部远离定位装置的一端设置有机芯，若干组所述磁钢与机芯之间通过导柱相连接，所述机芯远离磁钢的一端设置有密封板，所述密封板远离机芯的一端设置有支撑板，所述密封板与支撑板之间设置有感应板，所述支撑板上设置有若干组支撑块，所述感应板上设置有若干组感应槽，每组所述支撑块均与一组感应槽相对齐，每组所述支撑块靠近感应槽的一端均设置有一组密封块，所述密封块位于感应槽内，每组所述密封块的两侧均设置有一组感应管，所述感应槽的内部填充有绝缘液且与感应管相连通，每组所述感应管的内部均设置有两组第三导电块，两组所述第三导电块之间通过滑杆相连接。

通过线圈对磁钢进行充磁和消磁，通过导柱能够将磁钢上的磁场连接在一起，通过密封板防止外界物质进入到吸盘外壳内影响磁吸装置的正常工作，通过支撑板避免了工件与密封板直接接触，提高了密封板的寿命，当工件放置到磁吸装置上时，在重力的作用下，支撑块和密封块会向密封板的方向移动，以使得感应槽内的绝缘液流入到感应管内，此时两组第三导电块之间的距离会变短，将两组第三导电块与外界电源相连接，通过检测电流的变化能够得知两组第三导电块之间的距离，由于支撑板上设置有若干组支撑块，感应板上设置有若干组感应槽和感应管，因此通过检测若干组感应管内的电流变化能够判断出工件的重量以及工件与支撑板相接触面间隙的大小，根据工件的重量以及工件与支撑板相接触面间隙的大小，磁吸装置会产生合适的磁场，以防止组合式电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置发生脱离。

进一步的，所述密封板与支撑板之间填充有导磁介质，所述支撑块为导磁材料。

由于空气的导磁性能很差，因此工件与支撑板相接触面的间隙越大，磁吸装置越需要产生较大的磁场以防止工件与磁吸装置发生脱离，但随着磁吸装置的磁场增大，一方面磁吸装置的温度会随之提高，进而影响工件加工，另一方面工件加工产生的碎屑在磁力的吸引下会以一种较大的速度向磁吸装置的方向运动，从而发生撞击导致磁吸装置的表面发生坑洼，本发明在密封板与支撑板之间填充有导磁介质，当工件与支撑板相接触面存在间隙时，支撑块会填充进间隙内，通过密封板与支撑板之间的导磁介质和支撑块能将吸盘外壳内的磁场导入间隙内，进而保证磁吸装置不需要增大磁场即可防止工件与磁吸装置发生脱离。

进一步的，所述防偏机构包括固定架和连接块，所述连接块设置在固定架靠近补偿机构的一端，所述补偿机构包括固定套、第一补偿块和第二补偿块，所述第一补偿块设置在固定套的内部靠近防偏机构的一端，所述第二补偿块设置在固定套的内部远离防偏机构的一端，所述第一补偿块与第二补偿块之间通过连接绳和定滑轮相连接，所述第二补偿块与卡盘之间通过弹簧杆相连接，所述第一补偿块的内部中间位置处设置有磁场发生器。

当工作人员通过卡爪使得工件自动找准中心时，连接块会伸入到第一补偿块内并与磁场发生器发生接触，此时磁场发生器会产生一组与连接块相互吸引的磁场，组合式电磁吸盘在高速旋转时，第二补偿块会受到一组指向卡爪的离心力，通过连接绳和定滑轮能够将第二补偿块的离心力转化为对卡爪的拉力，该组拉力与组合式电磁吸盘的转速成正比，因此本发明通过设置防偏机构和补偿机构能够抵消一部分卡爪的离心力，以减少液压装置产生的液压力，防止拨杆发生变形损坏。

进一步的，所述固定架的内部设置有防偏腔，所述防偏腔的内部设置有两组第二导电块，其中一组所述第二导电块固定安装在连接块上，另外一组所述第二导电块固定安装在防偏腔的内部，两组所述第二导电块之间填充有气态导电介质。

当单位面积磁场发生器对连接块的吸引力等于磁吸装置对工件的吸引力时，通过检测连接块的移动幅度能够间接判断工件的移动幅度，本发明在防偏腔的内部设置有两组第二导电块，当组合式电磁吸盘在高速旋转时，受到离心力的影响，连接块会有向支撑座移动的趋势，若连接块发生移动，两组第二导电块之间的气态导电介质浓度会发生变化，将两组第三导电块与外界电源相连接，通过检测电流的变化能够得知连接块移动的幅度，进而判断出工件在磁吸装置上是否移动，以防止工件在加工时未处于中心位置，从而影响精度。

进一步的，所述支撑座与防偏机构之间通过螺栓可拆卸连接。

通过上述技术方案，工作人员能够随时更换维修防偏机构，以避免长时间工作后防偏机构的精度降低，导致加工时误判工件的移动幅度，相比较于更换卡盘内部设置的拨杆、第一滑套的第二滑套，更换防偏机构不仅方便而且成本低，而且及时不更换防偏机构，也不会影响后续的工件加工，仅仅只是使得本发明减少了一部分功能。

进一步的，每组所述卡爪的内部均设置有一组气泵，每组所述卡爪靠近磁吸装置中心位置处的一端均设置有一组第二出风槽，所述卡盘的上端等角度开设有三组第一出风槽，所述第一出风槽和第二出风槽均与气泵相连接，三组所述第二出风槽的高度均不相同，三组所述第一出风槽喷出的风向磁吸装置的中心位置处倾斜。

根据康达效应可知，流体(水流或气流)有偏离原本流动方向，改为随着凸出的物体表面流动的倾向，本发明在三组卡爪上设置有高度不同的第二出风槽，通过三组第二出风槽能够产生三道高度不同的气流环，通过这三道气流环能够避免加工产生的碎屑受到磁力的作用与磁吸装置发生撞击，另外卡盘的上端等角度开设有三组第一出风槽，通过三组第一出风槽能够产生一组向磁吸装置中心位置处倾斜的的气流，通过该组气流能够使得碎屑在气流环内集中，避免逸散到外界，造成工作台的污染。

进一步的，所述卡爪的侧面设置有收纳槽，所述收纳槽的一端设置有永磁体，所述第一出风槽的风力小于第二出风槽的风力。

通过上述技术方案，在重力和第一出风槽产生的气流作用下，工件产生的碎屑会在气流环内聚集，并进入到收纳槽内，通过收纳槽内设置的永磁体能够将气流环内的碎屑吸附走，以方便后续集中处理，当气流环撞击到卡爪时，会向四周逸散掉，由于第一出风槽的风力小于第二出风槽的风力，因此在收集碎屑的时候，避免了第一出风槽产生的气流过大，导致第二出风槽产生的气流环无法约束碎屑，导致碎屑向上运动，以至于影响刀具对工件的加工。

进一步的，所述收纳槽的上方设置有平衡块，所述平衡块与卡爪之间通过弹簧相连接，所述平衡块与永磁体之间通过连接绳相连接，所述收纳槽的下方设置有检测腔，所述检测腔的内部设置有两组第一导电块，两组所述第一导电块之间通过滑杆相连接，其中一组所述第一导电块固定安装在永磁体的一端，另外一组所述第一导电块固定安装在检测腔的内壁上。

正常情况下，通过平衡块能够使得永磁体在收纳槽内处于水平状态，当永磁体将气流环内的碎屑吸附走时，永磁体的重量会发生变化，从而向下移动，此时两组第一导电块之间的距离会发生缩减，将两组第一导电块与外界电源相连接，通过检测电流的变化能够得知永磁体的重量变化幅度，若加工所用的工件原料和加工之后工件的型号均相同时，通过永磁体的重量变化幅度能够判断出加工出的工件是否合格，以方便工作人员实时监测工件加工状态，避免工件批量不合格。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的电磁吸盘设置有定位装置，通过定位装置能够使得工件自动找准中心以方便加工，本发明还设置有防偏机构和补偿机构，通过防偏机构和补偿机构一方面检测电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置之间是否发生相对滑动，另一方面通过防偏机构和补偿机构能够在电磁吸盘高速旋转时，抵消一部分卡爪的离心力，以减少液压装置产生的液压力，防止拨杆发生变形和损坏，本发明在支撑板上设置有若干组支撑块，感应板上设置有若干组感应槽和感应管，通过检测两组第三导电块之间的距离能够判断出工件的重量以及工件与支撑板相接触面间隙的大小，通过工件的重量以及工件与支撑板相接触面间隙的大小磁吸装置会产生合适的磁场，以保证组合式电磁吸盘在高速旋转时，工件不会与磁吸装置发生脱离现象，同时密封板与支撑板之间填充有导磁介质，支撑板为导磁材质，通过密封板与支撑板之间的导磁介质和支撑块能将吸盘外壳内的磁场导入间隙内，进而保证磁吸装置不需要增加较大的磁场即可防止工件与磁吸装置发生脱离组，一方面防止磁吸装置的温度提高，另一方面防止工件加工产生的碎屑在较大磁力的吸引下撞击磁吸装置的表面，最后本发明设置有第一出风槽和第二出风槽，通过三组第二出风槽能够产生三道高度不同的气流环，通过这三道气流环能够避免加工产生的碎屑受到磁力的作用与磁吸装置发生撞击，通过碎屑自身的重力和第一出风槽产生的气流，能够使得碎屑在气流环内聚集，并被收纳槽内设置的永磁体吸附走，通过两组第一导电块之间的距离能够检测永磁体的重量变化幅度，进而判断出加工出的工件是否合格，以方便工作人员实时监测工件加工状态，避免工件批量不合格。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体剖面结构示意图；

图3是本发明的磁吸装置内部结构示意图；

图4是本发明的图3中A部结构示意图；

图5是本发明的防偏机构结构示意图；

图6是本发明的补偿机构结构示意图；

图7是本发明的组合式电磁吸盘高速旋转时防偏机构和补偿机构结构示意图；

图8是本发明的第一出风槽和第二出风槽产生的气体流动结构示意图；

图9是本发明的卡爪内部结构示意图；

图10是本发明放置在机床上工作结构示意图；

图11是本发明的卡爪底部结构示意图。

图中：1-定位装置、11-卡盘、111-第一出风槽、112-拨杆、113-第一滑套、114-第二滑套、115-液压装置、12-卡爪、121-第二出风槽、122-气泵、123-支撑座、124-收纳槽、1241-永磁体、125-平衡块、126-检测腔、1261-第一导电块、13-防偏机构、131-固定架、132-防偏腔、133-连接块、134-第二导电块、14-补偿机构、141-固定套、142-第一补偿块、1421-磁场发生器、143-第二补偿块、144-弹簧杆、2-磁吸装置、21-吸盘外壳、211-线圈、212-磁钢、213-导柱、214-密封板、215-机芯、216-感应板、2161-感应槽、217-感应管、2171-第三导电块、22-支撑板、221-支撑块、2211-密封块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，可自找准中心的组合式电磁吸盘，组合式电磁吸盘包括定位装置1和磁吸装置2，磁吸装置2设置在定位装置1的上方，定位装置1包括卡盘11和卡爪12，卡爪12共设置有三组，三组卡爪12等角度设置在卡盘11上，卡盘11的内部设置有第一滑套113、第二滑套114和液压装置115，液压装置115与第一滑套113之间通过第二滑套114相连接，卡爪12靠近卡盘11的一端设置有支撑座123，卡盘11靠近卡爪12的一端设置有滑槽，支撑座123位于滑槽内，第一滑套113与支撑座123之间通过拨杆112相连接，滑槽靠近卡盘11中心的一端设置有补偿机构14，支撑座123靠近补偿机构14的一端设置有防偏机构13，防偏机构13与液压装置115和磁吸装置2之间通过导线相连接。

定位装置1和磁吸装置2为可拆卸式连接，当对薄壁轴承等工件进行加工时，通过螺栓等装置使得定位装置1和磁吸装置2固定在一起，通过液压装置115能够控制第一滑套113和第二滑套114的升降，进而使得支撑座123在滑槽内移动，通过三组卡爪12能够使得工件自动找准中心，以方便后续加工，通过防偏机构13和补偿机构14一方面检测组合式电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置2之间是否发生相对滑动，另一方面组合式电磁吸盘在高速旋转时，通过防偏机构13和补偿机构14能够抵消一部分卡爪12的离心力，以减少液压装置115产生的液压力，防止拨杆112发生变形损坏。

如图1-图9所示，磁吸装置2包括吸盘外壳21，吸盘外壳21的内部靠近定位装置1的一端设置有若干组线圈211和若干组磁钢212，吸盘外壳21的内部远离定位装置1的一端设置有机芯215，若干组磁钢212与机芯215之间通过导柱213相连接，机芯215远离磁钢212的一端设置有密封板214，密封板214远离机芯215的一端设置有支撑板22，密封板214与支撑板22之间设置有感应板216，支撑板22上设置有若干组支撑块221，感应板216上设置有若干组感应槽2161，每组支撑块221均与一组感应槽2161相对齐，每组支撑块221靠近感应槽2161的一端均设置有一组密封块2211，密封块2211位于感应槽2161内，每组密封块2211的两侧均设置有一组感应管217，感应槽2161的内部填充有绝缘液且与感应管217相连通，每组感应管217的内部均设置有两组第三导电块2171，两组第三导电块2171之间通过滑杆相连接。

通过线圈211对磁钢212进行充磁和消磁，通过导柱213能够将磁钢212上的磁场连接在一起，通过密封板214防止外界物质进入到吸盘外壳21内影响磁吸装置2的正常工作，通过支撑板22避免了工件与密封板214直接接触，提高了密封板214的寿命，当工件放置到磁吸装置2上时，在重力的作用下，支撑块221和密封块2211会向密封板214的方向移动，以使得感应槽2161内的绝缘液流入到感应管217内，此时两组第三导电块2171之间的距离会变短，将两组第三导电块2171与外界电源相连接，通过检测电流的变化能够得知两组第三导电块2171之间的距离，由于支撑板22上设置有若干组支撑块221，感应板216上设置有若干组感应槽2161和感应管217，因此通过检测若干组感应管217内的电流变化能够判断出工件的重量以及工件与支撑板22相接触面间隙的大小，根据工件的重量以及工件与支撑板22相接触面间隙的大小，磁吸装置2会产生合适的磁场，以防止组合式电磁吸盘在高速旋转时，工件与磁吸装置2发生脱离。

如图1-图9所示，密封板214与支撑板22之间填充有导磁介质，支撑块221为导磁材料。

由于空气的导磁性能很差，因此工件与支撑板22相接触面的间隙越大，磁吸装置2越需要产生较大的磁场以防止工件与磁吸装置2发生脱离，但随着磁吸装置2的磁场增大，一方面磁吸装置2的温度会随之提高，进而影响工件加工，另一方面工件加工产生的碎屑在磁力的吸引下会以一种较大的速度向磁吸装置2的方向运动，从而发生撞击导致磁吸装置2的表面发生坑洼，本发明在密封板214与支撑板22之间填充有导磁介质，当工件与支撑板22相接触面存在间隙时，支撑块221会填充进间隙内，通过密封板214与支撑板22之间的导磁介质和支撑块221能将吸盘外壳21内的磁场导入间隙内，进而保证磁吸装置2不需要增大磁场即可防止工件与磁吸装置2发生脱离。

如图1-图9所示，防偏机构13包括固定架131和连接块133，连接块133设置在固定架131靠近补偿机构14的一端，补偿机构14包括固定套141、第一补偿块142和第二补偿块143，第一补偿块142设置在固定套141的内部靠近防偏机构13的一端，第二补偿块143设置在固定套141的内部远离防偏机构13的一端，第一补偿块142与第二补偿块143之间通过连接绳和定滑轮相连接，第二补偿块143与卡盘11之间通过弹簧杆144相连接，第一补偿块142的内部中间位置处设置有磁场发生器1421。

当工作人员通过卡爪12使得工件自动找准中心时，连接块133会伸入到第一补偿块142内并与磁场发生器1421发生接触，此时磁场发生器1421会产生一组与连接块133相互吸引的磁场，组合式电磁吸盘在高速旋转时，第二补偿块143会受到一组指向卡爪12的离心力，通过连接绳和定滑轮能够将第二补偿块143的离心力转化为对卡爪12的拉力，该组拉力与组合式电磁吸盘的转速成正比，因此本发明通过设置防偏机构13和补偿机构14能够抵消一部分卡爪12的离心力，以减少液压装置115产生的液压力，防止拨杆112发生变形损坏。

如图1-图9所示，固定架131的内部设置有防偏腔132，防偏腔132的内部设置有两组第二导电块134，其中一组第二导电块134固定安装在连接块133上，另外一组第二导电块134固定安装在防偏腔132的内部，两组第二导电块134之间填充有气态导电介质。

当单位面积磁场发生器1421对连接块133的吸引力等于磁吸装置2对工件的吸引力时，通过检测连接块133的移动幅度能够间接判断工件的移动幅度，本发明在防偏腔132的内部设置有两组第二导电块134，当组合式电磁吸盘在高速旋转时，受到离心力的影响，连接块133会有向支撑座123移动的趋势，若连接块133发生移动，两组第二导电块134之间的气态导电介质浓度会发生变化，将两组第三导电块2171与外界电源相连接，通过检测电流的变化能够得知连接块133移动的幅度，进而判断出工件在磁吸装置2上是否移动，以防止工件在加工时未处于中心位置，从而影响精度。

如图1-图9所示，支撑座123与防偏机构13之间通过螺栓可拆卸连接。

通过上述技术方案，工作人员能够随时更换维修防偏机构13，以避免长时间工作后防偏机构13的精度降低，导致加工时误判工件的移动幅度，相比较于更换卡盘11内部设置的拨杆112、第一滑套113的第二滑套114，更换防偏机构13不仅方便而且成本低，而且及时不更换防偏机构13，也不会影响后续的工件加工，仅仅只是使得本发明减少了一部分功能。

如图1-图9所示，每组卡爪12的内部均设置有一组气泵122，每组卡爪12靠近磁吸装置2中心位置处的一端均设置有一组第二出风槽121，卡盘11的上端等角度开设有三组第一出风槽111，第一出风槽111和第二出风槽121均与气泵122相连接，三组第二出风槽121的高度均不相同，三组第一出风槽111喷出的风向磁吸装置2的中心位置处倾斜。

根据康达效应可知，流体(水流或气流)有偏离原本流动方向，改为随着凸出的物体表面流动的倾向，本发明在三组卡爪12上设置有高度不同的第二出风槽121，通过三组第二出风槽121能够产生三道高度不同的气流环，通过这三道气流环能够避免加工产生的碎屑受到磁力的作用与磁吸装置2发生撞击，另外卡盘11的上端等角度开设有三组第一出风槽111，通过三组第一出风槽111能够产生一组向磁吸装置2中心位置处倾斜的的气流，通过该组气流能够使得碎屑在气流环内集中，避免逸散到外界，造成工作台的污染。

如图1-图9所示，卡爪12的侧面设置有收纳槽124，收纳槽124的一端设置有永磁体1241，第一出风槽111的风力小于第二出风槽121的风力。

通过上述技术方案，在重力和第一出风槽111产生的气流作用下，工件产生的碎屑会在气流环内聚集，并进入到收纳槽124内，通过收纳槽124内设置的永磁体1241能够将气流环内的碎屑吸附走，以方便后续集中处理，当气流环撞击到卡爪12时，会向四周逸散掉，由于第一出风槽111的风力小于第二出风槽121的风力，因此在收集碎屑的时候，避免了第一出风槽111产生的气流过大，导致第二出风槽121产生的气流环无法约束碎屑，导致碎屑向上运动，以至于影响刀具对工件的加工。

如图1-图9所示，收纳槽124的上方设置有平衡块125，平衡块125与卡爪12之间通过弹簧相连接，平衡块125与永磁体1241之间通过连接绳相连接，收纳槽124的下方设置有检测腔126，检测腔126与永磁体1241之间通过弹簧相连接，检测腔126的内部设置有两组第一导电块1261，两组第一导电块1261之间通过滑杆相连接，其中一组第一导电块1261固定安装在永磁体1241的一端，另外一组第一导电块1261固定安装在检测腔126的内壁上。

正常情况下，通过平衡块125能够使得永磁体1241在收纳槽124内处于水平状态，当永磁体1241将气流环内的碎屑吸附走时，永磁体1241的重量会发生变化，从而向下移动，此时两组第一导电块1261之间的距离会发生缩减，将两组第一导电块1261与外界电源相连接，通过检测电流的变化能够得知永磁体1241的重量变化幅度，若加工所用的工件原料和加工之后工件的型号均相同时，通过永磁体1241的重量变化幅度能够判断出加工出的工件是否合格，以方便工作人员实时监测工件加工状态，避免工件批量不合格。

本发明的工作原理：当对薄壁轴承等工件进行加工时，开启液压装置115，通过液压装置115控制第一滑套113和第二滑套114下降，通过拨杆112使得支撑座123在滑槽内移动，通过三组卡爪12使得工件自动找准中心，当工件位于组合式电磁吸盘中心位置时，在重力的作用下，工件下方的支撑块221和密封块2211会向密封板214的方向移动，以使得感应槽2161内的绝缘液流入到感应管217内，通过检测两组第三导电块2171之间的距离能够判断出工件的重量以及工件与支撑板22相接触面间隙的大小，此时磁吸装置2会产生合适的磁场，以保证组合式电磁吸盘在高速旋转时，工件不会与磁吸装置2发生脱离现象，组合式电磁吸盘在高速旋转时，第二补偿块143会受到一组指向卡爪12的离心力，通过连接绳和定滑轮能够将第二补偿块143的离心力转化为对卡爪12的拉力，该组拉力能够抵消一部分卡爪12的离心力，以减少液压装置115产生的液压力，防止拨杆112发生变形损坏，由于连接块133的重量和面积均为定值，因此通过调整磁场发生器1421产生的磁场，能够使得单位面积磁场发生器1421对连接块133的吸引力等于磁吸装置2对工件的吸引力，通过检测连接块133的移动幅度能够间接判断工件的移动幅度，进而判断出工件在磁吸装置2上是否移动，以防止工件在加工时未处于中心位置，在工件加工的过程中，通过三组第二出风槽121能够产生三道高度不同的气流环，通过这三道气流环能够避免加工产生的碎屑受到磁力的作用与磁吸装置2发生撞击，在重力和第一出风槽111产生的气流作用下，工件产生的碎屑会在气流环内聚集，并进入到收纳槽124内，通过收纳槽124内设置的永磁体1241能够将气流环内的碎屑吸附走，以方便后续集中处理，同时通过检测永磁体1241的重量变化幅度，通过永磁体1241的重量变化幅度能够判断出加工出的工件是否合格，以方便工作人员实时监测工件加工状态，避免工件批量不合格。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述组合式电磁吸盘包括定位装置(1)和磁吸装置(2)，所述磁吸装置(2)设置在定位装置(1)的上方，所述定位装置(1)包括卡盘(11)和卡爪(12)，所述卡爪(12)共设置有三组，三组所述卡爪(12)等角度设置在卡盘(11)上，所述卡盘(11)的内部设置有第一滑套(113)、第二滑套(114)和液压装置(115)，所述液压装置(115)与第一滑套(113)之间通过第二滑套(114)相连接，所述卡爪(12)靠近卡盘(11)的一端设置有支撑座(123)，所述卡盘(11)靠近卡爪(12)的一端设置有滑槽，所述支撑座(123)位于滑槽内，所述第一滑套(113)与支撑座(123)之间通过拨杆(112)相连接，所述滑槽靠近卡盘(11)中心的一端设置有补偿机构(14)，所述支撑座(123)靠近补偿机构(14)的一端设置有防偏机构(13)，所述防偏机构(13)与液压装置(115)和磁吸装置(2)之间通过导线相连接。

2.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述磁吸装置(2)包括吸盘外壳(21)，所述吸盘外壳(21)的内部靠近定位装置(1)的一端设置有若干组线圈(211)和若干组磁钢(212)，所述吸盘外壳(21)的内部远离定位装置(1)的一端设置有机芯(215)，若干组所述磁钢(212)与机芯(215)之间通过导柱(213)相连接，所述机芯(215)远离磁钢(212)的一端设置有密封板(214)，所述密封板(214)远离机芯(215)的一端设置有支撑板(22)，所述密封板(214)与支撑板(22)之间设置有感应板(216)，所述支撑板(22)上设置有若干组支撑块(221)，所述感应板(216)上设置有若干组感应槽(2161)，每组所述支撑块(221)均与一组感应槽(2161)相对齐，每组所述支撑块(221)靠近感应槽(2161)的一端均设置有一组密封块(2211)，所述密封块(2211)位于感应槽(2161)内，每组所述密封块(2211)的两侧均设置有一组感应管(217)，所述感应槽(2161)的内部填充有绝缘液且与感应管(217)相连通，每组所述感应管(217)的内部均设置有两组第三导电块(2171)，两组所述第三导电块(2171)之间通过滑杆相连接。

3.根据权利要求2所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述密封板(214)与支撑板(22)之间填充有导磁介质，所述支撑块(221)为导磁材料。

4.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述防偏机构(13)包括固定架(131)和连接块(133)，所述连接块(133)设置在固定架(131)靠近补偿机构(14)的一端，所述补偿机构(14)包括固定套(141)、第一补偿块(142)和第二补偿块(143)，所述第一补偿块(142)设置在固定套(141)的内部靠近防偏机构(13)的一端，所述第二补偿块(143)设置在固定套(141)的内部远离防偏机构(13)的一端，所述第一补偿块(142)与第二补偿块(143)之间通过连接绳和定滑轮相连接，所述第二补偿块(143)与卡盘(11)之间通过弹簧杆(144)相连接，所述第一补偿块(142)的内部中间位置处设置有磁场发生器(1421)。

5.根据权利要求4所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述固定架(131)的内部设置有防偏腔(132)，所述防偏腔(132)的内部设置有两组第二导电块(134)，其中一组所述第二导电块(134)固定安装在连接块(133)上，另外一组所述第二导电块(134)固定安装在防偏腔(132)的内部，两组所述第二导电块(134)之间填充有气态导电介质。

6.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述支撑座(123)与防偏机构(13)之间通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：每组所述卡爪(12)的内部均设置有一组气泵(122)，每组所述卡爪(12)靠近磁吸装置(2)中心位置处的一端均设置有一组第二出风槽(121)，所述卡盘(11)的上端等角度开设有三组第一出风槽(111)，所述第一出风槽(111)和第二出风槽(121)均与气泵(122)相连接，三组所述第二出风槽(121)的高度均不相同，三组所述第一出风槽(111)喷出的风向磁吸装置(2)的中心位置处倾斜。

8.根据权利要求7所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述卡爪(12)的侧面设置有收纳槽(124)，所述收纳槽(124)的一端设置有永磁体(1241)，所述第一出风槽(111)的风力小于第二出风槽(121)的风力。

9.根据权利要求7所述的可自找准中心的组合式电磁吸盘，其特征在于：所述收纳槽(124)的上方设置有平衡块(125)，所述平衡块(125)与卡爪(12)之间通过弹簧相连接，所述平衡块(125)与永磁体(1241)之间通过连接绳相连接，所述收纳槽(124)的下方设置有检测腔(126)，所述检测腔(126)的内部设置有两组第一导电块(1261)，两组所述第一导电块(1261)之间通过滑杆相连接，其中一组所述第一导电块(1261)固定安装在永磁体(1241)的一端，另外一组所述第一导电块(1261)固定安装在检测腔(126)的内壁上。

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