CN114850864A - 一种电磁阀线圈自动化组装台体 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电磁阀线圈自动化组装台体,包括底板,所述底板上安装有旋转转盘,所述旋转转盘上安装有八个定位工装,对应的在所述底板上围着旋转转盘依次安装有铁芯上料机构、铁芯O型圈上料机构、线圈上料机构、线圈O型圈上料机构、支架上料机构、线圈装入机构、铜片上料机构、出料机构。通过本发明,以解决现有技术存在的电磁阀线圈组装生产速度慢,人工手工组装出的产品质量参差不齐的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体地说涉及一种电磁阀线圈自动化组装台体。
背景技术
现有的电磁阀线圈组装,大多由手工组装完成,电磁阀线圈包括铁芯、铁芯O型圈、线圈、线圈O型圈、支架、铜片,铁芯大体为圆柱体,铁芯O型圈套设在铁芯外周,线圈大体为圆柱体,线圈沿中轴线掏空出小圆柱体空间,铁芯安装在掏空出的小圆柱体空间中,铁芯的高度小于线圈的高度,线圈O型圈放置在线圈的上端面上,线圈放置在支架中,铜片与支架配合安装连接。需要大量人工将多个零件组装完成,生产速度慢,手工组装出的产品质量参差不齐。
发明内容
本发明提供一种电磁阀线圈自动化组装台体,以解决现有技术存在的电磁阀线圈组装生产速度慢,人工手工组装出的产品质量参差不齐的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种电磁阀线圈自动化组装台体,包括底板,所述底板上安装有旋转转盘,所述旋转转盘上安装有八个定位工装,在所述底板上围着旋转转盘依次安装有铁芯上料机构、铁芯O型圈上料机构、线圈上料机构、线圈O型圈上料机构、支架上料机构、线圈装入机构、铜片上料机构、出料机构;
所述铁芯上料机构包括铁芯上料水平导轨、铁芯输送道,所述铁芯上料水平导轨上水平滑动安装铁芯上料升降机构,所述铁芯上料升降机构上安装有升降移动的铁芯上料夹爪;
所述铁芯O型圈上料机构包括有铁芯O型圈输送道、铁芯O型圈上料水平导轨、检测气缸,所述铁芯O型圈上料水平导轨上水平滑动安装铁芯O型圈上料升降机构,所述铁芯O型圈上料升降机构上安装有升降移动的铁芯O型圈抓取头,所述检测气缸的活塞杆上安装有水平移动的检测头;
所述线圈上料机构包括线圈上料水平导轨、线圈输送道,所述线圈上料水平导轨上水平滑动安装有线圈上料升降机构,所述线圈上料升降机构上安装有升降移动的线圈上料夹爪;
所述线圈O型圈上料机构包括线圈O型圈上料水平导轨、线圈O型圈输送道,所述线圈O型圈上料水平导轨上水平滑动安装有线圈O型圈上料升降机构,所述线圈O型圈上料升降机构上安装有升降移动的线圈O型圈抓取头;
所述支架上料机构包括有压紧机构、支架上料水平导轨、支架输送道,所述支架上料水平导轨上水平滑动安装有支架上料升降机构,所述支架上料升降机构上安装有升降移动的支架上料夹爪;
所述线圈装入机构包括线圈装入水平导轨,所述线圈装入水平导轨上水平滑动安装有线圈装入升降机构,所述线圈装入升降机构上安装有升降移动的旋转电机;
所述铜片上料机构包括有铜片上料水平导轨、铜片输送道,所述铜片上料水平导轨上水平滑动安装有铜片上料升降机构,所述铜片上料升降机构上安装有升降移动的铜片上料夹爪。
所述出料机构包括有出料水平导轨、出料输送道、废料盒,所述出料水平导轨上水平滑动安装有出料升降机构,所述出料升降机构上安装有升降移动的出料夹爪,所述废料盒安装在出料输送道的一侧,所述出料输送道的另一侧安装有废料推杆机构。
所述线圈O型圈上料机构的线圈O型圈输送道包括有线圈O型圈X输送道、线圈O型圈Y输送道,所述线圈O型圈X输送道上安装有X输送道气缸,所述X输送道气缸推动X输送道滑块在线圈O型圈X输送道中滑动,所述线圈O型圈Y输送道上安装有Y输送道气缸,所述Y输送道气缸推动Y输送道滑块在线圈O型圈Y输送道中滑动。
所述支架上料机构的压紧机构包括压紧气缸,所述压紧气缸的活塞杆上固定有压板。
本发明带来的有益效果:本发明的电磁阀线圈自动化组装台体,采用八工位的旋转转盘,八个组装机构将电磁阀线圈的六个零部件组装完成,整体的组装速度快,效率高,次品数量少,产品整体的质量统一,生产标准化得到提高。
附图说明
图1是电磁阀线圈自动化组装台体的整体结构示意图;
图2是底板的结构示意图;
图3是铁芯上料机构的结构示意图;
图4是铁芯O型圈上料机构的结构示意图;
图5是线圈上料机构的结构示意图;
图6是线圈O型圈上料机构的结构示意图;
图7是支架上料机构的结构示意图;
图8是线圈装入机构的结构示意图;
图9是铜片上料机构的结构示意图;
图10是出料机构的结构示意图;
其中,1-底板,2-铁芯上料机构,3-铁芯O型圈上料机构,4-线圈上料机构,5-线圈O型圈上料机构,6-支架上料机构,7-线圈装入机构,8-铜片上料机构,9-出料机构,10-旋转转盘,11-定位工装,12-定位工装,13-铁芯输送道,14-铁芯上料升降机构,15-铁芯上料夹爪,16-铁芯O型圈输送道,17-铁芯O型圈上料水平导轨,18-检测气缸,19-铁芯O型圈上料升降机构,20-铁芯O型圈抓取头,21-检测头,22-线圈上料水平导轨,23-线圈输送道,24-线圈上料升降机构,25-线圈上料夹爪,26-线圈O型圈上料水平导轨,27-线圈O型圈输送道,28-线圈O型圈上料升降机构,29-线圈O型圈抓取头,30-压紧机构,31-支架上料水平导轨,32-支架输送道,33-支架上料升降机构,34-支架上料夹爪,35-线圈装入水平导轨,36-线圈装入升降机构,37-旋转电机,38-铜片上料水平导轨,39-铜片输送道,40-铜片上料升降机构,41-铜片上料夹爪,42-出料水平导轨,43-出料输送道,44-废料盒,45-出料升降机构,46-出料夹爪,47-废料推杆机构,48-线圈O型圈X输送道,49-线圈O型圈Y输送道,50-X输送道气缸,51-X输送道滑块,52-Y输送道气缸,53-Y输送道滑块,54-压紧气缸,55-压板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本发明作进一步地详细说明。
如图1-10所示,一种电磁阀线圈自动化组装台体,包括底板1,所述底板1上安装有旋转转盘10,所述旋转转盘10上安装有八个定位工装11,在所述底板1上围着旋转转盘10依次安装有铁芯上料机构2、铁芯O型圈上料机构3、线圈上料机构4、线圈O型圈上料机构5、支架上料机构6、线圈装入机构7、铜片上料机构8、出料机构9;
所述铁芯上料机构2包括铁芯上料水平导轨12、铁芯输送道13,所述铁芯上料水平导轨12上水平滑动安装铁芯上料升降机构14,所述铁芯上料升降机构14上安装有升降移动的铁芯上料夹爪15;
所述铁芯O型圈上料机构3包括有铁芯O型圈输送道16、铁芯O型圈上料水平导轨17、检测气缸18,所述铁芯O型圈上料水平导轨17上水平滑动安装铁芯O型圈上料升降机构19,所述铁芯O型圈上料升降机构19上安装有升降移动的铁芯O型圈抓取头20,所述检测气缸18的活塞杆上安装有水平移动的检测头21;
所述线圈上料机构4包括线圈上料水平导轨22、线圈输送道23,所述线圈上料水平导轨22上水平滑动安装有线圈上料升降机构24,所述线圈上料升降机构24上安装有升降移动的线圈上料夹爪25;
所述线圈O型圈上料机构5包括线圈O型圈上料水平导轨26、线圈O型圈输送道27,所述线圈O型圈上料水平导轨26上水平滑动安装有线圈O型圈上料升降机构28,所述线圈O型圈上料升降机构28上安装有升降移动的线圈O型圈抓取头29;
所述支架上料机构6包括有压紧机构30、支架上料水平导轨31、支架输送道32,所述支架上料水平导轨31上水平滑动安装有支架上料升降机构33,所述支架上料升降机构33上安装有升降移动的支架上料夹爪34;
所述线圈装入机构7包括线圈装入水平导轨35,所述线圈装入水平导轨35上水平滑动安装有线圈装入升降机构36,所述线圈装入升降机构36上安装有升降移动的旋转电机37;
所述铜片上料机构8包括有铜片上料水平导轨38、铜片输送道39,所述铜片上料水平导轨38上水平滑动安装有铜片上料升降机构40,所述铜片上料升降机构40上安装有升降移动的铜片上料夹爪41。
所述出料机构9包括有出料水平导轨42、出料输送道43、废料盒44,所述出料水平导轨42上水平滑动安装有出料升降机构45,所述出料升降机构45上安装有升降移动的出料夹爪46,所述废料盒44安装在出料输送道43的一侧,所述出料输送道43的另一侧安装有废料推杆机构47。
所述线圈O型圈上料机构5的线圈O型圈输送道27包括有线圈O型圈X输送道48、线圈O型圈Y输送道49,所述线圈O型圈X输送道48上安装有X输送道气缸50,所述X输送道气缸50推动X输送道滑块51在线圈O型圈X输送道48中滑动,所述线圈O型圈Y输送道49上安装有Y输送道气缸52,所述Y输送道气缸52推动Y输送道滑块53在线圈O型圈Y输送道49中滑动。
所述支架上料机构6的压紧机构30包括压紧气缸54,所述压紧气缸54的活塞杆上固定有压板55。
本发明的使用步骤:首先铁芯上料机构2的铁芯上料夹爪15从铁芯上料水平导轨12上夹取铁芯放置在旋转转盘10的定位工装11上,铁芯的中心轴沿竖直方向摆放;铁芯O型圈上料机构3的铁芯O型圈抓取头20从铁芯O型圈输送道16上抓取铁芯O型圈,并将其套设在定位工装11上的铁芯上,套设完成后,检测头21伸出,检测铁芯上的铁芯O型圈是否套设成功;线圈上料机构4的线圈上料夹爪25夹取线圈放置到定位工装11上,线圈的中心轴沿竖直方向摆放,使得定位工装11上的铁芯进入到线圈掏空的小圆柱体空间中;线圈O型圈上料机构5的线圈O型圈抓取头29抓取线圈O型圈,并将其放置在线圈的上端面上;支架上料机构6的压紧机构30的压紧气缸54活塞杆伸缩,压板55沿竖直方向下降,使得位于线圈掏空的小圆柱体空间中的铁芯安装到位,支架上料机构6的支架上料夹爪34夹取支架放置在定位工装11上;线圈装入机构7的旋转电机37的旋转头与线圈连接配合,将线圈提起,沿竖直方向的旋转轴旋转,将线圈放置到支架中;铜片上料机构8的铜片上料夹爪41抓取铜片,并将铜片放置在支架上与其配合连接;出料机构9的出料夹爪46从定位工装11上抓取组装后的电磁阀线圈,将其放置在出料输送道43上,废料推杆机构47将不合格的电磁阀线圈推送至废料盒44中。
综上所述,本发明的电磁阀线圈自动化组装台体,采用八工位的旋转转盘,八个组装机构将电磁阀线圈的六个零部件组装完成,整体的组装速度快,效率高,次品数量少,产品整体的质量统一,生产标准化得到提高。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种电磁阀线圈自动化组装台体,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上安装有旋转转盘(10),所述旋转转盘(10)上安装有八个定位工装(11),在所述底板(1)上围着旋转转盘(10)依次安装有铁芯上料机构(2)、铁芯O型圈上料机构(3)、线圈上料机构(4)、线圈O型圈上料机构(5)、支架上料机构(6)、线圈装入机构(7)、铜片上料机构(8)、出料机构(9);
所述铁芯上料机构(2)包括铁芯上料水平导轨(12)、铁芯输送道(13),所述铁芯上料水平导轨(12)上水平滑动安装铁芯上料升降机构(14),所述铁芯上料升降机构(14)上安装有升降移动的铁芯上料夹爪(15);
所述铁芯O型圈上料机构(3)包括有铁芯O型圈输送道(16)、铁芯O型圈上料水平导轨(17)、检测气缸(18),所述铁芯O型圈上料水平导轨(17)上水平滑动安装铁芯O型圈上料升降机构(19),所述铁芯O型圈上料升降机构(19)上安装有升降移动的铁芯O型圈抓取头(20),所述检测气缸(18)的活塞杆上安装有水平移动的检测头(21);
所述线圈上料机构(4)包括线圈上料水平导轨(22)、线圈输送道(23),所述线圈上料水平导轨(22)上水平滑动安装有线圈上料升降机构(24),所述线圈上料升降机构(24)上安装有升降移动的线圈上料夹爪(25);
所述线圈O型圈上料机构(5)包括线圈O型圈上料水平导轨(26)、线圈O型圈输送道(27),所述线圈O型圈上料水平导轨(26)上水平滑动安装有线圈O型圈上料升降机构(28),所述线圈O型圈上料升降机构(28)上安装有升降移动的线圈O型圈抓取头(29);
所述支架上料机构(6)包括有压紧机构(30)、支架上料水平导轨(31)、支架输送道(32),所述支架上料水平导轨(31)上水平滑动安装有支架上料升降机构(33),所述支架上料升降机构(33)上安装有升降移动的支架上料夹爪(34);
所述线圈装入机构(7)包括线圈装入水平导轨(35),所述线圈装入水平导轨(35)上水平滑动安装有线圈装入升降机构(36),所述线圈装入升降机构(36)上安装有升降移动的旋转电机(37);
所述铜片上料机构(8)包括有铜片上料水平导轨(38)、铜片输送道(39),所述铜片上料水平导轨(38)上水平滑动安装有铜片上料升降机构(40),所述铜片上料升降机构(40)上安装有升降移动的铜片上料夹爪(41)。
2.如权利要求1所述的电磁阀线圈自动化组装台体,其特征在于,所述出料机构(9)包括有出料水平导轨(42)、出料输送道(43)、废料盒(44),所述出料水平导轨(42)上水平滑动安装有出料升降机构(45),所述出料升降机构(45)上安装有升降移动的出料夹爪(46),所述废料盒(44)安装在出料输送道(43)的一侧,所述出料输送道(43)的另一侧安装有废料推杆机构(47)。
3.如权利要求1所述的电磁阀线圈自动化组装台体,其特征在于,所述线圈O型圈上料机构(5)的线圈O型圈输送道(27)包括有线圈O型圈X输送道(48)、线圈O型圈Y输送道(49),所述线圈O型圈X输送道(48)上安装有X输送道气缸(50),所述X输送道气缸(50)推动X输送道滑块(51)在线圈O型圈X输送道(48)中滑动,所述线圈O型圈Y输送道(49)上安装有Y输送道气缸(52),所述Y输送道气缸(52)推动Y输送道滑块(53)在线圈O型圈Y输送道(49)中滑动。
4.如权利要求1所述的电磁阀线圈自动化组装台体,其特征在于,所述支架上料机构(6)的压紧机构(30)包括压紧气缸(54),所述压紧气缸(54)的活塞杆上固定有压板(55)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220805 |