CN114850819A - 一种汽车发动机钢套的智能压入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢套压装技术领域，具体是涉及一种汽车发动机钢套的智能压入设备，包括机架、定位输送机、限位置具、快速压装装置和震动上料盘；快速压装装置还包括安装架、下压装置、推压柱、限位抵压架、自动装料装置、引导机构和智能检测摄器；安装架固定安装在定位输送机上；下压装置固定安装在安装架上；限位抵压架固定安装在下压装置的输出端；引导机构设有数个，并且对称设置在限位抵压架；自动装料装置设有数个，并且对称设置在安装架上；推压柱设有数个，并且对称设置在下压装置上，推压柱远离下压装置的一端与自动装料装置滑动连接；智能检测摄器固定安装在安装架上。本申请可提高生产效率，同时节省人力。

Description

一种汽车发动机钢套的智能压入设备

技术领域

本发明涉及钢套压装技术领域，具体是涉及一种汽车发动机钢套的智能压入设备。

背景技术

现阶段，倡导节能减排，新能源汽车发现迅速，新能源汽车有油电两用的，其中新能源汽车中发动机缸盖在生产车间制作时，需要在缸盖内压入两种不同大小的钢套，生产车间通过采用人工结合压入机，首先先将缸盖定位压紧在定位板上，然后手动将不同的大小的钢套放到到缸盖的相应位置处，然后在操作压入将缸套压入到缸盖内，并且手动推动或转动定位板，通过压入机依次将相应的刚套压人到缸盖内，但是由于人工将不同钢套放置到缸盖的速度慢，并且还容易放置倾斜，进而影响到后续的压入作业，且人工放料时间久，一旦注意力不集中，还会压到手指，因此传统的压入机费时、费力、影响到缸盖的压合质量和效率。

CN201811644177.X提出自动压装设备，压装是通过依次自动压装的方式进行压装，压装效率低，同时压装好后还需要人工进行检测浪费人力，所以需要一种汽车发动机钢套的智能压入设备解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车发动机钢套的智能压入设备。本申请可提高生产效率，同时节省人力。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车发动机钢套的智能压入设备，包括机架、定位输送机、限位置具、快速压装装置和震动上料盘；定位输送机设置在机架旁侧；快速压装装置固定安装在定位输送机上；限位置具设有数个，并且均匀分布在定位输送机上，震动上料盘设置在架上，震动上料盘的输出端与快速压装装置的输入端连接；快速压装装置还包括安装架、下压装置、推压柱、限位抵压架、自动装料装置、引导机构和智能检测摄器；安装架固定安装在定位输送机上；下压装置固定安装在安装架上；限位抵压架固定安装在下压装置的输出端；引导机构设有数个，并且对称设置在限位抵压架；自动装料装置设有数个，并且对称设置在安装架上，自动装料装置的输入端与震动上料盘的输出端连接，自动装料装置的输出端与引导机构的输入端滑动连接；推压柱设有数个，并且对称设置在下压装置上，推压柱远离下压装置的一端与自动装料装置滑动连接；智能检测摄器固定安装在安装架上。

优选的，下压装置包括第一直线驱动器、推压板和弹性推杆；第一直线驱动器固定安装在安装架上；推压板设置在第一直线驱动器的输出端；弹性推杆设有数个，弹性推杆均匀分布在推压板上，弹性推杆一端与推压板固定连接，弹性推杆远离推压板的一端与限位抵压架固定连接。

优选的，弹性推杆包括收缩滑套、滑动伸缩杆和第一弹簧；收缩滑套固定安装在推压板上；滑动伸缩杆滑动安装在收缩滑套上，滑动伸缩杆远离收缩滑套的一端与限位抵压架固定连接；第一弹簧套设在滑动伸缩杆上，第一弹簧一端与收缩滑套抵触，第一弹簧远离收缩滑套的一端与限位抵压架抵触。

优选的，限位抵压架包括抵压架、第一限位轨、第一弹性抵压垫和活动调节架；抵压架固定安装在弹性推杆上，第一限位轨设置有数个，并且对称设在抵压架上，第一限位轨的顶部设有摩擦面；第一弹性抵压垫固定安装在抵压架的底部；活动调节架设有数个，并且均匀分布在第一限位轨上，活动调节架安装在第一限位轨上。

优选的，活动调节架包括滑动架、第一螺栓、限位安装套和锁紧机构；滑动架滑动安装在第一限位轨上，滑动架两端对称设有内螺纹孔，滑动架的侧部设有若干卡槽；第一螺栓设有数个均匀，限位安装套滑动安装在滑动架上，限位安装套的侧部设有卡口，限位安装套的侧部上还设有内螺纹孔；锁紧机构安装在限位安装套上。

优选的，锁紧机构包括限位卡板和第二螺栓；限位卡板为U型，限位卡板滑动安装在限位安装套的卡口处，限位卡板上设有安装通孔，第二螺栓穿过限位卡板的安装通孔与限位安装套的内螺纹孔连接。

优选的，引导机构包括卡位装置、第一引导管和第二引导管；卡位装置固定安装在限位安装套上；第一引导管固定安装在卡位装置底部，第一引导管远离卡位装置的一端设第二弹性抵压垫；第二引导管固定安装在卡位装置顶部，第二引导管远离卡位装置的一端与自动装料装置的输出端滑动连接。

优选的，卡位装置包括限位安装架、限位伸缩杆、卡块和第二弹簧；限位安装架固定安装在限位安装套上，限位安装架的轴心位置设有安装通孔；限位伸缩杆设有数个，并且以限位安装架轴心均匀分布，限位伸缩杆与安装架滑动连接；第二弹簧设有数个，并且均匀分布在限位伸缩杆上，第二弹簧一端与限位安装架抵触，第二弹簧远离限位安装架的一端与限位伸缩杆抵触；卡块设有数个，并且均匀分布在限位伸缩杆上。

优选的，自动装料装置第二限位滑轨、限位滑块、第二直线驱动器、第三引导管和推料装置；第二限位滑轨固定安装在安装架上，第二限位滑轨的上端设有输入口，第二限位滑轨的底部设有出料口，第二限位滑轨的输入口与震动上料盘的输出端连通；限位滑块滑动安装在第二限位滑轨中，限位滑块设有限位口；第二直线驱动器固定安装在第二限位滑轨上，第二直线驱动器的输出端与限位滑块连接；第三引导管设置在第二限位滑轨的出料口上方，第三引导管与第二限位滑轨固定连接，第三引导管与第二限位滑轨内部连通；推料装置固定安装在第二限位滑轨上，推料装置的输出端设置第二限位滑轨的输入口上方。

优选的，推料装置包括支架、第三直线驱动器和抵压块；支架固定安装在第二限位滑轨上；第三直线驱动器固定安装在支架上；第三直线驱动器的输出端竖直向下设置；抵压块固定安装在第三直线驱动器的输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1. 本申请通过定位输送机优选为链板式输送机，将缸盖放入限位置具中，链板式输送机带动限位置具定位移动到下压装置下方，下压装置初步压下推动限位抵压架下压，将限位抵压架下压将缸盖抵压固定，确保安装时的稳定性，引导机设有数个，均设置在缸盖需要压装的指定位置，震动上料盘将缸输送到自动装料装置上，自动装料装置将钢套移动到引导机构的上方，下压装置进行二次下压带动推压柱下压，推压柱穿过自动装料装置的工作端与钢套抵触，推压柱推动钢套穿过自动装料装置和引导机构压入缸盖的指定位置，钢套压入完毕，下压装置上升带动推压柱和限位抵压架回归原位，定位输送机带动压装好的缸盖移出，智能检测摄器优选为CCD视觉检测器，CCD视觉检测器对压装好装的缸盖进行检测，可提高生产效率，同时节省人力。

2. 本申请通过第一直线驱动器优选为伺服推杆，伺服推杆推动推压板初步下压，推压板下降时推动弹性推杆和推压柱一同下压，初步下压时弹性推杆推动限位抵压架与限位置具对接抵触，将限位置具内部缸盖限位固定，伺服推杆二次下压时推动弹性推杆和推压柱一同下压，推压柱穿过自动装料装置的工作端与钢套抵触，推压柱推动钢套穿过自动装料装置和引导机构压入缸盖的指定位置，通过伺服推杆可有效的实现多段推压。

3. 本申请通过抵压架连接弹性推杆，弹性推杆下压则推动抵压架下降，抵压架下降限位置具对接抵触，第一弹性抵压垫与限位置具内部缸盖抵触将缸盖按压装住，第一限位轨用于安装第一限位轨，活动调节架用于限位安装引导机构，通过第一弹性抵压垫与缸盖抵触可有效的抵压固定，同时可避免抵压时造成压痕。

4. 本申请通过限位安装套安装引导机构，根据缸盖上需要压装钢套的位置，通过滑动架延第一限位轨移动可调节引导机构横向移动，通过限位安装套延滑动架移动可调节引导机构竖向移动，引导机构调节完毕，通过锁紧机构配合滑动架的卡槽固定限位安装套位置，通过第一螺栓穿过滑动架的内螺纹孔与第一限位轨的摩擦面抵触，将滑动架固定，可有效的调节引导机构位置。

5. 本申请通过引导机构调节完毕，转动第二螺栓，第二螺栓带动限位卡板插入限位安装套的卡口，限位卡板穿过限位安装套的卡口与滑动架的卡槽抵触卡紧，有效的使限位安装套锁紧固定。

6. 本申请通过卡位装置固定安装在限位安装套上，第一引导管用于抵触对接缸盖上需要压装钢套的位置，第二弹性抵压垫用于配合第一引导管与缸盖抵触，第二引导管用于对接自动装料装置的出料口，推压柱下压时推动自动装料装置的钢套进入第二引导管，第二引导管将钢套引导至卡位装置，钢套穿过卡位装置进入第一引导管，第一引导管将钢套引导压装到缸盖指定为位置上。可有效的确保压装的准确性。

7. 本申请通过自动装料装置将钢套输送到第二引导管上方时，钢套会落入第二引导管内或卡在自动装料装置上，钢套若是落入第二引导管时，卡块用于阻挡钢套进入第一引导管，推柱下压时推动钢套下压进入第一引导管，钢套下压时推动卡块扩张穿过进入第一引导管，卡块扩张时则推动限位伸缩杆滑动，第二弹簧受到挤压。压装完毕第二弹簧则推动装限位伸缩杆回归原位。通过卡块可有效限制钢套位置。

8. 本申请通过下压装置初步压下推动限位抵压架下压，将限位抵压架下压将缸盖抵压固定确保安装时的稳定性，震动上料盘将钢套输送到第二限位滑轨上端的输入口处，推料装置将钢套推送到限位滑块的限位口中，第二直线驱动器优选为长轴气缸，长轴气缸推动限位滑块移动，限位滑块将钢套推送到的第二限位滑轨底部的出料口位置，第三引导管用于引导推压柱进入第二限位滑轨，推压柱穿过第二限位滑轨将钢套从限位滑块上推压至第二引导管中。通过自动上料可有效的节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请快速压装装置的立体图；

图3是本申请快速压装装置的主视图；

图4是本申请弹性推杆的立体图；

图5是本申请限位抵压架和引导机构的立体图；

图6是本申请活动调节架的立体图；

图7是本申请锁紧机构的立体图；

图8是本申请卡位装置的立体图；

图9是本申请自动装料装置的立体图；

图10是本申请自动装料装置的立体图。

图中标号为：

A1-缸盖；

1-定位输送机；

2-限位置具；

3-震动上料盘；

4-安装架；

5-下压装置；5a-第一直线驱动器；5b-推压板；5c-弹性推杆；5c1-收缩滑套；5c2-滑动伸缩杆；5c3-第一弹簧；

6-推压柱；

7-限位抵压架；7a-抵压架；7b-第一限位轨；7c-第一弹性抵压垫；7d-活动调节架；7d1-滑动架；7d2-第一螺栓；7d3-限位安装套；7d4-锁紧机构；7d5-卡板；7d6-第二螺栓；

8-引导机构；8a-卡位装置；8a1-限位安装架；8a2-限位伸缩杆；8a3-第二弹簧；8a4-卡块；8b-第一引导管；8c-第二引导管；

9-自动装料装置；9a-第二限位滑轨；9b-限位滑块；9c-第二直线驱动器；9d-第三引导管；9e-推料装置；9e1-支架；9e2-第三直线驱动器；9e3-抵压块；

10-智能检测摄器；

11-机架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至10所示，本申请提供：

一种汽车发动机钢套的智能压入设备，包括机架11、定位输送机1、限位置具2、快速压装装置和震动上料盘3；定位输送机1设置在机架11旁侧；快速压装装置固定安装在定位输送机1上；限位置具2设有数个，并且均匀分布在定位输送机1上，震动上料盘3设置在架上，震动上料盘3的输出端与快速压装装置的输入端连接；快速压装装置还包括安装架4、下压装置5、推压柱6、限位抵压架7、自动装料装置9、引导机构8和智能检测摄器10；安装架4固定安装在定位输送机1上；下压装置5固定安装在安装架4上；限位抵压架7固定安装在下压装置5的输出端；引导机构8设有数个，并且对称设置在限位抵压架7；自动装料装置9设有数个，并且对称设置在安装架4上，自动装料装置9的输入端与震动上料盘3的输出端连接，自动装料装置9的输出端与引导机构8的输入端滑动连接；推压柱6设有数个，并且对称设置在下压装置5上，推压柱6远离下压装置5的一端与自动装料装置9滑动连接；智能检测摄器10固定安装在安装架4上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是快速压装钢套，提高工作效率。为此，本申请通过定位输送机1优选为链板式输送机，将缸盖放入限位置具2中，链板式输送机带动限位置具2定位移动到下压装置5下方，下压装置5初步压下推动限位抵压架7下压，将限位抵压架7下压将缸盖抵压固定，确保安装时的稳定性，引导机设有数个，均设置在缸盖需要压装的指定位置，震动上料盘3将缸输送到自动装料装置9上，自动装料装置9将钢套移动到引导机构8的上方，下压装置5进行二次下压带动推压柱6下压，推压柱6穿过自动装料装置9的工作端与钢套抵触，推压柱6推动钢套穿过自动装料装置9和引导机构8压入缸盖的指定位置，钢套插入完毕，下压装置5上升带动推压柱6和限位抵压架7回归原位，定位输送机1带动压装好的缸盖移出，智能检测摄器10优选为CCD视觉检测器，CCD视觉检测器对压装好装的缸盖进行检测，可提高生产效率，同时节省人力。

进一步的，如图3所示：

下压装置5包括第一直线驱动器5a、推压板5b和弹性推杆5c；第一直线驱动器5a固定安装在安装架4上；推压板5b设置在第一直线驱动器5a的输出端；弹性推杆5c设有数个，弹性推杆5c均匀分布在推压板5b上，弹性推杆5c一端与推压板5b固定连接，弹性推杆5c远离推压板5b的一端与限位抵压架7固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是多段下压。为此，本申请通过第一直线驱动器5a优选为伺服推杆，伺服推杆推动推压板5b初步下压，推压板5b下降时推动弹性推杆5c和推压柱6一同下压，初步下压时弹性推杆5c推动限位抵压架7与限位置具2对接抵触，将限位置具2内部缸盖限位固定，伺服推杆二次下压时推动弹性推杆5c和推压柱6一同下压，推压柱6穿过自动装料装置9的工作端与钢套抵触，推压柱6推动钢套穿过自动装料装置9和引导机构8压入缸盖的指定位置，通过伺服推杆可有效的实现多段推压。

进一步的，如图4所示：

弹性推杆5c包括收缩滑套5c1、滑动伸缩杆5c2和第一弹簧5c3；收缩滑套5c1固定安装在推压板5b上；滑动伸缩杆5c2滑动安装在收缩滑套5c1上，滑动伸缩杆5c2远离收缩滑套5c1的一端与限位抵压架7固定连接；第一弹簧5c3套设在滑动伸缩杆5c2上，第一弹簧5c3一端与收缩滑套5c1抵触，第一弹簧5c3远离收缩滑套5c1的一端与限位抵压架7抵触。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是弹性推压限位抵压架7。为此，本申请通过伺服推杆推动推压板5b初步下压，推压板5b下降时推动收缩滑套5c1下降，收缩滑套5c1下降时推动第一弹簧5c3和滑动伸缩杆5c2下降，滑动伸缩杆5c2下降带动限位抵压架7下降，限位抵压架7限位置具2对接抵触时滑动伸缩杆5c2向收缩滑套5c1内部收缩，第一弹簧5c3受到挤压，通过第一弹簧5c3的挤压力将限位抵压架7推压在限位置具2上。

进一步的，如图5所示：

限位抵压架7包括抵压架7a、第一限位轨7b、第一弹性抵压垫7c和活动调节架7d；抵压架7a固定安装在弹性推杆5c上，第一限位轨7b设置有数个，并且对称设在抵压架7a上，第一限位轨7b的顶部设有摩擦面；第一弹性抵压垫7c固定安装在抵压架7a的底部；活动调节架7d设有数个，并且均匀分布在第一限位轨7b上，活动调节架7d安装在第一限位轨7b上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位抵压缸盖，同时限位安装引导机构8。为此，本申请通过抵压架7a连接弹性推杆5c，弹性推杆5c下压则推动抵压架7a下降，抵压架7a下降限位置具2对接抵触，第一弹性抵压垫7c与限位置具2内部缸盖抵触将缸盖按压装住，第一限位轨7b用于安装第一限位轨7b，活动调节架7d用于限位安装引导机构8，通过第一弹性抵压垫7c与缸盖抵触可有效的抵压固定，同时可避免抵压时造成压痕。

进一步的，如图6所示：

活动调节架7d包括滑动架7d1、第一螺栓7d2、限位安装套7d3和锁紧机构7d4；滑动架7d1滑动安装在第一限位轨7b上，滑动架7d1两端对称设有内螺纹孔，滑动架7d1的侧部设有若干卡槽；第一螺栓7d2设有数个均匀，限位安装套7d3滑动安装在滑动架7d1上，限位安装套7d3的侧部设有卡口，限位安装套7d3的侧部上还设有内螺纹孔；锁紧机构7d4安装在限位安装套7d3上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于调节安装引导机构8位置。为此，本申请通过限位安装套7d3安装引导机构8，根据缸盖上需要压装钢套的位置，通过滑动架7d1延第一限位轨7b移动可调节引导机构8横向移动，通过限位安装套7d3延滑动架7d1移动可调节引导机构8竖向移动，引导机构8调节完毕，通过锁紧机构7d4配合滑动架7d1的卡槽固定限位安装套7d3位置，通过第一螺栓7d2穿过滑动架7d1的内螺纹孔与第一限位轨7b的摩擦面抵触，将滑动架7d1固定，可有效的调节引导机构8位置。

进一步的，如图7所示：

锁紧机构7d4包括限位卡板7d5和第二螺栓7d6；限位卡板7d5为U型，限位卡板7d5滑动安装在限位安装套7d3的卡口处，限位卡板7d5上设有安装通孔，第二螺栓7d6穿过限位卡板7d5的安装通孔与限位安装套7d3的内螺纹孔连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是稳定锁紧限位安装套7d3位置。为此，本申请通过引导机构8调节完毕，转动第二螺栓7d6，第二螺栓7d6带动限位卡板7d5插入限位安装套7d3的卡口，限位卡板7d5穿过限位安装套7d3的卡口与滑动架7d1的卡槽抵触卡紧，有效的使限位安装套7d3锁紧固定。

进一步的，如图5所示：

引导机构8包括卡位装置8a、第一引导管8b和第二引导管8c；卡位装置8a固定安装在限位安装套7d3上；第一引导管8b固定安装在卡位装置8a底部，第一引导管8b远离卡位装置8a的一端设第二弹性抵压垫；第二引导管8c固定安装在卡位装置8a顶部，第二引导管8c远离卡位装置8a的一端与自动装料装置9的输出端滑动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是引导钢套压装。为此，本申请通过卡位装置8a固定安装在限位安装套7d3上，第一引导管8b用于抵触对接缸盖上需要压装钢套的位置，第二弹性抵压垫用于配合第一引导管8b与缸盖抵触，第二引导管8c用于对接自动装料装置9的出料口，推压柱6下压时推动自动装料装置9的钢套进入第二引导管8c，第二引导管8c将钢套引导至卡位装置8a，钢套穿过卡位装置8a进入第一引导管8b，第一引导管8b将钢套引导压装到缸盖指定为位置上。可有效的确保压装的准确性。

进一步的，如图8所示：

卡位装置8a包括限位安装架8a1、限位伸缩杆8a2、卡块8a4和第二弹簧8a3；限位安装架8a1固定安装在限位安装套7d3上，限位安装架8a1的轴心位置设有安装通孔；限位伸缩杆8a2设有数个，并且以限位安装架8a1轴心均匀分布，限位伸缩杆8a2与安装架4滑动连接；第二弹簧8a3设有数个，并且均匀分布在限位伸缩杆8a2上，第二弹簧8a3一端与限位安装架8a1抵触，第二弹簧8a3远离限位安装架8a1的一端与限位伸缩杆8a2抵触；卡块8a4设有数个，并且均匀分布在限位伸缩杆8a2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是避免钢套直接落在缸盖上，影响压装效果。为此，本申请通过自动装料装置9将钢套输送到第二引导管8c上方时，钢套会落入第二引导管8c内或卡在自动装料装置9上，钢套若是落入第二引导管8c时，卡块8a4用于阻挡钢套进入第一引导管8b，推柱下压时推动钢套下压进入第一引导管8b，钢套下压时推动卡块8a4扩张穿过进入第一引导管8b，卡块8a4扩张时则推动限位伸缩杆8a2滑动，第二弹簧8a3受到挤压。压装完毕第二弹簧8a3则推动装限位伸缩杆8a2回归原位。通过卡块8a4可有效限制钢套位置。

进一步的，如图9所示：

自动装料装置9第二限位滑轨9a、限位滑块9b、第二直线驱动器9c、第三引导管9d和推料装置9e；第二限位滑轨9a固定安装在安装架4上，第二限位滑轨9a的上端设有输入口，第二限位滑轨9a的底部设有出料口，第二限位滑轨9a的输入口与震动上料盘3的输出端连通；限位滑块9b滑动安装在第二限位滑轨9a中，限位滑块9b设有限位口；第二直线驱动器9c固定安装在第二限位滑轨9a上，第二直线驱动器9c的输出端与限位滑块9b连接；第三引导管9d设置在第二限位滑轨9a的出料口上方，第三引导管9d与第二限位滑轨9a固定连接，第三引导管9d与第二限位滑轨9a内部连通；推料装置9e固定安装在第二限位滑轨9a上，推料装置9e的输出端设置第二限位滑轨9a的输入口上方。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是将钢套输送到第二引导管8c位置。为此，本申请通过下压装置5初步压下推动限位抵压架7下压，将限位抵压架7下压将缸盖抵压固定确保安装时的稳定性，震动上料盘3将钢套输送到第二限位滑轨9a上端的输入口处，推料装置9e将钢套推送到限位滑块9b的限位口中，第二直线驱动器9c优选为长轴气缸，长轴气缸推动限位滑块9b移动，限位滑块9b将钢套推送到的第二限位滑轨9a底部的出料口位置，第三引导管9d用于引导推压柱6进入第二限位滑轨9a，推压柱6穿过第二限位滑轨9a将钢套从限位滑块9b上推压至第二引导管8c中。通过自动上料可有效的节省人力，提高工作效率。

进一步的，如图10所示：

推料装置9e包括支架9e1、第三直线驱动器9e2和抵压块9e3；支架9e1固定安装在第二限位滑轨9a上；第三直线驱动器9e2固定安装在支架9e1上；第三直线驱动器9e2的输出端竖直向下设置；抵压块9e3固定安装在第三直线驱动器9e2的输出端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是将震动上料盘3的钢套推送到限位滑块9b的限位口中。为此，本申请通过第三直线驱动器9e2优选为长轴气缸，长轴气缸推动抵压块9e3下将，抵压块9e3下降将震动上料盘3的钢套向下推送，钢套穿过第二限位滑轨9a上端的输入口进入限位滑块9b的限位口中。

本申请通过定位输送机1优选为链板式输送机，将缸盖放入限位置具2中，链板式输送机带动限位置具2定位移动到下压装置5下方，下压装置5初步压下推动限位抵压架7下压，将限位抵压架7下压将缸盖抵压固定，确保安装时的稳定性，引导机设有数个，均设置在缸盖需要压装的指定位置，震动上料盘3将缸输送到自动装料装置9上，自动装料装置9将钢套移动到引导机构8的上方，下压装置5进行二次下压带动推压柱6下压，推压柱6穿过自动装料装置9的工作端与钢套抵触，推压柱6推动钢套穿过自动装料装置9和引导机构8压入缸盖的指定位置，钢套插入完毕，下压装置5上升带动推压柱6和限位抵压架7回归原位，定位输送机1带动压装好的缸盖移出，智能检测摄器10优选为CCD视觉检测器，CCD视觉检测器对压装好装的缸盖进行检测，本申请可提高生产效率，同时节省人力。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车发动机钢套的智能压入设备，包括机架（11）、定位输送机（1）、限位置具（2）、快速压装装置和震动上料盘（3）；定位输送机（1）设置在机架（11）旁侧；快速压装装置固定安装在定位输送机（1）上；限位置具（2）设有数个，并且均匀分布在定位输送机（1）上，震动上料盘（3）设置在架上，震动上料盘（3）的输出端与快速压装装置的输入端连接；其特征在于，快速压装装置还包括安装架（4）、下压装置（5）、推压柱（6）、限位抵压架（7）、自动装料装置（9）、引导机构（8）和智能检测摄器（10）；安装架（4）固定安装在定位输送机（1）上；下压装置（5）固定安装在安装架（4）上；限位抵压架（7）固定安装在下压装置（5）的输出端；引导机构（8）设有数个，并且对称设置在限位抵压架（7）；自动装料装置（9）设有数个，并且对称设置在安装架（4）上，自动装料装置（9）的输入端与震动上料盘（3）的输出端连接，自动装料装置（9）的输出端与引导机构（8）的输入端滑动连接；推压柱（6）设有数个，并且对称设置在下压装置（5）上，推压柱（6）远离下压装置（5）的一端与自动装料装置（9）滑动连接；智能检测摄器（10）固定安装在安装架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于， 下压装置（5）包括第一直线驱动器（5a）、推压板（5b）和弹性推杆（5c）；第一直线驱动器（5a）固定安装在安装架（4）上；推压板（5b）设置在第一直线驱动器（5a）的输出端；弹性推杆（5c）设有数个，弹性推杆（5c）均匀分布在推压板（5b）上，弹性推杆（5c）一端与推压板（5b）固定连接，弹性推杆（5c）远离推压板（5b）的一端与限位抵压架（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，弹性推杆（5c）包括收缩滑套（5c1）、滑动伸缩杆（5c2）和第一弹簧（5c3）；收缩滑套（5c1）固定安装在推压板（5b）上；滑动伸缩杆（5c2）滑动安装在收缩滑套（5c1）上，滑动伸缩杆（5c2）远离收缩滑套（5c1）的一端与限位抵压架（7）固定连接；第一弹簧（5c3）套设在滑动伸缩杆（5c2）上，第一弹簧（5c3）一端与收缩滑套（5c1）抵触，第一弹簧（5c3）远离收缩滑套（5c1）的一端与限位抵压架（7）抵触。

4.根据权利要求2所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，限位抵压架（7）包括抵压架（7a）、第一限位轨（7b）、第一弹性抵压垫（7c）和活动调节架（7d）；抵压架（7a）固定安装在弹性推杆（5c）上，第一限位轨（7b）设置有数个，并且对称设在抵压架（7a）上，第一限位轨（7b）的顶部设有摩擦面；第一弹性抵压垫（7c）固定安装在抵压架（7a）的底部；活动调节架（7d）设有数个，并且均匀分布在第一限位轨（7b）上，活动调节架（7d）安装在第一限位轨（7b）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，活动调节架（7d）包括滑动架（7d1）、第一螺栓（7d2）、限位安装套（7d3）和锁紧机构（7d4）；滑动架（7d1）滑动安装在第一限位轨（7b）上，滑动架（7d1）两端对称设有内螺纹孔，滑动架（7d1）的侧部设有若干卡槽；第一螺栓（7d2）设有数个均匀，限位安装套（7d3）滑动安装在滑动架（7d1）上，限位安装套（7d3）的侧部设有卡口，限位安装套（7d3）的侧部上还设有内螺纹孔；锁紧机构（7d4）安装在限位安装套（7d3）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，锁紧机构（7d4）包括限位卡板（7d5）和第二螺栓（7d6）；限位卡板（7d5）为U型，限位卡板（7d5）滑动安装在限位安装套（7d3）的卡口处，限位卡板（7d5）上设有安装通孔，第二螺栓（7d6）穿过限位卡板（7d5）的安装通孔与限位安装套（7d3）的内螺纹孔连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，引导机构（8）包括卡位装置（8a）、第一引导管（8b）和第二引导管（8c）；卡位装置（8a）固定安装在限位安装套（7d3）上；第一引导管（8b）固定安装在卡位装置（8a）底部，第一引导管（8b）远离卡位装置（8a）的一端设第二弹性抵压垫；第二引导管（8c）固定安装在卡位装置（8a）顶部，第二引导管（8c）远离卡位装置（8a）的一端与自动装料装置（9）的输出端滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，卡位装置（8a）包括限位安装架（8a1）、限位伸缩杆（8a2）、卡块（8a4）和第二弹簧（8a3）；限位安装架（8a1）固定安装在限位安装套（7d3）上，限位安装架（8a1）的轴心位置设有安装通孔；限位伸缩杆（8a2）设有数个，并且以限位安装架（8a1）轴心均匀分布，限位伸缩杆（8a2）与安装架（4）滑动连接；第二弹簧（8a3）设有数个，并且均匀分布在限位伸缩杆（8a2）上，第二弹簧（8a3）一端与限位安装架（8a1）抵触，第二弹簧（8a3）远离限位安装架（8a1）的一端与限位伸缩杆（8a2）抵触；卡块（8a4）设有数个，并且均匀分布在限位伸缩杆（8a2）上。

9.根据权利要求7所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，自动装料装置（9）第二限位滑轨（9a）、限位滑块（9b）、第二直线驱动器（9c）、第三引导管（9d）和推料装置（9e）；第二限位滑轨（9a）固定安装在安装架（4）上，第二限位滑轨（9a）的上端设有输入口，第二限位滑轨（9a）的底部设有出料口，第二限位滑轨（9a）的输入口与震动上料盘（3）的输出端连通；限位滑块（9b）滑动安装在第二限位滑轨（9a）中，限位滑块（9b）设有限位口；第二直线驱动器（9c）固定安装在第二限位滑轨（9a）上，第二直线驱动器（9c）的输出端与限位滑块（9b）连接；第三引导管（9d）设置在第二限位滑轨（9a）的出料口上方，第三引导管（9d）与第二限位滑轨（9a）固定连接，第三引导管（9d）与第二限位滑轨（9a）内部连通；推料装置（9e）固定安装在第二限位滑轨（9a）上，推料装置（9e）的输出端设置第二限位滑轨（9a）的输入口上方。

10.根据权利要求9所述的一种汽车发动机钢套的智能压入设备，其特征在于，推料装置（9e）包括支架（9e1）、第三直线驱动器（9e2）和抵压块（9e3）；支架（9e1）固定安装在第二限位滑轨（9a）上；第三直线驱动器（9e2）固定安装在支架（9e1）上；第三直线驱动器（9e2）的输出端竖直向下设置；抵压块（9e3）固定安装在第三直线驱动器（9e2）的输出端。

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