CN114850058A - 一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置 - Google Patents

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许光煜
罗亦泳
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刘波
夏元平
辛俊伟
黄端
王维
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Abstract

本发明公开了一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，包括工作台，所述工作台上端面的中部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外部设置有间歇转动装置，所述支撑柱的上端固定连接有零件放置盘，所述零件放置盘的外围设置有限位装置，所述工作台上端面位于零件放置盘的上方设置有高光谱自动光学检测装置，所述工作台位于零件放置台的右侧设置有推送装置，所述工作台位于零件放置台的左侧设置有出料板，本发明涉及残次品筛分技术领域。该基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，解决了现有残次品筛选方式效率低下并且人员劳动强度较大，整个筛选过程自动程度低，没有考虑残次品固有的高光谱理化特性，不方便与残次品回收产线快速结合的问题。

Description

一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置
技术领域
本发明涉及残次品筛分技术领域，具体为一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置。
背景技术
残次品是指生产企业在生产制造过程中产生的有严重缺陷或者公差达不到设计标准要求的成品和半成品，现有技术中对于残次品零件进行筛选时，零件往往处于静态或者需要人力介入改变零件的状态，再进行后续的检测观察，在面对一些重型零件时，零件筛选过程以及筛选后的剔除过程，采用人工或者人工与起重设备相结合的方式进行放料与剔料，这种残次品筛选方式效率低下并且人员劳动强度较大，整个筛选过程自动程度低，没有考虑残次品固有的高光谱理化特性，不方便与残次品回收产线快速结合。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，解决了现有残次品筛选方式效率低下并且人员劳动强度较大，整个筛选过程自动程度低，没有考虑残次品固有的高光谱理化特性，不方便与残次品回收产线快速结合的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，包括工作台，所述工作台上端面的中部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外部设置有间歇转动装置，所述支撑柱的上端固定连接有零件放置盘，所述零件放置盘的外围设置有限位装置，所述工作台上端面位于零件放置盘的上方设置有高光谱自动光学检测装置，所述工作台位于零件放置台的右侧设置有推送装置，所述工作台位于零件放置台的左侧设置有出料板，所述出料板的下方设置有残次品回收运输带，所述工作台上端面的前部设置有控制装置；
所述间歇转动装置包括与支撑柱中部固定连接的驱动盘，所述驱动盘的外部环形交替布置有弧形槽与驱动槽，所述工作台上端面位于支撑柱的侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端分别固定连接有配合盘与拨动杆，所述拨动杆的上端面固定连接有拨动轴，所述配合盘与弧形槽之间滑动连接；
所述高光谱自动光学检测装置包括与工作台上端面固定连接的四根支撑架，所述支撑架的上端均通过连接架固定连接有安装板，所述安装板的下端面可拆卸连接有高光谱相机；
所述推送装置包括可拆卸连接在安装板上端面的第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有凸轮，所述凸轮的小头部转动连接有曲柄，所述曲柄远离凸轮的一端转动连接有滑杆，所述滑杆远离曲柄一端的下部固定连接有滑柱，所述滑柱的外部滑动连接有导轨，所述导轨通过阶梯架固定连接在两根所述连接架之间，所述滑柱的下部固定连接有推送爪。
优选的，所述限位装置包括固定连接在零件放置盘下端面的安装杆，所述安装杆的上端面固定连接有外圆环，所述安装杆位于外圆环与零件放置台之间的上端面通过弹簧固定连接有限位环，所述弹簧的中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与限位环以及安装杆固定连接。
优选的，所述限位环的宽度小于零件放置盘与外圆环之间空隙的宽度，所述限位环的前后部堆成设置有斜向槽，所述外圆环的靠近斜向槽的部位设置有配合斜槽，所述配合斜槽与斜向槽的坡度相同。
优选的，所述推送爪的内圆直径大于限位环的内径，所述滑柱外部设置有的推送爪数量不少于两根。
优选的，位于所述滑柱最下部的所述推送爪的下端面对称固定连接有下压架，所述下压架的下部均转动连接有滚轮。
优选的，所述出料板靠近零件放置台的一端固定连接有导向板，所述导向板采用橡胶材料制成，两个所述导向板之间的间距小于限位环的内径。
优选的，所述出料板之间等间距布置有滚轴组，所述滚轴组的两端分别与出料板转动连接。
有益效果
本发明提供了一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置。具备以下有益效果：
(1)、该基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，通过设置有驱动盘，从而在对于放置在零件放置盘上的零件进行检测时，可以通过启动第一电机，使得拨动杆与配合盘转动，在拨动轴与驱动盘上的驱动槽配合时，配合盘与驱动盘上的弧形槽滑动连接，当拨动轴进入驱动槽后，配合盘与弧形槽脱离，此时在拨动杆的拨动下，驱动盘带动支撑柱定角度转动，直至配合盘再次与弧形槽滑动连接时停止转动，从而实现零件放置台上的零件定角度转动，从而使得高光谱相机能够对于零件进行多方位拍照，提高检测的准确性。
(2)、该基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，通过在外圆环上设置有配合斜槽以及在限位环上设置斜向槽，从而能够在高光谱相机对于零件各个方位进行采集后，与控制装置内预存的合格品图像进行对比，检测到此时零件不合格时，此时第二电机通过一系列的联动驱动推送爪向左移动，此时在配合斜槽的作用下，滚轮进入斜向槽内，并且下压限位环，在推送爪持续移动过程中，滚轮将限位环下压入外圆环与零件放置台间的空隙处，此时限位环不在对鉴定为残次品的零件进行限位，从而在推送爪的持续推送过程中通过滚轴组滑移至对应的残次品产线，进行后续的回收加工，通过配合槽与斜向槽的设置，使得在对于残次品零件的推送过程中，配合下压架以及滚轮的作用，能够自动下压限位环取消对于零件的限位，使得整个推送剔除残次品过程无需人力进行参与，有效提高残次品的筛选效率以及降低人员劳动强度。
(3)、该基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，通过在出料板的一端固定连接有橡胶材料制成的导向板，并且导向板之间的间距小于限位环的内径，从而在推送爪将残次零件从而零件放置台上推送至出料板前，能够通过导向板对于零件进行准确导向，避免零件移动过程中出现偏移，卡在推送爪与出料板之间，同时通过采用橡胶材料制成的导向板，能够对在零件在外圆环与发生倾斜将要滑入滚轴组时，能够提供移动的摩擦力，避免零件在推送爪推送后速度过快，而直接飞出导向板，有效降低存在的安全隐患。通过在出料板之间等间距转动连接有滚轴组，能够有效降低零件与滚轴之间的摩擦，在零件下滑过程中避免某一时刻出现摩擦过大，导致零件发生翻滚，进而跌落至出料板下方的残次品回收产线，甚至跌出残次品产线，从而造成残次零件的进一步损坏，给后续修复或者回收带来麻烦。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；
图3为本发明仰视整体结构示意图；
图4为本发明仰视局部剖切结构示意图；
图5为本发明推送装置传动部分安装结构示意图；
图6为本发明间歇转动装置传动部分安装结构示意图；
图7为本发明限位环与伸缩杆安装结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑柱；3、间歇转动装置；31、驱动盘；32、弧形槽；33、驱动槽；34、第一电机；35、配合盘；36、拨动杆；37、拨动轴；4、零件放置盘；5、限位装置；51、安装杆；52、外圆环；53、限位环；54、伸缩杆；55、弹簧；56、斜向槽；57、配合斜槽；6、高光谱自动光学检测装置；61、支撑架；62、连接架；63、安装板；64、高光谱相机；7、推送装置；71、第二电机；72、凸轮；73、曲柄；74、滑杆；75、滑柱；76、导轨；77、推送爪；78、下压架；79、滚轮；710、阶梯架；8、出料板；9、导向板；10、滚轴组；11、控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
实施例一：
一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，依据附图1-3所示，包括工作台1，工作台1上端面的中部转动连接有支撑柱2，支撑柱2的外部设置有间歇转动装置3，支撑柱2的上端固定连接有零件放置盘4，零件放置盘4的外围设置有限位装置5，工作台1上端面位于零件放置盘4的上方设置有高光谱自动光学检测装置6，工作台1位于零件放置台的右侧设置有推送装置7，工作台1位于零件放置台的左侧设置有出料板8，出料板8的下方设置有残次品回收运输带，工作台1上端面的前部设置有控制装置11；
间歇转动装置3包括与支撑柱2中部固定连接的驱动盘31，驱动盘31的外部环形交替布置有弧形槽32与驱动槽33，工作台1上端面位于支撑柱2的侧固定连接有第一电机34，第一电机34的输出轴端分别固定连接有配合盘35与拨动杆36，拨动杆36的上端面固定连接有拨动轴37，配合盘35与弧形槽32之间滑动连接；依据附图2与6所示，通过设置有驱动盘31，从而在对于放置在零件放置盘4上的零件进行检测时，可以通过启动第一电机34，使得拨动杆36与配合盘35转动，在拨动轴37与驱动盘31上的驱动槽33配合时，配合盘35与驱动盘31上的弧形槽32滑动连接，当拨动轴37进入驱动槽33后，配合盘35与弧形槽32脱离，此时在拨动杆36的拨动下，驱动盘31带动支撑柱2定角度转动，直至配合盘35再次与弧形槽32滑动连接时停止转动，从而实现零件放置台上的零件定角度转动，从而使得高光谱相机64能够对于零件进行多方位拍照，提高检测的准确性。
高光谱自动光学检测装置6包括与工作台1上端面固定连接的四根支撑架61，支撑架61的上端均通过连接架62固定连接有安装板63，安装板63的下端面可拆卸连接有高光谱相机64；
推送装置7包括可拆卸连接在安装板63上端面的第二电机71，第二电机71的输出轴端固定连接有凸轮72，凸轮72的小头部转动连接有曲柄73，曲柄73远离凸轮72的一端转动连接有滑杆74，滑杆74远离曲柄73一端的下部固定连接有滑柱75，滑柱75的外部滑动连接有导轨76，导轨76通过阶梯架710固定连接在两根连接架62之间，滑柱75的下部固定连接有推送爪77。
实施例二：
本实施例与其他实施例的区别在于，依据附图4与7所示，其中，限位装置5包括固定连接在零件放置盘4下端面的安装杆51，安装杆51的上端面固定连接有外圆环52，安装杆51位于外圆环52与零件放置台之间的上端面通过弹簧55固定连接有限位环53，弹簧55的中部设置有伸缩杆54，伸缩杆54的两端分别与限位环53以及安装杆51固定连接。其中，限位环53的宽度小于零件放置盘4与外圆环52之间空隙的宽度，限位环53的前后部堆成设置有斜向槽56，外圆环52的靠近斜向槽56的部位设置有配合斜槽57，配合斜槽57与斜向槽56的坡度相同。通过在外圆环52上设置有配合斜槽57以及在限位环53上设置斜向槽56，从而能够在高光谱相机64对于零件各个方位进行采集后，与控制装置11内预存的合格品图像进行对比，检测到此时零件不合格时，此时第二电机71通过一系列的联动驱动推送爪77向左移动，此时在配合斜槽57的作用下，滚轮79进入斜向槽56内，并且下压限位环53，在推送爪77持续移动过程中，滚轮79将限位环53下压入外圆环52与零件放置台间的空隙处，此时限位环53不在对鉴定为残次品的零件进行限位，从而在推送爪77的持续推送过程中通过滚轴组10滑移至对应的残次品产线，进行后续的回收加工，通过配合槽与斜向槽56的设置，使得在对于残次品零件的推送过程中，配合下压架78以及滚轮79的作用，能够自动下压限位环53取消对于零件的限位，使得整个推送剔除残次品过程无需人力进行参与，有效提高残次品的筛选效率以及降低人员劳动强度。其中，推送爪77的内圆直径大于限位环53的内径，滑柱75外部设置有的推送爪77数量不少于两根。位于滑柱75最下部的推送爪77的下端面对称固定连接有下压架78，下压架78的下部均转动连接有滚轮79。
实施例三：
本实施例与其他实施例的区别在于，依据附图1所示，其中，出料板8靠近零件放置台的一端固定连接有导向板9，导向板9采用橡胶材料制成，两个导向板9之间的间距小于限位环53的内径。通过在出料板8的一端固定连接有橡胶材料制成的导向板9，并且导向板9之间的间距小于限位环53的内径，从而在推送爪77将残次零件从而零件放置台上推送至出料板8前，能够通过导向板9对于零件进行准确导向，避免零件移动过程中出现偏移，卡在推送爪77与出料板8之间，同时通过采用橡胶材料制成的导向板9，能够对在零件在外圆环52与发生倾斜将要滑入滚轴组10时，能够提供移动的摩擦力，避免零件在推送爪77推送后速度过快，而直接飞出导向板9，有效降低存在的安全隐患。其中，出料板8之间等间距布置有滚轴组10，滚轴组10的两端分别与出料板8转动连接。通过在出料板8之间等间距转动连接有滚轴组10，能够有效降低零件与滚轴之间的摩擦，在零件下滑过程中避免某一时刻出现摩擦过大，导致零件发生翻滚，进而跌落至出料板8下方的残次品回收产线，甚至跌出残次品产线，从而造成残次零件的进一步损坏，给后续修复或者回收带来麻烦。
工作时，在对于放置在零件放置盘4上的零件进行检测时，可以通过启动第一电机34，使得拨动杆36与配合盘35转动，在拨动轴37与驱动盘31上的驱动槽33配合时，配合盘35与驱动盘31上的弧形槽32滑动连接，当拨动轴37进入驱动槽33后，配合盘35与弧形槽32脱离，此时在拨动杆36的拨动下，驱动盘31带动支撑柱2定角度转动，直至配合盘35再次与弧形槽32滑动连接时停止转动，从而实现零件放置台上的零件定角度转动，从而使得高光谱相机64能够对于零件进行多方位拍照，提高检测的准确性。通过在外圆环52上设置有配合斜槽57以及在限位环53上设置斜向槽56，从而能够在高光谱相机64对于零件各个方位进行采集后，与控制装置11内预存的合格品图像进行对比，检测到此时零件不合格时，此时第二电机71通过一系列的联动驱动推送爪77向左移动，此时在配合斜槽57的作用下，滚轮79进入斜向槽56内，并且下压限位环53，在推送爪77持续移动过程中，滚轮79将限位环53下压入外圆环52与零件放置台间的空隙处，此时限位环53不在对鉴定为残次品的零件进行限位，从而在推送爪77的持续推送过程中通过滚轴组10滑移至对应的残次品产线，进行后续的回收加工，通过配合槽与斜向槽56的设置，使得在对于残次品零件的推送过程中，配合下压架78以及滚轮79的作用，能够自动下压限位环53取消对于零件的限位，使得整个推送剔除残次品过程无需人力进行参与，有效提高残次品的筛选效率以及降低人员劳动强度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面的中部转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外部设置有间歇转动装置(3)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有零件放置盘(4)，所述零件放置盘(4)的外围设置有限位装置(5)，所述工作台(1)上端面位于零件放置盘(4)的上方设置有高光谱自动光学检测装置(6)，所述工作台(1)位于零件放置台的右侧设置有推送装置(7)，所述工作台(1)位于零件放置台的左侧设置有出料板(8)，所述出料板(8)的下方设置有残次品回收运输带，所述工作台(1)上端面的前部设置有控制装置(11)；
所述间歇转动装置(3)包括与支撑柱(2)中部固定连接的驱动盘(31)，所述驱动盘(31)的外部环形交替布置有弧形槽(32)与驱动槽(33)，所述工作台(1)上端面位于支撑柱(2)的侧固定连接有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴端分别固定连接有配合盘(35)与拨动杆(36)，所述拨动杆(36)的上端面固定连接有拨动轴(37)，所述配合盘(35)与弧形槽(32)之间滑动连接；
所述高光谱自动光学检测装置(6)包括与工作台(1)上端面固定连接的四根支撑架(61)，所述支撑架(61)的上端均通过连接架(62)固定连接有安装板(63)，所述安装板(63)的下端面可拆卸连接有高光谱相机(64)；
所述推送装置(7)包括可拆卸连接在安装板(63)上端面的第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出轴端固定连接有凸轮(72)，所述凸轮(72)的小头部转动连接有曲柄(73)，所述曲柄(73)远离凸轮(72)的一端转动连接有滑杆(74)，所述滑杆(74)远离曲柄(73)一端的下部固定连接有滑柱(75)，所述滑柱(75)的外部滑动连接有导轨(76)，所述导轨(76)通过阶梯架(710)固定连接在两根所述连接架(62)之间，所述滑柱(75)的下部固定连接有推送爪(77)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，其特征在于：所述限位装置(5)包括固定连接在零件放置盘(4)下端面的安装杆(51)，所述安装杆(51)的上端面固定连接有外圆环(52)，所述安装杆(51)位于外圆环(52)与零件放置台之间的上端面通过弹簧(55)固定连接有限位环(53)，所述弹簧(55)的中部设置有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)的两端分别与限位环(53)以及安装杆(51)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，其特征在于：所述限位环(53)的宽度小于零件放置盘(4)与外圆环(52)之间空隙的宽度，所述限位环(53)的前后部堆成设置有斜向槽(56)，所述外圆环(52)的靠近斜向槽(56)的部位设置有配合斜槽(57)，所述配合斜槽(57)与斜向槽(56)的坡度相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，其特征在于：所述推送爪(77)的内圆直径大于限位环(53)的内径，所述滑柱(75)外部设置有的推送爪(77)数量不少于两根。
5.根据权利要求4所述的一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，其特征在于：位于所述滑柱(75)最下部的所述推送爪(77)的下端面对称固定连接有下压架(78)，所述下压架(78)的下部均转动连接有滚轮(79)。
6.根据权利要求2所述的一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，其特征在于：所述出料板(8)靠近零件放置台的一端固定连接有导向板(9)，所述导向板(9)采用橡胶材料制成，两个所述导向板(9)之间的间距小于限位环(53)的内径。
7.根据权利要求6所述的一种基于高光谱图像处理的残次产品筛选系统及装置，其特征在于：所述出料板(8)之间等间距布置有滚轴组(10)，所述滚轴组(10)的两端分别与出料板(8)转动连接。
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Citations (18)

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