CN114847458B - 一种酱腌菜自动化生产设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酱腌菜自动化生产设备及其使用方法，包括箱体，所述箱体的两侧均固定连接有支腿，所述箱体的正下方放置有收集箱，所述箱体的底部设置有用于控制出料的出料组件，其中一个所述支腿的顶部固定连接有侧板，所述侧板靠近箱体的一侧设置有用于搅拌酱料和腌菜的搅拌组件，所述箱体的内部设置有用于切割腌菜的切割组件，所述箱体的内部设置有用于放置腌菜的放置组件，本发明结构简单，通过一个伺服电机便可以带动滑动板和接料板在竖直方向做往复运动，进而可以将接料板上的腌菜切割成均匀的小块，同时还能带动安装筒和搅拌叶转动，进而可以实现自动将腌菜和酱料混合的功能，使用方便。

Description

一种酱腌菜自动化生产设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及酱腌菜技术领域，尤其涉及一种酱腌菜自动化生产设备及其使用方法。

背景技术

酱腌菜是我国各族人民喜欢的调味副食品之一。由于酱腌菜具有鲜甜脆嫩，或咸鲜辛辣等独特香味，具有一定的营养价值，深得群众青睐，成为人们日常生活中不可缺少的调味副食品，根据《中华人民共和国国内贸易行业标准SB/T 10439-2007》对酱腌菜的定义，酱腌菜包括：酱渍菜、盐渍菜、酱油渍菜、糖渍菜、醋渍菜、糖醋渍菜、虾油渍菜、盐水渍菜、糟渍菜。

现有的酱腌菜都是通过人工切割和搅拌，人工切割的酱腌菜大小不一，不仅外观不好看，影响销售，在与酱料进行混合时，也容易出现无法入味的情况，导致腌菜口感不一，同时需要耗费大量的人力物力，进而会提高生产成本和生产时间，不能满足现有的生产需求，所以我们提出一种酱腌菜自动化生产设备及其使用方法，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱腌菜自动化生产设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种酱腌菜自动化生产设备，包括箱体，所述箱体的两侧均固定连接有支腿，所述箱体的正下方放置有收集箱，所述箱体的底部设置有用于控制出料的出料组件，其中一个所述支腿的顶部固定连接有侧板，所述侧板靠近箱体的一侧设置有用于搅拌酱料和腌菜的搅拌组件，所述箱体的内部设置有用于切割腌菜的切割组件，所述箱体的内部设置有用于放置腌菜的放置组件，所述箱体的一侧固定连通有第二进料管，所述第二进料管的顶部固定连通有第二进料漏斗，所述箱体的一侧固定连通有第一进料管，所述第一进料管的顶部固定连通有第一进料漏斗，所述箱体的一侧设置有透明窗。

优选的，所述出料组件包括滑动连接在箱体底部的挡板，所述挡板的一侧固定连接有对称设置的两个拉手，所述挡板的一侧固定连接有挂钩，所述箱体的一侧固定连接有与挂钩配合使用的搭扣。

优选的，所述搅拌组件包括转动连接在侧板一侧的第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的一端贯穿箱体并与箱体的一侧内壁转动连接，所述第一转杆和第二转杆的外壁均固定套设有安装筒，所述安装筒的外壁设置有多个搅拌叶。

优选的，所述放置组件包括滑动连接在箱体两侧内壁的同一个接料板，所述接料板的底部四角均固定连接有拉簧，所述拉簧的底部均固定连接有固定板，所述固定板均与箱体的内壁固定连接，所述箱体的一侧开设有第一矩形孔，所述第一矩形孔的内部滑动贯穿有推动板，所述推动板的顶部固定连接有多个圆柱，多个所述圆柱之间设置有同一个框架，多个所述圆柱和框架为一体化设置，所述接料板上开设有多个出料孔。

优选的，所述切割组件包括滑动连接在箱体两侧内壁的同一个滑动板，所述滑动板的底部固定连接有多个第一切割刀和多个第二切割刀，所述第一切割刀和第二切割刀垂直设置，所述滑动板的顶部和箱体的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个弹簧，所述箱体的一侧开设有第二矩形孔，所述第二矩形孔的内部滑动贯穿有推动块，所述推动块的一端与滑动板的一侧固定连接，所述滑动板的顶部固定连接有负重块。

优选的，所述箱体的一侧转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第二同步轮，所述第二转轴的外壁固定套设有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁传动套设有同一条同步带，所述第一转轴的外壁固定套设有与推动块配合使用的第一凸盘，所述第二转轴的外壁固定套设有与推动板配合使用的第二凸盘，所述侧板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿侧板并与第一转轴的一端固定连接。

优选的，所述第二转杆的外壁固定套设有第二小齿轮，所述第一转杆的外壁固定套设有与第二小齿轮相啮合的第一小齿轮，第二转轴的外壁固定套设有与第二小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮与第一小齿轮不接触。

一种酱腌菜自动化生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、将洗净后的腌菜通过第二进料漏斗投入，通过第二进料管进入箱体内，并位于滑动板的上方，将酱料通过第一进料漏斗投入，并通过第一进料管进入箱体内，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一凸盘和第二同步轮转动，第一凸盘推动推动块在竖直方向上做往复运动，推动块带动滑动板在竖直方向上做往复运动，滑动板带动第一切割刀和第二切割刀在竖直方向上做往复运动，将腌菜切割成小块；

S2、第二同步轮带动同步带转动，同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮带动第二转轴转动，第二转轴带动大齿轮和第二凸盘转动，第二凸盘推动推动板竖直向上移动，推动板带动圆柱和框架竖直向上移动，并堵住出料孔，当框架与接料板的底部接触时，框架带动接料板竖直向上移动，保证腌菜能被完全切割；

S3、当第二凸盘与推动板不再接触时，框架和圆柱在重力作用下落下，同时接料板在拉簧的拉力作用下竖直向下移动，并持续振动，使得接料板上符合规格的腌菜能够穿过出料孔落入箱体内，大齿轮带动第二小齿轮转动，第二小齿轮带动第一小齿轮转动，第一小齿轮和第二小齿轮带动第一转杆和第二转杆转动，继而带动安装筒转动，安装筒带动搅拌叶转动，将腌菜和酱料搅拌均匀，腌菜和酱料拌匀后，打开搭扣，利用拉手横向拉动挡板，收集箱将拌匀的腌菜收集起来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将洗净后的腌菜通过第二进料漏斗投入，通过第二进料管进入箱体内，并位于滑动板的上方，将酱料通过第一进料漏斗投入，并通过第一进料管进入箱体内，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一凸盘和第二同步轮转动，第一凸盘推动推动块在竖直方向上做往复运动，推动块带动滑动板在竖直方向上做往复运动，滑动板带动第一切割刀和第二切割刀在竖直方向上做往复运动，将腌菜切割成小块；

本发明中，第二同步轮带动同步带转动，同步带带动第一同步轮转动，第一同步轮带动第二转轴转动，第二转轴带动大齿轮和第二凸盘转动，第二凸盘推动推动板竖直向上移动，推动板带动圆柱和框架竖直向上移动，并堵住出料孔，当框架与接料板的底部接触时，框架带动接料板竖直向上移动，保证腌菜能被完全切割；

本发明中，当第二凸盘与推动板不再接触时，框架和圆柱在重力作用下落下，同时接料板在拉簧的拉力作用下竖直向下移动，并持续振动，使得接料板上符合规格的腌菜能够穿过出料孔落入箱体内，大齿轮带动第二小齿轮转动，第二小齿轮带动第一小齿轮转动，第一小齿轮和第二小齿轮带动第一转杆和第二转杆转动，继而带动安装筒转动，安装筒带动搅拌叶转动，将腌菜和酱料搅拌均匀，腌菜和酱料拌匀后，打开搭扣，利用拉手横向拉动挡板，收集箱将拌匀的腌菜收集起来。

本发明结构简单，通过一个伺服电机便可以带动滑动板和接料板在竖直方向做往复运动，进而可以将接料板上的腌菜切割成均匀的小块，同时还能带动安装筒和搅拌叶转动，进而可以实现自动将腌菜和酱料混合的功能，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种酱腌菜自动化生产设备第一视角的三维图；

图2为本发明提出的一种酱腌菜自动化生产设备第二视角的三维图；

图3为本发明提出的一种酱腌菜自动化生产设备的主视图；

图4为本发明的三维剖视图；

图5为本发明的主视剖视图；

图6为本发明中第一同步轮和第二同步轮的三维图；

图7为本发明中滑动板的三维图；

图8为本发明中大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮的三维图；

图9为本发明中滑动板和框架的三维图；

图10为本发明中滑动板和框架的爆炸图。

图中：1、箱体；2、收集箱；3、支腿；4、第一进料管；5、第一进料漏斗；6、第二进料管；7、第二进料漏斗；8、透明窗；9、第一凸盘；10、伺服电机；11、第二凸盘；12、侧板；13、拉手；14、挂钩；15、搭扣；16、挡板；17、同步带；18、第一矩形孔；19、第一转杆；20、负重块；21、滑动板；22、接料板；23、安装筒；24、搅拌叶；25、第二矩形孔；26、第一转轴；27、弹簧；28、第一切割刀；29、第一小齿轮；30、大齿轮；31、推动块；32、推动板；33、第二小齿轮；34、第二转杆；35、第二转轴；36、第一同步轮；37、第二同步轮；38、第二切割刀；39、出料孔；40、框架；41、圆柱；42、拉簧；43、固定板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-10，一种酱腌菜自动化生产设备，包括箱体1，箱体1的两侧均固定连接有支腿3，箱体1的正下方放置有收集箱2，箱体1的底部设置有用于控制出料的出料组件，其中一个支腿3的顶部固定连接有侧板12，侧板12靠近箱体1的一侧设置有用于搅拌酱料和腌菜的搅拌组件，箱体1的内部设置有用于切割腌菜的切割组件，箱体1的内部设置有用于放置腌菜的放置组件，箱体1的一侧固定连通有第二进料管6，第二进料管6的顶部固定连通有第二进料漏斗7，箱体1的一侧固定连通有第一进料管4，第一进料管4的顶部固定连通有第一进料漏斗5，箱体1的一侧设置有透明窗8。

实施例

参照图1-10，一种酱腌菜自动化生产设备，包括箱体1，箱体1的两侧均固定连接有支腿3，箱体1的正下方放置有收集箱2，箱体1的底部设置有用于控制出料的出料组件，出料组件包括滑动连接在箱体1底部的挡板16，挡板16的一侧固定连接有对称设置的两个拉手13，挡板16的一侧固定连接有挂钩14，箱体1的一侧固定连接有与挂钩14配合使用的搭扣15，其中一个支腿3的顶部固定连接有侧板12，侧板12靠近箱体1的一侧设置有用于搅拌酱料和腌菜的搅拌组件，搅拌组件包括转动连接在侧板12一侧的第一转杆19和第二转杆34，第一转杆19和第二转杆34的一端贯穿箱体1并与箱体1的一侧内壁转动连接，第一转杆19和第二转杆34的外壁均固定套设有安装筒23，安装筒23的外壁设置有多个搅拌叶24，箱体1的内部设置有用于切割腌菜的切割组件，切割组件包括滑动连接在箱体1两侧内壁的同一个滑动板21，滑动板21的底部固定连接有多个第一切割刀28和多个第二切割刀38，第一切割刀28和第二切割刀38垂直设置，滑动板21的顶部和箱体1的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个弹簧27，箱体1的一侧开设有第二矩形孔25，第二矩形孔25的内部滑动贯穿有推动块31，推动块31的一端与滑动板21的一侧固定连接，滑动板21的顶部固定连接有负重块20，箱体1的内部设置有用于放置腌菜的放置组件，放置组件包括滑动连接在箱体1两侧内壁的同一个接料板22，接料板22的底部四角均固定连接有拉簧42，拉簧42的底部均固定连接有固定板43，固定板43均与箱体1的内壁固定连接，箱体1的一侧开设有第一矩形孔18，第一矩形孔18的内部滑动贯穿有推动板32，推动板32的顶部固定连接有多个圆柱41，多个圆柱41之间设置有同一个框架40，多个圆柱41和框架40为一体化设置，接料板22上开设有多个出料孔39，箱体1的一侧固定连通有第二进料管6，第二进料管6的顶部固定连通有第二进料漏斗7，箱体1的一侧固定连通有第一进料管4，第一进料管4的顶部固定连通有第一进料漏斗5，箱体1的一侧设置有透明窗8，箱体1的一侧转动连接有第一转轴26和第二转轴35，第一转轴26的外壁固定套设有第二同步轮37，第二转轴35的外壁固定套设有第一同步轮36，第一同步轮36和第二同步轮37的外壁传动套设有同一条同步带17，第一转轴26的外壁固定套设有与推动块31配合使用的第一凸盘9，第二转轴35的外壁固定套设有与推动板32配合使用的第二凸盘11，侧板12的一侧固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出轴贯穿侧板12并与第一转轴26的一端固定连接，第二转杆34的外壁固定套设有第二小齿轮33，第一转杆19的外壁固定套设有与第二小齿轮33相啮合的第一小齿轮29，第二转轴35的外壁固定套设有与第二小齿轮33相啮合的大齿轮30，大齿轮30与第一小齿轮29不接触。

一种酱腌菜自动化生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、将洗净后的腌菜通过第二进料漏斗7投入，通过第二进料管6进入箱体1内，并位于滑动板21的上方，将酱料通过第一进料漏斗5投入，并通过第一进料管4进入箱体1内，启动伺服电机10，伺服电机10的输出轴带动第一转轴26转动，第一转轴26带动第一凸盘9和第二同步轮37转动，第一凸盘9推动推动块31在竖直方向上做往复运动，推动块31带动滑动板21在竖直方向上做往复运动，滑动板21带动第一切割刀28和第二切割刀38在竖直方向上做往复运动，将腌菜切割成小块；

S2、第二同步轮37带动同步带17转动，同步带17带动第一同步轮36转动，第一同步轮36带动第二转轴35转动，第二转轴35带动大齿轮30和第二凸盘11转动，第二凸盘11推动推动板32竖直向上移动，推动板32带动圆柱41和框架40竖直向上移动，并堵住出料孔39，当框架40与接料板22的底部接触时，框架40带动接料板22竖直向上移动，保证腌菜能被完全切割；

S3、当第二凸盘11与推动板32不再接触时，框架40和圆柱41在重力作用下落下，同时接料板22在拉簧42的拉力作用下竖直向下移动，并持续振动，使得接料板22上符合规格的腌菜能够穿过出料孔39落入箱体1内，大齿轮30带动第二小齿轮33转动，第二小齿轮33带动第一小齿轮29转动，第一小齿轮29和第二小齿轮33带动第一转杆19和第二转杆34转动，继而带动安装筒23转动，安装筒23带动搅拌叶24转动，将腌菜和酱料搅拌均匀，腌菜和酱料拌匀后，打开搭扣15，利用拉手13横向拉动挡板16，收集箱2将拌匀的腌菜收集起来。

工作原理：在使用时，将洗净后的腌菜通过第二进料漏斗7投入，通过第二进料管6进入箱体1内，并位于滑动板21的上方，将酱料通过第一进料漏斗5投入，并通过第一进料管4进入箱体1内，启动伺服电机10，伺服电机10的输出轴带动第一转轴26转动，第一转轴26带动第一凸盘9和第二同步轮37转动，第一凸盘9推动推动块31在竖直方向上做往复运动，推动块31带动滑动板21在竖直方向上做往复运动，滑动板21带动第一切割刀28和第二切割刀38在竖直方向上做往复运动，将腌菜切割成小块，第二同步轮37带动同步带17转动，同步带17带动第一同步轮36转动，第一同步轮36带动第二转轴35转动，第二转轴35带动大齿轮30和第二凸盘11转动，第二凸盘11推动推动板32竖直向上移动，推动板32带动圆柱41和框架40竖直向上移动，并堵住出料孔39，当框架40与接料板22的底部接触时，框架40带动接料板22竖直向上移动，保证腌菜能被完全切割，当第二凸盘11与推动板32不再接触时，框架40和圆柱41在重力作用下落下，同时接料板22在拉簧42的拉力作用下竖直向下移动，并持续振动，使得接料板22上符合规格的腌菜能够穿过出料孔39落入箱体1内，大齿轮30带动第二小齿轮33转动，第二小齿轮33带动第一小齿轮29转动，第一小齿轮29和第二小齿轮33带动第一转杆19和第二转杆34转动，继而带动安装筒23转动，安装筒23带动搅拌叶24转动，将腌菜和酱料搅拌均匀，腌菜和酱料拌匀后，打开搭扣15，利用拉手13横向拉动挡板16，收集箱2将拌匀的腌菜收集起来，使用方便。

然而，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机10工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种酱腌菜自动化生产设备，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的两侧均固定连接有支腿（3），所述箱体（1）的正下方放置有收集箱（2），所述箱体（1）的底部设置有用于控制出料的出料组件，所述出料组件包括滑动连接在箱体（1）底部的挡板（16），所述挡板（16）的一侧固定连接有对称设置的两个拉手（13），所述挡板（16）的一侧固定连接有挂钩（14），所述箱体（1）的一侧固定连接有与挂钩（14）配合使用的搭扣（15），其中一个所述支腿（3）的顶部固定连接有侧板（12），所述侧板（12）靠近箱体（1）的一侧设置有用于搅拌酱料和腌菜的搅拌组件，所述搅拌组件包括转动连接在侧板（12）一侧的第一转杆（19）和第二转杆（34），所述第一转杆（19）和第二转杆（34）的一端贯穿箱体（1）并与箱体（1）的一侧内壁转动连接，所述第一转杆（19）和第二转杆（34）的外壁均固定套设有安装筒（23），所述安装筒（23）的外壁设置有多个搅拌叶（24），所述箱体（1）的内部设置有用于切割腌菜的切割组件，所述切割组件包括滑动连接在箱体（1）两侧内壁的同一个滑动板（21），所述滑动板（21）的底部固定连接有多个第一切割刀（28）和多个第二切割刀（38），所述第一切割刀（28）和第二切割刀（38）垂直设置，所述滑动板（21）的顶部和箱体（1）的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个弹簧（27），所述箱体（1）的一侧开设有第二矩形孔（25），所述第二矩形孔（25）的内部滑动贯穿有推动块（31），所述推动块（31）的一端与滑动板（21）的一侧固定连接，所述滑动板（21）的顶部固定连接有负重块（20），所述箱体（1）的内部设置有用于放置腌菜的放置组件，所述放置组件包括滑动连接在箱体（1）两侧内壁的同一个接料板（22），所述接料板（22）的底部四角均固定连接有拉簧（42），所述拉簧（42）的底部均固定连接有固定板（43），所述固定板（43）均与箱体（1）的内壁固定连接，所述箱体（1）的一侧开设有第一矩形孔（18），所述第一矩形孔（18）的内部滑动贯穿有推动板（32），所述推动板（32）的顶部固定连接有多个圆柱（41），多个所述圆柱（41）之间设置有同一个框架（40），多个所述圆柱（41）和框架（40）为一体化设置，所述接料板（22）上开设有多个出料孔（39），所述箱体（1）的一侧固定连通有第二进料管（6），所述第二进料管（6）的顶部固定连通有第二进料漏斗（7），所述箱体（1）的一侧固定连通有第一进料管（4），所述第一进料管（4）的顶部固定连通有第一进料漏斗（5），所述箱体（1）的一侧设置有透明窗（8），所述箱体（1）的一侧转动连接有第一转轴（26）和第二转轴（35），所述第一转轴（26）的外壁固定套设有第二同步轮（37），所述第二转轴（35）的外壁固定套设有第一同步轮（36），所述第一同步轮（36）和第二同步轮（37）的外壁传动套设有同一条同步带（17），所述第一转轴（26）的外壁固定套设有与推动块（31）配合使用的第一凸盘（9），所述第二转轴（35）的外壁固定套设有与推动板（32）配合使用的第二凸盘（11），所述侧板（12）的一侧固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴贯穿侧板（12）并与第一转轴（26）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种酱腌菜自动化生产设备，其特征在于，所述第二转杆（34）的外壁固定套设有第二小齿轮（33），所述第一转杆（19）的外壁固定套设有与第二小齿轮（33）相啮合的第一小齿轮（29），第二转轴（35）的外壁固定套设有与第二小齿轮（33）相啮合的大齿轮（30），所述大齿轮（30）与第一小齿轮（29）不接触。

3.根据权利要求1-2所述的任意一项一种酱腌菜自动化生产设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将洗净后的腌菜通过第二进料漏斗（7）投入，通过第二进料管（6）进入箱体（1）内，并位于滑动板（21）的上方，将酱料通过第一进料漏斗（5）投入，并通过第一进料管（4）进入箱体（1）内，启动伺服电机（10），伺服电机（10）的输出轴带动第一转轴（26）转动，第一转轴（26）带动第一凸盘（9）和第二同步轮（37）转动，第一凸盘（9）推动推动块（31）在竖直方向上做往复运动，推动块（31）带动滑动板（21）在竖直方向上做往复运动，滑动板（21）带动第一切割刀（28）和第二切割刀（38）在竖直方向上做往复运动，将腌菜切割成小块；

S2、第二同步轮（37）带动同步带（17）转动，同步带（17）带动第一同步轮（36）转动，第一同步轮（36）带动第二转轴（35）转动，第二转轴（35）带动大齿轮（30）和第二凸盘（11）转动，第二凸盘（11）推动推动板（32）竖直向上移动，推动板（32）带动圆柱（41）和框架（40）竖直向上移动，并堵住出料孔（39），当框架（40）与接料板（22）的底部接触时，框架（40）带动接料板（22）竖直向上移动，保证腌菜能被完全切割；

S3、当第二凸盘（11）与推动板（32）不再接触时，框架（40）和圆柱（41）在重力作用下落下，同时接料板（22）在拉簧（42）的拉力作用下竖直向下移动，并持续振动，使得接料板（22）上符合规格的腌菜能够穿过出料孔（39）落入箱体（1）内，大齿轮（30）带动第二小齿轮（33）转动，第二小齿轮（33）带动第一小齿轮（29）转动，第一小齿轮（29）和第二小齿轮（33）带动第一转杆（19）和第二转杆（34）转动，继而带动安装筒（23）转动，安装筒（23）带动搅拌叶（24）转动，将腌菜和酱料搅拌均匀，腌菜和酱料拌匀后，打开搭扣（15），利用拉手（13）横向拉动挡板（16），收集箱（2）将拌匀的腌菜收集起来。