CN114846213B - 包括冲击模式的带有电动顶出装置的车辆开启部件的备用进入装置 - Google Patents
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Abstract
车辆开启部件的备用进入装置包括:‑主体(1);‑可抓握拉手(3),其可在缩回位置和展开位置之间移动;‑保持销(6),其被适配成占据锁定位置和释放拉手(3)的释放位置;‑电动顶出装置(8),其被适配成控制保持销(6)的滑动;‑控制单元(12),其根据两种模式:解锁模式,其中电动顶出装置(8)将保持销(6)从其锁定位置驱动到其释放位置;以及冲击模式,其中电动顶出装置(8)驱动保持销(6)在其锁定位置和锁定位置与释放位置之间的中间位置之间振荡。
Description
技术领域
本发明涉及机动车的领域,并且旨在与车辆开启部件(ouvrant)相关联的备用进入装置。
为了能够进入机动车辆,该车辆的开启部件(例如车门)设有进入装置。最常见的进入装置是机械连接到锁的把手,使得用户对把手的致动致动锁并使之能够打开。
此外,目前存在更先进的进入装置,其中,进入装置的正常操作不需要任何机械连接。这些装置通常包括用于感测用户手的存在的传感器。如果用户被授权打开车辆,例如,如果他随身携带了所需的徽章(badge),则车辆致动开启部件的锁处的电闸,从而使其能够进入车辆。
由于在正常操作中不需要与锁有任何物理连接,因此这些进入装置使得能够减少质量、体积和成本,并提高使用舒适度。然而,特别是出于安全原因,这些进入装置仍然需要备用进入装置,以便在紧急情况或电气故障时提供与开启部件的锁的机械连接。
背景技术
已知设有进入装置的车辆,该进入装置在正常操作中在开启部件的把手和它的锁之间没有机械连接。这些已知的装置包括备用进入装置,备用进入装置包括用于致动锁的部件,该备用致动部件是机械的并且是可收起的。
发明内容
本发明的目的是改进现有技术的备用进入装置,以便在紧急情况下安全地打开设有进入装置的开启部件,该进入装置在开启部件的把手和锁之间没有机械连接。
为此,本发明旨在一种车辆开启部件的备用进入装置,包括:
- 主体;
- 可抓握拉手,其连接到锁的致动器,并且可在以下位置之间移动:缩回位置,在该位置中,拉手收在主体中;以及展开位置,在该位置中,拉手突出到主体外部;
- 保持销,其横向于拉手滑动并且被适配成占据:锁定位置,在该位置中,保持销被部署为抵靠拉手,将拉手维持在其缩回位置;释放拉手的释放位置;
- 电动顶出装置,其被适配成控制保持销的滑动;
- 电动顶出装置的控制单元,其被适配成根据两种模式控制电动顶出装置:解锁模式,其中电动顶出装置将保持销从其锁定位置驱动到其释放位置;以及冲击模式,其中电动顶出装置驱动保持销在其锁定位置和锁定位置与释放位置之间的中间位置之间振荡。
本发明的另一主题是针对在车辆的开启部件上装有这种备用装置的车辆。
本发明的另一主题是针对用于激活如上所述的装置的方法,该方法包括以冲击模式控制电动顶出装置的步骤。
车辆开启部件的备用进入装置旨在仅在备用、紧急或故障情况下进行干预,例如在发生事故时需要从外部打开车门的情况,或者在电气故障时需要打开车门的情况。本发明借助于除了解锁模式之外还实施冲击模式的可能性而保障了将拉手有效地释放到其展开位置。
电动顶出装置的冲击模式使得能够将可调节的振动传递到拉手和主体,以保障存在于拉手与主体之间的任何不合期望的物质的消除。不合期望的物质可能是例如冻结的水、灰尘、各种污垢等。
当拉手处于其缩回位置时,这些不合期望的物质可能渗入拉手和主体之间。由于拉手实际上旨在由用户抓握,因此,即使在缩回位置,拉手也通常至少部署有与主体平齐的面。
根据定义,车辆开启部件的备用进入装置在特殊情况下使用,因此拉手可能长时间(通常为几年)维持在其缩回位置。在这么长的时间期间,拉手在主体中处于缩回位置,而在主体和拉手之间没有任何相对运动,使得这些不合期望的物质可能逐渐累积,直到它们充分阻塞并充满存在于拉手和主体之间的间隙(展开拉手所必需的间隙),最终将拉手堵在了主体中。
本发明使得能够防止或解决这种不想要的堵塞,该堵塞可能导致备用进入装置因拉手堵塞在主体中而不好使的危急情况,而用户仅在紧急情况正好需要立即使用备用进入装置时才会察觉到这种堵塞。
可以实施备用进入装置及其激活方法,例如作为当观察到尽管有顶出命令而拉手仍不展开时的矫正性维护,或者通过首先在冲击模式下然后在解锁模式下系统性地控制电动顶出装置。备用进入装置及其激活方法也可以作为预防性维护来实施,例如通过定期以冲击模式激活电动顶出装置,例如每月一次。
本发明保障了备用进入装置的可用性和操作可靠性。
根据本发明的装置可以单独地或组合地包括以下附加特征:
- 保持销包括铁磁芯,并且电动顶出装置是电磁体,包括:
• 围绕保持销的铁磁芯的磁路;
• 线圈,被适配成磁化磁路并吸引保持销的铁磁芯;
- 该装置包括锁定弹簧,其将保持销推向其锁定位置;
- 该装置包括顶出弹簧,其将拉手推向其展开位置;
- 该装置包括拉手位置传感器。
根据本发明的方法可以单独地或组合地包括以下附加特征:
- 保持销在冲击模式下的振荡频率在5至50kHz的范围内;
- 保持销在冲击模式下的振荡频率基本上等于拉手的共振频率;
- 保持销在冲击模式下的振荡频率是在预定频率范围内有规律地变化的频率;
- 在以冲击模式控制电动顶出装置的步骤之后,该装置包括以解锁模式控制电动顶出装置的步骤;
- 与以冲击模式控制电动顶出装置的步骤同时地,该装置包括以解锁模式控制电动顶出装置的步骤;
- 根据预定的预防性维护间隔,定期以冲击模式激活电动顶出装置达预定持续时间。
附图说明
从接下来参考附图进行的非限制性描述,本发明的其他特征和优点将变得显而易见,其中:
图1示意性地示出了根据本发明的备用进入装置。
具体实施方式
图1中的示意图示出了车辆开启部件的备用进入装置的主要元件。该装置包括主体1,主体1形成支撑该装置的各种元件的框架。图1部分示出了主体1。主体1包括凹槽2,拉手3部署在凹槽2中。
拉手3是可抓握元件,其拟在备用进入装置激活的情况下由用户抓握。拉手3连接到锁的致动器,在本示例中,锁的致动器由缆线4构成。
在本示例中,备用进入装置预备安装在与锁没有机械连接的车辆把手上,整个装置组装在机动车辆的开启部件上。然而,拉手3的缆线4机械连接到锁,并且使得当在激活备用进入装置后拉手3处于展开位置时能够通过拉动拉手3来致动该锁。
因此,拉手3可在收在主体1中的收起位置(图1所示的位置)和展开位置之间移动,在展开位置中,拉手离开凹槽2并部署在主体1外部。
在缩回位置,拉手3压靠在顶出弹簧5上,顶出弹簧5将拉手3推向其展开位置。
借助于与凹陷7卡合的保持销6,拉手3维持在缩回位置,压缩顶出弹簧5。销6被适配成占据锁定位置,在该锁定位置,其端部部署在凹陷7中,抵靠拉手3的凸肩16,将拉手3维持在其缩回位置(图1中看到的位置)。销6可竖直(沿图1所示的方向)滑动地移动,并且还被适配成占据用于释放拉手的释放位置,在该释放位置,销6被提起,并且其端部退出凹陷7,使得拉手3在顶出弹簧5的作用下进入其展开位置。
该装置还包括电动顶出装置,其被适配成控制保持销6的滑动。在此,电动顶出装置由电磁体8构成,包括:磁路9,其例如由多层铁片的组件制成;线圈10,其被适配成磁化磁路9;和固定在销6上的铁磁芯11。电磁体8连接到控制单元12,控制单元12操控对线圈10的供电。
可选地,电磁体8可以包括位置传感器15,其也连接到控制单元12,位置传感器15被适配成检测销6是存在于其锁定位置还是其释放位置。
该装置还包括锁定弹簧13,其将销6推向其锁定位置。
根据该结构,当电磁体8未被激活时(即,当线圈10未被供电时),并且当拉手3处于其缩回位置时,销6在锁定弹簧13的推动作用下默认处于其锁定位置。
控制单元12被适配成根据称为“解锁”模式的第一模式控制电磁体8,在该模式中,在本示例中,线圈10被供应有直流电流,以便将芯11向上吸引(在图1中示意性示出的位置中),从而控制销6从其锁定位置进入其释放位置。
根据本发明,控制单元12还被适配成根据称为“冲击”模式的第二模式控制电磁体8,在该模式中,电磁体8驱动销6在其锁定位置和中间位置之间振荡,该中间位置位于锁定位置与释放位置之间。
实际上,备用进入装置长时间不使用会导致灰尘和污垢积聚在存在于拉手3和主体1之间的间隙中,或者在另一种情况下,在冬季,冰可能存在于这些间隙中。图1中可见的堆积物14示意性地示出了这些不合期望的物质。根据本发明,这些不合期望的物质14可通过以冲击模式控制电磁体8期间引起的拉手3的振动而从它们的位置排出。为了产生这种振动,控制单元12在其冲击模式下向线圈10供电,以便引起轻微的向上运动(沿图1的示例性方向),使得销6的端部抵靠凹陷7的凸肩16向上滑动,但不到达棱边17,即,保持在销6的端部离开凹陷7而释放拉手3的点下方。实际上,引起拉手3的这种振动,而同时拉手3仍维持在其缩回位置。线圈10因此将被操控振荡,例如通过方波信号或正弦信号。该控制针对销6的运动幅度进行校准,该运动幅度不超过凹陷7的深度(棱边17与凹陷7的底部之间的距离),以免因拉手3进入其展开位置而触发装置。
因此,以冲击模式控制单元12在于向线圈10供电,以引起销6的这种移动而不释放拉手3,然后停止向线圈10供电,使得至少在锁定弹簧13的推动下,销6返回到其锁定位置,冲击拉手3的凹陷7的底部。
根据销6的振荡频率,这一连串的冲击引起拉手3的期望的振动。
优选地,处于冲击模式的控制单元被校准,以使销6在拉手3上的冲击频率在5至50kHz的优选范围内。优选地,该频率为10至20kHz,这使得人耳无法听到振动。
根据一个实施例,该频率被选择成对应于拉手3的共振频率,使得拉手3的振动运动被放大,并且对于排出不合期望的物质14更加有效。该共振频率是与拉手及其所接触的元件的结构相关的特性。这个共振频率很容易通过实验或通过计算来确定。
根据另一实施例,冲击频率可在预定的频率范围内变化,使得装置的振动将必然通过构成它的元件的一个或多个共振频率,即使该共振频率没有预先确定。
根据矫正性维护的实施例,备用进入装置可由单元12激活,使得当通过(响应于装置的激活)以解锁模式驱动而向电磁体8给予顶出命令时,单元12借助于传感器15来检查拉手3是否确实进入了展开模式。如果观察到应使销6进入其释放位置的顶出命令没能成功导致拉手3进入展开位置,这意味着拉手3被不合期望的物质14堵塞。在这种情况下,单元12然后以冲击模式激活电磁体8,以便排出不合期望的物质14,然后再次以解锁模式激活电磁体8。
根据矫正性或预防性维护实施例,当装置被激活时,单元12系统性地首先以冲击模式控制电磁体8达预定的持续时间(例如几秒钟)然后以解锁模式控制电磁体8。
根据预防性维护实施例,单元12定期(例如每月一次)以冲击模式激活电磁体8达预定的持续时间(例如几分钟),以防止不合期望的物质14积聚。
根据一个实施例,解锁模式和冲击模式可以同时实施。在这种情况下,单元12以冲击模式控制销6的运动,同时逐渐增加销6的运动幅度,直到销6越过棱边17,从而释放拉手3。
可以实施备用进入装置的实施变型而不脱离本发明的范围。特别地,电动顶出装置可以由包括不同技术的致动器构成,例如通过压电致动器或通过旋转或线性电动马达,或使得能够由控制单元12根据冲击模式来控制的任何其他致动器。
这些实施例可以组合,例如,矫正性维护实施例可以与预防性维护实施例联合实施,从而增加操作可靠性。
Claims (13)
1.车辆开启部件的备用进入装置,其特征在于其包括:
-主体(1);
-可抓握拉手(3),其连接到锁的致动器,并且可在以下位置之间移动:缩回位置,在该位置中,拉手(3)收在主体(1)中;以及展开位置,在该位置中,拉手(3)突出到主体(1)外部;
-保持销(6),其横向于拉手(3)滑动并且被适配成占据:锁定位置,在该位置中,保持销(6)被部署为抵靠拉手(3),将拉手(3)维持在其缩回位置;释放拉手(3)的释放位置;
-电动顶出装置,其被适配成控制保持销(6)的滑动;
-电动顶出装置的控制单元(12),其被适配成根据两种模式控制电动顶出装置:解锁模式,其中电动顶出装置将保持销(6)从其锁定位置驱动到其释放位置;以及冲击模式,其中电动顶出装置驱动保持销(6)在其锁定位置和锁定位置与释放位置之间的中间位置之间振荡,
并且其特征在于,拉手(3)具有凸肩(16),在锁定位置,保持销(6)被部署为抵靠凸肩(16),并且在冲击模式中,保持销(6)抵靠凸肩(16)向上滑动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,保持销(6)包括铁磁芯(11),并且在于,电动顶出装置是电磁体(8),包括:
·围绕保持销(6)的铁磁芯(11)的磁路(9);
·线圈(10),被适配成磁化磁路(9)并吸引保持销(6)的铁磁芯(11)。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,其包括将保持销(6)推向其锁定位置的锁定弹簧(13)。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,其包括将拉手(3)推向其展开位置的顶出弹簧(5)。
5.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,其包括拉手(3)的位置传感器(15)。
6.车辆,其包括设有锁的开启部件,其特征在于,其包括根据权利要求1至5中的一项所述的备用进入装置,其中的锁的致动器连接到所述锁。
7.用于激活根据权利要求1至5中的一项所述的装置的方法,其特征在于,其包括以冲击模式控制电动顶出装置的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,保持销(6)在冲击模式下的振荡频率在5至50kHz的范围内。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,保持销(6)在冲击模式下的振荡频率基本上等于拉手(3)的共振频率。
10.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,保持销(6)在冲击模式下的振荡频率是在预定频率范围内有规律地变化的频率。
11.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在以冲击模式控制电动顶出装置的步骤之后,该方法包括以解锁模式控制电动顶出装置的步骤。
12.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,与以冲击模式控制电动顶出装置的步骤同时地,该方法包括以解锁模式控制电动顶出装置的步骤。
13.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,根据预定的预防性维护间隔,定期以冲击模式激活电动顶出装置达预定持续时间。
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