CN1148455A - 数据传输装置、数据传输方法及与它们配套的摄像机系统 - Google Patents

数据传输装置、数据传输方法及与它们配套的摄像机系统 Download PDF

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CN1148455A CN96190163A CN96190163A CN1148455A CN 1148455 A CN1148455 A CN 1148455A CN 96190163 A CN96190163 A CN 96190163A CN 96190163 A CN96190163 A CN 96190163A CN 1148455 A CN1148455 A CN 1148455A
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Abstract

一种数据传输装置和一种摄像机系统，用于将串行数据多路传输给在CHU(1)和CCU(2)之间传输的视频数据的水平消隐部分。在传输侧，通过利用频率高于该串行数据的传输速率的时钟信号对该串行数据采样得到重采样数据。从在该视频数据的每一个水平周期中得到的重采样数据中选择预定数量的重采样数据项作为多路复用数据。将该多路复用数据多路传输给视频数据的水平消隐部分以进行传输。在传输侧，从接收的视频数据中分离出多路复用数据。将分离出的多路复用数据译码，以便顺序地提取构成初始串行数据的确定数据。

Description

数据传输装置、数据传输方法 及与它们配套的摄像机系统
本发明涉及一种用于将串行数据多路传输给待传输视频数据的若干水平消隐部分(涉及短暂数据延迟和消除复杂的控制程序)的装置和方法。更具体讲，本发明涉及一种与该装置和该方法配套使用的摄像机系统。
当以串行数据形式提供的任何通信命令被多路传输给视频数据(例如8比特并行数据)的水平消隐部分时，串行通信命令按常规首先转换成可送达CPU(中央处理单元)或类似装置的并行数据。通信命令被多路传送给视频数据的水平消隐部分是以并行数据的形式进行的。
如果串行通信命令数据的传输速率低于水平消隐速率(约15kHz)，那么以上所述常规方法必须伴随有与多路传输的串行-并行转换时间相等的延迟。
例如，假定11比特串行通信命令数据是由起始位(1比特)、数据(8比特)、奇偶检验位(1比特)和结束位(1比特)构成。在这样一种情况下，为了完成常规的串行-并行转换需要等待接收全部11比特数据。如果串行通信命令数据的速率为9600bps(位/秒)，延迟量大约等于17个水平周期。在准备将数据多路传输给这17个水平周期的每一个之中的那些水平消隐部分的情况下，为了直观地确定哪个消隐部分具有多路传输入其中的数据和哪一部分没有，需要复杂的控制过程。
因此，本发明的任务是提供用于多路传输涉及短暂数据延迟并且无需多路传输的复杂控制过程的串行数据的一种装置和一种方法。
在实施本发明时，根据本发明的第一个方面，提供了一个数据传输装置，该装置包括：用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于输入视频数据的第二数据输入装置；用于通过对经过所述第一数据输入装置输入的串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从由所述数据采样装置在每一个视频数据的水平周期中输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由所述数据提取装置提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而产生多路复用的数据的数据多路传输装置；以及用于输出由所述数据多路传输装置产生的多路复用数据的输出装置。
根据本发明的第二个方面，提供了一种数据接收装置，该装置包括：用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用的数据的数据输入装置；用于从多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定的数据的确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第一数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第二数据输出装置。
根据本发明的第三个方面，提供了一种数据传输装置，该装置包括：用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于输入视频数据的第二输入装置；用于通过对经由第一数据输入装置输入的串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从在视频数据的每一个水平周期中由数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由数据提取装置作为控制数据提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而产生多路复用数据的数据多路传输装置；用于传输多路复用数据的数据传输装置；用于从由数据传输装置传输的多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定的数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定的数据的第一数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第二数据输出装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括：用于输出视频数据的信号处理装置，用于输入按照第一速率传输的串行数据的数据输入装置；用于通过对经过数据输入装置输入的串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从由数据采样装置在视频数据的每一个水平周期中输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由数据提取装置提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及用于输出由数据多路传输装置产生的多路复用数据的数据输出装置。
根据本发明的第五个方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括：用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的数据输入装置；用于从多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定的数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第一数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第二数据输出装置。
根据本发明的第六个方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括：用于输出视频数据的信号处理装置；用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于通过对经由第一数据输入装置输入的串行数据采样而产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从在视频数据的每一个水平周期内由数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由数据提取装置提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而产生多路复用数据的数据多路传输装置；用于输出由数据多路传输装置所产生的多路复用数据的第一数据输出装置；用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的第二数据输入装置；用于从经过第二数据输入装置输入的多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定的数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第二数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第三数据输出装置。
根据本发明的第七个方面，提供了一个摄像机控制单元，该单元包括：用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于输入视频数据的第二数据输入装置；用于通过对经过第一数据输入装置输入的串行数据采样而产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从在视频数据的每一个水平周期中由数据采样装置输出的重采样数据提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由数据提取装置提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及用于输出由数据多路传输装置产生的多路复用数据的数据输出装置。
根据本发明的第八个方面，提供了一种摄像机控制单元，该单元包括：用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的数据输入装置；用于从所述多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定的数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第一数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第二数据输出装置。
根据本发明的第九个方面，提供了一种摄像机控制单元，该单元包括：用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于输入视频数据的第二数据输入装置；用于通过对经由第一数据输入装置输入的串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从由数据采样装置在视频数据的每一个水平周期内输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由数据提取装置提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；用于输出由数据多路传输装置产生的多路复用数据的第一数据输出装置；用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分所获得的多路复用数据的第三数据输入装置；用于从经由第三数据输入装置输入的多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第二数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第三数据输出装置。
根据本发明的第十个方面，提供了一种摄像机系统，该系统包括：一个摄像机、数据传输装置和摄像机控制单元。该摄像机包括：用于输出视频数据的信号处理装置；用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于通过对经由第一数据输入装置输入的串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从由数据采样装置在视频数据的每一个水平周期内输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由数据提取装置提取的预定数量的重采样数据作为控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及用于输出由数据多路传输装置产生的多路复用数据的第一数据输出装置。数据传输装置传送由摄像机的第一数据输出装置输出的多路复用数据。摄像机控制单元包括：用于输入由数据传送装置传送的多路复用数据的第二数据输入装置；用于从经由第二数据输入装置输入的多路复用数据分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第二数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第三数据输出装置。
根据本发明的第十一个方面，提供了一种摄像机系统，该系统包括一个摄像机控制单元、数据传送装置和一个摄像机。该摄像机控制单元包括：用于输入按第一速率传送的串行数据的第一数据输入装置；用于输入视频数据的第二数据输入装置；用于通过对经由第一数据输入装置输入的串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，采样是按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从由数据采样装置在视频数据的每一个水平周期中输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置。用于通过将由数据提取装置提取的预定数量的重采样数据作为控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及用于输出由数据多路传输装置产生的多路复用数据的第一数据输出装置。数据传送装置传送由摄像机控制单元的第一数据输出装置输出的多路复用数据。摄像机包括：用于输入由数据传送装置传送的多路复用数据的第三数据输入装置；用于从经由第三数据输入装置输入的多路复用数据中分离出视频数据和控制数据的数据分离装置；用于根据由数据分离装置分离出的控制数据确定确定数据的数据确定装置；用于输出由数据确定装置确定的确定数据的第二数据输出装置；以及用于输出由数据分离装置分离出的视频数据的第三数据输出装置。
根据本发明的第十二个方面，提供了一种数据传输方法，该方法包括如下步骤：输入按照第一速率传输的串行数据；输入视频数据；通过按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号对输入的串行数据采样产生重采样数据；从在视频数据的每一个水平周期中产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据；通过将所提取的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的每一个水平消隐部分产生多路复用数据；以及输出多路复用数据。
根据本发明的第十三个方面，提供了一种数据接收方法，该方法包括如下步骤：输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据；从所述多路复用数据中分离出视频数据和控制数据；根据从多路复用数据中分离出的控制数据确定确定的数据；输出由确定步骤确定的确定数据；以及输出从多路复用数据中分离出的视频数据。
根据本发明的第十四个方面，提供了一种数据传输方法，该方法包括如下步骤：输入按第一速率传输的串行数据；输入视频数据；通过按照高于第一速率的第二速率利用时钟信号对输入的串行数据采样产生重采样数据；从在视频数据的每一个水平周期中产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据；通过将所提取的预定数量的重采样数据作为控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据；输出该多路复用数据；传送该多路复用数据；从由传送步骤传送的多路复用数据中分离出视频数据和控制数据；根据从多路复用数据中分离出的控制数据确定确定的数据；输出由数据确定步骤确定的确定数据；以及输出从多路复用数据中分离出的视频数据。
利用时钟频率高于串行信号的传输速率的时钟信号对串行数据采样。采样过程在每一个比特的串行数据周期提供了一系列重采样数据。既使串行数据的传输速率低于视频数据的水平消隐速率，也可以在视频数据的每一个水平周期中得到至少一项重采样数据。在这种情况，从在视频数据的每一个水平周期中得到的重采样数据中选择预定数量的重采样数据。在传送时，将选定的预定数量的重采样数据多路传输给视频数据的水平消隐部分。由于本发明的方法不涉及对串行数据进行串行-并行转换以及将被转换的数据多路传输给视频数据的水平消隐部分，所以数据延迟最小。由于持续不断地将预定数量的数据多路传输给视频数据的每一个水平消隐部分，所以本发明的方法不需要用于确定那一个水平消隐部分中得到了多路复用数据以及哪一个水平消隐部分中没有得到多路复用数据的复杂的控制过程。
以下是附图的简要说明：
图1是用作本发明的一个优选的实施例的摄像机系统的原理图；
图2是摄像权机头单元中串行通信命令传输块的原理图；
图3是摄像机控制单元中串行通信命令传输块的原理图；
图4是在摄像机控制单元的串行通信命令传输块中的分离电路的原理图；
图5是在摄像机机头单元的串行通信命令传输块中的分离电路的原理图；
图6是一个编码器的原理图；
图7是在该编码器中串行-并行变换器的原理图；
图8A至8E是该编码器的关键部件中出现的典型数据的时序图；
图9是一个译码器的原理图；
图10是构成译码器的一种典型译码过程的步骤的流程图；
图11是构成译码器的另一个典型译码过程的步骤的流程图；
图12A至12I是在该译码器的关键部件中出现的典型数据的时序图；
图13A至13H是在该译码器的关键部件中出现的另外一些典型数据的时序图。
实施本发明的最佳模式
图1是实施本发明的一个摄像机系统的方块图。该摄像机系统包括一个摄像机机头单元(CHU)1和一个配置在视频处理块侧的摄像机控制单元(CCU)2。摄像机机头单元1将用成像装置摄取的物体图像转换为视频信号(电信号)。在将视频信号传送至摄像机控制单元2之前要对它进行适当的处理(视频信号处理)。配置给每一个摄像机机头单元1的一个摄像机控制单元2将由上述那个摄像机机头单元1输出的视频信号的画面质量调整到预定水平。摄像机控制单元2和摄像机机头单元1用一根由光纤和若干三端双向可控硅开关元件构成的传输电缆3连接。摄像机控制单元2还与各种控制装置相连并与摄像机机头单元1交换控制信号、内部通信信号和视频信号。
将主线(main track)视频信号SVm经摄像机控制单元2由摄像机机头单元1送至视频处理块。视频处理块将主线视频数据SVm处理成为一种作为返回视频数据SVr经摄像机控制单元2输送给摄像机机头单元1的类型的视频数据(例如准备广播的视频数据)。
如所述那样，主线视频数据SVm和返回视频数据SVr在摄像机机头单元1和摄像机控制单元2之间传送。在这个实施例中，将串行命令数据多路传输给待传送的视频数据SVm和SVr的水平消隐部分。
图2是摄像机机头单元1中串行通信命令传输块的原理图，而图3是摄像机控制单元2中串行通信命令传输块的原理图。在这种装置中，传输电缆3是光缆。
从个人计算机或类似设备中发出的串行命令数据CMDa到达摄像机机头单元1中的一个编码器11中。编码器11将供给的数据转换成为输送给多路传输电路12的多路复用数据MMDa。多路传输电路12根据时间将多路复用数据MMDa多路传输给主线视频数据SVm的水平消隐部分。
利用多路复用数据MMDa多路传输的主线视频数据SVm由多路传输电路12输出并提供给传输电路13。传输电路13包括一个纠错编码电路13a、一个电-光转换电路13b、一个光-电转换电路13c和一个纠错译码电路13d。利用纠错编码电路13a对利用多路复用数据MMDa多路传输的主线视频数据SVm进行纠错编码处理。在进行过纠错编码处理后，利用电-光转换电路13b将主线视频数据SVm从电形式转换成适合作为传送数据的光形式。
将由传输电路13输出的传输数据经传输电缆(光缆)3输送给摄像机控制单元2中的传输电路21。传输电路21包括一个光-电转换电路21a、一个纠错译码电路21b、一个纠错编码电路21c和一个电-光转换电路21d。在传输电路21中，光-电转换电路21a将被传输的数据由光形式转换成电形式。利用纠错译码电路21b对被转换的数据进行纠错处理。在经过纠错处理之后，由传输电路21输出利用多路复用数据MMDa多路传输的主线视频数据SVm。
在离开传输电路21后，利用多路复用数据MMDa多路传输的主线视频数据到达分离电路22。如图4所示，分离电路22包括一个水平同步信号检测电路22a和一个开关电路22b。水平同步信号检测电路22a从主线视频数据SVm中提取水平同步信号，并且利用由水平同步信号检测电路22a输出的水平同步信号HD切换开关电路22b。
在分离电路22中，所提供的主线视频数据SVm进入从该数据中提取水平同步信号HD的水平同步信号检测电路22a。由水平同步信号检测电路22a输出的水平同步信号HD不仅被输入开关电路22b，还被输入译码器23和编码器24。
在每一个水平消隐周期，开关电路22b通到a侧以便输出多路复用数据MMDa。在水平消隐周期以外的时间，开关电路22b通至b侧以便输出主线视频数据SVm。按这种方式，从多路复用数据MMDa中分离出主线视频数据SVm。在利用分离电路22进行分离处理之后，经由摄像机控制单元2将主线视频数据SVm引导至外侧。将这样从外部发出的主线视频数据SVm直接提供给视频处理块(未示出)，以便将其处理成为准备广播的视频数据。将由分离电路22分离出的多路复用数据MMDa输送给译码器23，并由此译码返回为初始串行通信命令数据CMDa。将串行通信命令数据CMDa直接供给个人计算机或类似设备。
由个人计算机或类似装置输送给摄像机控制单元2的串行通信命令数据CMDb被发送给摄像机控制单元2中的编码器24，以便转换成多路复用数据MMDb。将这样产生的多路复用数据MMDb传送给多路传输电路25。多路传输电路25根据时间将多路复用数据MMDb多路传输给返回视频数据SVr的水平消隐部分。
由多路传输电路25将利用多路复用数据MMDb多路传输的返回视频数据SVr输出并提供给传输电路21。由纠错编码电路21c对利用多路复用数据MMDb多路传输的返回视频数据SVr进行纠错编码处理。在进行纠错编码处理之后，由电-光转换电路21d将返回视频数据SVr由电的形式转换为光的形式以成为传输数据。
将由传输电路21输出的传输数据经由传输电缆3传送给摄像权机头单元1中的传输电路13。在传输电路13中，光-电转换电路13c将被传输的数据由光形式转换成电形式。由纠错译码电路13d对被转换的数据进行纠错处理。在进行纠错处理之后，从传输电路13中输出利用多路复用数据MMDb多路传输的返回视频数据SVr。
在离开传输电路13后，用多路复用数据MMDb多路传输的返回视频数据SVr到达分离电路14。如图5所示，分离电路14包括一个水平同步信号检测电路14a和开关电路14b。水平同步信号检测电路14a从返回视频数据SVr中提取水平同步信号，而开关电路14b用由水平同步信号检测电路14a输出的水平同步信号HD切换开关电路14b。
在分离电路14中，所供给的返回视频数据SVr进入从该数据中提取水平同步信号HD的水平同步信号检测电路14a。从水平同步信号检测电路22a输出的水平同步信号HD不仅被输入开关电路14b，而且还被输入编码器11和译码器15。
在每一个水平消隐周期中，开关电路14b将多路复用数据MMDb引导至a侧以便输出。在水平消隐周期以外的时间，开关电路14b将返回视频数据SVr引导至b侧以便输出。按照这种方式，从多路复用数据MMDb中分离出返回视频数据SVr。在由分离电路14进行分离处理后，经由摄像机机头单元1将返回视频数据SVr直接输送给一个监视器电视机(未示出)。将由分离电路14分离出的多路复用数据MMDb输送给译码器15并译码，借此返回初始串行通信命令数据CMDb。直接将串行通信命令数据CMDb输送给个人计算机或类似装置。
图6是摄像机机头单元1中的编码器11的原理图。这个编码器用于一个在其中串行通信命令数据CMDa是其传输速率为9,600bps的NRZ(不归零)数据。
在图6中，命令数据CMDa被输送给一个内部时钟归一化电路111，并且还输送给一个时钟脉冲发生器112。时钟脉冲发生器112输出一个频率为9.6kHz、与命令数据CMDa同步的时钟信号CLK1和一个频率为76.8(即9.6×8)kHz的时钟数据CLK2。
将由时钟脉冲发生器112输出的时钟信号CLK1提供给归一化电路111。标准化电路111通过利用时钟信号CLK1对命令数据CMDa采样完成它的标准化操作。由标准化电路L11输出的数据被调制成为其数值至少根据每一个时钟脉冲倒相的二进制数据，结果，直流(DC)分量将从该数据中除去。该调制过程由对输入数据进行双相调制的双相调制电路113来完成。双相调制电路113将NRZ数据转换成双相数据。双相调制电路113从时钟脉冲发生器112得到时钟信号CLK1作为它的操作时钟信号。
由双相调制电路113输出的双相数据被传送给采样电路114。接下去，采样电路114又利用来自时钟脉冲发生器112的时钟信号CLK2对该双相数据采样。按照这种设计，时钟信号CLK2产生的频率为76.8kHz，即是命令数据CMDa的传输速率的8倍。因此，采样电路114按照每个水平周期平均对大约4.8个数据项(对于NTSC方案)或大约4.9个数据项(对于PAL方案)采样，获得了所谓的重采样数据。这就是说，采样电路114通过在视频数据的每一个水平周期内采样获得了4个或5个重采样数据项。
从采样电路114中输出的重采样数据被输送给一个串行-并行转换电路115。如图7所示，该串行-并行转换电路115包括一个选择器115a和寄存器115ba至115bd。选择器115a通过将由采样电路114输出的重采样数据分配给分量锁存器La至Le将该数据锁存。寄存器115ba至115bd与水平同步信号HD同步接收被锁存器La至Ld锁存的重采样数据，借此，得到多路复用数据MMDa。将水平同步信号HD输送给寄存器115ba到115bd作为它们的数据接收的时钟信号。
将由时钟脉冲发生器112输出的时钟信号CLK2提供给计数器116作为它的计数时钟信号。计数器116得到水平同步信号HD作为它的复位信号。将计数器116的计数输出输送给选择器115a作为地址控制数据，当计数器116按顺序计数“0”、“1”、“2”、“3”和“4”时，选择器115a将由采样电路114输出的重采样数据分别分配给锁存器La、Lb、Lc、Ld和Le，以便借此锁存运算。
在每一个水平周期，由采样电路114采样的第一至第五个重采样数据在选择器115a中分别用锁存器La至Le锁存。仅有被锁存器La至Ld锁存的四个重采样数据与水平同步信号HD同步被寄存器115ba至115bd接收。这些被锁存的数据构成用于下一个水平周期的四位多路复用数据MMDa。在这种情况，被锁存器Le锁存的重采样数据项不被用作多路复用数据MMDa的一部分并被废弃。
主线视频数据SVm是10比特数据，而多路复用数据MMDa是4比特数据。这样，在准备将4比特多路复用数据MMDa多路传输给主线视频数据SVm的每一个水平消隐部分的情况下，数据MMDa被多路传输给10比特部分的4比特域。
图8A至8E是在图6的编码器11的关键部件中出现的典型数据的时序图。如果由标准化电路111输出的命令数据CMDa是图8C中所示的一个数据，那么由双相解调电路113输出的双相数据变得如图8D所示那样，而由采样电路114输出的重采样数据变得如图8E所显示的那样。在每一个水平周期，串行-并行转换器115输出在如图8E中所示的按4比特的单位被分组的多路复用数据MMDa。被表示为图8E中“舍去”的数据部分是待疏减(Thinning-out)的数据。图8A和8B分别示出时钟信号CLK2和CLK1的时序。
图9是摄像机控制单元2中的译码器23的原理图。这也是串行通信命令数据CMDa具有9600pbs的传输速率的情况。
在图9中，4比特多路复用数据MMDa被输送给并行-串行转换器231并根据负载脉冲信号PLD装入其中的一个移位寄存器中。由定时发生器236与多路复用数据MMDa的供给定时同步地输出负载脉冲信号PLD，发生器236接收水平同步信号HD和视频信号的时钟信号VCLK(例如13.5MHz)。并行-串行转换器231中的移位寄存器以用于视频信号的时钟信号VCLK的形式接收它的移位时钟信号。这些设置使串行-并行转换器231顺序地将在每一个水平周期中所提供的多路复用数据MMDa从并行转换为串行。
将由并行-串行转换器231输出的串行数据与由定时发生器236输出的有效数据区信号ENB一起输送给译码电路232。对应于由在每个水平周期中转换4比特多路复用数据MMDa的并行-串行转换器231输出的四个串行数据项(即有效数据)直观地使有效数据区信号ENB降低。译码电路232得到视频信号的时钟信号VCLK作为它的运行时钟信号。
在由并行-串行转换器231连续供给的串行信号中，只对由有效数据区信号ENB所指示的有效数据由译码电路232进行译码。由于图6中的编码器11的采样时钟信号的频率是命令数据CMDa的频率的8倍，所以，在双相数据的每一个周期得到了4个重采样数据项。由于编码器11进行上述疏减过程，以得到多路复用数据MMDa，所以一串有效数据包括数据值相同的三个、四个、七个或八个数据项。
由于上述理由，如果有效数据的任意数据串包括至少三个相同值(1或0)的连续的数据项，那么译码电路232就确定该数据为确定的数据。连续地进行数据确定过程。任何由少于三个相同值数据项构成的数据串都被认为是无效数据。例如，如果一个有效数据串是由“1111000000001111......”构成，那么第一部分三个1被确定为确定数据“1”，而下一个“1”被认为是无效数据；随后的三个0被确定为确定数据“0”，而接下去的两个0被认为是无效数据，等等。
概括地讲，以上过程可系统地表达如下：如果采样时钟频率是待采样的串行数据(在这个例子中是双相数据)的传送速率的m倍并且如果存在m-1个相同数值的数据项，那么就可以连续地进行将数据确定为确定数据的过程。
图10是构成由译码电路232完成的典型的译码过程(以下称为第一过程)的步骤的流程图。在步骤ST1，进行检查以看数据是否输入。如查发现数据已被输入，那么就进入下一个步骤ST2，在该步骤将计数值N复位为零。在步骤ST3，再一次进行检查看数据是否输入。如果发现在步骤ST3数据已被输入，那么就进入步骤ST4，在步骤ST4进行检查看先前的数据是否与当前的数据相同。如果发现先前数据与当前的数据不相同，重新返回步骤ST2并对计数值N复位为零。
如果在步骤ST4发现前面的数据与当前数据相同，那么在步骤ST5将计数值N加1。在步骤ST6，进行检查看计数值N是否为2。如果计数值N不是2，重新返回步骤ST3，在该步骤再一次检查看数据是否输入。
如果在步骤ST6发现计数值N是2，这意味着三个相同值的数据项已是连续的。于是，在步骤ST7将这些数据的值确定为确定数据。在步骤ST7之后接步骤ST1，在该步骤重新检查看数据是否输入并重复以上过程。
译码电路232还可以进行不同于上述第一个过程的另外一个过程(以下称之为第二个过程)。具体讲，当译码电路232在一个由有效数据构成的数据串中检测出三个具有相同数据值(1或0)的连续数据项时，该连续数据项被确定为确定数据。如果紧跟在被确定为确定数据的数据项之后的那个数据项具有相同的值，那么这单个数据项被认为是无效数据。继续进行该过程。例如，如果提供了一个由“1111000000001111......”构成的有效数据串，那么从第一部分三个1得到确定数据“1”，而接下去的1被认为是无效数据；确定数据“0”是由随后的三个0得到的，而接下去的那个0则被认为是无效的；从接下去的三个零得到确定数据“0”，而下一个0则被认为是无效数据；等等。
图11是构成用译码电路232完成的上述另一个译码过程(即第二个过程)的步骤的流程图。在步骤ST11，进行检查看数据是否输入。如果发现在步骤ST11数据已被输入，那么到达步骤ST12，在该步骤将计数值N复位为零。在步骤ST13，进行检查看是否再次输入数据。如果发现在步骤ST13数据再次被输入，那么到达步骤ST14，在该步骤进行检查看先前的数据是否与当前数据相同。如果发现先前数据与当前数据不同，则重新回到步骤ST12并使计数值N复位为零。
如果在步骤ST14中发现先前数据与当前数据相同，到达步骤ST15，在该步骤中将计数值N递增1。在步骤ST16，进行检查看计数值N是否是2。如果在步骤ST16中发现计数值N不是2，重新返回步骤ST13，在该步骤再进行检查看数据是否输入。
如果在步骤ST16发现计数值N是2，这意味着三个相同值的数据项已是连续的。这样，在步骤ST17中该数据的值被确定为确定数据。步骤ST17之后接有步骤ST18，在该步骤中，进行检查数据是否输入。如果在步骤ST18发现数据已被输入，那么前进到步骤ST19，在该步骤进行检查看该数据是否具有与确定数据相同的值。如果在步骤ST19发现该数据具有不同的值，那么该数据被认为是有效数据。在这种情况下，重新返回步骤ST12并将计数值N复位为零。如果在步骤ST19发现该数据具有与确定数据相同的值，那么该数据被认为是无效数据，重新返回步骤ST11，在该步骤再进行检查看数据是否输入并重复该过程。
将由译码电路232输出的确定数据顺序地输送并写入FIFO(先进先出)存储器233中。在这种情况下，译码电路232向存储器233提供一个写地址WAD，以便在该存储器中指定写入由译码电路232输出的确定数据的写地址。通过使用由时钟脉冲发生器234发生的频率为19.2kHZ的时钟信号顺序地读出被置入存储器233中的确定数据。
从存储器233中读出的数据是被输送给NRZ解调电路235的双相数据。电路235又将该双相数据解调返回到重新构成串行通信命令数据CMDa的初始NRZ数据。时钟脉冲发生器234向NRZ解调电路235提供频率为9.6kHz的时钟信号CLK5作为后者的操作时钟信号。
图12A至12I是在图9的译码器23的关键部分中出现的典型数据的时序图。如果在每一个水平周期内输送给并行-串行转换器231的多路复用数据MMDa如图12A所示那样，那么由并行-串行转换器231输出的串行数据和有效数据区信号ENB就变得如图12B所显示的那样。译码电路232将每个有效数据串处理成为如图12C中所示那样(第一种处理)或如图12D中所示那样(第二种处理)，以便得到确定数据。在图12C和12D中，参考符号“X”表示被认为无效的数据。按照这样的操作，译码电路232产生了如图12E所示那样的确定数据。将这样得到的确定数据连续地写入存储器232中。如图12G所示，从存储器233中得到双相数据。NRZ解调电路235产生了如图12I所示那样重新构成的串行通信命令数据CMDa(9600bps)。图12F和12H分别显示时钟信号CLK4和CLK5。
图6示出摄像机机头单元1中的编码器11的一个典型的结构，而摄像机控制单元2中的编码器24具有相同的结构。同样，图9示出摄像机控制单元2中的译码器23的一个典型结构，而摄像机机头单元1中的译码器15也具有相同的结构。
图6和图9的例子应用于串行通信命令数据CMDa是其传输速率为9600bps的NRZ数据的情况。然而，这并不构成对本发明的限制；同样的编码器和译码器结构允许在串行数据不是NRZ数据并且传输速率不是9600bps的情况下进行编码和译码。
所附表1列出串行数据的典型的传输速率，相应于那些与编码器的采样电路114有关的有代表性的传输速率的采样时钟例子，以及准备多路传输给相应于这些传输速率的水平消隐部分的典型的比特数。
在这些情况下，按照NTSC方案，采样电路114按每个水平周期平均输出大约140.625kHz的采样时钟脉冲频率的8.9个数据项、281.25kHz频率的17.9个数据项、562.5kHz频率的35.8个数据项、1,125kHz频率的71.5个数据项，以及2,250kHz频率的143个数据项。按照PAL方案，采样电路114按照140.625、281.25、562.5、1125和2250kHz的采样时钟脉冲频率分别输出大约9、18、36、72和144个数据项。这样，对于这些传输速率的每一个，上述所述的编码器进行与图3的过程相同的数据疏减过程，以便得到8比特、16比特、32比特、64比特、或128比特多路复用数据。
在数据疏减过程中重要的是完成该过程并不是为了削弱由被调制成其数值至少根据每一个时钟脉冲倒相的二进制数据的数据构成的信息(即在这种情况下用双相数据表示的信息)。例如，如果按照四倍于数据的传输速率的频率提供采样时钟信号，那么在每一个双相数据的周期中得到二个重采样数据项。因此，抑制了对两个连续数据项的疏减。
很直观的是，如果采样时钟频率是562.5kHz并且如果准备多路传输给NTSC视频数据的水平消隐部分的比特数是32，那么就要对在每一水平周期中由采样电路114连续地输出的数据进行以下数据选择处理过程：第一个至第八个数据项被认为是有效数据，第九个数据项被认为是无效数据，第十个至第十七个数据项被认为是有效数据，第十八个数据项被认为是无效数据，第十九个至第26个数据项被认为是有效数据，第27个数据项被认为是无效数据，以及第28个至第35个数据项被认为是有效数据。按照这样的方式，有效数据选择过程在每一个水平周期内提供了32比特的多路复用数据。
用于对由多路复用数据得来的串行通信命令数据进行译码的译码器按照与图9的译码器相同的方式工作。也就是说，有效数据串首先是通过对每一个水平周期的多路复用数据MMDa进行并行-串行转换而获得的。相应于双相数据的确定数据是由该有效数据串得到的。而后，将该确定数据转换成为NRZ数据，借此将命令数据CMDa存储起来。
可以直观地看出，如果编码器的采样时钟频率是命令数据CMDa的传输速率的4倍，那么在如上所述的双相数据的每一个周期中可以获得2个重采样数据项。因为编码器进行了上述疏减处理，所以每一个有效数据串是由相同值的1至4个数据项构成的。由于这样给定了一个由连续的有效数据构成的数据串，译码器的译码电路232确定了一个数据项(1或0)作为确定数据并且如果下一个数据项的值与该确定数据的值相同，那么这个数据项就被认为是无效的数据。这个过程持续地进行。
例如，如果有效数据串是按照“1100001110011......”这样构成，那么从第一个1得到确定数据“1”，而下一个1就被认为是无效数据；确定数据“0”是由随后的0得到的，而下一个0则被认为是无效数据；从下一个0得到确定数据“0”，而接下去的0被认为是无效数据；再次从下一个1得到确定数据1，而接下去的1被认为是无效数据；从下一个1得到确定数据“1”，而接下去的零被认为是无效数据，等等。
图13A至13H是图9的译码器的关键部分中出现的典型数据的时序图，在其中采样时钟频率是串行通信命令数据CMDa的传输速率的4倍，多路复用数据MMDa是8比特。具体讲，如果并行-串行转换器231在每一个水平周期中得到如图13A所示那样的多路复用数据MMDa，那么由并-串行转换器输出的串行数据以及有效数据区信号ENB就变得如图13B所示那样。译码电路232将每个有效数据串处理成如图13C所示那样以便得到确定数据。在图13C中，参考符号“X”表示被认为无效的数据。
译码电路232提供如图13D所示那样的确定数据。将这样得到的确定数据顺序地写入存储器233中，从存储器233中得到图13F所示的双相数据。NRZ解调电路235产生如图13H所示那样重新构成的串行通信命令数据CMDa。图13E和13G分别描绘了时钟信号CLK4和CLK5。时钟信号CLK4具有两倍于命令数据CMDa传输速率的频率，而时钟信号CLK5具有与命令数据CMDa传输速率相同的频率。
如上所述，采用本发明的实施例，按照高于其传输速率的时钟频率在每一个水平周期内对串行通信命令数据CMDa和CMDb采样。对这样得到的重采样数据进行选择处理，借此选择预定数量的数据项，即如果传输速率象所述的那样是9600bps，选择第1至第4数据项。这样就产生了准备多路传输给视频数据SVm和SVr的水平消隐部分的数据MMDa和MMDb。也就是说，不对串行通信命令数据CMDa和CMDb进行串行-并行转换，以便多路传输给视频信号的水平消隐部分。这样就将与视频数据SVm和SVr一道被多路传输的串行通信命令数据CMDa和CMDb在摄像机机头单元1和摄像机控制单元2之间被传送时的任意延迟降至最低限度。
根据本发明，总是将固定比特数(例如如果传输速率为9600bps的话是4比特)多路传输给视频数据SVm和SVr的每一个水平消隐部分。这就消除了摄像机机头单元1的摄像机控制单元2为了确定哪一水平消隐部分具有在其中多路传输的数据，哪一个水平消隐部分没有这样的数据而建立复杂的控制程序的需要。
尽管业已显示出本发明可用于当串行通信命令数据在摄像机机头单元1摄像机控制部分2之间传送时被多路传输给视频数据的水平消隐部分的情况，但是这并不构成对本发明的限制。本发明还可应用于将其他串行数据在传送时多路传输给视频数据的水平消隐部分的若干情况。
利用本发明的以上实施例可以将串行通信命令数据在其传送时多路传输给视频数据的水平消隐部分。另外，还可以将其他的控制数据，例如提示数据、内部通信数据以及视频数据以外的其他需要在摄像机机头单元1和摄像机控制单元2之间传送的数据多路传输给视频数据的水平消隐部分。
在工业中的应用
如本文所述，根据本发明的数据传输装置和摄像机系统可以很好地应用于这样一种摄像机系统，在这种摄像机系统中，当串行通信命令数据在摄像机机头单元和摄像机控制单元之间被传送时，该数据可以被多路传输给视频数据的水平消隐部分。
                           表1
    传输速率     采样时钟脉冲频率     水平消隐部分的多路传输位数
    NTSC     PAL
    2400bps     76800Hz     4     4
    4800bps     76800Hz     4     4
    9600bps     76800Hz     4     4
    19200bps     76800Hz     4     4
    35.15625kbps     140.625KHz     8     8
    70.3125kbps     281.25KHz     16     16
    140.625kbps     562.5KHz     32     32
    281.25kbps     1125KHz     64     64
    562.5kbps     2250KHz     128     128

Claims (138)

1、一种数据传输装置，包括：
用于输入按第一速率传送的串行数据的第一数据输入装置；
用于输入视频数据的第二数据输入装置；
用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；
用于在所述视频数据的每一个水平周期中从由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；
用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及
用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的数据输出装置。
2、根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于所述数据采样装置通过使用速率为所述第一速率的m倍的时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
3、根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期内由所述数据采样装置产生的重采样数据有n个或n+1个，所述数据提取装置提取n个重采样数据。
4、根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于所述第一数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
5、根据权利要求4所述的数据传输装置，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
6、根据权利要求4所述的数据传输装置，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
7、根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
8、一种数据接收装置，包括：
用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的数据输入装置；
用于从所述被多路传输的数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；
用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；
用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第一数据输出装置；以及
用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第二数据输出装置。
9、根据权利要求8所述的数据接收装置，其特征在于所述数据分离装置从所述被多路传输的数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换而得到一个数据串的并行-串行转换装置；并且
还在于所述数据确定装置从由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串中确定所述确定数据。
10、根据权利要求8所述的数据接收装置，其特征在于如果所述控制数据是通过从在所述视频数据的每一个水平周期中借助于按照速率是串行数据的传输速率的m倍的速率使用时钟信号对所述串行数据采样产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据而获得的，其中m是一个正整数，那么所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
11、根据权利要求10所述的数据接收装置，其特征在于如果在视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述预定数目设定为n。
12、根据权利要求11所述的数据接收装置，其特征在于所述数据确定装置在查明业已连续检测到m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
13、根据权利要求8所述的数据接收装置，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储在其中的数据存储装置，所述确定数据按预定的时钟脉冲频率从所述数据存储装置中读出并且输出所述确定数据。
14、根据权利要求8所述的数据接收装置，其特征在于所述第一数据输出装置包括用于使所述确定数据解调的数据解调装置。
15、根据权利要求14所述的数据接收装置，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调成为NRZ数据。
16、一种数据传输装置，包括：
用于输入按照第一速率传送的串行数据的第一数据输入装置；
用于输入视频数据的第二数据输入装置；
用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；
用于在所述视频数据的每一个水平周期中从由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；
用于通过将由所述数据提取装置提取作为控制数据的所述预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；
用于传输所述被多路传输的数据的数据传输装置；
用于从由所述数据传输装置传输的所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；
用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；
用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第一数据输出装置；以及
用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第二数据输出装置。
17、根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于所述数据采样装置通过按照速率为所述第一速率m倍的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
18、根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于如果所述数据采样装置在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，所述数据提取装置提取n个重采样数据。
19、根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于所述第一数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
20、根据权利要求19所述的数据传输装置，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
21、根据权利要求19所述的数据传输装置，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
22、根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
23、根据权利要求22所述的数据传输装置，其特征在于所述数据分离装置从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换而得到一个数据串的并行-串行转换装置；并且
还在于所述数据确定装置从由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串中确定所述确定数据。
24、根据权利要求17所述的数据传输装置，其特征在于所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
25、根据权利要求24所述的数据传输装置，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据；以及
在于所述数据确定装置在查明业已连续检测到m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
26、根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储在其中的数据存储装置，按照一个预定的时钟脉冲频率从所述存储装置中读出并输出确定数据。
27、根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于所述第一数据输出装置包括用于使所述确定数据解调的解调装置。
28、根据权利要求27所述的数据传输装置，其特征在于所述数据解调装置使所述确定数据解调为NRZ数据。
29、一种摄像机，包括：
用于输出视频数据的信号处理装置；
用于输入按第一速率传输的串行数据的数据输入装置；
用于通过对经由所述数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号确定的；
用于在所述视频数据的每一个水平周期中从由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；
用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及
用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的数据多路传输装置。
30、根据权利要求29所述的摄像机，其特征在于所述数据采样装置通过使用速率为所述第一速率的m倍的时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
31、根据权利要求29所述的摄像机，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中由所述数据采样装置产生的重采样数据有n个或者n+1个，所述数据提取装置提取n个重采样数据。
32、根据权利要求29所述的摄像机，其特征在于所述数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出的串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
33、根据权利要求32所述的摄像机，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
34、根据权利要求32所述的摄像机，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
35、根据权利要求29所述的摄像机，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样的数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
36、一种摄像机，包括：
用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的数据输入装置；
用于从所述多路复用数据分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；
用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；
用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第一数据输出装置；以及
用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第二数据输出装置。
37、根据权利要求36所述的摄像机，其特征在于所述数据分离装置从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换而得到一个数据串的并行-串行转换装置；并且
还在于所述数据确定装置从由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串中确定所述的确定数据。
38、根据权利要求36所述的摄像机，其特征在于如果所述控制数据是通过从在所述视频数据的每一个水平周期中借助于按照m倍于所述串行数据的传输速率的速率使用时钟信号对所述串行数据采样产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据而获得的，其中m是一个正整数，那么所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
39、根据权利要求38所述的摄像机，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述预定数量被设定为n。
40、根据权利要求39所述的摄像机，其特征在于所述数据确定装置在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
41、根据权利要求36所述的摄像机，其特征在于所述数据确定装置包括将所述确定数据存储于其中的数据存储装置，按照预定的时钟脉冲频率从所述的数据存储装置中读出并输出所述确定数据。
42、根据权利要求36所述的摄像机，其特征在于所述第一数据输出装置包括用于将所述确定数据解调的数据解调装置。
43、根据权利要求42所述的摄像机，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调为NRZ数据。
44、一种摄像机，包括：
用于输出视频数据的信号处理装置；
用于输入按照第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；
用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；
用于在所述视频数据的每一个水平周期内从由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样的数据提取装置；
用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；
用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的第一数据输出装置；
用于输入通过将控制数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的第二数据输入装置；
用于从经由所述第二数据输入装置输入的所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；
用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；
用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第二数据输出装置；以及
用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第三数据输出装置。
45、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于所述数据采样装置通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
46、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期内所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据。
47、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于所述第一数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
48、根据权利要求47所述的摄像机，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
49、根据权利要求47所述的摄像机，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
50、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
51、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于所述数据分离装置从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的并行-串行转换装置，并且
还在于所述数据确定装置根据由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串确定所述确定数据。
52、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于如果所述控制数据是通过从在所述视频数据的每一个水平周期内借助于按照m倍于所述串行数据的传输速率的速率使用时钟信号对所述串行数据采样产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据而获得的，其中m是一个正整数，那么所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
53、根据权利要求52所述的摄像机，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述预定的数量被设定为n；以及
还在于所述数据确定装置在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
54、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储于其中的数据存储装置，以预定的时钟脉冲频率从所述数据存储装置中读出并输出所述确定数据。
55、根据权利要求44所述的摄像机，其特征在于所述第二数据输出装置包括用于将所述确定数据解调的数据解调装置。
56、根据权利要求55所述的摄像机，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调成为NRZ数据。
57、一种摄像机控制单元，包括：
用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；
用于输入视频数据的第二数据输入装置；
用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；
用于在所述视频数据的每一个水平周期中从由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；
用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及
用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的数据输出装置。
58、根据权利要求57所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据采样装置通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
59、根据权利要求57所述的摄像机控制单元，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期内由所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据。
60、根据权利要求57所述的摄像机控制单元，其特征在于所述第一数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
61、根据权利要求60所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
62、根据权利要求60所述的摄像机控制单元，其中所述串行数据是NRZ数据。
63、根据权利要求57所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
64、一种摄像机控制单元，包括：
用于输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的数据输入装置；
用于从所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；
用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；
用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第一数据输出装置；以及
用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第二数据输出装置。
65、根据权利要求64所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据分离装置从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的并行-串行转换装置，以及
还在于所述数据确定装置根据由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串确定所述确定数据。
66、根据权利要求64所述的摄像机控制单元，其特征在于如果所述控制数据是通过从在所述视频数据的每一个水平周期中借助于按照m倍于所述串行数据的传输速率的速率使用时钟信号对所述串行数据采样而产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据而获得的，其中m是一个正整数，那么所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
67、根据权利要求66所述的摄像机控制单元，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述预定的数量设定为n。
68、根据权利要求67所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据确定装置在查明业已连续检测到m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
69、根据权利要求64所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储于其中的数据存储装置，按照预定的时钟脉冲频率从所述数据存储装置中读出并输出所述确定数据。
70、根据权利要求64所述的摄像机控制单元，其特征在于所述第一数据输出装置包括用于将所述确定数据解调的数据解调装置。
71、根据权利要求70所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调成为NRZ数据。
72、一种摄像机控制单元，包括：
用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；
用于输入视频数据的第二数据输入装置；
用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；
用于从在所述视频数据的每一个水平周期中由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；
用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；
用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的第一数据输出装置；
用于输入通过将控制数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分而获得的多路复用数据的第三数据输入装置；
用于从经由所述第三数据输入装置输入的所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；
用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；
用于输出由所述数据确定装置确定的确定数据的第二数据输出装置；以及
用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第三数据输出装置。
73、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据采样装置通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
74、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期内由所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据。
75、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于所述第一数据输出装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
76、根据权利要求75所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
77、根据权利要求75所述的摄像机控制单元，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
78、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
79、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据分离装置从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的并行-串行转换装置，并且
还在于所述数据确定装置根据由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串确定所述确定数据。
80、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于如果所述控制数据是通过从在所述视频数据的每一个水平周期中借助于按照m倍于所述串行数据的传输速率的速率使用时钟信号对所述串行数据采样而产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据而获得的，其中m是一个正整数，那么所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
81、根据权利要求80所述的摄像机控制单元，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述预定的数量设定为n；以及
还在于所述数据确定装置在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
82、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储在其中的数据存储装置，按照预定的时钟速率从所述数据存储装置中读出并输出所述确定数据。
83、根据权利要求72所述的摄像机控制单元，其特征在于所述第二数据输出装置包括用于将所述确定数据解调的数据解调装置。
84、根据权利要求83所述的摄像机控制单元，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调成为NRZ数据。
85、一种摄像机系统，包括：
一摄像机，包括：用于输出视频数据的信号处理装置；用于输入按第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于在所述视频数据的每一个水平周期中从由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据作为控制数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的第一数据输出装置；
用于传输由所述摄像机的所述第一数据输出装置输出的多路复用数据的数据传输装置；以及
一个摄像机控制单元包括：用于输入由所述数据传输装置传输的多路复用数据的第二数据输入装置；用于从经由所述第二数据输入装置输入的所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的数据确定装置；用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第二数据输出；以及用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第三数据输出装置。
86、根据权利要求85所述的摄像机系统，其特征在于所述数据采样装置通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
87、根据权利要求85所述的摄像机系统，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期内由所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据。
88、根据权利要求85所述的摄像机系统，其特征在于所述第一数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
89、根据权利要求88所述的摄像机系统，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
90、根据权利要求88所述的摄像机系统，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
91、根据权利要求85所述的摄像机系统，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
92、根据权利要求91所述的摄像机系统，其特征在于所述数据分离装置从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的并行-串行转换装置，并且
还在于所述数据确定装置从由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串中确定所述确定数据。
93、根据权利要求86所述的摄像机系统，其特征在于所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
94、根据权利要求93所述的摄像机系统，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中由所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据，并且，
还在于所述数据确定装置在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
95、根据权利要求85所述的摄像机系统，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储于其中的数据存储装置，按照预定时钟频率从所述的数据存储装置中读出并输出所述确定数据。
96、根据权利要求85所述的摄像机系统，其特征在于所述第二数据输出装置包括用于将所述确定数据解调的数据解调装置。
97、根据权利要求96所述的摄像机系统，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调成为NRZ数据。
98、一种摄像机系统，包括：
一个摄像机控制单元，包括：用于输入按照第一速率传输的串行数据的第一数据输入装置；用于输入视频数据的第二数据输入装置；用于通过对经由所述第一数据输入装置输入的所述串行数据采样产生重采样数据的数据采样装置，所述采样是按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号完成的；用于从在所述视频数据的每一个水平周期中由所述数据采样装置输出的重采样数据中提取预定数量的重采样数据的数据提取装置；用于通过将由所述数据提取装置提取的所述预定数量的重采样数据作为控制数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据的数据多路传输装置；以及用于输出由所述数据多路传输装置产生的所述多路复用数据的第一数据输出装置；
用于传输由所述摄像机控制单元的所述第一数据输出装置输出的多路复用数据的数据传输装置；以及
一个摄像机，包括：用于输入由所述数据传输装置传输的所述多路复用数据的第三数据输入装置；用于从经由所述第三数据输入装置输入的所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据的数据分离装置；用于根据由所述数据分离装置分离出的所述控制数据确定确定数据的确定装置；用于输出由所述数据确定装置确定的所述确定数据的第二数据输出装置；以及用于输出由所述数据分离装置分离出的所述视频数据的第三数据输出装置。
99、根据权利要求98所述的摄像机系统，其特征在于所述数据采样装置通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生重采样数据，其中m是一个正整数。
100、根据权利要求98所述的摄像机系统，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中由所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据。
101、根据权利要求98所述的摄像机系统，其特征在于所述第一数据输入装置包括用于通过按照这样一种方式对输入的串行数据进行调制产生输出串行数据的数据调制装置，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相，所述数据调制装置进一步向所述数据采样装置提供所述输出串行数据作为所述串行数据。
102、根据权利要求101所述的摄像机系统，其特征在于所述数据调制装置是双相调制装置。
103、根据权利要求101所述的摄像机系统，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
104、根据权利要求98所述的摄像机系统，其特征在于所述数据提取装置包括用于通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据的串行-并行转换装置。
105、根据权利要求104所述的摄像机系统，其特征在于所述数据分离装置从所述被多路传输的数据中分离出并行控制数据，所述数据分离装置进一步包括用于通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的并行-串行转换装置，以及
还在于所述数据确定装置从由所述并行-串行转换装置输出的所述数据串确定所述确定数据。
106、根据权利要求99所述的摄像机系统，其特征在于所述数据确定装置根据值m确定所述确定数据。
107、根据权利要求106所述的摄像机系统，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中由所述数据采样装置产生n个或n+1个重采样数据，那么所述数据提取装置提取n个重采样数据，并且
还在于所述数据确定装置在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
108、根据权利要求98所述的摄像机系统，其特征在于所述数据确定装置包括用于将所述确定数据存储于其中的数据存储装置，按照预定时钟频率从所述的数据存储装置中读出并输出所述确定数据。
109、根据权利要求98所述的摄像机系统，其特征在于所述第二数据输出装置包括用于将所述确定数据解调的数据解调装置。
110、根据权利要求109所述的摄像机系统，其特征在于所述数据解调装置将所述确定数据解调成为NRZ数据。
111、一种数据传输方法，包括如下步骤：
输入按照第一速率传输的串行数据；
输入视频数据；
通过按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号对输入的串行数据采样产生重采样数据；
从在所述视频数据的每一个水平周期中产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据；
通过将所提取的预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据；以及
输出多路复用数据。
112、根据权利要求111所述的数据传输方法，其特征在于所述产生重采样数据的步骤通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生所述重采样数据，其中m是一个正整数。
113、根据权利要求111所述的数据传输方法，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述的提取预定数量的重采样数据的步骤提取n个重采样数据。
114、根据权利要求111所述的数据传输方法，其特征在于所述的输入串行数据的步骤通过按照这样一种方式对所述串行数据进行调制产生输出串行数据，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相。
115、根据权利要求114所述的数据传输方法，其特征在于所述的调制过程是双相调制。
116、根据权利要求114所述的数据传输方法，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
117、根据权利要求111所述的数据传输方法，其特征在于所述的提取预定数量的重采样数据的步骤通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行-并行转换输出并行数据。
118、一种数据接收方法，包括如下步骤：
输入通过将控制数据多路传输给视频数据的水平消隐部分获得的多路复用数据；
从所述的多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据；
根据从所述多路复用数据中分离出的所述控制数据确定确定数据；
输出由所述确定步骤确定的所述的确定数据；以及
输出由所述被多路复用数据分离出的所述视频数据。
119、根据权利要求118所述的数据接收方法，其特征在于所述的数据分离步骤从所述被多路传输的数据中分离出并行控制数据，所述数据分离步骤进一步包括通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的步骤；以及
还在于所述数据确定步骤从所述数据串确定确定数据。
120、根据权利要求118所述的数据接收方法，其特征在于如果所述控制数据是通过从在所述视频数据的每一个水平周期中借助于按照m倍于所述串行数据的传输速率的速率使用时钟信号对所述串行数据采样产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据而获得的，其中m是一个正整数，那么所述数据确定步骤根据值m确定所述确定数据。
121、根据权利要求120所述的数据接收方法，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述预定数量设定为n。
122、根据权利要求121所述的数据接收方法，其特征在于所述数据确定步骤在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
123、根据权利要求118所述的数据接收方法，其特征在于所述的数据确定步骤包括将所述确定数据存储到存储装置中的步骤，以及按照预定的时钟频率从所述存储装置中读出并输出所述确定数据的步骤。
124、根据权利要求118所述的数据接收方法，其特征在于所述的输出所述确定数据的步骤在输出所述确定数据之前对所述确定数据进行解调。
125、根据权利要求124所述的数据接收方法，其特征在于所述确定数据被解调为NRZ数据。
126、一种数据传输方法，包括如下步骤：
输入按第一速率传输的串行数据；
输入视频数据；
通过按照高于所述第一速率的第二速率利用时钟信号对输入的串行数据采样产生重采样数据；
从在所述视频数据的每一个水平周期中产生的重采样数据中提取预定数量的重采样数据；
通过将所提取的预定数量的重采样数据多路传输给所述视频数据的水平消隐部分产生多路复用数据；
输出所述多路复用数据；
传输所述多路复用数据；
从由所述传输步骤传输的所述多路复用数据中分离出所述视频数据和所述控制数据；
根据从所述多路复用数据中分离出的所述控制数据确定确定数据；
输出由所述数据确定步骤确定的所述确定数据；以及
输出从所述多路复用数据中分离出的所述视频数据。
127、根据权利要求126所述的数据传输方法，其特征在于所述的产生重采样数据的步骤通过按照m倍于所述第一速率的速率利用时钟信号对所述串行数据采样产生所述重采样数据，其中的m是一个正整数。
128、根据权利要求126所述的数据传输方法，，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或者n+1个重采样数据，那么所述的提取预定数量的重采样数据的步骤提取n个重采样数据。
129、根据权利要求126所述的数据传输方法，其特征在于所述的输入串行数据的步骤通过按照这样的一种方式对所述串行数据进行调制产生输出串行数据，即使得该数据的值按照时钟信号的每一个时钟脉冲至少与所述串行数据同步地被反相。
130、根据权利要求129所述的数据传输方法，其特征在于所述调制过程是双相调制。
131、根据权利要求129所述的数据传输方法，其特征在于所述串行数据是NRZ数据。
132、根据权利要求126所述的数据传输方法，其特征在于所述的提取预定数量的重采样数据的步骤通过对所提取的预定数量的重采样数据进行串行一并行转换输出并行数据。
133、根据权利要求132所述的数据传输方法，其特征在于所述的数据分离步骤从所述多路复用数据中分离出并行控制数据，所述数据分离步骤进一步包括通过对所述并行控制数据进行并行-串行转换得到一个数据串的步骤；以及
还在于所述数据确定步骤从所述数据串中确定确定数据。
134、根据权利要求127所述的数据传输方法，其特征在于所述数据确定步骤根据值m确定所述确定数据。
135、根据权利要求134所述的数据传输方法，其特征在于如果在所述视频数据的每一个水平周期中产生n个或n+1个重采样数据，那么所述的提取预定数量的重采样数据的步骤提取n个重采样数据；  以及
还在于所述数据确定步骤在查明业已连续检测出m-1个相同值的数据时确定所述确定数据。
136、根据权利要求126所述的数据传输方法，其特征在于所述数据确定步骤包括将所述确定数据存储在存储装置中的步骤，以及按照预定的时钟频率从所述存储装置中读出并输出所述确定数据的步骤。
137、根据权利要求126所述的数据传输方法，其特征在于所述的输出所述确定数据的步骤在所述确定数据输出之前对所述确定数据进行解调。
138、根据权利要求137所述的数据传输方法，其特征在于所述确定数据被解调为NRZ数据。
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