CN114838730A - 导航处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种导航处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取行驶对象的导航路线；在导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，目标道路集合包括第一道路、与第一道路关联的第二道路、隔开第一道路与第二道路的分歧口、以及第一道路和第二道路的交汇处，导航路线包括从分歧口基于第一道路通行至交汇处的第一路线，第一路线与从分歧口基于第二道路通行至交汇处的第二路线的路线结构匹配；基于描述信息，确定行驶对象相对于分歧口的距离；在距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，提示信息用于提示在导航路线的导航过程中，目标道路集合中每条道路均可通行。

Description

导航处理方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及导航技术领域，具体涉及一种导航处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着导航技术的高速发展，导航产品得到了广泛的应用，用户可以输入出行需求信息，相应的，导航产品可以针对用户输入的出行需求信息进行导航规划，并推荐给用户进行导航使用。

目前，导航产品在导航过程中，通常是针对导航规划的路线从出发地导航至目的地，在行驶至分歧口时，也是引导用户按照导航规划的路线进行行驶。

发明内容

本公开提供了一种导航处理方法、装置及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种导航处理方法，包括：

获取行驶对象的导航路线；

在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处，所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线，所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配；

基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离；

在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。

根据本公开的第二方面，提供了一种导航处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取行驶对象的导航路线；

第二获取模块，用于在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处，所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线，所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配；

第一确定模块，用于基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离；

输出模块，用于在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。

根据本公开的技术解决了针对平行路场景下导航效果比较差的问题，提高了平行路场景下的导航效果，降低了事故发生的概率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的导航处理方法的流程示意图；

图2是平行路的结构示意图；

图3是图像播报的显示示意图；

图4是根据本公开第二实施例的导航处理装置的结构示意图；

图5是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

第一实施例

如图1所示，本公开提供一种导航处理方法，包括如下步骤：

步骤S101：获取行驶对象的导航路线。

本实施例中，导航处理方法涉及数据处理技术领域，尤其涉及导航技术领域，其可以广泛应用于导航场景下。本公开实施例的导航处理方法，可以由本公开实施例的导航处理装置执行。本公开实施例的导航处理装置可以配置在任意电子设备中，以执行本公开实施例的导航处理方法。该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，这里不进行具体限定。

行驶对象可以为任一车辆，导航路线用于引导行驶对象在道路上进行行驶。本实施例的目的即是在导航路线上包括平行路中的任一道路，即导航路线涉及平行路场景的情况下，调整平行路中分歧口的通行策略，以达到通过平行路进行分流的效果，并降低事故发生的概率。

由于地形地貌等因素无法直接扩展车道实现道路增容，因此通过物理隔离将道路隔开成两条道路甚至是多条道路，被隔开的两条道路甚至是多条道路则可以称之为平行路。

其中，该平行路可以针对一分歧口和一交汇处，从该分歧口基于两条道路甚至是多条道路中的任一条道路均能通行至该交汇处，且这两条道路甚至是多条道路的结构匹配。结构匹配可以指的是路况、限速、道路长度、限高等基本一致。如图2所示，从出发方向至目的地方向包括一组平行路，从出发方向的分歧口201基于道路202和道路203均能通行至目的地方向的交汇处204。

可以在用户发起导航的情况下获取用户指定的导航路线，也可以在导航路线规划时获取导航服务推荐的导航路线，这里不进行具体限定。

步骤S102：在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处，所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线，所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配。

该步骤中，可以判定导航路线中是否包括第一道路，其中，第一道路可以为平行路中的任一道路。

其判定方式可以包括但不限于以下方式：

方式1：预先存储的平行路的描述信息可以由多个表组成，其中一个表为主表，该主表记录了平行路的标识、以及平行路中从分歧口进入至每条道路的首个路段的标识等信息。可以将导航路线中的路段与主表匹配，若主表中存在导航路线中的某一路段，则判定导航路线中包括第一道路，第一道路即为与主表中匹配的那一个路段对应的道路。这种判定方式比较简单。

方式2：获取导航路线中的所有路段link的第一路段信息和预先存储的平行路的描述信息，预先存储的平行路的描述信息可以包括平行路中各道路的所有路段link的第二路段信息，获取第一路段信息和第二路段信息的交集，若交集不为空，且交集中的路段信息表征的目标路段连续，并由所述目标路段构成的道路与预先存储的平行路中的某一条道路匹配，则可以判定导航路线中包括第一道路。其中，目标路段构成的道路与预先存储的平行路中的某一条道路匹配可以指的是预先存储的平行路中存在一条由目标路段构成的道路。这种判定方式比较准确，也适合平行路上存在交叉口的场景。

目标道路集合即指的是包括所述第一道路的平行路，该平行路除了包括第一道路之外，还可以包括第二道路，第二道路的数量可以为一至多个，这里不进行具体限定。

另外，所述导航路线包括第一道路可以理解为所述导航路线包括从平行路中的分歧口基于第一道路通行至平行路中的交汇处的第一路线，由于平行路中第一道路和第二道路的结构匹配，因此第一路线与从分歧口基于第二道路通行至交汇处的第二路线的路线结构也匹配。

相应的，在确定导航路线中包括第一道路的情况下，可以基于第一道路对应的平行路的标识，从预先存储的平行路的描述信息中获取目标道路集合的描述信息。所述目标道路集合的描述信息可以包括分歧口的标识、交汇处的标识、第一道路中各路段的标识、第二道路中各路段的标识等信息。

步骤S103：基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离。

该步骤中，可以在用户发起导航的情况下，基于目标道路集合的描述信息，确定行驶对象相对于分歧口的距离。具体可以获取目标道路集合的描述信息中分歧口的标识，基于分歧口的标识获取分歧口的位置，实时或间隔周期计算行驶对象的位置与分歧口的位置之间的距离。

步骤S104：在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。

该步骤中，预设范围可以根据实际情况进行设置，如可以设置为100米至500米的范围区间。

在行驶对象的位置与分歧口的位置之间的距离处于预设范围内的情况下，可以输出提示信息。在一可选实施方式中，目标道路集合的描述信息中可以包括播报数据，当行驶对象行驶至平行路中分歧口的附近时，可以按照目标道路集合的描述信息中的播报数据进行导航播报，以输出提示信息，用于提示所述目标道路集合中每条道路均可通行。

本实施例中，通过获取行驶对象的导航路线；在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息；基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离；在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。如此，通过在导航路线涉及平行路场景的情况下，调整平行路中分歧口的通行策略，以达到通过平行路进行分流的效果，并减少用户在分歧口的迟疑，降低事故发生的概率，从而可以提高平行路场景下的导航效果。

可选的，所述步骤S101之前，还包括：

获取所述分歧口的第一标识，以及所述目标道路集合中从所述分歧口进入至每条道路的首个路段的第二标识；

基于所述第一标识和所述第二标识，构建所述目标道路集合的第一结构信息，以将所述目标道路集合中的各道路相互关联；

其中，所述描述信息包括所述第一结构信息。

本实施方式中，在针对平行路进行导航之前，可以先构建平行路的描述信息，该描述信息可以至少包括第一结构信息，第一结构信息可以表征平行路的结构框架。

实现过程中，可以构建一张平行路的主表，该平行路的主表所需要记录的信息即为第一结构信息，可以记录平行路中分歧口的第一标识、平行路中从该分歧口进入至每条道路的首个路段的第二标识，如图2所示，从分歧口进入至每条道路的首个路段为link1和link2。

如此，通过记录第一结构信息，可以将平行路中的各道路相互关联，从而实现将两条道路进行关联以表达是一组平行路的目的，为后续针对平行路进行导航奠定了数据基础。

可选的，所述描述信息还包括以下至少一项：

所述目标道路集合中每条道路的第二结构信息，所述第二结构信息包括一条道路中各路段的结构信息；

用于表征所述目标道路集合中每条道路均可通行的播报数据。

在一可选实施方式中，当平行路中道路存在多个路段时，平行路的描述信息中还可以包括每条道路的第二结构信息，第二结构信息表征平行路中一条道路的结构框架。

实现过程中，可以构建一张平行路的道路表，道路表可以包括每条道路的第二结构信息，该道路表可以关联平行路的标识，其内可以针对每条道路，记录道路的标识、道路中各路段的标识、以及各路段的起点标识和终点标识等。

如图2所示，平行路中包括两条道路，第一道路202包括link1和link3，link1的起点为分歧口，终点是位置点205，link3的起点为位置点205，终点为交汇处204；第二道路203包括link2和link4，link2的起点为分歧口，终点是位置点206，link4的起点为位置点206，终点是交汇处204。

在另一可选实施方式中，平行路的描述信息中还可以包括平行路分歧口播报数据，比如，播报数据可以为“平行路，两侧道路均可通行”。相应的，在行驶对象行驶至平行路中分歧口的附近时，可以调用描述信息中的播报数据进行导航播报，从而可以实现导航播报策略的调整。

可选的，所述输出提示信息，包括：

通过语音和图像，对所述目标道路集合的通行策略进行双向播报，所述通行策略包括：所述目标道路集合中每条道路均可通行。

本实施方式中，如图3所示，为通过图像对平行路的通行策略进行播报，在通过图像播报的同时，输出语音播报信息，该语音播报信息可以为“平行路，两侧道路均可通行”。如此，可以针对平行路场景实现语音和图像的双向播报，提高平行路场景下的导航效果。

可选的，所述在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息之后，还包括：

在监测到所述行驶对象基于所述第二道路行驶的情况下，基于所述描述信息中用于描述所述第二道路的信息，对所述行驶对象进行导航。

本实施方式中，当监测到行驶对象位于第二道路上时，即在诱导播报之后，用户选择第二道路进行行驶，在该场景下，导航服务不进行导航路线的重新规划，基于平行路的描述信息中用于描述第二道路的信息即第二道路的结构信息对行驶对象进行导航，即按照从分歧口基于第二道路通行至交汇处的第二路线对行驶对象进行导航。如此，可以提高用户的导航体验。

可选的，所述方法还包括：

获取所述导航路线中各路段的第一路段信息、以及预先存储的道路集合的描述信息，所述预先存储的道路集合的描述信息包括预先存储的道路集合中各道路的路段的第二路段信息；

获取所述第一路段信息和所述第二路段信息的交集；

在所述交集不为空的情况下，若所述交集中的路段信息表征的目标路段连续，且由所述目标路段构成的道路与所述预先存储的道路集合中道路匹配，确定所述导航路线中包括第一道路。

本实施方式中，通过匹配平行路中的整条道路，而不是匹配平行路中道路的首个路段，来判定导航路线中是否包括第一道路，这样，可以提高判定准确性。

该种判定方式也适合平行路上存在交叉口的场景，比如，平行路上存在交叉口，该交叉口的一个路段是平行路上的路段，而另一路段驶向另一个方向，在该种场景下，若导航路线中包括平行路中某一条道路的首个路段，且该导航路线是通过该交叉口驶向另一个方向，则通过匹配平行路中道路的首个路段，来判定导航路线中是否包括第一道路的判定方式并不适合，会出现判定错误的情况。

可选的，在所述导航路线中包括第一道路的情况下，所述方法还包括：

在导航界面中显示目标信息，所述目标信息所表征的路线中包括所述导航路线和从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线。

本实施方式中，针对平行路场景，通过在导航界面中同时显示导航路线和从分歧口基于第二道路通行至交汇处的第二路线，如此可以使用户直观感受当前导航路线中包括平行路场景，提高用户的导航体验。

第二实施例

如图4所示，本公开提供一种导航处理装置400，包括：

第一获取模块401，用于获取行驶对象的导航路线；

第二获取模块402，用于在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处，所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线，所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配；

第一确定模块403，用于基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离；

输出模块404，用于在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述分歧口的第一标识，以及所述目标道路集合中从所述分歧口进入至每条道路的首个路段的第二标识；

构建模块，用于基于所述第一标识和所述第二标识，构建所述目标道路集合的第一结构信息，以将所述目标道路集合中的各道路相互关联；

其中，所述描述信息包括所述第一结构信息。

可选的，所述描述信息还包括以下至少一项：

所述目标道路集合中每条道路的第二结构信息，所述第二结构信息包括一条道路中各路段的结构信息；

用于表征所述目标道路集合中每条道路均可通行的播报数据。

可选的，所述输出模块404，具体用于：

通过语音和图像，对所述目标道路集合的通行策略进行双向播报，所述通行策略包括：所述目标道路集合中每条道路均可通行。

可选的，所述装置还包括：

导航模块，用于在监测到所述行驶对象基于所述第二道路行驶的情况下，基于所述描述信息中用于描述所述第二道路的信息，对所述行驶对象进行导航。

可选的，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述导航路线中各路段的第一路段信息、以及预先存储的道路集合的描述信息，所述预先存储的道路集合的描述信息包括预先存储的道路集合中各道路的路段的第二路段信息；

第五获取模块，用于获取所述第一路段信息和所述第二路段信息的交集；

第二确定模块，用于在所述交集不为空的情况下，若所述交集中的路段信息表征的目标路段连续，且由所述目标路段构成的道路与所述预先存储的道路集合中道路匹配，确定所述导航路线中包括第一道路。

可选的，所述装置还包括：

显示模块，用于在所述导航路线中包括第一道路的情况下，在导航界面中显示目标信息，所述目标信息所表征的路线中包括所述导航路线和从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线。

本公开提供的导航处理装置400能够实现导航处理方法实施例实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航处理方法。例如，在一些实施例中，导航处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的导航处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种导航处理方法，包括：

获取行驶对象的导航路线；

在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处，所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线，所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配；

基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离；

在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取行驶对象的导航路线之前，还包括：

获取所述分歧口的第一标识，以及所述目标道路集合中从所述分歧口进入至每条道路的首个路段的第二标识；

基于所述第一标识和所述第二标识，构建所述目标道路集合的第一结构信息，以将所述目标道路集合中的各道路相互关联；

其中，所述描述信息包括所述第一结构信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述描述信息还包括以下至少一项：

所述目标道路集合中每条道路的第二结构信息，所述第二结构信息包括一条道路中各路段的结构信息；

用于表征所述目标道路集合中每条道路均可通行的播报数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出提示信息，包括：

通过语音和图像，对所述目标道路集合的通行策略进行双向播报，所述通行策略包括：所述目标道路集合中每条道路均可通行。

5.根据权利要求1所述的方法，所述在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息之后，还包括：

在监测到所述行驶对象基于所述第二道路行驶的情况下，基于所述描述信息中用于描述所述第二道路的信息，对所述行驶对象进行导航。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述导航路线中各路段的第一路段信息、以及预先存储的道路集合的描述信息，所述预先存储的道路集合的描述信息包括预先存储的道路集合中各道路的路段的第二路段信息；

获取所述第一路段信息和所述第二路段信息的交集；

在所述交集不为空的情况下，若所述交集中的路段信息表征的目标路段连续，且由所述目标路段构成的道路与所述预先存储的道路集合中道路匹配，确定所述导航路线中包括第一道路。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述导航路线中包括第一道路的情况下，所述方法还包括：

在导航界面中显示目标信息，所述目标信息所表征的路线中包括所述导航路线和从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线。

8.一种导航处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取行驶对象的导航路线；

第二获取模块，用于在所述导航路线中包括第一道路的情况下，获取目标道路集合的描述信息，所述目标道路集合包括所述第一道路、与所述第一道路关联的第二道路、隔开所述第一道路与所述第二道路的分歧口、以及所述第一道路和所述第二道路的交汇处，所述导航路线包括从所述分歧口基于所述第一道路通行至所述交汇处的第一路线，所述第一路线与从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线的路线结构匹配；

第一确定模块，用于基于所述描述信息，确定所述行驶对象相对于所述分歧口的距离；

输出模块，用于在所述距离处于预设范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示在所述导航路线的导航过程中，所述目标道路集合中每条道路均可通行。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

第三获取模块，用于获取所述分歧口的第一标识，以及所述目标道路集合中从所述分歧口进入至每条道路的首个路段的第二标识；

构建模块，用于基于所述第一标识和所述第二标识，构建所述目标道路集合的第一结构信息，以将所述目标道路集合中的各道路相互关联；

其中，所述描述信息包括所述第一结构信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述描述信息还包括以下至少一项：

所述目标道路集合中每条道路的第二结构信息，所述第二结构信息包括一条道路中各路段的结构信息；

用于表征所述目标道路集合中每条道路均可通行的播报数据。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述输出模块，具体用于：

通过语音和图像，对所述目标道路集合的通行策略进行双向播报，所述通行策略包括：所述目标道路集合中每条道路均可通行。

12.根据权利要求8所述的装置，还包括：

导航模块，用于在监测到所述行驶对象基于所述第二道路行驶的情况下，基于所述描述信息中用于描述所述第二道路的信息，对所述行驶对象进行导航。

13.根据权利要求8所述的装置，还包括：

第四获取模块，用于获取所述导航路线中各路段的第一路段信息、以及预先存储的道路集合的描述信息，所述预先存储的道路集合的描述信息包括预先存储的道路集合中各道路的路段的第二路段信息；

第五获取模块，用于获取所述第一路段信息和所述第二路段信息的交集；

第二确定模块，用于在所述交集不为空的情况下，若所述交集中的路段信息表征的目标路段连续，且由所述目标路段构成的道路与所述预先存储的道路集合中道路匹配，确定所述导航路线中包括第一道路。

14.根据权利要求8所述的装置，还包括：

显示模块，用于在所述导航路线中包括第一道路的情况下，在导航界面中显示目标信息，所述目标信息所表征的路线中包括所述导航路线和从所述分歧口基于所述第二道路通行至所述交汇处的第二路线。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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