CN114836858A - 架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法，其中架纱装置包括纱架机构、切换机构、定位压纱机构，所述纱架机构具有隔离组件以及导向限位组件，所述切换机构用于将标准纱由第一位置向第二位置改变；所述定位压纱机构用于将被引导的第一纱线和/或第二纱线压紧以及用于承托所述标准纱。本发明设置纱架机构，利用隔离组件中的隔纱柱可以实现相邻纱线在高速抽纱时纱线之间不易缠绕，具有隔离纱线，避免纱线与纱线之间接触。导向限位组件的设置可以把纱线限定在环形结构中，使高速抽动的纱线始终被限定在环形结构，并且可以引导所述纱线至下一工位。

Description

架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法。

背景技术

目前，为了验证化纤纺纱成品纱锭的质量等级，每个纱锭必须在染色试验编织机上织5厘米长度的圆筒带，然后将该连续编织的圆筒带放入染色机内实施染色度测试，根据染色后的圆筒带上每节的染色度来测定化纤纱锭的质量等级。而市场上的染色试验编织机中圆筒编织带由不同编制好的纱锭通过一个工人操作从纺锭支架抽取单股纱进行人工打结，这种人工打结的方式不仅需要投入大量的人力成本，并且耗费大量的时间，同时还增加了工人的劳动强度，效率较低。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

所述架纱装置包括

纱架机构，所述纱架机构具有隔离组件以及导向限位组件，所述隔离组件用于防止第一纱线和/或第二纱线缠绕，所述导向限位组件用于使第一纱线和/或第二纱线被限定在固定区域并对所述纱线进行引导；

切换机构，所述切换机构靠近所述纱架机构的出纱方向设置，所述切换机构用于将标准纱由第一位置向第二位置改变；

定位压纱机构，所述定位压纱机构靠近所述纱架机构的出纱方向设置，所述定位压纱机构用于将被引导的第一纱线和/或第二纱线压紧以及用于承托所述标准纱。

进一步的，所述纱架机构包括可移动地底座框架，隔离组件可移动地设置于所述所述底座框架，使所述隔离组件相对于所述导向限位组件的间距可调。

进一步的，所述隔离组件包括第一架体，所述第一架体上连接多根第一板，相邻所述第一板之间连接多根隔纱柱，上下相邻的每根所述隔纱柱呈错位布置。

进一步的，所述导向限位组件包括第二架体，所述第二架体上连接多根第二板，相邻所述第二板之间连接多个环形结构，上下相邻的每个所述环形结构呈错位布置。

进一步的，所述切换机构包括底板，于所述底板上设置第一立柱，在靠近所述第一立柱处，于所述底板上还具有可移动地平台，在所述平台上设置至少两个第二立柱以及设置支架组件，在所述支架组件上固定至少两个第一张力器。

进一步的，所述定位压纱机构包括一对固定杆，在所述一对固定杆之间连接横杆，所述横杆的外侧连接多个定位销，相邻所述定位销之间具有可供标准纱穿过的间隙；活动杆可转动地设置于每根固定杆，在相邻所述活动杆之间连接压纱杆。

进一步的，每根所述固定杆还与固定板连接，调节杆一部分可转动地设置于所述固定板，所述调节杆的另一部分与所述活动杆连接。

进一步的，所述架纱装置还包括纱锭机构，所述纱锭机构包括可移动地第一底座，第一支架与所述第一底座连接，在所述第一支架的一侧连接多个第一纱锭，在所述第一支架的另一侧连接多个第二纱锭。

进一步的，所述架纱装置还包括分纱支架，所述分纱支夹包括第三底座以及与所述第三底座连接的第四立柱，在所述第四立柱上连接多块穿纱板，所述穿纱板上开设多个安装孔及第一穿纱瓷环，相邻穿纱板之间互相间隔布置；在相邻的所述穿纱板之间，在所述第四立柱上还连接穿纱杆，相邻所述穿纱杆互相平行，每根所述穿纱杆相对于所述第四立柱偏心布置。

相应的，本发明还提供一种纺纱自动捻接机，所述纺纱自动捻接机包括上述的架纱装置以及压纱捻接装置、夹纱装置；其中

所述压纱捻接装置用于将标准纱和第一纱线和/或第二纱线捻接成一股纱线；

所述夹纱装置，用于架设及导出纱线，以用于实现所述纱线的固定。

相应的，本发明还提供一种利用纺纱自动捻接机的捻接方法，包括以下步骤：

放置多个第一纱锭以及多个第二纱锭；

导出第一纱锭上的第一纱线并进行压紧、定位；

导出第一位置上的标准纱；

一次捻接；

导出第二纱锭上的第二纱线并进行压紧、定位；

导出第二位置的标准砂；

二次捻接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

(一)本发明设置纱架机构，利用隔离组件中的隔纱柱可以实现相邻纱线在高速抽纱时纱线之间不易缠绕，具有隔离纱线，避免纱线与纱线之间接触。导向限位组件的设置可以把纱线限定在环形结构中，使高速抽动的纱线始终被限定在环形结构，并且可以引导所述纱线至下一工位。

(二)进一步的，通过设置第一气缸，并且在底座框架上开设槽可实现隔离组件相对于导向限位组件的可移动，进而可以根据纱线的长度自动调节隔离组件与导向限位组件之间的间距。

(三)进一步的，通过设置定位压纱机构，其不仅可以承托住标准纱以及第一纱线或第二纱线，使第一纱线、第二纱线或标准砂汇集在同一平面并间隔设置在定位销之间，进而使相邻的第一纱线、相邻的第二纱线与标准纱之间平行等距排列在压纱捻接装置的导纱位置，即保证各纱线处于压纱捻接装置工作的正确位置，避免相邻纱线之间错位。

(四)进一步的，通过设置切换机构，可以满足将标准纱嵌入第一纱线或满足将标准纱嵌入第二纱线，进而使标准纱可以嵌入至编织带上设定的位置，以便将编织带放进染色试样机进行染色，使编织带通过标准纱的染色度进行比较每个纱锭纱线的色差，最终判断出每个纱锭纱线的级别，具有自动化程度高的优点。

(五)压纱捻接装置的设置可实现捻接器受伺服驱动并在各节点对两股纱线进行捻接，压线板、活动板的设置可实现两股纱线同时压入捻接器的捻接腔中，同时推线杆保证相邻两股纱线之间间距缩小并处于可靠的捻接范围内。

附图说明

图1示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法的结构示意图。

图2示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中纱架机构的前视图。

图3示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中纱架机构的后视图。

图4示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中纱架机构的俯视图。

图5示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中纱架机构的动作过程示意图。

图6示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中切换机构的结构的主视图。

图7示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中切换机构的结构的侧视图。

图8示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中定位压纱机构的结构的主视图。

图9示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中定位压纱机构的结构的侧视图。

图10示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中压纱捻接机构的结构的侧视图。

图11示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中捻接装置的主视图。

图12示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中捻接装置的俯视图。

图13示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中捻接装置的主视图。

图14示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中捻接装置的正视图。

图15示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中夹纱装置的结构示意图。

图16示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中捻接的示意图。

图17示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中第一纱线以及标准砂在第一位置的排列示意图。

图18示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中第一纱线以及标准砂在第二位置的排列示意图。

图19示出了本发明实施例架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法中分纱支架的结构示意图。

附图中标记：1、纱锭机构；100、第一底座；101、第一轮；102、第一支架；103、第一纱锭；104、第二纱锭；105、安装座；2、纱架机构；200、第二轮；201、底座框架；202、槽；203、第一架体；2030、第一板；204、活塞；205、第一气缸；206、第二架体；2060、第二板；207、螺杆；208、环形结构；209、隔纱柱；2010、第一孔；2011、螺母；2012、固定板；3、切换机构；300、第二底座；301、螺栓；302、限位块；303、第一滑块；304、第一导轨；305、底板；306、第二气缸；307、第二滑块；308、连接板；309、第一立柱；310、第二立柱；311、第二支架；312、第三支架；313、标准纱纱筒；314、第一张力器；315、平台；316、导纱杆；3161、导纱口；400、定位压纱机构；4000、压纱杆；4001、活动杆；4002、调节杆；4003、转轴；4004、固定杆；4005、固定板；4006、横杆；4007、定位销；401、第二张力器；5、压纱捻接装置；501、电气控制柜；502、PLC控制台；503、机架；504、第一丝杆；505、第一丝杆螺母；506、活动底座；507、第一丝杆座；508、捻接器；509、固定器安装板；510、纱线固定器；511、压线板；512、气缸；513、气缸固定板；514、活动板；515、侧固定板；516、第一弹性联轴器；517、轴承；518、法兰联轴器；519、第一步进电机；520、第二步进电机；521、第二弹性联轴器；522、第二丝杆座；523、定位块固定板；524、第二定位块；5241、弹性顶块；525、立板；526、推线杆安装座；527、第三立柱；528、推线杆；529、压块安装板；530、压块；531、墨盒安装座；532、墨盒；6、第一夹纱装置；601、隔套；602、磁片；603、压簧；604、第一连杆；605、夹纱底板；606、固定座；607、第一定位块；700、嵌纱结构；7000、嵌纱座；7001、连接杆；7002、弹簧；701、支撑座；702、中心杆；8、储纱器；9、编织器；10、分纱支架；1000、第三底座；1001、第四立柱；1002、穿纱板；10020、第一穿纱瓷环；1003、穿纱杆；10030、第二穿纱瓷环；1004、安装孔；11、螺丝。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的架纱装置及包含该装置的纺纱自动捻接机及方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

请参考图1，本发明实施例所述的架纱装置包括纱锭机构1、纱架机构2、切换机构3以及定位压纱机构400。

具体的，请参考图1，所述纱锭机构1包括第一底座100以及与所述第一底座100连接的第一支架102，所述第一支架102沿竖直方向设置，在所述第一支架102的两侧分别设置多个安装座105，所述第一底座100的底部设置至少两个第一轮101，进而使所述第一底座100可移动。在所述第一支架102一侧的安装座105上套设多个第一纱锭103，所述第一纱锭103上缠绕第一纱线，优选的，所述一侧在本实施例所述架纱装置中可以是第一支架102的正面，在所述第一支架102的另一侧通过安装座105套设多个第二纱锭104，第二纱锭104上缠绕第二纱线。其中上述第一纱锭103、第二纱锭104的设置具体是在优选的，在本实施例所述架纱装置中所述另一侧可以是第一支架102的背面。根据需要可以转动所述第一支架102进而改变第一纱锭103与第二纱锭104相对纱架机构2的方向，所述第一纱锭103与所述第二纱锭104的安装数量不受限制，根据不同的工况以及根据第一支架102尺寸的大小可以设置多个，对此本发明不作进一限制。

下面详细描述纱架机构2的具体结构如下：

请参考图1至图5，所述纱架机构2具有隔离组件以及导向限位组件，所述隔离组件通过隔离组件用于防止第一纱线和/或第二纱线缠绕，导向限位组件用于使第一纱线和/或第二纱线被限定在固定区域并对纱线进行引导。

具体的，请继续参考图1至图5，所述纱架机构2还包括可移动地底座框架201，其中所述底座框架201的底部连接至少两个第二轮200，以实现所述底座框架201通过所述第二轮200可移动。所述隔离组件可移动地设置于底座框架201，使所述隔离组件相对于导向限位组件的间距可调。

具体的，请参考图1、图3及图5，所述隔离组件包括第一架体203，所述第一架体203上连接多根第一板2030，其中所述第一架体203的两根竖直支架与各根所述第一板2030连接，同样的，在每根竖直支架上开设多个第一孔2010，通过螺杆207可以将所述第一板2030连接在所述第一孔2010上，同时通过螺母2011可与所述螺杆207连接，使所述第一板2030被固定在第一架体203上。取出所述螺杆207之后，所述第一板2030可以根据不同高度的第一孔2010调节高度位置。

进一步的，请继续参考图1、图3及图5，在上下相邻的第一板2030之间连接多根隔纱柱209，上下相邻的每一行之间的每根隔纱柱209之间呈错位布置，使所述第一纱线或所述第二纱线导入隔离组件时，每条纱线自间可以通过隔纱柱209进行隔离，当第一纱锭103或第二纱锭104在高速抽纱摇摆不定时，避免相邻的第一纱线之间或避免相邻的第二纱线之间互相缠绕打结，以提高工作效率。

进一步的，请继续参考图1、图2及图5，所述导向限位组件包括第二架体206，所述第二架体206上连接多根第二板2060，同样的，在所述第二板2060的两根竖直支架上还开设多个第一孔2010，通过螺杆207可将所述第二板2060固定在所述第一孔2010上。同时通过螺母2011可与所述螺杆207连接，使所述第一板2030被固定在第二架体206上。取下螺杆207之后，所述第二板2060相对于所述第二架体206的高度也可以调节。

进一步的，请继续参考图1、图2及图5，在上下相邻的第二板2060之间，在每根所述第二板2060上还设置环形结构208，第一纱线或第二纱线可穿过所述环形结构208，同样的，上下相邻的每一行之间的各环形结构208互相错位布置。上述环形结构208保证第一纱锭103的第一纱线或第二纱锭104上第二纱线在高速抽纱时始终被限定在环形结构208的孔内，使得第一纱线或第二纱线被引导至后续定位压线机构。

进一步的，上述每一根所述隔纱柱209的位置以及每一个环形结构208的位置均与纱锭机构1中第一纱锭103或第二纱锭104的位置对应。使所述纱锭机构1上第一纱锭103中的第一纱线以及第二纱锭104中第二纱线被导出时均处于同一区域而不会弯曲绕至其他区域。

进一步的，请继续参考图1、图3、图4及图5，为了实现所述隔离组件的可移动，在所述底座框架201的两条短支架上还开设槽202，所述第一架体203中两根竖直支架的底部具有一部分与该槽202间隙配合。同样的，在所述第一架体203中两根竖直支架之间还连接固定板2012，所述固定板2012呈“T”字形。在所述底座框架201的外侧还连接第一气缸205，所述第一气缸205的活塞杆穿过所述底座框架201并通过活塞204与所述固定板2012连接，当所述第一气缸205的活塞杆伸出时可带动所述活塞204、固定板2012以及第一架体203移动，进而使第一架体203中两根竖直支架沿着槽202移动，以实现整个隔离组件相对于导向限位组件位置可调。

下面详细描述切换机构3的具体结构如下：

请参考图6和图7，所述切换机构3靠近所述纱架机构2的出纱方向设置，所述切换机构3用于将标准纱由第一位置向第二位置改变。

具体的，请继续参考图6和图7，所述切换机构3包括底板305，底板305设置于第二底座300表面，该第二底座300通过螺栓301固定在平面上，在所述底板305上设置用于套入标准纱纱筒313的第一立柱309，在靠近所述第一立柱309处，在所述底板305上还具有可移动地平台315。

进一步的，请继续参考图6和图7，所述平台315的可移动通过气动装置实现，所述气动装置包括第二气缸306，所述第二气缸306的活塞杆与连接板308的一部分连接，所述连接板308的另一部分与所述平台315连接。为了保证所述平台315移动的稳定性，在所述平台315底部还设置滑块组，具体的，该滑块组包括第一滑块303以及第二滑块307，所述第一滑块303与所述第二滑块307滑动连接于第一导轨304上。

进一步的，请继续参考图6和图7，为了避免所述所述平台315移动超行程，在所述底板305上还设置限位块302，所述限位块302靠近所述第一滑块303设置，所述第二气缸306复位时，所述第一滑块303与所述限位块302抵接，以保证所述平台复位至第一位置。

进一步的，请继续参考图6和图7，在所述平台315的上表面设置至少两个第二立柱310以及支架组件，所述支架组件上设置与所述第二立柱310位置对应的第一张力器314。

具体的，请继续参考图6和图7，所述第二立柱310同样用于套入标准纱纱筒313。所述支架组件包括至少一根第三支架312以及与所述第三支架312连接的第二支架311，其中所述第二支架311沿水平方向设置，所述第三支架312沿竖直方向设置，所述第二支架311与所述第三支架312互相垂直。该第二支架311上还设置导纱杆316。

上述切换机构3设置于纱架机构2与定位压纱机构400之间，所述切换机构3除了将标准纱由第一位置向第二位置改变，该标准砂最终用于嵌入编织带中，而编织带就是将第一纱锭103中的第一纱线或第二纱锭104中的第二纱线抽取一定的长度，通过编织机连续编织而成。编织成的编织带最终放进染色试样机中进行染色，染色后的编织带通过与编织嵌入的标准纱的染色度进行比较，以此判断每个纱锭纱的色差，检验人员根据编织带上的色差判别每个纱锭纱的级别。由于标准砂与第一纱锭103或标准砂与第二纱锭104连续编织时设定的位置不同，因此当第一纱锭103连续编织后切换至第二纱锭104编织时，或当第二纱锭104连续编织后切换至第一纱锭103编织时，需要改变标准纱的位置，即通过切换机构3来改变。

下面描述定定位压纱机构400的具体结构如下：

请参考图1、图7和图8，定位压纱机构400靠近纱架机构2的出纱方向设置，定位压纱机构400用于将被引导的第一纱线和/或第二纱线压紧以及用于承托标准纱。

请继续参考图1、图7和图8，所述定位压线机构包括一对固定杆4004，在一对固定杆4004之间连接横杆4006，在所述横杆4006的外侧连接多个定位销4007，所述定位销4007以两个为一组分别对应第二张力器401，相邻两个所述定位销4007之间具有可供标准纱穿过的间隙。

进一步的，请继续参考图1和图8，活动杆4001可转动地设置于每根固定杆4004，具体的，每根所述活动杆4001和每一根固定杆4004之间连接转轴4003，该转轴4003伸出固定杆4004的一端连接轴承结构，依靠所述转轴4003可使活动杆4001相对于固定杆4004转动。

进一步的，请继续参考图1、图7和图8，在相邻的所述活动杆4001之间还连接压纱杆4000，所述40000用于压住第一纱线、第二纱线以及标准纱。

进一步的，请参考图1和图8、，每根所述固定杆4004还与固定板4005连接，调节杆4002的一部分可转动地设置于固定板4005，所述调节杆4002的另一部分与活动杆4001连接。具体的，在所述固定板4005中开设可与调节杆4002一部分配合的螺纹孔(图中未标记)，通过转动所述调节杆4002可使所述调节杆4002伸出固定板4005的长度增加，进而可带动活动杆4001以所述转轴4003为中心进行小范围转动，以通过压纱杆4000压住从纱锭机构1中引导过来的第一纱线、第二纱线。同样的，上述定位销4007可将从另一方向引导过来的标准纱承托，上述定位压纱机构400可将第一纱线、第二纱线以及标准纱汇集在一个平面上并实现各自平行的、等距的排列，使所有需要捻接的纱线处于压纱捻接装置5的导入位置。

相应的，本发明还提供纺纱自动捻接机，所述纺纱自动捻接机包括上述架纱装置以及压纱捻接装置、夹纱装置；其中

压纱捻接装置用于将标准纱和第一纱线和/或第二纱线捻接成一股纱线；

夹纱装置，用于架设及导出纱线，以用于实现纱线的固定。

请参考图9至图13，压纱捻接装置5包括电气控制柜501、PLC控制台502、伺服滑台、捻接器508及一压纱机构，电气控制柜501与机架503连接，PLC控制台502与伺服滑台的驱动端电连接，伺服滑台的活动端连接活动底座506，捻接器508安装在活动底座506并通过驱动机构控制启闭。

请继续参考图9至图13，其中上述伺服滑台包括第一步进电机519，第一步进电机519的输出端通过第二弹性联轴器521与第一丝杆504的一端连接，第一丝杆504的另一端贯穿第二丝杆座522并连接第一丝杆座507，在第一丝杆504上螺接第一丝杆螺母505。

上述捻接器508的驱动机构为第二步进电机520，第二步进电机520的输出端通过法兰联轴器518、轴承517与第一弹性联轴器516连接，该第一弹性联轴器516与捻接器508的输出端连接。该捻接器508的气源由空气总成提供，该捻接器508的气动压力为0.6～0.7MPa，对于少数特征纱线的退捻气动压力可调整至0.7Mpa以上。

请继续参考图9至图13，压纱机构安装在活动底座506上，活动底座506与第一丝杆螺母505固接，压纱机构包括气缸512、气缸固定板513、活动板514、及立板525，立板525固接于活动底座506上，气缸固定板513与立板525的一端固接，气缸512固定在气缸固定板513上，气缸512的活塞连接活动板514，在活动板514上至少固接一压线板511。优选的，本实施例一纺纱自动捻接机中压线板511为一对，分别固接在活动板514的左右两侧。

请参考图11至图13，在机架503上还固接一对定位块固定板523，各定位块固定板523均固接第二定位块524，第二定位块524的一侧设置用于容纳第一定位块607的开口，在各开口处还设置一弹性顶块5241。如图11至图13所示，该开口的长宽均与第一定位块607的适配，使得第一定位块607能卡入该开口，同时第一定位块607接触弹性顶块5241，弹性顶块5241受力压缩并始终顶紧在第一定位块607的外侧，从而实现整个夹纱装置402卡接在机架503上。

请参考图11至图13，在立板525的一侧还固接侧固定板515，侧固定板515的一端固接固定器安装板509，纱线固定器510固接在固定器安装板509上；侧固定板515的另一端固接推线杆安装座526，第三立柱527固接于推线杆安装座526上，第三立柱527的外侧固接推线杆528。还包括一染色装置，染色装置包括压块530和墨盒532，压块530通过压块安装板529与活动板514固接，墨盒532通过墨盒安装座531与侧固定板515固接。

下面描述第一夹纱装置6的具体结构如下：

请参考图15，所述第一夹纱装置6包括夹纱底板605，在夹纱底板605的底面设置至少一第一定位块607，使所述夹纱底板605可通过该第一定位块607与平面连接。优选的，本实施例中第一定位块607为一对，相邻第一定位块607之间的间距可卡入固定平台(图中未示出)。在夹纱底板605的顶面设置至少一固定座606，该固定座606用于支撑隔套601。该架纱装置60包括第一连杆604，在第一连杆604的外径套设若干间隔布置的隔套601，在隔套601的两端均设置磁片602，在呈相对布置的磁片602之间通过压簧603支撑定位。

请参考图16，在靠近所述第一夹纱装置6的出纱方向还设置第二夹纱装置7，所述第二夹纱装置包括连接在机架503上的一对支撑座701，在一对支撑座701之间连接中心杆702，在所述中心杆702上套接若干嵌纱结构700，若干所述嵌纱结构700互相间隔布置，相邻所述嵌纱结构700之间，于所述中心杆702的外侧还连接弹簧7002，所述弹簧7002使相邻所述嵌纱结构700之间受弹簧7002的作用力始终保持在安装位置并与上述磁片602的位置对应。

进一步的，请继续参考图16，所述嵌纱结构700包括一对嵌纱座7000以及连接于一对嵌纱座7000之间的连接杆7001构成，在所述嵌纱座7000之间具有可供中心杆702穿过的通孔(图中未示出)。具体的，所述嵌纱座7000包括两片互相连接的圆台，相邻所述圆台的连接处之间形成可供纱线嵌入固定的嵌纱缝7003.

请参考图1，在所述第一夹纱装置6的出纱方向还分别设置储纱器8以及编织器9，其中储纱器8用于将捻接完成的纱线缠绕并向后续编织器9持续给纱，所述编织机用于将纱线编织成圆柱形纱带。上述储纱器8以及编织器9均属于现有公知技术，对此本发明不作进一步赘述。

请参考图19，为了实现纱线分纱而不易出现纱线之间互相缠绕的问题，在所述纱架机构2与压纱捻接装置5之间还设置分纱支架10，分纱支架10包括第三底座1000以及与第三底座1000垂直连接的第四立柱1001，在第四立柱1001上连接多块穿纱板1002，穿纱板1002上开设多个安装孔1004及第一穿纱瓷环10020，通过螺丝11穿过安装孔1004将穿纱板1002固定在第四立柱1001上，多个所述第一穿纱瓷环10020沿垂直方向设置，在本实施例中该第一穿纱瓷环10020为6个，相邻穿纱板1002之间互相间隔布置。请继续参考图18，在相邻的穿纱板1002之间，在第四立柱1001上还连接穿纱杆1003，本实施例中穿纱杆1003为两根，所述穿纱杆1003也是通过螺丝11穿过穿纱杆1003实现与第四立柱1001固定，相邻穿纱杆1003之间互相平行，每根穿纱杆1003相对于第四立柱1001偏心布置，该偏心布置具体是指其中一根穿纱杆1003不是以其中心与第四立柱1001连接，而是以穿纱杆1003的左半部分与第四立柱1001连接，使所述穿纱杆1003的右半部分相对第四立柱1001伸出。同样的，另一根穿纱杆1003不是以其中心与第四立柱1001连接，而是以穿纱杆1003的右半部分与第四立柱1001连接，使所述穿纱杆1003的左半部分相对第四立柱1001伸出。

具体的，请继续参考图19，具体使用时，经过纱架机构2按照自上而下的顺序首先从最顶部的穿纱板1002上的第一穿纱瓷环10020穿过，穿过第一穿纱瓷环10020的纱线再进入压纱捻接装置5，当顶部穿纱板1002上的所有第一穿纱瓷环10020穿过后，此时后续的纱线从第二穿纱瓷环10030处从左向右或从右向左逐一进行穿纱，以此类推，最终从纱架机构2拉出的所有的纱线在垂直方向以及水平方向之间均匀排列，使各根纱线之间不易互相干涉，使得使用单位不改变常规工艺即可实现纱线分纱，满足不同单位工艺要求的灵活组合。

相应的，本发明还提供一种利用上述纺纱自动捻接机的捻接方法，包括以下步骤：

S1：放置多个第一纱锭103以及第二纱锭104。具体的，请参考图1，在所述第一支架102上的多个安装座105上分别套设第一纱锭103、第二纱锭104。

S2：请参考图1，导出第一纱锭103上的第一纱线，具体的，操作人员从纱锭机构1上的每一个第一纱锭103上的第一纱线先穿过纱架机构2中隔离组件，其中第一纱线从相邻两根隔纱柱209之间穿过，相邻每根第一纱线之间的间距为40mm～50mm，穿过所述隔离组件的第一纱线再需要经过导向限位组件。以一根第一纱线为例，在相邻两根隔纱柱209之间穿过的第一纱线继续向前拉出穿过环形结构208的孔，请参考图1，穿过环形结构208的第一纱线被引导至定位压纱机构400。

具体的，请参考图8和图9，被引导的第一纱线经过压纱杆4000之后从相邻两根定位销4007之间的间隙穿过，其中通过压纱杆4000接触第一纱线并对第一纱线施加一部分压力(但不影响第一纱线的动作)，纱线经过相邻定位销4007时承托在横杆4006上，请参考图16，第一纱线穿过相邻定位销4007之间的间隙之后通过第二张力器401固定，经过该第二张力器401的第一纱线穿过两片磁片602之间，相邻的磁片602为正负极瓷片，经过磁片602的第一纱线在经过嵌纱结构700并嵌入至嵌纱缝7003，使该第一纱线笔直的排列在压纱捻接装置5的导纱端。

S3：请参考图15以及图16，上述所有第一纱线导出完成之后，此时在相邻的第一纱线之间还存在几处需要到入标准砂，使所述第一纱线在后续捻接时可以嵌入标准纱，此时导出第一位置的标准纱压紧、定位。

具体的，请参考图6、图7，将标准纱从标准纱纱筒313上抽出并经过第一张力器314，然后穿过与所述第一张力器314位置对应的导纱口3161，通过所述导纱口3161使所述导出的标准纱始终被限定在该导纱口3161，该导纱口3161固定在导纱杆316上，经过该导纱口3161的标准纱同样经过压纱杆4000并从对应位置的相邻两根定位销4007之间的间隙穿过，该标准砂也承托在横杆4006上，其穿过相邻定位销4007之间的间隙之后通过第二张力器401固定，经过该第二张力器401的标准砂穿过两片磁片602之间，相邻的磁片602为正负极瓷片，经过磁片602的标准砂在经过嵌纱结构700并嵌入至嵌纱缝7003，使该标准砂笔直的排列在压纱捻接装置5的导纱端。请参考图17，在对第一纱线的捻接过程中，该标准砂分布在排列的第一纱线之间，标准砂共为三根，其中一根标准砂分布在整排第一纱线的最后一根。

S4：一次捻接，请参考图10至图14，当第一纱线以及标准纱横跨在压线捻接装置5中捻接器508的上方时，由于相邻两股纱线间的间距较大，且两股纱线有可能并未进入到捻接器508的捻接头中，请参考图10至图14，工人在PLC控制台502中输入控制命令，第一步进电机519接收命令并控制第一丝杆504旋转，第一丝杆螺母505沿第一丝杆504作轴向移动带动活动底座506移动至两股纱线之间，请参考图10至图14，在该过程中推线杆528接触其中一股第一纱线，并推动一股第一纱线向另一股第一纱线(也可以是第一纱线向标准纱)靠近，使两股第一纱线(或者一股第一纱线和一股标准纱)紧密靠近并位于捻接器508的捻接头上方。

为了满足将两股纱线在捻接器508中捻接，请参考图10至图14，PLC控制台502发出指令，气缸512启动使其活塞带动活动板514相对于立板525向下运动，由于活动板514的左右两侧分别固定压线板511，使压线板511也下行，压线板511的下行过程中接触两根第一纱线或接触一股第一纱线和一股标准纱，并将其下压至捻接器508的捻接头中。

如图12所示，压线板511下行过程中，由于活动板514的一侧固接压块安装板529，使得压块530也跟着活动板514一起下行，压块530下行后接触纱线并将其压入墨盒532中着色，由此实现了每一节纱线的分段标色，使得在最后整条连续圆筒编织带上能看到分段标色，以对应纱锭。

如图8至图11所示，到位后第二步进电机520工作，其通过法兰联轴器518、轴承517、第一弹性联轴器516的机械传动完成依次旋转捻接(打结)，在该过程中主要是实现两股纱线在捻接腔内退捻和断头切除，捻接完毕之后压纱动作复位，同时PLC控制台502控制伺服滑台中的第一丝杆螺母505前进一个工位准备下一次捻接，纱线捻接完成之后将纱头穿过纱线固定器510，然后穿入染色试验编织机。

请参考图17，当最后一根标准纱与第一纱线捻接完成之之后，压纱捻接装置5带着标准纱回到起始位置，此时由操作人员将带有标准纱的第一纱线与后续第一根第二纱线连接。

S5，导出第二纱锭104上的第二纱线并进行压紧、定位。具体的，请参考图1，将所述纱锭机构1转一个方向，使第二纱锭104面向纱架机构2，参考与步骤S2相同的方法将第二纱锭104上的各股第二纱线穿过相邻隔纱柱209以及穿过环形结构208，被引导的第二纱线经过压纱杆4000之后从相邻两根定位销4007之间的间隙穿过，其中通过压纱杆4000接触第二纱线并对第二纱线施加一部分压力(但不影响第一纱线的动作)，纱线经过相邻定位销4007时承托在横杆4006上，请参考图16，第二纱线穿过相邻定位销4007之间的间隙之后通过第二张力器401固定，经过该第二张力器401的第一纱线穿过两片磁片602之间，相邻的磁片602为正负极瓷片，经过磁片602的第二纱线在经过嵌纱结构700并嵌入至嵌纱缝7003，使该第二纱线笔直的排列在压纱捻接装置5的导纱端。

S6，导出第二位置的标准纱。具体的，请参考图6和图7，第二气缸306启动并通过活塞杆带动连接板308，使连接板308带动平台315移动，请参考图6和图17，平台315的移动带动标准纱纱筒313由第一位置向第二位置移动，移动至第二位置之后，原第一位置处不再需要放置标准纱，而是用第二纱线代替，现在标准纱是放置于第二位置处，具体的，该标准纱的放置过程与步骤S3相同，不同的从第一位置向第二位置改变，对此本发明不作进一步赘述。

S7，二次捻接，同样的，请参考图18，当第二纱线与标准纱呈笔直的排列之后，压纱捻接装置按照如步骤S5的过程将第二纱线与第二纱线捻接，或将第二纱线与标准纱捻接，直至所有第二纱线均捻接完成。请参考图1，捻接后的第二纱线带着标准纱一起经过储纱器8并进入编织器9中依靠标准纱验证纺纱染色的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.架纱装置，其特征在于：所述架纱装置包括

纱架机构，所述纱架机构具有隔离组件以及导向限位组件，所述隔离组件用于防止第一纱线和/或第二纱线缠绕，所述导向限位组件用于使第一纱线和/或第二纱线被限定在固定区域并对所述纱线进行引导；

切换机构，所述切换机构靠近所述纱架机构的出纱方向设置，所述切换机构用于将标准纱由第一位置向第二位置改变；

定位压纱机构，所述定位压纱机构靠近所述纱架机构的出纱方向设置，所述定位压纱机构用于将被引导的第一纱线和/或第二纱线压紧以及用于承托所述标准纱。

2.如权利要求1所述的架纱装置，其特征在于：所述纱架机构包括可移动地底座框架，隔离组件可移动地设置于所述所述底座框架，使所述隔离组件相对于所述导向限位组件的间距可调。

3.如权利要求2所述的架纱装置，其特征在于：所述隔离组件包括第一架体，所述第一架体上连接多根第一板，相邻所述第一板之间连接多根隔纱柱，上下相邻的每根所述隔纱柱呈错位布置。

4.如权利要求2所述的架纱装置，其特征在于：所述导向限位组件包括第二架体，所述第二架体上连接多根第二板，相邻所述第二板之间连接多个环形结构，上下相邻的每个所述环形结构呈错位布置。

5.如权利要求1所述的架纱装置，其特征在于：所述切换机构包括底板，于所述底板上设置第一立柱，在靠近所述第一立柱处，于所述底板上还具有可移动地平台，在所述平台上设置至少两个第二立柱以及设置支架组件，在所述支架组件上固定至少两个第一张力器。

6.如权利要求1所述的架纱装置，其特征在于：所述定位压纱机构包括一对固定杆，在所述一对固定杆之间连接横杆，所述横杆的外侧连接多个定位销，相邻所述定位销之间具有可供标准纱穿过的间隙；活动杆可转动地设置于每根固定杆，在相邻所述活动杆之间连接压纱杆。

7.如权利要求6所述的架纱装置，其特征在于：每根所述固定杆还与固定板连接，调节杆一部分可转动地设置于所述固定板，所述调节杆的另一部分与所述活动杆连接。

8.如权利要求1所述的架纱装置，其特征在于：所述架纱装置还包括纱锭机构，所述纱锭机构包括可移动地第一底座，第一支架与所述第一底座连接，在所述第一支架的一侧连接多个第一纱锭，在所述第一支架的另一侧连接多个第二纱锭。

9.如权利要求8所述的架纱装置，其特征在于：所述架纱装置还包括分纱支架，所述分纱支夹包括第三底座以及与所述第三底座连接的第四立柱，在所述第四立柱上连接多块穿纱板，所述穿纱板上开设多个安装孔及第一穿纱瓷环，相邻穿纱板之间互相间隔布置；在相邻的所述穿纱板之间，在所述第四立柱上还连接穿纱杆，相邻所述穿纱杆互相平行，每根所述穿纱杆相对于所述第四立柱偏心布置。

10.一种纺纱自动捻接机，其特征在于：所述纺纱自动捻接机包括如权利权利要求1～9任意一项所述的架纱装置以及压纱捻接装置、夹纱装置；其中

所述压纱捻接装置用于将标准纱和第一纱线和/或第二纱线捻接成一股纱线；

所述夹纱装置，用于架设及导出纱线，以用于实现所述纱线的固定。

11.一种利用如权利要求10所述纺纱自动捻接机的捻接方法，其特征在于包括以下步骤：

放置多个第一纱锭以及多个第二纱锭；

导出第一纱锭上的第一纱线并进行压紧、定位；

导出第一位置上的标准纱；

一次捻接；

导出第二纱锭上的第二纱线并进行压紧、定位；

导出第二位置的标准砂；

二次捻接。

Images