CN114834925A - 一种送料切割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种送料切割机，包括框架、上料机构、送料机构、横梁机构、吸料机构和机头机构，上料机构设于框架，上料机构用于带动物料沿第一方向运动；送料机构设于框架，送料机构用于沿第二方向输送物料，且用于定位物料；横梁机构活动地设于框架，横梁机构朝向送料机构设置，横梁机构用于沿第二方向运动；吸料机构连接横梁机构，吸料机构用于吸取上料机构上的物料并转运至送料机构上；机头机构活动地设于横梁机构上，机头机构用于沿第一方向和第三方向运动，以切割送料机构上的物料。上述送料切割机结构简单，成本较低，在送料和切割物料时各个机构之间的配合度高，工作效率高，可靠性强，可以大大提高产品质量，减少物料的浪费。

Description

一种送料切割机

技术领域

本申请涉及图文切割技术领域，特别涉及一种送料切割机。

背景技术

传统印刷厂基本上采用手工的方式来制作图文材料，比如人工手动送纸，手工定位等。然而，随着产品用量的大量增加，为了降低劳动力成本，市面出现了可自动送纸和切割的机器，包括送料切割装置及收料装置。然而，目前的送料切割装置及收料装置结构复杂，成本高昂，其在送料和切割物料时工作效率低，各个机构之间的配合度和控制精度较差，且时常出现偏差，导致产品质量低下。因此，为了达到降本增效的目的，本领域技术人员有必要适时提供一种工作效率高、产品良率好的送料切割机。

发明内容

本申请的目的是提供一种送料切割机，结构简单，各机构的配合度高、可靠性强，从而可以大大提高切割产品的整体精度。

为实现上述目的，本申请提供一种送料切割机，包括：

框架；

上料机构，设于框架，用于带动物料沿第一方向运动；

送料机构，设于框架，用于沿第二方向输送物料，且用于定位物料；

横梁机构，活动地设于框架并朝向送料机构设置，用于沿第二方向运动；

吸料机构，连接横梁机构，用于吸取上料机构上的物料并转运至送料机构上；

机头机构，活动地设于横梁机构上，用于沿第一方向和第三方向运动，以切割送料机构上的物料。

在一些实施例中，上料机构包括：

承料台，活动地设于框架，用于沿第一方向运动，且用于承载物料；

上料驱动组件，连接承料台，用于驱动承料台沿第一方向运动。

在一些实施例中，横梁机构包括横梁、封堵板组件和支撑座，横梁、封堵板组件和支撑座形成连通的气室，支撑座通过管路连接气体动力件，横梁上设有通气孔，通气孔通过管路连接吸料机构。

在一些实施例中，吸料机构包括：

第一固定座；

升降驱动组件，设于横梁上且连接第一固定座，用于驱动第一固定座沿第一方向运动；

第二固定座，转动地设于第一固定座上，用于绕第三方向的轴线转动；

多个吸盘，设于第二固定座，用于通过管路与横梁连接，以形成气路；

转角驱动组件，设于第一固定座上并连接第二固定座，用于驱动第二固定座相对第一固定座转动。

在一些实施例中，送料机构包括：

送料组件，设于框架，送料组件包括透气的导带；

吸附组件，设于框架，包括：

吸气平台，贴附于导带设置，用于将物料吸附固定于导带的上表面；

气体动力件，连接吸气平台，用于向吸气平台提供吸附动力。

在一些实施例中，横梁机构还包括：

导轨副，沿第三方向设于横梁上；

拖板，活动地设于导轨副上并连接机头机构，用于带动机头机构沿导轨副运动；

托板驱动组件，设于横梁上并连接拖板，用于驱动拖板沿导轨副运动。

在一些实施例中，机头机构包括：

机头立板，连接拖板；

机头基板，活动地设于机头立板上，用于沿第一方向运动；

机头调高组件，设于机头立板上并连接机头基板，用于驱动机头基板沿第一方向运动；

尖刀组件，设于机头基板上，用于切割送料机构上的物料；

图文刀组件，设于机头基板上，用于切割送料机构上的物料；

震动刀组件，设于机头基板上，用于切割送料机构上的物料；

压痕刀组件，设于机头基板上，用于切割送料机构上的物料；

转刀组件，连接尖刀组件、震动刀组件和压痕刀组件，用于带动尖刀组件、震动刀组件和压痕刀组件转刀。

在一些实施例中，还包括：

摄像头组件，设于机头基板上，用于捕捉物料上的二维码实现切割，且用于跟踪切割形状；

控制组件，连接摄像头组件，用于根据摄像头组件捕捉的信息控制尖刀组件、图文刀组件、震动刀组件或压痕刀组件落刀实现物料切割。

在一些实施例中，还包括压料机构，压料机构设于框架并朝向上料机构设置，压料机构用于抵压上料机构上的物料，包括：

压料杆，沿第三方向设置；

两个压料摆杆，转动地设于框架，用于带动压料杆摆动；

两个压料驱动组件，一一对应连接两个压料摆杆，用于驱动压料摆杆摆动。

在一些实施例中，还包括收料机构，收料机构与送料机构对接，收料机构用于接收送料机构输送过来的物料。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的送料切割机，包括框架、上料机构、送料机构、横梁机构、吸料机构和机头机构，其中，上料机构设于框架，上料机构用于带动物料沿第一方向运动；送料机构设于框架，送料机构用于沿第二方向输送物料，且用于定位物料；横梁机构活动地设于框架，横梁机构朝向送料机构设置，横梁机构用于沿第二方向运动；吸料机构连接横梁机构，吸料机构用于吸取上料机构上的物料并转运至送料机构上；机头机构活动地设于横梁机构上，机头机构用于沿第一方向和第三方向运动，以切割送料机构上的物料。

具体地说，首先，将物料放置于上料机构上，上料机构带动物料沿第一方向运动至预设高度；然后，横梁机构带动吸料机构沿第二方向运动并使吸料机构移动到物料上方，吸料机构吸取当前最上层的物料，并带着吸取的最上层的物料上移到顶部后，横梁机构带动吸料机构向靠近送料机构的方向运动，且吸料机构将物料转运至送料机构上，送料机构定位住物料，之后吸料机构上移到顶部；吸料机构上移到顶部后，横梁机构及设置在横梁机构上的机头机构移动到初始切割位置，机头机构按照预定的路径切割或按压吸料机构上的物料；当物料切割完毕后，送料机构解除定位并将切割好的物料送出；切割好的物料送出后，横梁机构带动吸料机构移动至上料机构上的物料上方位置，重复上述过程，并进行下一次切割，如此循环；当上料机构上所有物料切割完毕，上料机构重新上料。

也就是说，本申请实施例所提供的送料切割机通过上料机构上料、横梁机构和吸料机构配合完成吸料和运料、送料机构定位物料、横梁机构和机头机构配合完成切割物料和送料机构送料的工作过程，实现物料的上料和切割。相较于传统设备，上述送料切割机结构简单，成本较低，其在送料和切割物料时各个机构之间的配合度高，工作效率高，可靠性强，且控制精度高，可以减少甚至避免在送料和切割物料时出现偏差的情况，从而可以大大提高产品质量，减少物料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中送料切割机的整体结构示意图；

图2为图1所示送料切割机中框架的结构示意图；

图3为图1所示送料切割机中上料机构和压料机构的装配结构示意图；

图4为图1所示送料切割机中送料机构的结构示意图；

图5为图1所示送料切割机中横梁机构的结构示意图；

图6为图1所示送料切割机中横梁机构另一角度的结构示意图；

图7为图1所示送料切割机中吸料机构的结构示意图；

图8为图1所示送料切割机中机头机构的结构示意图；

图9为图1所示送料切割机中机头机构另一角度的结构示意图；

图10为图1所示送料切割机中吸料机构的吸附动作示意图；

图11为图1所示送料切割机中横梁机构和送料机构的气体管路连接示意图；

图12为图1所示送料切割机中机头机构的落刀示意图。

其中：

1-框架、101-外部框体、102-平台安装面、103-导轨安装面、104-导轨安装板安装面；

2-上料机构、201-承料台、202-靠山、203-拨纸片、204-挡料板、205-上料驱动组件、206-传动轴、207-导轨安装板、208-导轨滑块、209-链轮链条、210-物料；

3-压料机构、301-压料杆、302-压料摆杆、303-压料驱动组件、304-安装座；

4-送料机构、401-送料组件、4011-导带、4012-前滚筒、4013-后滚筒、402吸附组件、4021-吸气平台、4022-气体动力件、40221-主干管路、40222-第一支管路、40223-第二支管路、40224-第一真空吸附阀、40225-第二真空吸附阀；

5-横梁机构、501-横梁、502-罩壳、503-导轨副、504-支撑座、505-传动带、506-驱动电机、507-拖板、508-封堵板组件；

6-吸料机构、601-升降驱动组件、602-转角驱动组件、603-第一固定座、604-吸盘、605-第二固定座；

7-机头机构，701-机头基板、702-机头立板、703-机头调高组件、7031-调高电机、7032-丝杆、7033-丝杆螺母、704-尖刀组件、7041-尖刀轴、7042-尖刀气缸、705-摄像头组件、706-图文刀组件、707-震动刀组件、7071-震动片、7072-震动偏心轴、7073-震动电机、7074-震动座、7075-震动气缸、708-压痕刀组件、7081-压痕刀轴、7082-压痕刀气缸、709-转刀组件；

8-收料机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图12，图1为本申请实施例中送料切割机的整体结构示意图；图2为图1所示送料切割机中框架的结构示意图；图3为图1所示送料切割机中上料机构和压料机构的装配结构示意图；图4为图1所示送料切割机中送料机构的结构示意图；图5为图1所示送料切割机中横梁机构的结构示意图；图6为图1所示送料切割机中横梁机构另一角度的结构示意图；图7为图1所示送料切割机中吸料机构的结构示意图；图8为图1所示送料切割机中机头机构的结构示意图；图9为图1所示送料切割机中机头机构另一角度的结构示意图；

图10为图1所示送料切割机中吸料机构的吸附动作示意图；图11为

图1所示送料切割机中横梁机构和送料机构的气体管路连接示意图；

图12为图1所示送料切割机中机头机构的落刀示意图。

本申请实施例所提供的送料切割机，包括框架1、上料机构2、送料机构4、横梁机构5、吸料机构6和机头机构7，其中，上料机构2设于框架1，上料机构2用于带动物料210沿第一方向运动；送料机构4设于框架1，送料机构4用于沿第二方向输送物料210，且用于定位物料210；横梁机构5活动地设于框架1，横梁机构5朝向送料机构4设置，横梁机构5用于沿第二方向运动；吸料机构6连接横梁机构5，吸料机构6用于吸取上料机构2上的物料210并转运至送料机构4上；机头机构7活动地设于横梁机构5上，机头机构7用于沿第一方向和第三方向运动，以切割送料机构4上的物料210。

需要说明的是，上述第一方向、第二方向和第三方向分别由相应机构的运动所决定，作为优选的，第一方向为如图1所示的Z轴方向，第二方向为如图1所示的X轴方向，第三方向为如图1所示的Y轴方向。

在本申请实施例的送料切割机中，框架1为整体式焊接框架1，上料机构2位于框架1后部位置，送料机构4、横梁机构5、设置在横梁机构5后部的吸料机构6，设置在横梁机构5前部的机头机构7均位于框架1的中间位置；此外，送料切割机还包括收料机构8，收料机构8位于框架1的前部位置，收料机构8与送料机构4对接，收料机构8用于接收送料机构4输送过来的物料210。

具体地说，首先，将物料210放置于上料机构2上，上料机构2带动物料210沿第一方向运动至预设高度；然后，横梁机构5带动吸料机构6沿第二方向运动并使吸料机构6移动到物料210上方，吸料机构6吸取当前最上层的物料210，并带着吸取的最上层的物料210上移到顶部后，横梁机构5带动吸料机构6向靠近送料机构4的方向运动，且吸料机构6将物料210转运至送料机构4上，送料机构4定位住物料210，之后吸料机构6上移到顶部；吸料机构6上移到顶部后，横梁机构5及设置在横梁机构5上的机头机构7移动到初始切割位置，机头机构7按照预定的路径切割或按压吸料机构6上的物料210；当物料210切割完毕后，送料机构4解除定位并将切割好的物料210送至收料机构8；切割好的物料210送至收料机构8后，横梁机构5带动吸料机构6移动至上料机构2上的物料210上方位置，重复上述过程，并进行下一次切割，如此循环；当上料机构2上所有物料210切割完毕，上料机构2重新上料。

也就是说，本申请实施例所提供的送料切割机通过上料机构2上料、横梁机构5和吸料机构6配合完成吸料和运料、送料机构4定位物料210、横梁机构5和机头机构7配合完成切割物料210和送料机构4送料的工作过程，实现物料210的上料和切割。

相较于传统设备，上述送料切割机结构简单，成本较低，其在送料和切割物料210时各个机构之间的配合度高，工作效率高，可靠性强，且控制精度高，可以减少甚至避免在送料和切割物料210时出现偏差的情况，从而可以大大提高产品质量，减少物料210的浪费。

在一些实施例中，框架1为整体是焊接结构，包括外部框体101、平台安装面102、导轨安装面103、导轨安装板安装面104等，其中，平台安装面102、导轨安装面103、导轨安装板安装面104三者设于外部框体101上，平台安装面102用于承载送料机构4，导轨安装面103用于安装供横梁机构5运动的导轨，导轨安装板安装面104用于安装导轨安装板207，该框架1结构简单，可靠性强，保证切割机整体结构精度。

在一些实施例中，上料机构2包括承料台201和上料驱动组件205，承料台201活动地设于框架1，承料台201用于沿第一方向运动，且承料台201用于放置物料210；上料驱动组件205连接承料台201，上料驱动组件205用于驱动承料台201沿第一方向运动。

具体地说，承料台201底部设置有上料驱动组件205，比如上料电机，上料电机输出端安装有传动轴206，传动轴206左右两端固定安装在导轨安装板207下端，左右导轨安装板207分别固定在框架1后部内侧，承料台201通过导轨滑块208安装在左右导轨安装板207上，左右导轨安装板207上端安装有链轮，设置在传动轴206左右两端的链轮通过链条传动，电机的旋转运动通过链轮链条209转换为承料台201及导轨滑块208的上下运动。

此外，承料台201中间靠前端设一小孔，孔内装有存在传感器，用于感应承料台201上是否堆叠物料210和物料210是否被抓取完毕。承料台201两边外侧框架1上安装有高度传感器，当承料台201带着物料210上移到高度传感器位置时，承料台201停止移动。

为了便于对承料台201上的物料进行限位，位于承料台201的前端有多个靠山202以及挡料板204，挡料板204通过磁条吸附于承料台201上，各靠山202上附有气嘴，各靠山202顶端安装有拨纸片203，吸料机构6带着吸附住的最上层的物料210上移时通过拨纸片203使得最上层被吸附住的物料210被吸料机构6提起，下层没被吸附住的物料210被拨纸片203剥离而留在承料台201上。

在一些实施例中，送料切割机还包括压料机构3，压料机构3设于框架1并朝向上料机构2设置，压料机构3用于抵压上料机构2上的物料210，压料机构3包括压料杆301、固定连接压料杆301两端的左右两个压料摆杆302以及固定在压料摆杆302中部的压料驱动组件303(压料气缸)。

具体地说，压料杆301沿第三方向设置；两个压料摆杆302转动地设于框架1，具体地，压料摆杆302安装在安装座304上并可相对安装座304转动，左右安装座304分别固定安装在导轨安装板207侧边，压料摆杆302用于带动压料杆301摆动；两个压料驱动组件303一一对应连接两个压料摆杆302，压料驱动组件303用于驱动压料摆杆302摆动。

在一些实施例中，送料机构4包括送料组件401和吸附组件402，送料组件401设于框架1，送料组件401包括透气的导带4011；吸附组件402设于框架1，吸附组件402包括吸气平台4021和气体动力件4022，气体动力件4022具体为气泵，吸气平台4021贴附于导带4011设置，吸气平台4021用于将物料210吸附固定于导带4011的上表面；气体动力件4022连接吸气平台4021，气体动力件4022设于框架1的底部，气体动力件4022用于向吸气平台4021提供吸附动力。当要切割物料210时，气体动力件4022吸气，通过吸气平台4021把物料210吸附固定在导带4011的上表面。

具体地说，除了导带4011，送料组件401还包括前滚筒4012和后滚筒4013，前滚筒4012和后滚筒4013安装在框架1的两侧，前滚筒4012为主动辊筒，电机带动传动带，传动带带动前滚筒4012(具体为电机同步带机构)，透气的导带4011绕设在前滚筒4012和后滚筒4013上，透气的导带4011前后相连，成为一环型。当前滚筒4012转动时，导带4011绕前滚筒4012和后滚筒4013转动，使的导带4011在前滚筒4012和后滚筒4013之间的水平部分可以向前输送物料210。

在一些实施例中，横梁机构5由左右两侧导轨副支撑架设在框架1上，由电机同步带驱动，可以前后移动。横梁机构5包括横梁501、罩壳502、导轨副503、支撑座504、托板驱动组件、拖板507。其中，导轨副503沿第三方向设于横梁501上，托板驱动组件具体包括传动带505和驱动电机506，托板驱动组件设于横梁501上并连接拖板507，用于驱动拖板507沿导轨副503运动。

横梁机构5的工作原理为：驱动电机506带动传动带505，传动带505与拖板507连接，拖板507活动地安装在导轨副503上，传动带505带动拖板507，拖板507与机头机构7留有连接口，二者连接，以实现带动机头机构7在导轨副503上运动的功能。

在一些实施例中，横梁501内部与左右封堵板组件508及右侧支撑座504形成连通的气室，右侧支撑座504尾部通过管路连接气体动力件4022，横梁501上部设有通气孔，通气孔通过管路连接吸料机构6。

需要说明的是，在本实施例中，吸料机构6和吸附组件402二者可共用一个气体动力件4022，即气泵，气体动力件4022连接有主干管路40221，主干管路40221通过第一支管路40222和第二支管路40223分别连通吸气平台4021和横梁501，且第一支管路40222上设有控制第一支管路40222通断的第一真空吸附阀40224，第二支管路40223上设有控制第二支管路40223通断的第二真空吸附阀40225。

在一些实施例中，吸料机构6包括升降驱动组件601、转角驱动组件602、第一固定座603、吸盘604及第二固定座605，升降驱动组件601和转角驱动组件602二者均为气缸组件，两个升降驱动组件601左右对称固定在横梁501上部，升降驱动组件601的气缸杆端部固定连接第一固定座603，升降驱动组件601用于驱动第一固定座603沿第一方向运动；转角驱动组件602安装在第一固定座603上，转角驱动组件602的气缸杆端部固定在第二固定座605上，转角驱动组件602用于驱动第二固定座605相对第一固定座603转动；第二固定座605转动地设于第一固定座603上，第二固定座605用于绕第三方向的轴线转动；第二固定座605上设置有多个吸盘604，各个吸盘604通过气管与横梁501相连形成气路。

当要抓(吸)料时，左右升降驱动组件601的气缸杆向下动作，带动第二固定座605及吸盘604贴紧物料210，气体动力件4022吸气，顶层材料被吸盘604吸起，转角驱动组件602动作，带动第二固定座605转角，吸盘604及被吸附的物料210前端转动设定角度，左右升降驱动组件601的气缸杆向上动作，带动第二固定座605、吸盘604及吸附物料210向上动作，完成抓料动作。

需要注意的是，通过转角驱动组件602和第二固定座605的转角设置，可以避免一次吸附多张物料210，从而可以一张一张吸附物料210，提高工作精度。

在一些实施例中，机头机构7安装在横梁机构5的拖板507上，机头机构7可以在横梁机构5上左右滑动，与此同时，机头机构7自身可以上下移动设定距离。

在一些实施例中，机头机构7包括有机头基板701、机头立板702、机头调高组件703、尖刀组件704、摄像头组件705、图文刀组件706、震动刀组件707、压痕刀组件708及转刀组件709。其中，机头调高组件703包括调高电机7031、丝杆7032和丝杆螺母7033，丝杆螺母7033固定安装在机头基板701上，调高电机7031固定安装在机头立板702上，机头基板701与机头立板702通过导轨相对运动，机头立板702固定在横梁机构5的托板507上并保持相对运动，调高电机7031驱动丝杆7032转动，进而驱动丝杆螺母7033及机头基板701上下移动。

在一些实施例中，震动刀组件707的刀轴上端固定安装有震动片7071，震动片7071连接在震动偏心轴7072前端，震动偏心轴7072后端与震动电机7073的输出端固定连接，震动偏心轴7072通过震动座7074与震动气缸7075的气缸杆相连，震动气缸7075固定在机头基板701上，通过电磁阀控制震动气缸7075的换气实现震动刀的抬刀与落刀。

在一些实施例中，尖刀组件704通过转轮固定安装在机头基板701相应位置，尖刀组件704的尖刀轴7041上端固定安装有尖刀气缸7042，通过电磁阀控制尖刀气缸7042的换气实现尖刀的抬刀与落刀。

参照上述抬刀和落刀的方式，压痕刀组件708通过转轮固定安装在机头基板701相应位置，压痕刀轴7081上端固定安装有压痕刀气缸7082，通过电磁阀控制压痕刀气缸7082的换气实现压痕刀的抬刀与落刀。

在一些实施例中，转刀组件709通过电机带动电机轮，通过同步带带动设置在尖刀组件704、震动刀组707及压痕刀组件708刀轴上的转轮，实现上述组件的主动转刀。图文刀组件706固定安装在机头基板701前端，通过电机输出轴带动偏心盘转动，使得左右分布的图文刀安装座上下复动，完成图文刀组件抬刀与落刀。

在一些实施例中，摄像头组件705具体为红光摄像模块，红光摄像模块设于机头基板701上，红光摄像模块包括摄像头、十字红光及LED灯光，摄像头可通过软件捕捉特定材料的二维码实现切割，并且可跟踪切割形状，十字红光提供刀具切割的定位原点，LED灯光提供可视光源并消除材料反光。

此外，送料切割机还包括控制组件，控制组件连接摄像头组件705，控制组件用于根据摄像头组件705捕捉的信息控制尖刀组件704、图文刀组件706、震动刀组件707或压痕刀组件708落刀实现物料切割。当然，该控制组件可以为PLC，PLC还连接其他驱动机构，比如上料机构2、压料机构3、送料机构4、横梁机构5、吸料机构6和机头组件7的驱动机构等，用于精准控制物料210的上料和切割过程。

下面具体说明送料切割机的使用方法，具体包括如下步骤：

1)首先，设置在上料机构2中的承料台201处于最低限位，多层物料210堆叠在承料台201上由可移动挡料板204和带磁性吸附力的靠山202限定的区域内，而后承料台201及台面上的物料210向上移动到设定位置；

2)当移动到设定位置时，承料台201停止移动，设置在横梁机构5后侧的吸料机构6移动到物料210上方可调的设定位置，设置在上料机构2前侧的气嘴向靠顶层的若干层材料吹气，将顶层的物料210吹散使相邻之间产生一定的气隙，吸料机构6吸取当前最上层的物料210，并使物料210上移一定的距离；

3)吸料机构6带着吸取的最上层的物料210上移到顶部后，横梁机构5就向前侧移动到设定位置，吸料机构6下落，将物料210放置在静止的导带4011上(导带4011下方为吸气平台4021，吸气平台4021与气体动力件4022相连)，气体动力件4022工作，将物料210吸附在导带4011上，吸料机构6松开吸附住的物料210后上移到顶部；

4)吸料机构6吸取物料210随横梁机构5向前运动后，设置在压料机构3中固定安装在压料驱动组件303顶部的压料杆301向下压住剩余的材料，承料台201向下移动设定高度后上移，上移到最高限定位置后停止，在此过程中压料杆301随着承料台201上移到压料杆301最高限位，为下一次吸料做准备；

5)吸料机构6上移到顶后，横梁机构5及设置在横梁机构5上的机头机构7移动到初始切割位置，机头机构7上内置的摄像头组件705寻找到物料210上的标记点，从而精确定位物料210的位置，机头机构7上的刀具按照给定路径切割或按压导带4011上的物料210；

6)当物料210切割完毕后，气体动力件4022停止抽气(或关闭通气阀门)，吸气平台气体动力件4021恢复常压状态，导带4011承载加工好的物料210向前移动一定的距离，将切好的物料210送入收料机构8内，横梁机构5后移动到物料210上方指定位置，吸料机构6下落，吸附住当前最上层的物料210，重复上述步骤，进行下一次切割，如此循环；

7)当承料台201上所有物料210切割完毕，承料台201下降到底，等待下一次的上料。

需要说明的是：

步骤1)中，通过传感器感知承料台201上是否存有待切割的物料210。

步骤1)中，通过高度传感器感应到的信号，控制上料驱动组件205驱动承料台201的升降，通过位置传感器感应到的信号来控制承料台201的最高位与最低位，并且在导轨安装板207上下设置有上下硬限位，保证操作安全。

步骤2)中，吸料机构6带着吸附住的最上层的物料210上移到设定位置后，横梁机构5向后移动到设定位置。

步骤2)中，上料机构2将物料210送到限定高度后，横梁机构5向后移动至物料210上方，吹风装置侧壁上的多个吹气孔出风，将上下相邻的物料210吹散而松散开，升降驱动组件601带动第一固定座603及吸盘604向下移动，吸盘604吸附物料210后，转角驱动组件602带动物料210前端抬起一定角度，随后升降驱动组件601带动第一固定座603及吸附有物料210的吸盘604向上移动到限定位置，转角驱动组件602带动第二固定座605及吸附有物料210的吸盘604恢复水平状态，吸料机构6随横梁机构5向前移动至静止的导带4011上方，升降驱动组件601落下，同时吸盘604内腔为常压，吸气平台4021内腔气域为负压，将物料210吸附在导带4011上，升降驱动组件601向上移动，完成送料工序。

步骤2)中，承料台201上升到最高限位后停止，设置在承料台201旁侧的升降按钮可手动控制承料台201微调升降高度，保证吸附的可靠性。

步骤2)中，承料台201可并排放置两种不同厚度的材料，通过调节吸料机构6中的吸盘下落位置，实现不同材料的同时送料，大大提高送料效率及切割效率。

步骤2)中，上料机构的靠山202的顶端设有拨纸片203，吸料机构6带着吸附住的最上层的物料210上移时通过拨纸片203使最上层被吸附住的物料210被吸料机构6提起，下层没被吸附住的物料210被拨纸片203剥离而留在承料台201上。

步骤3)中，导带4011上切割的物料210是通过气泵抽气产生负压固定在导带4011上表面的。

步骤3)中，导带4011下方设置有吸气平台4021，吸气平台4021上部设置有密布气孔，内腔设置有不同气域，气体动力件4022通过第一真空吸附阀40224连接吸气平台4021形成第一气域，气体动力件4022通过第二真空吸附阀40225连接横梁501，横梁501自身内腔为密封状态，与吸料机构6连通。气体动力件4022工作，第一真空吸附阀40224开启，同时第二真空吸附阀40225关闭，吸气平台4021内腔第一气域为负压，将物料210吸紧在导带4011上，导带4011自身材料具有良好透气性，可确保气泵、真空吸附阀的正常工作。气体动力件4022工作，第一真空吸附阀40224关闭，同时第二真空吸附阀40225开启，吸气平台4021内腔第一气域为常压，横梁501内腔连通吸料机构6中的吸盘604为负压状态，以便完成吸料动作。

步骤5)中，选定震动刀切割放置在导带4011上的物料210时，震动刀随机头机构7及横梁机构5移动至切割起始点，调高电机7031带动机头基板701下落设定高度，相应的固定在机头基板701上的气缸带动震动刀轴下落，实现二级落刀，同时震动电机7073驱动震动片7071带动震动刀轴上下高频复动。

特别的，选定尖刀切割放置在导带4011上的物料210时，尖刀随机头机构7及横梁机构5移动至切割起始点，调高电机7031带动机头基板701下落设定高度，固定在尖刀轴7041上的尖刀气缸7042带动尖刀轴7041下落，实现二级落刀。

特别的，选定压痕刀切割放置在导带4011上的物料210时，压痕刀随机头机构7及横梁机构5移动至切割起始点，固定在压痕刀轴7081上的压痕刀气缸7082带动尖刀轴下落，完成一级落刀，调高电机7031带动机头基板701下落设定高度，实现二级落刀。

特别的，选定图文刀切割放置在导带4011上的物料210时，图文刀随机头机构7及横梁机构5移动至切割起始点，调高电机7031带动机头基板701下落设定高度，固定在机头基板701上的图文电机转动带动选定的图刀座下落，实现图文刀二级落刀。

特别的，摄像头组件705随着机头基板701移动，完成切割前标点寻迹与切割过程中的跟踪。

上述刀具二级落刀理论上可以兼容更多厚度的行业材料，极大提高材料适用率与切割效率。

步骤6)中，导带4011上切割完毕的物料210是通过导带4011和物料210的摩擦力送入收料机构8内的。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的送料切割机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料切割机，其特征在于，包括：

框架；

上料机构，设于所述框架，用于带动物料沿第一方向运动；

送料机构，设于所述框架，用于沿第二方向输送物料，且用于定位物料；

横梁机构，活动地设于所述框架并朝向所述送料机构设置，用于沿所述第二方向运动；

吸料机构，连接所述横梁机构，用于吸取所述上料机构上的物料并转运至所述送料机构上；

机头机构，活动地设于所述横梁机构上，用于沿所述第一方向和第三方向运动，以切割所述送料机构上的物料。

2.如权利要求1所述的送料切割机，其特征在于，所述上料机构包括：

承料台，活动地设于所述框架，用于沿所述第一方向运动，且用于承载物料；

上料驱动组件，连接所述承料台，用于驱动所述承料台沿所述第一方向运动。

3.如权利要求1所述的送料切割机，其特征在于，所述横梁机构包括横梁、封堵板组件和支撑座，所述横梁、所述封堵板组件和所述支撑座形成连通的气室，所述支撑座通过管路连接气体动力件，所述横梁上设有通气孔，所述通气孔通过管路连接所述吸料机构。

4.如权利要求3所述的送料切割机，其特征在于，所述吸料机构包括：

第一固定座；

升降驱动组件，设于所述横梁上并连接所述第一固定座，用于驱动所述第一固定座沿所述第一方向运动；

第二固定座，转动地设于所述第一固定座上，用于绕所述第三方向的轴线转动；

多个吸盘，设于所述第二固定座，用于通过管路与所述横梁连接，以形成气路；

转角驱动组件，设于所述第一固定座上并连接所述第二固定座，用于驱动所述第二固定座相对所述第一固定座转动。

5.如权利要求3所述的送料切割机，其特征在于，所述送料机构包括：

送料组件，设于所述框架，所述送料组件包括透气的导带；

吸附组件，设于所述框架，包括：

吸气平台，贴附于所述导带设置，用于将物料吸附固定于所述导带的上表面；

所述气体动力件，连接所述吸气平台，用于向所述吸气平台提供吸附动力。

6.如权利要求3所述的送料切割机，其特征在于，所述横梁机构还包括：

导轨副，沿所述第三方向设于所述横梁上；

拖板，活动地设于所述导轨副上并连接所述机头机构，用于带动所述机头机构沿所述导轨副运动；

托板驱动组件，设于所述横梁上并连接所述拖板，用于驱动所述拖板沿所述导轨副运动。

7.如权利要求6所述的送料切割机，其特征在于，所述机头机构包括：

机头立板，连接所述拖板；

机头基板，活动地设于所述机头立板上，用于沿所述第一方向运动；

机头调高组件，设于所述机头立板上并连接所述机头基板，用于驱动所述机头基板沿所述第一方向运动；

尖刀组件，设于所述机头基板上，用于切割所述送料机构上的物料；

图文刀组件，设于所述机头基板上，用于切割所述送料机构上的物料；

震动刀组件，设于所述机头基板上，用于切割所述送料机构上的物料；

压痕刀组件，设于所述机头基板上，用于切割所述送料机构上的物料；

转刀组件，连接所述尖刀组件、所述震动刀组件和所述压痕刀组件，用于带动所述尖刀组件、所述震动刀组件和所述压痕刀组件转刀。

8.如权利要求7所述的送料切割机，其特征在于，还包括：

摄像头组件，设于所述机头基板上，用于捕捉物料上的二维码实现切割，且用于跟踪切割形状；

控制组件，连接所述摄像头组件，用于根据所述摄像头组件捕捉的信息控制所述尖刀组件、所述图文刀组件、所述震动刀组件或所述压痕刀组件落刀实现物料切割。

9.如权利要求1-8任意一项所述的送料切割机，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构设于所述框架并朝向所述上料机构设置，所述压料机构用于抵压所述上料机构上的物料，包括：

压料杆，沿所述第三方向设置；

两个压料摆杆，转动地设于所述框架，用于带动所述压料杆摆动；

两个压料驱动组件，一一对应连接两个所述压料摆杆，用于驱动所述压料摆杆摆动。

10.如权利要求9所述的送料切割机，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构与所述送料机构对接，所述收料机构用于接收所述送料机构输送过来的物料。

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