CN114834827A - 一种基于物联网线路板的输送设备及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网线路板的输送设备，涉及输送设备技术领域。该一种基于物联网线路板的输送设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧设置有传动机构，所述支撑板的外侧有L形支架，所述L形支架的顶部设置有输送机构。通过设置电动推杆带动放置箱向运动，再通过齿条和挡块的配合使用，由于压缩弹簧柱对顶压块的挤压带动线路板从放置箱的底部落入运输盒，从而达到自动释放线路板至橡胶圈顶部的效果，通过传输辊带动运输盒运动，再通过橡胶圈和放置槽以及收缩块的配合使用，从而来达到对线路板吸附来实现对线路板的单独运输，从而保证线路板不易脱落和刮伤。

Description

一种基于物联网线路板的输送设备及其输送方法

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种基于物联网线路板的输送设 备。

背景技术

随着科技的不断进步，在进行电子产品制造的过程中越来越智能化，其 中应用于电子产品的线路板是电子产品的重要载体，其中在生产线路板的过 程中需要对加工后的线路板进行输送至指定位置进行清洗，其中在对线路板 都是基于物联网控制的来实现线路板的运输。

然现有的运输设备仍然存在一定的缺陷，自动化程度不高，并且在运输 的过程中由于线路板的堆积很容导致线路板从传送带的表面脱落，造成线路 板的损坏，不能实现单独对电路板的输送，由于在堆积输送的过程中很容易 对线路板的表面刮伤，从而影响后期的加工和使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网线路板的输送设备 及其输送方法，解决了传动输送装置功能单一自动化程度不高不能对线路板 进行单一运输，使线路板得不到保护的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网 线路板的输送设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支 撑板的内侧设置有传动机构，所述支撑板的外侧有L形支架，所述L形支架 的顶部设置有输送机构，所述传动机构表面设置有固定机构，所述底座的顶 部设置有卸板架，所述卸板架的内侧设置有磁块二，所述底座的顶部开设有 通孔，所述底座的内底壁设置有清洗池。

进一步地，所述传动机构包括传输辊、皮带，所述传输辊活动安装在支 撑板的内侧，所述皮带套接在传输辊的外侧，其中固定机构设置在皮带的外 侧表面。

进一步地，所述固定机构包括运输盒、橡胶块、放置槽、橡胶圈和抽空 组件，所述橡胶块固定安装在皮带的外侧表面，所述运输盒固定安装在橡胶 块的顶部，所述放置槽开设在橡胶块的顶部，所述橡胶圈固定安装在放置槽 的底壁，其中抽空组件设置在运输盒的中部。

进一步地，所述抽空组件包括收缩块、电磁体、压力开关、密封柱、磁 块一、定位弹簧，所述收缩块活动安装在放置槽的内壁，所述压力开关固定 安装在运输盒的内侧壁，所述电磁体固定安装在放置槽的内底壁，所述密封 柱活动安装在运输盒的中部，所述磁块一固定安装在密封柱的底部，所述定 位弹簧套接在收缩块的底部，其中定位弹簧的一端与放置槽的内壁固定连接。

进一步地，所述输送机构包括托板、电动推杆、活动块、放置箱、复位 弹簧柱和释放机构，所述托板固定安装在L形支架的顶部，所述电动推杆固 定安装在托板的顶部，所述活动块活动安装在电动推杆的外侧，所述复位弹 簧柱套接在电动推杆的外侧，所述放置箱固定安装在活动块的内侧，其中释 放机构设置在放置箱的中部。

进一步地，所述释放机构包括压缩弹簧柱、顶压块、复位弹簧一、齿条、 挡块，所述压缩弹簧柱设置在放置箱的中部，所述顶压块套接在压缩弹簧柱 的外侧，所述齿条活动安装在放置箱的中部，所述复位弹簧一固定安装在齿 条的底部，其中复位弹簧一的另一端与放置箱的内壁固定连接，所述挡块活 动安装在放置箱的中部。

进一步地，所述复位弹簧一的初始状态处于原长，其中齿条的内侧开设 有齿牙，其中挡块外侧的开设有齿牙，齿条外侧的齿牙与挡块外侧的齿槽啮 合。

进一步地，所述磁块二的数量为两组且对称分布于卸板架的内侧，其中 磁块二底部的磁极与磁块一外侧的磁极极性相同。

进一步地，所述运输盒的中部固定安装有供电电源，其中压力开关与电 磁体电性连接，并与供电电源串联形成闭合回路，其中收缩块底部固定安装 有强磁块且强磁块的底部与电磁体的顶部相对且相对磁极的极性相反。

该输送设备的输送方法，具体如下：

S1:首先，先将带动输送的线路板通过放置箱外侧的插孔放入放置箱内部， 在放线路板的时候，将顶压块向上拉动，此时压缩弹簧柱在顶压块的作用下 被挤压，从而对线路板激进行挤压。

S2:在S1的基础上，通过外部驱动来带动传输辊转动，此时传输辊带动 逆时针皮带转动，从而来带动运输盒运动；

S3:在S2的基础上，当运输盒在皮带的带动下运动至放置箱的正下方的 时候，此时通过控制设备来对电动推杆进行伸缩，从而进一步的带动放置箱 向下运动，当放置箱运动至最底部的时候，此时放置箱的外侧的凸块与压力 开关接触，由于压力开关与电磁体和内置电源串联，此时电磁体处于通路状 态，从而进一步使电磁体产生磁场；

S4:在S3的基础上，此时齿条在放置箱向下运动的时候受到挤压，从而 使复位弹簧一被压缩，此时齿条外侧的齿牙带动挡块顺时针转动，此时挡块 解除对线路板的限位，由于顶压块在压缩弹簧柱的挤压下，从而使线路板通 过放置箱的底部落在橡胶圈的顶部；

S5:在S4的基础上，此时由于线路板和橡胶圈的贴合形成密封的腔室， 此时腔室内壁的空气在收缩块和密封柱的作用下被压缩形成负压，此时腔室 内部的气压小于外接界的气压，从而使线路板紧密的吸附在橡胶圈的表面。

S6:在S5的基础上，当载有线路板的运输盒运动至卸板架的正下方的时 候，此时运输盒的方向发生改变，运输盒中部吸附的线路板方向朝下，此时 卸板架底部的磁块二与磁块一磁极相对，由于相对磁极的极性相同，从而使 磁块一受到排斥力作用进一步的带动密封柱向靠近线路板的方向运动，此时 密封柱外侧的弹簧被压缩，此时由线路板和橡胶圈形成的空腔内部通过气孔 进入大气，从而使内部的压强与外界大气压强相同，此时线路板在自身的重 力作用下落入清洗池的内部。

(三)有益效果

本发明具有以下有益效果：

1、该一种基于物联网线路板的输送设备，通过传输辊带动运输盒运动， 再通过橡胶圈和放置槽以及收缩块的配合使用，从而达到对线路板吸附来实 现对线路板的单独运输，从而保证线路板不易脱落，避免表面刮伤。

2、该一种基于物联网线路板的输送设备，通过设置电动推杆带动放置箱 向运动，再通过齿条和挡块的配合使用，由于压缩弹簧柱对顶压块的挤压带 动线路板从放置箱的底部落入运输盒，从而达到自动释放线路板至橡胶圈顶 部的效果。

3、该一种基于物联网线路板的输送设备，通过皮带带动运输盒运动至清 洗池的顶部，利用磁块二对磁块一进行排斥从而带动密封柱运动，实现对吸 附的线路板进行释放，使其落入清洗池内部，进而来对线路板进行清洗。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优 点。

附图说明

图1为本发明一种基于物联网线路板的输送设备示意图；

图2为本发明卸板架示意图；

图3为本发明运输盒示意图；

图4为本发明运输盒剖面示意图；

图5为本发明放置箱示意图；

图6为本发明放置箱剖面示意图；

图7为本发明图6中A部结构放大示意图；

图8为本发明卸板架剖面示意图；

图9为本发明图4中B部结构放大示意图。

图中，1、底座；2、支撑板；3、传输辊；4、皮带；5、运输盒；6、通 孔；7、L形支架；8、托板；9、电动推杆；10、活动块；11、放置箱；12、 清洗池；13、复位弹簧柱；14、卸板架；15、橡胶块；16、放置槽；17、橡 胶圈；18、收缩块；19、压力开关；20、电磁体；21、密封柱；22、磁块一；23、顶压块；24、齿条；25、复位弹簧一；26、挡块；27、压缩弹簧柱；28、 磁块二；29、定位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、 “顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特 定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-8，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于物联网线路板 的输送设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的内 侧设置有传动机构，支撑板2的外侧有L形支架7，L形支架7的顶部设置有 输送机构，传动机构表面设置有固定机构，底座1的顶部设置有卸板架14， 卸板架14的内侧设置有磁块二28，底座1的顶部开设有通孔6，底座1的内 底壁设置有清洗池12。

具体地，传动机构包括传输辊3、皮带4，传输辊3活动安装在支撑板2 的内侧，皮带4套接在传输辊3的外侧，其中固定机构设置在皮带4的外侧 表面。

本实施方案中，其中传输辊3由外部驱动电机带动转动，通过设置传输 辊3带动皮带4转动，从而实现对运输盒5的输送。

具体地，固定机构包括运输盒5、橡胶块15、放置槽16、橡胶圈17和抽 空组件，橡胶块15固定安装在皮带4的外侧表面，运输盒5固定安装在橡胶 块15的顶部，放置槽16开设在橡胶块15的顶部，橡胶圈17固定安装在放 置槽16的底壁，其中抽空组件设置在运输盒5的中部。

本实施方案中，通过设置运输盒5主要用来对线路板进行装载限位，其 中橡胶块15具有一定的伸缩性，从而在皮带4运动过程中保证运输盒5的运 行稳定，其中线路板与橡胶圈17的顶部贴合时会形成空腔，其中橡胶圈17 的顶部固定安装有软橡胶，其中软橡胶主要用来保证空腔的密封性从而来与 线路板的表面紧密贴合。

具体地，抽空组件包括收缩块18、电磁体20、压力开关19、密封柱21、 磁块一22、定位弹簧29，收缩块18活动安装在放置槽16的内壁，压力开关 19固定安装在运输盒5的内侧壁，电磁体20固定安装在放置槽16的内底壁， 密封柱21活动安装在运输盒5的中部，磁块一22固定安装在密封柱21的底 部，定位弹簧29套接在收缩块18的底部，其中定位弹簧29的一端与放置槽 16的内壁固定连接。

本实施方案中，通过设置电磁体20来带动收缩块18运动，从而来对橡 胶圈17与线路板形成的空腔进行抽空，其中收缩块18的底部设置有强磁块 且强磁块与电磁体20的磁极相对并且磁极相反，其中运输盒5的中部设置有 独立电源。

具体地，输送机构包括托板8、电动推杆9、活动块10、放置箱11，复 位弹簧柱13和释放机构，托板8固定安装在L形支架7的顶部，电动推杆9 固定安装在托板8的顶部，活动块10活动安装在电动推杆9的外侧，复位弹 簧柱13套接在电动推杆9的外侧，放置箱11固定安装在活动块10的内侧， 其中释放机构设置在放置箱11的中部。

具体地，释放机构包括压缩弹簧柱27、顶压块23、复位弹簧一25、齿条 24、挡块26，压缩弹簧柱27设置在放置箱11的中部，顶压块23套接在压缩 弹簧柱27的外侧，齿条24活动安装在放置箱11的中部，复位弹簧一25固 定安装在齿条24的底部，其中复位弹簧一25的另一端与放置箱11的内壁固 定连接，挡块26活动安装在放置箱11的中部。

本实施方案中，通过设置输送机构和释放机构来对放置箱11内部的存储 的线路板进行释放，从而使线路板与运输盒5进行贴合进行输送。

具体地，复位弹簧一25的初始状态处于原长，其中齿条24的内侧开设 有齿牙，其中挡块26外侧的开设有齿牙，齿条24外侧的齿牙与挡块26外侧 的齿槽啮合。

本实施方案中，通过设置齿条24带动挡块26转动，从而来解除对放置 箱11内部线路板的限位，使其在顶压块23和压缩弹簧柱27的挤压作用下释 放。

具体地，磁块二28的数量为两组且对称分布于卸板架14的内侧，其中 磁块二28底部的磁极与磁块一22外侧的磁极极性相同。

本实施方案中，通过设置磁块二28主要用来对磁块一22进行排斥使其 来对空腔进行释放，从而来实现解除对线路板的吸附，使线路板在自身重力 作用下落入至清洗池12内部。

具体地，运输盒5的中部固定安装有供电电源，其中压力开关19与电磁 体20电性连接，并与供电电源串联形成闭合回路，其中收缩块18底部固定 安装有强磁块且强磁块的底部与电磁体20的顶部相对且相对磁极的极性相反。

该输送设备的输送方法，具体如下：

S1:首先，先将带动输送的线路板通过放置箱11外侧的插孔放入放置箱 11内部，在放线路板的时候，将顶压块23向上拉动，此时压缩弹簧柱27在 顶压块23的作用下被挤压，从而对线路板激进行挤压。

S2:在S1的基础上，通过外部驱动来带动传输辊3转动，此时传输辊3 带动逆时针皮带4转动，从而来带动运输盒5运动；

S3:在S2的基础上，当运输盒5在皮带4的带动下运动至放置箱11的正 下方的时候，此时通过控制设备来对电动推杆9进行伸缩，从而进一步的带 动放置箱11向下运动，当放置箱11运动至最底部的时候，此时放置箱11的 外侧的凸块与压力开关19接触，由于压力开关19与电磁体20和内置电源串 联，此时电磁体20处于通路状态，从而进一步使电磁体20产生磁场；

S4:在S3的基础上，此时齿条24在放置箱11向下运动的时候受到挤压， 从而使复位弹簧一25被压缩，此时齿条24外侧的齿牙带动挡块26顺时针转 动，此时挡块26解除对线路板的限位，由于顶压块23在压缩弹簧柱27的挤 压下，从而使线路板通过放置箱11的底部落在橡胶圈17的顶部；

S5:在S4的基础上，此时由于线路板和橡胶圈17的贴合形成密封的腔室， 此时腔室内壁的空气在收缩块18和密封柱21的作用下被压缩形成负压，此 时腔室内部的气压小于外接界的气压，从而使线路板紧密的吸附在橡胶圈17 的表面。

S6:在S5的基础上，当载有线路板的运输盒5运动至卸板架14的正下方 的时候，此时运输盒5的方向发生改变，运输盒5中部吸附的线路板方向朝 下，此时卸板架14底部的磁块二28与磁块一22磁极相对，由于相对磁极的 极性相同，从而使磁块一22受到排斥力作用进一步的带动密封柱21向靠近 线路板的方向运动，此时密封柱21外侧的弹簧被压缩，此时由线路板和橡胶 圈17形成的空腔内部通过气孔进入大气，从而使内部的压强与外界大气压强 相同，此时线路板在自身的重力作用下落入清洗池12的内部。

使用时，先将带动输送的线路板通过放置箱11外侧的插孔放入放置箱11 内部，在放线路板的时候，将顶压块23向上拉动，此时压缩弹簧柱27在顶 压块23的作用下被挤压，从而对线路板激进行挤压，随着放置箱11内部的 线路板的叠加，此时由于在挡块26的阻碍下线路板不会从放置箱11的内壁 脱落，然后通过外部步进电机驱动来带动传输辊3转动，此时传输辊3带动 逆时针皮带4转动，从而来带动运输盒5运动，当运输盒5运动至放置箱11的正下方的时候，此时通过控制设备来对电动推杆9进行伸缩，从而进一步 的带动放置箱11向下运动，当放置箱11运动至最底部的时候，此时放置箱 11的外侧的凸块与压力开关19接触，由于压力开关19与电磁体20和内置电 源串联，此时电磁体20处于通路状态，从而进一步使电磁体20产生磁场， 此时收缩块18底部的强磁块收到吸引力，由于强磁块底部的此时与电磁体20 顶部的磁极相反，于此同时，放置箱11在与运输盒5插接的时候，此时齿条24受到挤压，从而使复位弹簧一25被压缩，此时齿条24外侧的齿牙带动挡 块26顺时针转动，此时挡块26解除对线路板的限位，由于顶压块23在压缩 弹簧柱27的挤压下，从而使线路板通过放置箱11的底部落在橡胶圈17的顶 部，由于收缩块18在强磁块的带动下沿着放置槽16的内壁向内侧收缩，此 时由于线路板和橡胶圈17的贴合形成密封的腔室，此时腔室内壁的空气被压 缩形成负压，此时腔室内部的气压小于外接界的气压，从而使线路板紧密的 吸附在橡胶圈17的表面，此时再次对电动推杆9进行收缩使放置箱11与运 输盒5分离，此时齿条24受到的挤压力消失，齿条24在复位弹簧一25的弹 力作用下复位至初始状态，从而进一步的使齿条24带动挡块26逆时针旋转 使其复位至初始位置，从而来对上层的线路板进行限位，由于压力开关19未 受到凸块的挤压，此时电磁体20断电，收缩块18底部的强磁块受到的吸引 力消失，此时由于大气压的吸附作用使线路板不会从橡胶圈17的顶部脱落， 此时随着皮带4在传输辊3的带动下转动，从而进一步的带动运输盒5向靠 近清洗池12的方向运动，其中当运输盒5转动至皮带4的一端时，由于橡胶 块15具有一定的伸缩性从而产生形变，当载有线路板的运输盒5运动至卸板 架14的正下方的时候，此时运输盒5的方向发生改变，运输盒5中部吸附的 线路板方向朝下，此时卸板架14底部的磁块二28与磁块一22磁极相对，由 于相对磁极的极性相同，从而使磁块一22受到排斥力作用进一步的带动密封 柱21向靠近线路板的方向运动，此时密封柱21外侧的弹簧被压缩，此时由 线路板和橡胶圈17形成的空腔内部通过气孔进入大气，从而使内部的压强与 外界大气压强相同，此时线路板在自身的重力作用下落入清洗池12的内部， 随着皮带4的转动带动输送线路板的运输盒5远离卸板架14，此时磁块一22 与磁块二28分离，磁块一22受到的排斥力消失，从而使密封柱21在外侧弹 簧的弹力作用下复位并对气孔进行封堵，随着皮带4的转动，从而进一步的 带动运输盒5运动至放置箱11的底部进行新一轮的线路板输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然， 根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这 些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领 域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范 围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于物联网线路板的输送设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内侧设置有传动机构，所述支撑板(2)的外侧有L形支架(7)，所述L形支架(7)的顶部设置有输送机构，所述传动机构表面设置有固定机构，所述底座(1)的顶部设置有卸板架(14)，所述卸板架(14)的内侧设置有磁块二(28)，所述底座(1)的顶部开设有通孔(6)，所述底座(1)的内底壁设置有清洗池(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述传动机构包括传输辊(3)、皮带(4)，所述传输辊(3)活动安装在支撑板(2)的内侧，所述皮带(4)套接在传输辊(3)的外侧，其中固定机构设置在皮带(4)的外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述固定机构包括运输盒(5)、橡胶块(15)、放置槽(16)、橡胶圈(17)和抽空组件，所述橡胶块(15)固定安装在皮带(4)的外侧表面，所述运输盒(5)固定安装在橡胶块(15)的顶部，所述放置槽(16)开设在橡胶块(15)的顶部，所述橡胶圈(17)固定安装在放置槽(16)的底壁，其中抽空组件设置在运输盒(5)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述抽空组件包括收缩块(18)、电磁体(20)、压力开关(19)、密封柱(21)、磁块一(22)、定位弹簧(29)，所述收缩块(18)活动安装在放置槽(16)的内壁，所述压力开关(19)固定安装在运输盒(5)的内侧壁，所述电磁体(20)固定安装在放置槽(16)的内底壁，所述密封柱(21)活动安装在运输盒(5)的中部，所述磁块一(22)固定安装在密封柱(21)的底部，所述定位弹簧(29)套接在收缩块(18)的底部，其中定位弹簧(29)的一端与放置槽(16)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述输送机构包括托板(8)、电动推杆(9)、活动块(10)、放置箱(11)、复位弹簧柱(13)和释放机构，所述托板(8)固定安装在L形支架(7)的顶部，所述电动推杆(9)固定安装在托板(8)的顶部，所述活动块(10)活动安装在电动推杆(9)的外侧，所述复位弹簧柱(13)套接在电动推杆(9)的外侧，所述放置箱(11)固定安装在活动块(10)的内侧，其中释放机构设置在放置箱(11)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述释放机构包括压缩弹簧柱(27)、顶压块(23)、复位弹簧一(25)、齿条(24)、挡块(26)，所述压缩弹簧柱(27)设置在放置箱(11)的中部，所述顶压块(23)套接在压缩弹簧柱(27)的外侧，所述齿条(24)活动安装在放置箱(11)的中部，所述复位弹簧一(25)固定安装在齿条(24)的底部，其中复位弹簧一(25)的另一端与放置箱(11)的内壁固定连接，所述挡块(26)活动安装在放置箱(11)的中部。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述复位弹簧一(25)的初始状态处于原长，其中齿条(24)的内侧开设有齿牙，其中挡块(26)外侧的开设有齿牙，齿条(24)外侧的齿牙与挡块(26)外侧的齿槽啮合。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述磁块二(28)的数量为两组且对称分布于卸板架(14)的内侧，其中磁块二(28)底部的磁极与磁块一(22)外侧的磁极极性相同。

9.根据权利要求3所述的一种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：所述运输盒(5)的中部固定安装有供电电源，其中压力开关(19)与电磁体(20)电性连接，并与供电电源串联形成闭合回路，其中收缩块(18)底部固定安装有强磁块且强磁块的底部与电磁体(20)的顶部相对且相对磁极的极性相反。

10.根据权利要求1所述的种基于物联网线路板的输送设备，其特征在于：该输送设备的输送方法，具体如下：

S1:首先，先将带动输送的线路板通过放置箱(11)外侧的插孔放入放置箱(11)内部，在放线路板的时候，将顶压块(23)向上拉动，此时压缩弹簧柱(27)在顶压块(23)的作用下被挤压，从而对线路板激进行挤压。

S2:在S1的基础上，通过外部驱动来带动传输辊(3)转动，此时传输辊(3)带动逆时针皮带(4)转动，从而来带动运输盒(5)运动；

S3:在S2的基础上，当运输盒(5)在皮带(4)的带动下运动至放置箱(11)的正下方的时候，此时通过控制设备来对电动推杆(9)进行伸缩，从而进一步的带动放置箱(11)向下运动，当放置箱(11)运动至最底部的时候，此时放置箱(11)的外侧的凸块与压力开关(19)接触，由于压力开关(19)与电磁体(20)和内置电源串联，此时电磁体(20)处于通路状态，从而进一步使电磁体(20)产生磁场；

S4:在S3的基础上，此时齿条(24)在放置箱(11)向下运动的时候受到挤压，从而使复位弹簧一(25)被压缩，此时齿条(24)外侧的齿牙带动挡块(26)顺时针转动，此时挡块(26)解除对线路板的限位，由于顶压块(23)在压缩弹簧柱(27)的挤压下，从而使线路板通过放置箱(11)的底部落在橡胶圈(17)的顶部；

S5:在S4的基础上，此时由于线路板和橡胶圈(17)的贴合形成密封的腔室，此时腔室内壁的空气在收缩块(18)和密封柱(21)的作用下被压缩形成负压，此时腔室内部的气压小于外接界的气压，从而使线路板紧密的吸附在橡胶圈(17)的表面。

S6:在S5的基础上，当载有线路板的运输盒(5)运动至卸板架(14)的正下方的时候，此时运输盒(5)的方向发生改变，运输盒(5)中部吸附的线路板方向朝下，此时卸板架(14)底部的磁块二(28)与磁块一(22)磁极相对，由于相对磁极的极性相同，从而使磁块一(22)受到排斥力作用进一步的带动密封柱(21)向靠近线路板的方向运动，此时密封柱(21)外侧的弹簧被压缩，此时由线路板和橡胶圈(17)形成的空腔内部通过气孔进入大气，从而使内部的压强与外界大气压强相同，此时线路板在自身的重力作用下落入清洗池(12)的内部。

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