CN108045754A - 一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人，储存柜包括柜体，柜体中设有电控系统，柜体一侧设有充电接口，充电接口与电控系统电连接，充电接口用于与电源连接。可对储存柜进行充电的运输机器人包括主体和用于安装储存柜的底盘，底盘的底部设有滑轮，主体中设有电源，主体上设有电源接口，电源接口通过开关与电源电连接；当电源接口与储存柜的充电接口断开时，开关关闭，电源接口与电源断开；当电源接口与储存柜的充电接口接触时，开关打开，电源对柜体中的电控系统进行充电。本发明中的运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以在输送过程中向储存柜中的电控系统供电，其结构简单，且充电方法易操作，安全性好。

Description

一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人

技术领域

本发明涉及储存柜及机器人的结构设计技术领域，尤指一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用。

比如在医院或者其他大型公共场所，工作人员往往需要移动一些医疗器械、药物或者其他的工具，目前，在这些领域，主要是通过人工搬运或者采用人工操作的推车来进行移动，这种方式不仅费时费力，且工作效率低。所以，现在市场出现了用于输送大型货柜的机器人。另外，货柜中储藏的物品的需要在冷藏的条件下保存或者货柜中设有电子防盗系统、智能监测器等其他电子设备，因此，在这些货柜中通常设有电控系统，在货柜的移动过程中，电控系统需要保持通电状态，或电控系统需要补充电量，现有的输送机器人无法对其运输的货柜进行供电。

因此，本申请致力于提供一种新型的储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人，运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以在输送过程中向储存柜中的电控系统提供电力，其结构简单，且充电方法简单易操作，安全性能好。

本发明提供的技术方案如下：

一种储存柜，包括柜体，所述柜体中设有电控系统，所述柜体的一侧设有充电接口，所述充电接口与所述电控系统电连接，所述充电接口用于与电源连接。

优选地，所述柜体的底部设有底板，所述底板包括本体，所述本体用于与所述柜体的底部连接，所述本体的底部设有多个轮体，所述轮体用于移动所述本体，所述本体伸出于所述柜体的部分设有一把手，所述把手用于拉动所述本体，所述把手的支架上设有一由绝缘材料制成的安装板，所述充电接口为导电片，所述导电片设置在所述安装板上，所述导电片与所述柜体中的电控系统电连接。

优选地，所述柜体的底部设有连接板，所述连接板上设有多个第一安装孔，所述本体上设有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述柜体位于所述本体上时，所述第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接所述连接板和所述底板。

优选地，所述轮体为定向轮，且所述定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳，一对所述保护壳设置在所述定向轮的两侧，且一对所述保护壳可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置所述定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于所述轮体伸出的敞口。

一种可对上述储存柜进行充电的运输机器人，包括主体和用于安装储存柜的底盘，所述主体固定设置在所述底盘的一端，所述主体中设有控制板，所述底盘的底部设有滑轮，所述滑轮的驱动装置与所述控制板电连接，所述主体中设有电源，所述主体靠近所述底盘的表面上设有电源接口，所述电源接口通过一开关与所述电源电连接；当所述电源接口与所述储存柜的充电接口断开时，所述开关处于关闭状态，所述电源接口与所述电源断开；当所述电源接口与所述储存柜的充电接口接触时，所述开关处于打开状态，所述电源对所述柜体中的电控系统进行充电。

优选地，所述底盘中设置顶升装置，所述顶升装置的输出端设有一升降板，所述升降板用于承载所述储存柜；当承载有储存柜的升降板处于初始位置时，所述主体上的电源接口与所述储存柜中的充电接口处于分离状态，所述主体上的电源接口与所述主体中的电源之间的开关处于关闭状态；当承载有储存柜的升降板处于预设位置时，所述主体上的电源接口与所述储存柜中的充电接口接触，且所述储存柜中的充电接口按压所述主体上的电源接口，使所述主体上的电源接口与所述主体中的电源之间的开关处于连接状态，所述电源向所述柜体中的电控系统进行充电。

优选地，所述本体上设有用于固定所述储存柜的限位结构，当承载有所述储存柜的升降板处于预设位置时，所述限位结构与所述储存柜配合，将所述储存柜固定在所述升降板上。

优选地，所述电源接口为一对导电块，所述开关包括固定端和控制端，所述固定端与所述电源电连接，所述控制端与所述导电块电连接，所述导电块通过一弹性件设置在所述主体上；当所述导电块不受到外部压力作用时，所述导电块伸出于所述本体，所述弹性件处于自然状态，所述开关的控制端和固定端处于分离状态；当所述导电块受到外部压力作用时，所述导电块收回于所述本体中，所述弹性件处于压缩状态，所述开关的控制端和固定端处于电连接状态。

优选地，所述开关包括光电传感器和挡片，所述光电传感器为所述开关的固定端，所述挡片为所述开关的控制端，所述弹性件为弹簧，所述导电块通过一安装座固定在所述本体上，所述本体上设有用于安装所述安装座的槽孔，所述安装座上设有用于所述导电块滑动的通孔，所述安装座上还设有用于安装所述弹簧的导杆，且所述导杆位于所述本体内，所述导电块上设有用于所述导杆插入的导向槽，所述导电块通过所述弹簧连接于所述导杆，所述挡片固定在所述导电块上；当所述导电块不受到外部压力作用时，所述挡片远离所述光电传感器，所述开关处于关闭状态；当所述导电块受到外部压力作用时，所述弹簧压缩，所述挡片随所述导电块移动，所述挡片插入至所述光电传感器中并遮挡所述光电传感器的光电信号，所述开关处于连通状态。

一种运输机器人对输送的储存柜进行充电的方法，在运输机器人空载时，所述运输机器人中的电源接口与所述运输机器人中的电源之间的开关处于关闭状态；在所述运输机器人运输所述储存柜时，将所述储存柜放置在所述运输机器人中的底盘上，使所述储存柜中的充电接口与所述运输机器人中的电源接口接触，所述电源接口与所述电源之间的开关导通，所述充电接口与所述电源导通，所述电源向所述储存柜中的电控系统充电。

优选地，所述储存柜放置在所述运输机器人中的底盘上后，所述底盘中的顶升装置顶升用于承载储存柜的升降板，所述升降板达到预设位置时，所述储存柜中的充电接口与所述本体上的电源接口接触，且所述储存柜中的充电接口按压所述本体上的电源接口，使所述电源接口与所述电源之间的开关导通，所述充电接口与所述电源导通，所述电源向所述储存柜中的电控系统充电。

优选地，所述运输机器人上的电源接口与所述储存柜中的充电接口接触时，所述运输机器人限制所述储存柜在水平方向上的位移和竖直方向上的位移。

本发明提供的一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中的储存柜的柜体上设有充电接口，在运输机器人运输储存柜时，该充电接口可与运输机器人中的电源接口电连接，从而使运输机器人中的电源对柜体中的电控系统提供电力，使储存柜的电控系统在运输过程中可以保持持续通电的状态，也就是说，电控系统可以通过运输机器人中的电源进行持续充电。

2、本发明中的储存柜中的柜体安装在一底板上，该底板包括本体、轮体及把手，并形成类似于小车的结构，这样设置便于柜体的移动，且充电接口设置在把手的安装板上，这样设置便于充电接口与运输机器人中的电源进行配合，将柜体和底板小车可拆卸连接，当柜体需要更换时，底板小车还可以重复利用，这样设置可以避免底板小车的浪费。

3、本发明中的运输机器人在运输储存柜的过程中，运输机器人中的电源接口与储存柜上的充电接口电连接，从而使其在运输储存柜的同时可以向储存柜中的电控系统持续供电。

4、本发明中的运输机器人中的底盘中设有顶升装置，柜体位于该顶升装置的输出端的升降板上，只有在升降板顶上升到预设位置时，本体中电源接口和电源才导通，本体上的电源接口与储存柜的充电接口接触，电源向柜体中的电控系统提供电力，这样设置可以避免电源接口与电源一直导通产生的安全隐患。

5、本发明中的运输机器人在升降板顶升到预设位置时，储存柜中的充电接口接触并按压本体上的电源接口，通过充电接口施加的按压力将电源接口与电源之间的开关打开，从而使电源和电源接口导通，当从运输机器人上卸载储存柜时，储存柜上的充电接口离开本体上的电源接口，此时，充电接口不再向电源接口施加压力，从而使电源接口与电源之间的开关断开，这样设置可以实现电源接口与电源之间开关的自动导通和自动关闭，充电过程无需人力参与，自动化程度高，且结构简单，安全性能高。

6、本发明中的运输机器人在对储存柜进行充电时，通过限位结构将储存柜固定在底盘上，从而使本体上的电源接口与储存柜上的充电接口保持稳定连接，进一步使本体中的电源可以在运输机器人输送储存柜的过程中持续稳定地向柜体中的电控系统供电。

7、本发明中的运输机器人对储存柜进行充电的方法步骤少，运输机器人在输送储存柜的过程中可以自动对储存柜进行充电，自动化程度高，且在与充电接口接触时，电源接口才与电源电连接，其安全性能高。

8、本发明中的运输机器人对储存柜进行充电的方法中，运输机器人中的底盘中的顶升装置将储存柜顶升到预设位置时，充电接口与电源接口接触，且充电接口按压电源接口，使电源接口与电源之间的开关打开，当卸载储存柜后，充电接口不再向电源接口施加按压力，电源接口与电源之间的开关关闭，这样设置可以使电源接口与电源之间的开关实现自动打开和关闭，还提高了系统的安全性，另外，在充电接口与电源接口接触时，运输机器人将储存柜固定住，可以使运输机器人持续稳定地向储存柜提供电力。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的储存柜的一种具体实施的结构示意图；

图2是图1中所示的储存柜中底板的结构示意图；

图3是图2中所示的底板的分解结构示意图；

图4是本发明的运输机器人的一种具体实施例的局部结构示意图；

图5是图4中所示的运输机器人装载储存柜的状态下的结构示意图；

图6是图4中所示的运输机器人的局部结构的爆炸示意图；

图7是图4中所示的运输机器人中电源接口与电源之间的开关处于关闭状态下的结构示意图；

图8是图4中所示的运输机器人中电源接口与电源之间的开关处于打开状态下的结构示意图。

附图标号说明：

柜体10；

底板20，本体21，轮体22，把手23，安装板24，充电接口25，保护壳26；

主体30，电源接口31，光电传感器32，挡片33，安装座34，导杆35，弹簧36，限位结构37；

底盘40，升降板41，滑轮42。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

具体实施例一

如图1至3所示，本具体实施例公开了一种储存柜，储存柜包括柜体10，柜体10中设有电控系统，柜体10的一侧设有充电接口25，充电接口25与电控系统电连接，充电接口25用于与电源连接。具体的，柜体10为一底部开口的接口，其底部设有底板20，底板20包括本体21，本体21与柜体10的底部连接，本体21的底部设有多个轮体22，设置轮体22便于移动本体21，本体21伸出于柜体10的部分设有一把手23，把手23用于拉动本体21，把手23的支架上设有一由绝缘材料制成的安装板24，所述充电接口25为一对导电片，一对导电片设置在安装板24上，导电片与柜体10中的电控系统电连接。

具体的，柜体10的底部设有连接板，连接板上设有多个第一安装孔，本体21上设有多个与第一安装孔对应的第二安装孔，柜体10位于本体21上时，第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接底板20和连接板，并且，柜体10中的电控系统与底板20上的充电接口25通过可拆卸的导线电连接。当需要更换柜体10时，先将底板20上的充电接口25与电控系统之间的连接导线断开，再将柜体10和底板20之间的螺栓组件拆卸下来，最后将柜体10从底板20上移除。这样设置可以重复利用底板20小车，避免资源浪费。

具体的，底板20中的轮体22为定向轮，且定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳26，一对保护壳26设置在定向轮的两侧，且一对保护壳26可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于轮体22伸出的敞口。设置保护壳26可以有效避免底板20中的轮体22碰伤人或者划伤墙壁。

本具体实施例中的储存柜，可以在被输送的过程中通过充电接口与电源接口连通，使电控系统得到运输机器人中的电源的持续供电，且其结构简单，运输方便。

当然了，在本发明的储存柜的其他具体实施例中，充电接口还可以直接设置在柜体上；柜体和底板可以直接固定连接；底板可以不设置轮体及把手等结构，仅为一片状结构对柜体的底部进行密封；轮体外部的保护壳可以选择性设置，其结构可以根据实际需要进行调整；另外，柜体的具体结构可以根据实际需要进行调整，此处不再赘述。

具体实施例二

如图4～8所示，本具体实施例公开了可对具体实施例一中所述的储存柜进行充电的运输机器人的一种较为优选地实施例，具体的，运输机器人包括主体30和用于安装储存柜的底盘40，主体30固定设置在底盘40的一端，主体30中设有控制板(图中未示出)，底盘40的底部设有滑轮42，滑轮42的驱动装置与控制板电连接，主体30中设有电源，主体30靠近底盘40的表面上设有电源接口31，电源接口31通过一开关与电源(图中未示出)电连接。当电源接口31与储存柜的充电接口断开时，开关处于关闭状态，电源接口31与电源断开；当电源接口31与储存柜的充电接口接触时，开关处于打开状态，电源对柜体中的电控系统进行充电。

具体的，电源接口为一对导电块，开关包括固定端和控制端，固定端与电源电连接，控制端与导电块电连接，导电块通过一弹性件设置在主体上；当导电块不受到外部压力作用时，导电块伸出于本体，弹性件处于自然状态，开关的控制端和固定端处于分离状态；当导电块受到外部压力作用时，导电块收回于本体中，弹性件处于压缩状态，开关的控制端和固定端处于电连接状态。

如涂6～8所示，本具体实施例中的开关具体包括光电传感器32和挡片33，光电传感器32为开关的固定端，挡片33为开关的控制端，弹性件为弹簧36，导电块通过一安装座34固定在本体上，本体上设有用于安装所述安装座34的槽孔，安装座34上设有用于导电块滑动的通孔，安装座34上还设有用于安装弹簧36的导杆35，且导杆35位于本体内，导电块上设有用于导杆35插入的导向槽，导电块通过弹簧36连接于导杆35，挡片33固定在导电块上；当导电块不受到外部压力作用时，挡片33远离光电传感器32，开关处于关闭状态。当导电块受到外部压力作用时，弹簧36压缩，挡片33随导电块移动，挡片33插入至光电传感器32中并遮挡所述光电传感器32的光电信号，开关处于连通状态。

在本具体实施例中，如图4所示，底盘40中设置顶升装置，顶升装置的输出端设有一升降板41，升降板41用于承载储存柜；当承载有储存柜的升降板41处于初始位置时，主体30上的电源接口31与储存柜上的充电接口处于分离状态，主体30上的电源接口31与主体30中的电源之间的开关处于关闭状态。如图5所示，当承载有储存柜的升降板41处于预设位置时，主体30上的电源接口31与储存柜上的充电接口接触，且储存柜上的充电接口按压主体30上的电源接口31，使主体30上的电源接口31与主体30中的电源之间的开关处于连接状态，电源向柜体中的电控系统进行充电。

在本实施例中，本体上设有用于固定所述储存柜的限位结构37，当承载有储存柜的升降板41处于预设位置时，限位结构37与储存柜配合，将储存柜固定在升降板41上。具体的，本体上的限位结构37为一挂钩，相应的，储存柜的底板上设有卡槽，当升降板41处于预设位置时，挂钩刚好可以插入至卡槽中，从而将储存柜固定在升降板41上，避免储存柜从运输机器人上脱落，进一步保证机器人可以持续稳定地向储存柜中的电控系统提供电力。

本具体实施例中的可对储存柜进行充电的运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以同时对储存柜进行充电，并且，充电结构组成简单，安全性能高，充电方式便捷，可以实现储存柜的快速充电。

当然了，在本发明的可对储存柜进行充电的运输机器人的其他具体实施例中，底盘中可以不设置升降装置，在将储存柜放置在底盘上时，储存柜中的充电接口可以直接与机器人中的电源接口连接；电源接口与电源之间的开关可以通过其他的控制方式控制打开，比如，当储存柜中的充电接口和电源接口接触后，通过控制模块控制打开该开关，移除储存柜前，通过控制模块控制关闭该开关；机器人中的限位结构还可以设为抓手，通过抓手夹住储存柜上的把手或其他结构，当然，限位结构还可以设为其他的形式。

具体实施例三

本具体实施例公开了运输机器人对输送的储存柜进行充电的方法的一种较为优选地实施例：在运输机器人空载时，运输机器人中的电源接口与运输机器人中的电源之间的开关处于关闭状态；在运输机器人运输储存柜时，将储存柜放置在运输机器人中的底盘上，使储存柜中的充电接口与运输机器人中的电源接口接触，电源接口与电源之间的开关导通，充电接口与电源导通，电源向储存柜中的电控系统充电。

具体的，电源接口通过一弹性件固定在本体上，且电源接口伸出于本体，开关包括挡板和光电传感器，挡板与电源接口固定连接，光电传感器与电源固定连接。当电源接口没有受到外部压力作用时，挡板远离光电传感器，光电传感器中的光电信号没有被遮挡，电源接口与电源之间的开关处于关闭状态。当储存柜放置在运输机器人中的底盘上后，底盘中的顶升装置顶升用于承载储存柜的升降板，升降板达到预设位置时，储存柜中的充电接口与本体上的电源接口接触，且储存柜中的充电接口按压本体上的电源接口，电源接口受到外部作用力，与电源接口连接的弹性件压缩，电源接口带动挡板插入至光电传感器中，挡板遮挡住光电传感器中的光电信号，使电源接口与电源之间的开关导通，进一步使充电接口与电源导通，电源向储存柜中的电控系统充电。

具体的，升降板达到预设位置且运输机器人上的电源接口与储存柜中的充电接口接触时，运输机器人中的限位结构与储存柜上的安装部配合连接，运输机器人通过该限位结构限制储存柜在水平方向上的位移和竖直方向上的位移，从而使运输机器人可以稳定地输送储存柜，还可以持续稳定地向储存柜中的电控系统提供电力。

本具体实施例中的运输机器人对输送的储存柜进行充电的方法中充电步骤少，容易操作，且电源充放电过程安全。

当然了，在本发明的运输机器人对输送的储存柜进行充电的方法的其他具体实施例中，电源接口与电源之间的开关的具体结构及其开关控制方式均可以根据实际需要进行调整；运输机器人中的顶升结构可以选择性设置。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种储存柜，其特征在于：

包括柜体，所述柜体中设有电控系统，所述柜体的一侧设有充电接口，

所述充电接口与所述电控系统电连接，所述充电接口用于与电源连接。

2.根据权利要求1所述的储存柜，其特征在于：

所述柜体的底部设有底板，所述底板包括本体，所述本体用于与所述柜体的底部连接，所述本体的底部设有多个轮体，所述轮体用于移动所述本体，所述本体伸出于所述柜体的部分设有一把手，所述把手用于拉动所述本体，所述把手的支架上设有一由绝缘材料制成的安装板，所述充电接口为导电片，所述导电片设置在所述安装板上，所述导电片与所述柜体中的电控系统电连接。

3.根据权利要求2所述的储存柜，其特征在于：

所述柜体的底部设有连接板，所述连接板上设有多个第一安装孔，所述本体上设有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述柜体位于所述本体上时，所述第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接所述连接板和所述底板；

和/或；

所述轮体为定向轮，且所述定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳，一对所述保护壳设置在所述定向轮的两侧，且一对所述保护壳可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置所述定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于所述轮体伸出的敞口。

4.一种可对权利要求1～3中任一项所述的储存柜进行充电的运输机器人，

其特征在于：

包括主体和用于安装储存柜的底盘，所述主体固定设置在所述底盘的一端，所述主体中设有控制板，所述底盘的底部设有滑轮，所述滑轮的驱动装置与所述控制板电连接，所述主体中设有电源，所述主体靠近所述底盘的表面上设有电源接口，所述电源接口通过一开关与所述电源电连接；

当所述电源接口与所述储存柜的充电接口断开时，所述开关处于关闭状态，所述电源接口与所述电源断开；

当所述电源接口与所述储存柜的充电接口接触时，所述开关处于打开状态，所述电源对所述柜体中的电控系统进行充电。

5.如权利要求4所述的运输机器人，其特征在于：

所述底盘中设置顶升装置，所述顶升装置的输出端设有一升降板，所述升降板用于承载所述储存柜；

当承载有储存柜的升降板处于初始位置时，所述主体上的电源接口与所述储存柜中的充电接口处于分离状态，所述主体上的电源接口与所述主体中的电源之间的开关处于关闭状态；

当承载有储存柜的升降板处于预设位置时，所述主体上的电源接口与所述储存柜中的充电接口接触，且所述储存柜中的充电接口按压所述主体上的电源接口，使所述主体上的电源接口与所述主体中的电源之间的开关处于连接状态，所述电源向所述柜体中的电控系统进行充电。

6.如权利要求5所述的运输机器人，其特征在于：

所述本体上设有用于固定所述储存柜的限位结构，当承载有所述储存柜的升降板处于预设位置时，所述限位结构与所述储存柜配合，将所述储存柜固定在所述升降板上。

7.如权利要求5所述的运输机器人，其特征在于：

所述电源接口为一对导电块，所述开关包括固定端和控制端，所述固定端与所述电源电连接，所述控制端与所述导电块电连接，所述导电块通过一弹性件设置在所述主体上；

当所述导电块不受到外部压力作用时，所述导电块伸出于所述本体，所述弹性件处于自然状态，所述开关的控制端和固定端处于分离状态；

当所述导电块受到外部压力作用时，所述导电块收回于所述本体中，所述弹性件处于压缩状态，所述开关的控制端和固定端处于电连接状态。

8.如权利要求7所述的运输机器人，其特征在于：

所述开关包括光电传感器和挡片，所述光电传感器为所述开关的固定端，

所述挡片为所述开关的控制端，所述弹性件为弹簧，所述导电块通过一安装座固定在所述本体上，所述本体上设有用于安装所述安装座的槽孔，

所述安装座上设有用于所述导电块滑动的通孔，所述安装座上还设有用于安装所述弹簧的导杆，且所述导杆位于所述本体内，所述导电块上设有用于所述导杆插入的导向槽，所述导电块通过所述弹簧连接于所述导杆，所述挡片固定在所述导电块上；

当所述导电块不受到外部压力作用时，所述挡片远离所述光电传感器，

所述开关处于关闭状态；

当所述导电块受到外部压力作用时，所述弹簧压缩，所述挡片随所述导电块移动，所述挡片插入至所述光电传感器中并遮挡所述光电传感器的光电信号，所述开关处于连通状态。

9.一种运输机器人对输送的储存柜进行充电的方法，其特征在于：

在运输机器人空载时，所述运输机器人中的电源接口与所述运输机器人

中的电源之间的开关处于关闭状态；

在所述运输机器人运输所述储存柜时，将所述储存柜放置在所述运输机器人中的底盘上，使所述储存柜中的充电接口与所述运输机器人中的电源接口接触，所述电源接口与所述电源之间的开关导通，所述充电接口与所述电源导通，所述电源向所述储存柜中的电控系统充电。

10.如权利要求9中所述的运输机器人对于输送的储存柜进行充电的方法，其特征在于：

所述储存柜放置在所述运输机器人中的底盘上后，所述底盘中的顶升装置顶升用于承载储存柜的升降板，所述升降板达到预设位置时，所述储存柜中的充电接口与所述本体上的电源接口接触，且所述储存柜中的充电接口按压所述本体上的电源接口，使所述电源接口与所述电源之间的开关导通，所述充电接口与所述电源导通，所述电源向所述储存柜中的电控系统充电；

和/或；

所述运输机器人上的电源接口与所述储存柜中的充电接口接触时，所述运输机器人限制所述储存柜在水平方向上的位移和竖直方向上的位移。