CN215624520U - 一种用于码头的集装箱搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于码头的集装箱搬运机器人，包括底箱，底箱的内部转动连接有两个丝杆，丝杆的外部固定套接有蜗轮，底箱的内部转动连接有蜗杆，蜗杆的外部与蜗轮的外部啮合连接，底箱的内部固定连接有电机，电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，底箱的内部滑动连接有活动板，丝杆螺纹插接在活动板的内部。通过设置的放置板，对集装箱进行盛放，当集装箱放置到放置板上时，集装箱的重力，会下压支撑杆，从而压缩凹槽，使位于集装箱底部的支撑杆能够缩回凹槽，这时没有缩回凹槽内部的支撑杆分布在集装箱的四周，从而防止集装箱进行移动，以对集装箱进行限位，由此达到了防止本装置在移动过程中集装箱发生偏移掉落的作用。

Description

一种用于码头的集装箱搬运机器人

技术领域

本实用新型属于集装箱搬运装置技术领域，具体涉及一种用于码头的集装箱搬运机器人。

背景技术

码头是海边、江河边专供乘客上下、货物装卸的建筑物，通常见于水陆交通发达的商业城市，而在码头最常见的就是集装箱，而在搬运这些集装箱时就需要使用到集装箱搬运机器人。

但是目前市场上的集装箱搬运机器人不能够在不移动时进行固定，导致在放取集装箱容易发生偏移，从而不方便工作人员操作，以及现有的集装箱搬运机器人不能够很好的对集装箱进行限位，导致在移动时集装箱容易偏移掉落，从而容易造成集装箱内部的物料损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于码头的集装箱搬运机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种集装箱搬运机器人在使用过程中，由于市场上的集装箱搬运机器人不能够在不移动时进行固定，导致在放取集装箱容易发生偏移，从而不方便工作人员操作，以及现有的集装箱搬运机器人不能够很好的集装箱进行限位，导致在移动时集装箱容易偏移掉落，从而容易造成集装箱内部的物料损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于码头的集装箱搬运机器人，包括底箱，所述底箱的内部转动连接有两个丝杆，所述丝杆的外部固定套接有蜗轮，所述底箱的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆的外部与蜗轮的外部啮合连接，所述底箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述底箱的内部滑动连接有活动板，所述丝杆螺纹插接在活动板的内部，所述活动板的底部固定连接有呈均匀分布的万向轮，所述底箱的底部设置有固定组件，所述底箱的顶部固定连接有放置板。

具体的，通过启动电机，使电机的输出端带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合，从而带动丝杆进行转动，当丝杆转动时，通过丝杆与活动板之间的螺纹配合，从而带动活动板进行竖直方向移动，以将万向轮降下支撑，然后将本装置移动至工作位置。

优选的，所述底箱的底部开设有呈均匀分布的轮孔，所述轮孔位于万向轮的下方。

具体的，通过轮孔，能够使得万向轮能够穿过底箱。

优选的，所述底箱的内部开设有两个限位槽，所述活动板的两侧均固定连接有限位板，所述活动板通过限位板与限位槽滑动连接。

具体的，通过滑动连接在限位槽内部的限位板，能够使得活动板轻松在底箱的内部进行滑动，并且活动板只能够按照限位槽的轨迹进行移动。

优选的，所述固定组件包括若干个吸盘、气泵、以及连接管，若干个所述吸盘均均匀固定连接在底箱的底部，所述气泵固接在底箱的内部，所述连接管与吸盘相连通。

具体的，当万向轮收起后，由吸盘进行支撑，使吸盘吸附在地面上，然后启动气泵，气泵会通过连接管将吸盘的内部空气抽空，使吸盘的内部产生负压，从而更好的吸附在地面上将本装置进行固定。

优选的，所述放置板的顶部设置有呈均匀分布的限位组件。

具体的，通过多个限位组件的配合能够防止搬运集装箱时集装箱发生偏移。

优选的，所述限位组件包括凹槽、弹簧、以及支撑杆，所述凹槽开设在放置板的顶部，所述支撑杆滑动插接在放置板的内部，所述支撑杆插接在凹槽的内部，所述弹簧固定连接在凹槽的内部，且所述弹簧位于支撑杆的底部。

具体的，当集装箱放置到放置板上时，通过集装箱的重力，会下压支撑杆，从而压缩凹槽，使位于集装箱底部的支撑杆能够缩回凹槽，这时没有缩回凹槽内部的支撑杆分布在集装箱的四周，从而防止集装箱进行移动，以对集装箱进行限位。

优选的，所述放置板的内部开设有滑槽，所述支撑杆的外部固定连接有滑块，所述支撑杆通过滑块与滑槽滑动连接。

具体的，通过设置滑动连接在滑槽内部的滑块，能够防止支撑杆在弹簧的作用下脱离凹槽，从而使限位组件能够更加稳定的使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过启动设置电机，使电机的输出端带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合，从而带动丝杆进行转动，当丝杆转动时，通过丝杆与活动板之间的螺纹配合，从而带动活动板进行竖直方向移动，以通过轮孔将万向轮降下支撑，然后将本装置移动至工作位置，使电机的输出端反转，从而将万向轮收回底箱，由吸盘进行支撑，使吸盘吸附在地面上，然后启动气泵，气泵会通过连接管将吸盘的内部空气抽空，使吸盘的内部产生负压，从而更好的吸附在地面上将本装置进行固定，由此达到了本装置移动时方便移动，不移动时方便进行固定，防止放取集装箱时装置发生移动的作用。

2、通过设置的放置板，对集装箱进行盛放，当集装箱放置到放置板上时，集装箱的重力，会下压支撑杆，从而压缩凹槽，使位于集装箱底部的支撑杆能够缩回凹槽，这时没有缩回凹槽内部的支撑杆分布在集装箱的四周，从而防止集装箱进行移动，以对集装箱进行限位，由此达到了防止本装置在移动过程中集装箱发生偏移掉落的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型放置板的局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型底箱的剖视结构示意图。

图中：1、底箱；2、放置板；3、限位组件；301、凹槽；302、弹簧；303、支撑杆；4、滑槽；5、滑块；6、固定组件；601、吸盘；602、气泵；603、连接管；7、丝杆；8、蜗轮；9、蜗杆；10、电机；11、活动板；12、万向轮；13、轮孔；14、限位槽；15、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于码头的集装箱搬运机器人，包括底箱1，底箱1的内部转动连接有两个丝杆7，丝杆7的外部固定套接有蜗轮8，底箱1的内部转动连接有蜗杆9，蜗杆9的外部与蜗轮8的外部啮合连接，底箱1的内部固定连接有电机10，电机10的输出端与蜗杆9的一端固定连接，底箱1的内部滑动连接有活动板11，底箱1的内部开设有两个限位槽14，活动板11的两侧均固定连接有限位板15，活动板11通过限位板15与限位槽14滑动连接，丝杆7螺纹插接在活动板11的内部，活动板11的底部固定连接有呈均匀分布的万向轮12，底箱1的底部开设有呈均匀分布的轮孔13，轮孔13位于万向轮12的下方，底箱1的顶部固定连接有放置板2。

本实施方案中，通过启动电机10，使电机10的输出端带动蜗杆9进行转动，通过蜗杆9与蜗轮8之间的啮合，从而带动丝杆7进行转动，当丝杆7转动时，通过丝杆7与活动板11之间的螺纹配合，从而带动活动板11进行竖直方向移动，以通过轮孔13将万向轮12降下支撑，然后将本装置移动至工作位置。

实施例二：

如图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：放置板2的顶部设置有呈均匀分布的限位组件3，限位组件3包括凹槽301、弹簧302、以及支撑杆303，凹槽301开设在放置板2的顶部，支撑杆303滑动插接在放置板2的内部，支撑杆303插接在凹槽301的内部，弹簧302固定连接在凹槽301的内部，且弹簧302位于支撑杆303的底部，放置板2的内部开设有滑槽4，支撑杆303的外部固定连接有滑块5，支撑杆303通过滑块5与滑槽4滑动连接。

本实施例中，当集装箱放置到放置板2上时，通过集装箱的重力，会下压支撑杆303，从而压缩凹槽301，使位于集装箱底部的支撑杆303能够缩回凹槽301，这时没有缩回凹槽301内部的支撑杆303分布在集装箱的四周，从而防止集装箱进行移动，以对集装箱进行限位。

实施例三：

如图1-4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：底箱1的底部设置有固定组件6，固定组件6包括若干个吸盘601、气泵602、以及连接管603，若干个吸盘601均均匀固定连接在底箱1的底部，气泵602固接在底箱1的内部，连接管603与吸盘601相连通。

本实施例中，当万向轮收起后，由吸盘601进行支撑，使吸盘601吸附在地面上，然后启动气泵602，气泵602会通过连接管603将吸盘601的内部空气抽空，使吸盘601的内部产生负压，从而更好的吸附在地面上将本装置进行固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在工作时，启动电机10，使电机10的输出端带动蜗杆9进行转动，通过蜗杆9与蜗轮8之间的啮合，从而带动丝杆7进行转动，当丝杆7转动时，通过丝杆7与活动板11之间的螺纹配合，从而带动活动板11进行竖直方向移动，以通过轮孔13将万向轮12降下支撑，然后将本装置移动至工作位置，使电机10的输出端反转，从而将万向轮12收回底箱1，由吸盘601进行支撑，使吸盘601吸附在地面上，然后启动气泵602，气泵602会通过连接管603将吸盘601的内部空气抽空，使吸盘601的内部产生负压，从而更好的吸附在地面上将本装置进行固定，由此达到了本装置移动时方便移动，不移动时方便进行固定，防止放取集装箱时装置发生移动的作用。

当集装箱放置到放置板2上时，通过集装箱的重力，会下压支撑杆303，从而压缩凹槽301，使位于集装箱底部的支撑杆303能够缩回凹槽301，这时没有缩回凹槽301内部的支撑杆303分布在集装箱的四周，从而防止集装箱进行移动，以对集装箱进行限位，由此达到了防止本装置在移动过程中集装箱发生偏移掉落的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于码头的集装箱搬运机器人，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的内部转动连接有两个丝杆(7)，所述丝杆(7)的外部固定套接有蜗轮(8)，所述底箱(1)的内部转动连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的外部与蜗轮(8)的外部啮合连接，所述底箱(1)的内部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端与蜗杆(9)的一端固定连接，所述底箱(1)的内部滑动连接有活动板(11)，所述丝杆(7)螺纹插接在活动板(11)的内部，所述活动板(11)的底部固定连接有呈均匀分布的万向轮(12)，所述底箱(1)的底部设置有固定组件(6)，所述底箱(1)的顶部固定连接有放置板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于码头的集装箱搬运机器人，其特征在于：所述底箱(1)的底部开设有呈均匀分布的轮孔(13)，所述轮孔(13)位于万向轮(12)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于码头的集装箱搬运机器人，其特征在于：所述底箱(1)的内部开设有两个限位槽(14)，所述活动板(11)的两侧均固定连接有限位板(15)，所述活动板(11)通过限位板(15)与限位槽(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于码头的集装箱搬运机器人，其特征在于：所述固定组件(6)包括若干个吸盘(601)、气泵(602)、以及连接管(603)，若干个所述吸盘(601)均均匀固定连接在底箱(1)的底部，所述气泵(602)固接在底箱(1)的内部，所述连接管(603)与吸盘(601)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于码头的集装箱搬运机器人，其特征在于：所述放置板(2)的顶部设置有呈均匀分布的限位组件(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于码头的集装箱搬运机器人，其特征在于：所述限位组件(3)包括凹槽(301)、弹簧(302)、以及支撑杆(303)，所述凹槽(301)开设在放置板(2)的顶部，所述支撑杆(303)滑动插接在放置板(2)的内部，所述支撑杆(303)插接在凹槽(301)的内部，所述弹簧(302)固定连接在凹槽(301)的内部，且所述弹簧(302)位于支撑杆(303)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于码头的集装箱搬运机器人，其特征在于：所述放置板(2)的内部开设有滑槽(4)，所述支撑杆(303)的外部固定连接有滑块(5)，所述支撑杆(303)通过滑块(5)与滑槽(4)滑动连接。

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