CN114834807A - 一种非洲猪瘟检测用样品存储装置 - Google Patents

一种非洲猪瘟检测用样品存储装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，包括：控制仓，其一侧具有一可开关的密封门；样品存储仓，其嵌于所述控制仓的底部，且为空腔结构，以便阵列放置样品管；控温组件，其能够对样品存储仓的空腔进行控温，从而使得所述样品存储仓能够在第一期限内放置样品管；以及样品存储筒，其转动设置于所述控制仓中，且能够在第二期限内放置来自于所述样品存储仓中的样品管。

Description

一种非洲猪瘟检测用样品存储装置
技术领域
本发明涉及样品存储技术领域，具体涉及一种非洲猪瘟检测用样品存储装置。
背景技术
非洲猪瘟检测用的样品包括血清样品和病原学样品，在对于转运以及存储时，需要使用相应的存储装置，目前的存储装置其存储模式单一，并且取用时较为麻烦，需要人工逐一取出样品存储管，容易污染存储仓。
因此，有必要提供一种非洲猪瘟检测用样品存储装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，包括：
控制仓，其一侧具有一可开关的密封门；
样品存储仓，其嵌于所述控制仓的底部，且为空腔结构，以便阵列放置样品管；
控温组件，其能够对样品存储仓的空腔进行控温，从而使得所述样品存储仓能够在第一期限内放置样品管；以及
样品存储筒，其转动设置于所述控制仓中，且能够在第二期限内放置来自于所述样品存储仓中的样品管。
进一步，作为优选，所述第一期限的时长远大于第二期限的时长。
进一步，作为优选，还包括抓取组件和转移组件，其中，所述抓取组件位于所述样品存储仓的上方，且具有三轴移动端，所述三轴移动端能够抓取样品存储仓中的样品管并送至转移组件的转移端，所述转移组件设置于所述样品存储筒的一侧，且能够将转移端上的样品管插嵌至所述样品存储筒中。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器能够控制所述控温组件、样品存储筒、抓取组件以及转移组件；
且所述控制器被配置为具有至少两种控制模式，分别为第一控制模式和第二控制模式，其中，运行第一控制模式时，所述抓取组件和转移组件相互配合能够将多个样品管插嵌至样品存储筒中，之后取出样品存储筒；运行第二控制模式时，所述抓取组件和转移组件相互配合能够将单一样品管插嵌至样品存储筒中，之后取出样品存储筒上的样品管，从而实现中转。
进一步，作为优选，所述样品存储筒的外表面开设有多个限位柱形槽，所述限位柱形槽的轴线与水平面存在夹角B，所述夹角B在15°～30°之间。
进一步，作为优选，所述样品存储筒的底部固定有底座，所述底座的底部固定有插块，所述插块可上下滑动的设置于承载槽中，所述承载槽固定于转盘上，所述转盘转动设置于所述控制仓上，且由步进电机所驱动，所述插块的两侧对称设置有限位块，所述限位块竖向限位滑动设置于开设于承载槽中的限位槽中。
进一步，作为优选，所述转移组件包括：
安装座；
移动座，其竖向限位滑动设置于所述安装座上，且所述移动座中转动设置有齿轮，所述齿轮具有动力；
齿条，其固定铺设于所述安装座上且与所述齿轮相啮合设置；
电机座，其固定于所述移动座上，且所述电机座上倾斜固定有电机，所述电机的输出端轴线与水平面的夹角为90°-夹角B；以及
伸缩杆，其垂直固定于电机的输出端，且所述伸缩杆的输出端设置有作为转移组件转移端的转移爪。
进一步，作为优选，所述抓取组件包括：
基座，其顶部固定有上滑块，底部固定有下滑块，所述上滑块沿Y向滑动设置于上轨道上，所述上轨道固定于控制仓的内顶部，所述下滑块沿Y向滑动设置于下轨道上，所述下轨道采用支撑块固定于控制仓的内底部；
第一丝杠机构，用于驱动所述基座进行Y向移动；以及
第二丝杠机构，其固定于所述基座的一侧，且具有一X向移动端，所述X向移动端采用竖向伸缩臂连接有作为所述抓取组件三轴移动端的抓取爪。
进一步，作为优选，所述控温组件包括依次连通的进液管、制冷器以及出液管，其中进液管的进液端以及出液管的出液端伸入至样品存储仓的空腔中；
所述样品存储仓的空腔中还设置有超声波振荡器。
进一步，作为优选，所述样品存储仓的空腔顶部对称采用收缩件连接有限位网，所述限位网对应于所述样品管位置处开设有限位孔，所述限位网为弹性材质，所述限位孔的孔径小于样品管的外径，
所述收缩件包括多个依次交替相连的涨缩垫和连接垫，两个收缩件分别为第一收缩件和第二收缩件，且，同一温度下，第一收缩件中的涨缩垫的收缩性大于第二收缩件中的涨缩垫的收缩性。
与现有技术相比，本发明提供了一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，利用控温组件能够对样品存储仓进行控温，从而保证样品存储仓中的样品管能够长期保存样品；而样品存储筒可以临时放置样品管，以便于实现对于样品管的转移，在转移样品管时，可以利用抓取组件和转移组件相配合，能够多样化的将样品存储仓中的样品管转移至样品存储筒中，之后再进行转移，从而减少了对于样品存储仓的污染，适应了多种检测需要。
附图说明
图1为一种非洲猪瘟检测用样品存储装置的整体结构示意图；
图2为一种非洲猪瘟检测用样品存储装置中抓取组件的结构示意图；
图3为一种非洲猪瘟检测用样品存储装置中样品存储仓的结构示意图；
图4为图1的A处放大结构示意图；
图5为一种非洲猪瘟检测用样品存储装置中样品存储筒底部结构示意图；
图6为一种非洲猪瘟检测用样品存储装置中转移组件的结构示意图；
图中：1、控制仓；2、样品存储仓；3、控温组件；4、样品存储筒；5、抓取组件；6、转移组件；7、密封门；51、基座；52、下滑块；53、上滑块；54、第一丝杠机构；55、第二丝杠机构；56、伸缩臂；57、抓取爪；21、涨缩垫；22、连接垫；23、限位网；24、超声波振荡器；31、进液管；32、制冷器；33、出液管；41、限位柱形槽；42、底座；43、插块；44、限位块；45、承载槽；46、转盘；61、安装座；62、移动座；63、齿轮；64、齿条；65、电机座；66、电机；67、伸缩杆；68、转移爪。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明提供了一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，包括：
控制仓1，其一侧具有一可开关的密封门7；
样品存储仓2，其嵌于所述控制仓1的底部，且为空腔结构，以便阵列放置样品管；
控温组件3，其能够对样品存储仓2的空腔进行控温，从而使得所述样品存储仓2能够在第一期限内放置样品管；以及
样品存储筒4，其转动设置于所述控制仓1中，且能够在第二期限内放置来自于所述样品存储仓2中的样品管。
其中，所述第一期限的时长远大于第二期限的时长。
也就是说，本实施例中，利用控温组件3能够对样品存储仓2进行控温，从而保证样品存储仓2中的样品管能够长期保存样品；
而样品存储筒4可以临时放置样品管，以便于实现对于样品管的转移。
进一步，还包括抓取组件5和转移组件6，其中，所述抓取组件5位于所述样品存储仓2的上方，且具有三轴移动端，所述三轴移动端能够抓取样品存储仓2中的样品管并送至转移组件6的转移端，所述转移组件6设置于所述样品存储筒4的一侧，且能够将转移端上的样品管插嵌至所述样品存储筒4中。
也就是说，由于抓取组件5具有一三轴移动端，因此其可以抓取样品存储仓2中的各个样品管并送至转移组件6的转移端，并通过转移组件6能够将样品管转移至样品存储筒4中。
作为较佳的实施例，还包括控制器，所述控制器能够控制所述控温组件3、样品存储筒4、抓取组件5以及转移组件6；
且所述控制器被配置为具有至少两种控制模式，分别为第一控制模式和第二控制模式，其中，运行第一控制模式时，所述抓取组件5和转移组件6相互配合能够将多个样品管插嵌至样品存储筒4中，之后取出样品存储筒4，即可实现对于多个样品管的统一取用，而且不会对样品存储仓2造成污染；
运行第二控制模式时，所述抓取组件5和转移组件6相互配合能够将单一样品管插嵌至样品存储筒4中，之后取出样品存储筒4上的样品管，从而实现中转；
具体而言，将多个样品管分别命名为第一样品管、第二样品管、第三样品管、……、第N样品管、第N+1样品管；
运行第一控制模式时，可利用抓取组件5和转移组件6相互配合将第一样品管、第二样品管、第三样品管、……、第N样品管依次插嵌至样品存储筒4中，之后取出样品存储筒4即可实现对于多个样品管的统一取用，而且不会对样品存储仓2造成污染；
运行第二控制模式时，可利用抓取组件5和转移组件6相互配合能够将第一样品管插嵌至样品存储筒4中，之后通过样品存储筒4的转动，将第一样品移动至靠近密封门一侧，以便取出样品存储筒4上的第一样品管；然后利用抓取组件5和转移组件6相互配合能够将第二样品管插嵌至样品存储筒4中，之后取出样品存储筒4上的第二样品管，以此类推，从而实现中转；
另外，第一控制模式和第二控制模式可根据检测需要进行选择。
本实施例中，如图4，所述样品存储筒4的外表面开设有多个限位柱形槽41，所述限位柱形槽41的轴线与水平面存在夹角B，因此当样品管存放于样品存储筒4中时能够保持其稳定性，同时便于使用者的取用；
较佳的，所述夹角B在15°～30°之间。
本实施例中，如图5，所述样品存储筒4的底部固定有底座42，所述底座42的底部固定有插块43，所述插块43可上下滑动的设置于承载槽45中，所述承载槽45固定于转盘46上，所述转盘46转动设置于所述控制仓1上，且由步进电机所驱动，所述插块43的两侧对称设置有限位块44，所述限位块44竖向限位滑动设置于开设于承载槽45中的限位槽中。
在实施时，通过步进电机驱动转盘46进行转动能够带动插块43以及其上的底座42、样品存储筒4进行转动，从而调整样品存储筒4的自身周向位置，便于中转样品管，另外，通过人工也可直接将样品存储筒以及其底部的底座42、插块43取下，从而实现对于多个样品管的转移。
本实施例中，如图6，所述转移组件6包括：
安装座61；
移动座62，其竖向限位滑动设置于所述安装座61上，且所述移动座62中转动设置有齿轮63，所述齿轮具有动力；
齿条64，其固定铺设于所述安装座61上且与所述齿轮63相啮合设置；
电机座65，其固定于所述移动座62上，且所述电机座65上倾斜固定有电机66，所述电机66的输出端轴线与水平面的夹角为90°-夹角B；以及
伸缩杆67，其垂直固定于电机66的输出端，且所述伸缩杆67的输出端设置有作为转移组件6转移端的转移爪68。
本实施例中，如图2，所述抓取组件5包括：
基座51，其顶部固定有上滑块53，底部固定有下滑块52，所述上滑块53沿Y向滑动设置于上轨道上，所述上轨道固定于控制仓1的内顶部，所述下滑块52沿Y向滑动设置于下轨道上，所述下轨道采用支撑块固定于控制仓的内底部；
第一丝杠机构54，用于驱动所述基座51进行Y向移动；以及
第二丝杠机构55，其固定于所述基座51的一侧，且具有一X向移动端，所述X向移动端采用竖向伸缩臂56连接有作为所述抓取组件5三轴移动端的抓取爪57。
其中，第一丝杠机构和第二丝杠机构为现有的丝杠螺母副结构，在此不再赘述。
本实施例中，如图3，所述控温组件3包括依次连通的进液管31、制冷器32以及出液管33，其中进液管31的进液端以及出液管33的出液端伸入至样品存储仓2的空腔中；
所述样品存储仓2的空腔中还设置有超声波振荡器24。
通过控温组件3能够对样品存储仓2中的液体进行控温，有利于样品管的保存。
本实施例中，所述样品存储仓2的空腔顶部对称采用收缩件连接有限位网23，所述限位网23对应于所述样品管位置处开设有限位孔，所述限位网为弹性材质，所述限位孔的孔径小于样品管的外径，
所述收缩件包括多个依次交替相连的涨缩垫21和连接垫22，两个收缩件分别为第一收缩件和第二收缩件，且，同一温度下，第一收缩件中的涨缩垫的收缩性大于第二收缩件中的涨缩垫的收缩性，进而驱动限位网进行倾斜，从而提高其对于样品管的定位锁紧效果。
在具体实施时，利用控温组件3能够对样品存储仓2进行控温，从而保证样品存储仓2中的样品管能够长期保存样品；而样品存储筒4可以临时放置样品，以便于实现对于样品的转移，转移时，抓取组件5和转移组件6相互配合能够将多个样品管插嵌至样品存储筒4中，之后取出样品存储筒4即可实现对于多个样品管的统一取用，而且不会对样品存储仓2造成污染；另外，抓取组件5和转移组件6相互配合能够将单一样品管插嵌至样品存储筒4中，之后取出样品存储筒4上的样品管，从而实现中转。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：包括：
控制仓(1)，其一侧具有一可开关的密封门(7)；
样品存储仓(2)，其嵌于所述控制仓(1)的底部，且为空腔结构，以便阵列放置样品管；
控温组件(3)，其能够对样品存储仓(2)的空腔进行控温，从而使得所述样品存储仓(2)能够在第一期限内放置样品管；以及
样品存储筒(4)，其转动设置于所述控制仓(1)中，且能够在第二期限内放置来自于所述样品存储仓(2)中的样品管。
2.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述第一期限的时长远大于第二期限的时长。
3.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：还包括抓取组件(5)和转移组件(6)，其中，所述抓取组件(5)位于所述样品存储仓(2)的上方，且具有三轴移动端，所述三轴移动端能够抓取样品存储仓(2)中的样品管并送至转移组件(6)的转移端，所述转移组件(6)设置于所述样品存储筒(4)的一侧，且能够将转移端上的样品管插嵌至所述样品存储筒(4)中。
4.根据权利要求3所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器能够控制所述控温组件(3)、样品存储筒(4)、抓取组件(5)以及转移组件(6)；
且所述控制器被配置为具有至少两种控制模式，分别为第一控制模式和第二控制模式，其中，运行第一控制模式时，所述抓取组件(5)和转移组件(6)相互配合能够将多个样品管插嵌至样品存储筒(4)中，之后取出样品存储筒(4)；运行第二控制模式时，所述抓取组件(5)和转移组件(6)相互配合能够将单一样品管插嵌至样品存储筒(4)中，之后取出样品存储筒(4)上的样品管，从而实现中转。
5.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述样品存储筒(4)的外表面开设有多个限位柱形槽(41)，所述限位柱形槽(41)的轴线与水平面存在夹角B，所述夹角B在15°～30°之间。
6.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述样品存储筒(4)的底部固定有底座(42)，所述底座(42)的底部固定有插块(43)，所述插块(43)可上下滑动的设置于承载槽(45)中，所述承载槽(45)固定于转盘(46)上，所述转盘(46)转动设置于所述控制仓(1)上，且由步进电机所驱动，所述插块(43)的两侧对称设置有限位块(44)，所述限位块(44)竖向限位滑动设置于开设于承载槽(45)中的限位槽中。
7.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述转移组件(6)包括：
安装座(61)；
移动座(62)，其竖向限位滑动设置于所述安装座(61)上，且所述移动座(62)中转动设置有齿轮(63)，所述齿轮具有动力；
齿条(64)，其固定铺设于所述安装座(61)上且与所述齿轮(63)相啮合设置；
电机座(65)，其固定于所述移动座(62)上，且所述电机座(65)上倾斜固定有电机(66)，所述电机(66)的输出端轴线与水平面的夹角为90°-夹角B；以及
伸缩杆(67)，其垂直固定于电机(66)的输出端，且所述伸缩杆(67)的输出端设置有作为转移组件(6)转移端的转移爪(68)。
8.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述抓取组件(5)包括：
基座(51)，其顶部固定有上滑块(53)，底部固定有下滑块(52)，所述上滑块(53)沿Y向滑动设置于上轨道上，所述上轨道固定于控制仓(1)的内顶部，所述下滑块(52)沿Y向滑动设置于下轨道上，所述下轨道采用支撑块固定于控制仓的内底部；
第一丝杠机构(54)，用于驱动所述基座(51)进行Y向移动；以及
第二丝杠机构(55)，其固定于所述基座(51)的一侧，且具有一X向移动端，所述X向移动端采用竖向伸缩臂(56)连接有作为所述抓取组件(5)三轴移动端的抓取爪(57)。
9.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述控温组件(3)包括依次连通的进液管(31)、制冷器(32)以及出液管(33)，其中进液管(31)的进液端以及出液管(33)的出液端伸入至样品存储仓(2)的空腔中；
所述样品存储仓(2)的空腔中还设置有超声波振荡器(24)。
10.根据权利要求1所述的一种非洲猪瘟检测用样品存储装置，其特征在于：所述样品存储仓(2)的空腔顶部对称采用收缩件连接有限位网(23)，所述限位网(23)对应于所述样品管位置处开设有限位孔，所述限位网为弹性材质，所述限位孔的孔径小于样品管的外径，
所述收缩件包括多个依次交替相连的涨缩垫(21)和连接垫(22)，两个收缩件分别为第一收缩件和第二收缩件，且，同一温度下，第一收缩件中的涨缩垫的收缩性大于第二收缩件中的涨缩垫的收缩性。
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