CN218087791U - 一种双夹头高效率冻存管转移模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双夹头高效率冻存管转移模组，涉及生物样本库样本存取技术领域。本实用新型包括支撑机构，支撑机构包括框架以及固定于框架之间的桁架；其中，框架下方设置有托板；托板上方并排放置有目标冻存盒与空冻存盒；样本传递模组，样本传递模组包括：水平位移机构，水平位移机构包括导轨以及滑块；导轨下方还转动安装有驱动丝杠；竖直位移机构，竖直位移机构包括固定安装于滑块下端面的起落器；水平转动机构，水平转动机构包括转臂以及设置于转臂下方的电动夹爪一和电动夹爪二。本实用新型通过设置两个电动夹爪，利用两个电动夹爪的抓取与放下同时进行，以解决现有转移模组存在的效率低的问题。

Description

一种双夹头高效率冻存管转移模组

技术领域

本实用新型属于生物样本库样本存取技术领域，特别是涉及一种双夹头高效率冻存管转移模组。

背景技术

生物样本库是一种集中保存各种人类生物材料，用于疾病的临床治疗和生命科学研究的生物应用系统，生物样本库主要由冷库、散热排风系统、低温存储冰箱、样本传递模组与控制系统组成。

样本传递模模组由冻存架转移模组(A模组)、冻存盒转移模组(B模组)与冻存管转移模组(C模组)组成，其中冻存管转移模组一般由X、Y、Z三向驱动滑轨和顶管模组组成，能够将从冻存盒转移模组转运来的目标冻存盒内的目标冻存管取出并转移到空冻存盒内，承担着挑取与转移的工作，传统的挑管转移模式是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后，然后运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒内，然后在回到目标冻存盒上方继续挑取下一个冻存管。但当挑取的冻存管数量过多时，一个一个的挑选模式效率较低，因此在面对大数量冻存管挑取工作时，需要一种更高效率的冻存管夹取转移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双夹头高效率冻存管转移模组，通过设置两个电动夹爪，利用转臂的转动与两个电动夹爪的移动，使得两个电动夹爪的抓取与放下同时进行，进而实现高效率的冻存管转移功能，以解决现有转移模组存在的效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种双夹头高效率冻存管转移模组，包括支撑机构，所述支撑机构包括固定于样本传递模组正上方的框架，以及固定于框架之间的桁架；其中，所述框架下方设置有托板；所述托板上方并排放置有目标冻存盒与空冻存盒；所述样本传递模组将目标冻存盒内的冻存管有选择的转移至空冻存盒内；样本传递模组，所述样本传递模组包括：水平位移机构，所述水平位移机构包括固定安装于桁架竖梁下方的一导轨，以及移动设置于导轨上的滑块；所述导轨下方还转动安装有驱动丝杠，且所述驱动丝杠与电机一输出轴固定连接；其中，所述滑块与驱动丝杠螺纹连接，并随驱动丝杠转动而沿导轨滑动；竖直位移机构，所述竖直位移机构包括固定安装于滑块下端面的起落器；所述起落器驱动水平转动机构升降，完成对冻存管的取放；水平转动机构，所述水平转动机构包括转动安装于起落器下端的转臂；所述转臂下方分别移动设置有用于取放冻存管的电动夹爪一和电动夹爪二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起落器包括固定于滑块下端面的气缸，以及移动安装于气缸内部空腔的活塞杆；所述活塞杆底部固定安装有固定柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸两端分别设置有与气缸内部空腔连通的进气口和出气口，在气体的推动作用下活塞杆能够沿着气缸内部的空腔进行移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转臂上端安装有齿圈；所述水平转动机构还包括用于驱动转臂旋转的驱动电机二，驱动电机二固定安装于在固定柱与活塞杆连接的一端端面上；所述驱动电机二输出轴固定有与齿圈啮合的齿轮，转臂可转动的安装在固定柱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转臂两端分别固定安装有驱动电机三和驱动电机四；所述转臂下方分别转动安装有与驱动电机三输出轴固定的丝杠一，以及与驱动电机四输出轴固定的丝杠二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转臂上设置有T型槽，转臂的横截面为T型槽截面；所述电动夹爪一和电动夹爪二顶部均形成有T型凸台，并分别与转臂上T型槽滑动配合；所述电动夹爪一上端和电动夹爪二上端分别与丝杠一、丝杠二螺纹连接，驱动电机三转动能够控制电动夹爪一沿着转臂移动，驱动电机四转动能够控制电动夹爪二沿着转臂移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桁架为一工字型架体结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动夹爪一和电动夹爪二采用相同结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在转臂设置上设置两个电动夹爪，使得当电动夹爪一抓取一个待取出冻存管后通过转臂的转动、移动、电动夹爪一的移动与电动夹爪二的移动，使得电动夹爪二移动到目标冻存盒上方第二个待取出冻存管上方，电动夹爪一运动到空冻存盒上的第一个空位上，在电动夹爪二抓取第二个待取出冻存管同时，电动夹爪一将第一个待取出冻存管放到空冻存盒上第一个空位上，以此循环抓取转移，大大的提高了冻存管转移的效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种双夹头高效率冻存管转移模组的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中A-A线剖视图；

图5为图4中B-B线剖视图；

图6为本实用新型的一种双夹头高效率冻存管转移模组的初始状态示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-托板；2-目标冻存盒；3-空冻存盒；4-冻存管；100-桁架；110-导轨；200-驱动丝杠；300-驱动电机一；400-滑块；500-起落器；510-气缸；511-进气口；512-出气口；520-活塞杆；530-固定柱；600-驱动电机二；610-齿圈；700-转臂；710-驱动电机三；720-驱动电机四；730-丝杠一；740-丝杠二；800-电动夹爪一；810-T型凸台；900-电动夹爪二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1所示，本实用新型为一种双夹头高效率冻存管转移模组，包括支撑机构，支撑机构包括固定于样本传递模组正上方的框架，以及固定于框架之间的桁架100；桁架100为一工字型架体结构；其中，框架下方设置有托板1；托板1上方并排放置有目标冻存盒2与空冻存盒3，目标冻存盒2与空冻存盒3内用于存放冻存管4；样本传递模组将目标冻存盒2内的冻存管4有选择的转移至空冻存盒3内；样本传递模组，样本传递模组包括：水平位移机构，水平位移机构包括固定安装于桁架100竖梁下方的一导轨110，以及移动设置于导轨110上的滑块400；导轨110下方还转动安装有驱动丝杠200，且驱动丝杠200与电机一300输出轴固定连接，电机一300工作带动驱动丝杠200转动，从而使得滑块400随之移动，导轨110对滑块400的移动进行导向；其中，滑块400与驱动丝杠200螺纹连接，并随驱动丝杠200转动而沿导轨110滑动；竖直位移机构，竖直位移机构包括固定安装于滑块400下端面的起落器500；起落器500驱动水平转动机构升降，完成对冻存管4的取放；水平转动机构，水平转动机构包括转动安装于起落器500下端的转臂700，通过转臂700转动将电动夹爪一800和电动夹爪二900运动至相应位置取放冻存管4；转臂700下方分别移动设置有用于取放冻存管4的电动夹爪一800和电动夹爪二900；通过在转臂700设置上设置两个电动夹爪，使得当电动夹爪一800抓取一个待取出冻存管4后通过转臂700的转动、移动、电动夹爪一800的移动与电动夹爪二900的移动，使得电动夹爪二900移动到目标冻存盒2上方第二个待取出冻存管4上方，电动夹爪一800运动到空冻存盒3上的第一个空位上，在电动夹爪二900抓取第二个待取出冻存管4同时，电动夹爪一800将第一个待取出冻存管4放到空冻存盒3上第一个空位上，以此循环抓取转移，大大的提高了冻存管4转移的效率。

请参阅图4所示，起落器500包括固定于滑块400下端面的气缸510，以及移动安装于气缸510内部空腔的活塞杆520，通过气缸510的进出气，从而驱动活塞杆520带动固定柱530及转臂700上升或下降；活塞杆520底部固定安装有固定柱530，固定柱530下端形成有支撑圆板结构，用于支撑转臂700，转臂700中部设置有与固定柱530周侧配合的环形部。气缸510两端分别设置有与气缸510内部空腔连通的进气口511和出气口512，当进气口511进气出气口512排气或出气口512进气进气口511排气时，在气体的推动作用下活塞杆520能够沿着气缸510内部的空腔进行移动。

请参阅图5所示，转臂700上端安装有齿圈610；水平转动机构还包括用于驱动转臂700旋转的驱动电机二600，驱动电机二600固定安装于在固定柱530与活塞杆520连接的一端端面上；驱动电机二600输出轴固定有与齿圈610啮合的齿轮，转臂700可转动的安装在固定柱530上，驱动电机二600转动时，通过齿轮带动齿圈610转动，从而能够驱动整个转臂700着固定柱530转动。

请参阅图4所示，转臂700两端分别固定安装有驱动电机三710和驱动电机四720；转臂700下方分别转动安装有与驱动电机三710输出轴固定的丝杠一730，以及与驱动电机四720输出轴固定的丝杠二740，驱动电机三710带动丝杠一730转动，从而能够控制电动夹爪一800沿着转臂700移动，驱动电机四720带动丝杠二740转动，从而能够控制电动夹爪二900沿着转臂700移动。

实施例二

在上述实施例一的基础上，请参阅图5所示，转臂700上设置有T型槽，转臂700的横截面为T型槽截面；电动夹爪一800和电动夹爪二900顶部均形成有T型凸台810，并分别与转臂700上T型槽滑动配合；电动夹爪一800和电动夹爪二900通过各自上端的T型凸台810与转臂700上的T型槽卡合，可移动的分别安装在转臂700的两侧；电动夹爪一800上端和电动夹爪二900上端分别与丝杠一730、丝杠二740螺纹连接，驱动电机三710转动能够控制电动夹爪一800沿着转臂700移动，驱动电机四720转动能够控制电动夹爪二900沿着转臂700移动。电动夹爪一800和电动夹爪二900采用相同结构。

本装置的原理为：初始状态时，转臂700位于与桁架100的竖梁相平行的状态，状态如图6所示，然后冻存盒转移模组将目标冻存盒2与空冻存盒3并排的放置在托板1的上方，然后驱动电机二600转动通过701驱动转臂700转动，当转臂700转动90度后驱动电机二600停止转动，此时转臂700位于与桁架100的竖梁相垂直的状态，状态如图1所示，然后驱动电机三710转动，通过丝杠一730驱动电动夹爪一800移动，驱动电机一300转动通过驱动丝杠200驱动转臂700移动，直到将电动夹爪一800的坐标移动到目标冻存盒2内装有的第一个待取出冻存管4的正上方后停止，然后进气口511进气出气口512排气，起落器500驱动转臂700向下运动，电动夹爪一800将第一个待取出冻存管4夹住，然后出气口512进气，进气口511排气，起落器500带动转臂700向上运动将冻存管4从目标冻存盒2取出，然后驱动电机二600驱动转臂700转动180度，同时驱动电机一300控制转臂700,驱动电机四720控制电动夹爪二900一同将电动夹爪二900定位到目标冻存盒2上的第二个待取出冻存管4的上方，驱动电机三710控制电动夹爪一800将电动夹爪一800移动到空冻存盒3上的第一空位处，然后起落器500控制转臂700向下运动，电动夹爪一800将第一个待取出冻存管4放入到空冻存盒3内，电动夹爪二900将将第二个待取出冻存管4夹住，然后起落器500控制转臂700向上运动，开始下一个待取出冻存管4的取出转移，直到待取出冻存管4全部转移完毕，驱动电机二600控制转臂700回到初始状态。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属生物样本库样本存取技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括固定于样本传递模组正上方的框架，以及固定于框架之间的桁架(100)；

其中，所述框架下方设置有托板(1)；所述托板(1)上方并排放置有目标冻存盒(2)与空冻存盒(3)；所述样本传递模组将目标冻存盒(2)内的冻存管(4)有选择的转移至空冻存盒(3)内；

样本传递模组，所述样本传递模组包括：

水平位移机构，所述水平位移机构包括固定安装于桁架(100)竖梁下方的一导轨(110)，以及移动设置于导轨(110)上的滑块(400)；所述导轨(110)下方还转动安装有驱动丝杠(200)，且所述驱动丝杠(200)与电机一(300)输出轴固定连接；

其中，所述滑块(400)与驱动丝杠(200)螺纹连接，并随驱动丝杠(200)转动而沿导轨(110)滑动；

竖直位移机构，所述竖直位移机构包括固定安装于滑块(400)下端面的起落器(500)；所述起落器(500)驱动水平转动机构升降，完成对冻存管(4)的取放；

水平转动机构，所述水平转动机构包括转动安装于起落器(500)下端的转臂(700)；所述转臂(700)下方分别移动设置有用于取放冻存管(4)的电动夹爪一(800)和电动夹爪二(900)。

2.根据权利要求1所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述起落器(500)包括固定于滑块(400)下端面的气缸(510)，以及移动安装于气缸(510)内部空腔的活塞杆(520)；所述活塞杆(520)底部固定安装有固定柱(530)。

3.根据权利要求2所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述气缸(510)两端分别设置有与气缸(510)内部空腔连通的进气口(511)和出气口(512)。

4.根据权利要求1所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述转臂(700)上端安装有齿圈(610)；

所述水平转动机构还包括用于驱动转臂(700)旋转的驱动电机二(600)；所述驱动电机二(600)输出轴固定有与齿圈(610)啮合的齿轮。

5.根据权利要求1或4所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述转臂(700)两端分别固定安装有驱动电机三(710)和驱动电机四(720)；所述转臂(700)下方分别转动安装有与驱动电机三(710)输出轴固定的丝杠一(730)，以及与驱动电机四(720)输出轴固定的丝杠二(740)。

6.根据权利要求5所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述转臂(700)上设置有T型槽；

所述电动夹爪一(800)和电动夹爪二(900)顶部均形成有T型凸台(810)，并分别与转臂(700)上T型槽滑动配合；所述电动夹爪一(800)上端和电动夹爪二(900)上端分别与丝杠一(730)、丝杠二(740)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述桁架(100)为一工字型架体结构。

8.根据权利要求1所述的一种双夹头高效率冻存管转移模组，其特征在于，所述电动夹爪一(800)和电动夹爪二(900)采用相同结构。

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