CN204514935U - 一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，由夹紧机构、水平传输机构、旋转机构和升降机构组成，所述升降机构连接所述旋转机构，所述旋转结构连接所述水平传输机构，所述水平传输机构连接所述夹紧机构；综上，本实用新型用于全自动管式时间分辨检测仪上的电动四轴反应杯取放装置，设计巧妙、结构简洁、可实现全自动连续取放，传送，每个反应杯独立检测，成本低、重复性好、准确度高，适于大规模推广应用。

Description

一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种反应杯取放装置，具体为一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，本新型发明涉及时间分辨荧光免疫分析技术领域。

背景技术

时间分辨荧光法是用三价稀土离子铕、铋、钐等及其鳌合物为示踪剂来标记抗原、抗体、核酸探针或生物活性细胞，三价稀土离子与抗原、抗体络合后，经过增强剂的增效处理，产生半衰期长、荧光度强的荧光，从而大大提高了检测的灵敏度，准确性，此方法已成为现代生物医学研究和临床超微量检验中的一项最有发展前景的分析手段，是目前超微量分析的顶尖技术和方法之一。

全自动管式时间分辨检测仪上的电动四轴反应杯取放装置是用于将装有校准品、质控品、全血或尿液等标本的反应杯或者空反应杯进行装载，取放的传送机构，是管式时间分辨荧光分析系统上的关键装置之一，在目前板式时间分辨分析仪器中所使用的酶标板反应杯取放装置，体积庞大，成本高，结构复杂，不适用于空间较狭窄的地方，不能满足现有设备的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，其结构简单、可实现单个反应杯在较小空间内实现自动装载和卸载，传送，成本低、运行灵活稳定，精密度好，噪音小。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，由夹紧机构、水平传输机构、旋转机构和升降机构组成，所述升降机构连接所述旋转机构，所述旋转结构连接所述水平传输机构，所述水平传输机构连接所述夹紧机构；所述升降机构包括升降驱动步进电机以及连接所述升降驱动步进电机的升降同步带，所述升降同步带连接花键滚珠轴承传动付；所述旋转机构包括旋转机构步进电机以及所述旋转机构步进电机连接的花键滚珠轴承传动付；所述水平传输机构包括直线步进电机以及所述直线进步电机连接的水平运动直线导轨；所述夹紧机构包括夹紧机构支架以及安装在夹紧机构上的伺服电缸和反应杯夹紧夹爪。

进一步的，所述旋转机构步进电机通过导向杆连接花键滚珠轴承传动付。

进一步的，所述升降机构还包括用来平衡夹紧机构的整个重力的重力平衡弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型结构简单，可传送单个反应杯，使反应杯可进行独立传送进行独立检测，互不干扰，完全实现自动化功能；

2)、本实用新型可以较小空间实现反应杯四个自由度的装载与取放，使反应杯传送过程中定向传送，不卡杯，有利于实现结构简单；

3)、本实用新型解决了以往使用复杂的检测装置而必须使用人工加注试剂从而影响整个检测结果的精确度问题，解决了现有时间分辨荧光分析系统只有半自动功能的局限性；

综上，本实用新型用于全自动管式时间分辨检测仪上的电动四轴反应杯取放装置，设计巧妙、结构简洁、可实现全自动连续取放，传送，每个反应杯独立检测，成本低、重复性好、准确度高，适于大规模推广应用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图1的后视结构示意图；

图中：1、夹紧机构；2、水平传输机构；3、旋转机构；4、升降机构；5、升降驱动步进电机；6、旋转机构步进电机；7、升降同步带；8、重力平衡弹簧；9、导向杆；10、花键滚珠轴承传动付；11、旋转运动同步带转动机构；12、水平运动直线导轨；13、直线步进电机：14、夹紧机构支架；15、伺服电缸；16、反应杯夹紧夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，由夹紧机构1、水平传输机构2、旋转机构3和升降机构4组成，所述升降机构4连接所述旋转机构3，所述旋转结构3连接所述水平传输机构2，所述水平传输机构2连接所述夹紧机构1；所述升降机构1包括升降驱动步进电机5以及连接所述升降驱动步进电机5的升降同步带7，所述升降同步带7连接花键滚珠轴承传动付10；所述旋转机构3包括旋转机构步进电机6以及所述旋转机构步进电机6连接的花键滚珠轴承传动付10；所述水平传输机构2包括直线步进电机13以及所述直线进步电机13连接的水平运动直线导轨12；所述夹紧机构1包括夹紧机构支架14以及安装在夹紧机构1上的伺服电缸15和反应杯夹紧夹爪16。

所述旋转机构步进电机6通过导向杆9连接花键滚珠轴承传动付10。所述升降机构4还包括用来平衡夹紧机构1的整个重力的重力平衡弹簧8。

请参见图1-3所示，本实用新型涉及一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，包括升降机构4，旋转机构3，水平传输机构2和夹紧机构1组成。升降机构4由升降驱动步进电机5驱动同步带转动，再通过花键滚珠轴承传动付10完成上下运动，由重力平衡弹簧8来平衡夹紧机构1整个重力。旋转机构3由水平传输机构2驱动旋转运动同步带转动机构11，使花键滚珠轴承传动付10完成旋转运动。水平传输机构2由直线步进电机13驱动夹紧机构支架14沿水平运动直线导轨12完成水平往复运动。反应杯夹紧机构1由组成伺服电缸15和反应杯夹紧夹爪16组成完成反应杯夹紧与松脱。由于体积小巧，从而可在较小空间下完成上下，旋转，水平方向上运动并对反应杯进行夹紧与松脱。

本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型结构简单，可传送单个反应杯，使反应杯可进行独立传送进行独立检测，互不干扰，完全实现自动化功能；

2)、本实用新型可以较小空间实现反应杯四个自由度的装载与取放，使反应杯传送过程中定向传送，不卡杯，有利于实现结构简单；

3)、本实用新型解决了以往使用复杂的检测装置而必须使用人工加注试剂从而影响整个检测结果的精确度问题，解决了现有时间分辨荧光分析系统只有半自动功能的局限性；

综上，本实用新型用于全自动管式时间分辨检测仪上的电动四轴反应杯取放装置，设计巧妙、结构简洁、可实现全自动连续取放，传送，每个反应杯独立检测，成本低、重复性好、准确度高，适于大规模推广应用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，其特征在于：主要由夹紧机构、水平传输机构、旋转机构和升降机构组成，所述升降机构连接所述旋转机构，所述旋转结构连接所述水平传输机构，所述水平传输机构连接所述夹紧机构；

所述升降机构包括升降驱动步进电机以及连接所述升降驱动步进电机的升降同步带，所述升降同步带连接花键滚珠轴承传动付；

所述旋转机构包括旋转机构步进电机以及所述旋转机构步进电机连接的花键滚珠轴承传动付；

所述水平传输机构包括直线步进电机以及所述直线进步电机连接的水平运动直线导轨；

所述夹紧机构包括夹紧机构支架以及安装在夹紧机构上的伺服电缸和反应杯夹紧夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，其特征在于：所述旋转机构步进电机通过导向杆连接花键滚珠轴承传动付。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动管式时间分辨检测仪反应杯取放装置，其特征在于：所述升降机构还包括用来平衡夹紧机构的整个重力的重力平衡弹簧。