CN114834391A - 一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆。采用本申请提供的一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆，当驾驶人员进入车辆时，车辆对预启动信息进行检测，当检测到车辆的预启动信息满足预设条件时，即可认为车辆具有启动的意图，因此开始对钥匙进行检测，当检测到钥匙位于车内时，钥匙标志位标志为钥匙位于车内，当车辆启动时，读取钥匙标志位，当读取到钥匙位于车内后，控制车辆启动。通过在启动车辆前读取到预启动信息时对钥匙位置进行检测，无需在车辆启动后对钥匙位置进行检测，有效缩短了车辆的启动时间。

Description

一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆。

背景技术

随着现有汽车配置的不断优化，越来越多的新功能、新技术逐渐在汽车上实现了完美应用，PEPS(Passive Entry&Passive Start被动进入及被动启动)技术作为车辆舒适性配置的重要体现，因其免去了车主进入、启动车辆过程中频繁操作钥匙的过程，因此被越来越多的被客户青睐。在这一背景下，无钥匙进入及启动技术越来越受到广泛关注，甚至在近几年新上市的车型中，PEPS系统已经呈现出标配的趋势。

在相关技术中，车辆往往在启动后对启动钥匙进行定位检测，再进入车辆启动的逻辑判定，导致车辆的启动时间较长。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆，旨在解决车辆的启动时间较长问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆启动钥匙检测方法，其特征在于，包括：

对车辆的预启动信息进行检测，其中，所述预启动信息为车辆未启动时车辆上的目标部件的工况信息；

在确定所述预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置；

在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，控制所述车辆启动。

可选地，在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，更新钥匙标志位为第一目标标志；

在所述钥匙的当前位置未位于目标位置时，更新钥匙标志位为第二目标标志。

可选地，在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，控制所述车辆启动，包括：

在检测到对所述车辆的启动操作时，读取所述钥匙标志位；

在所述钥匙标志位为所述第一目标标志时，控制所述车辆启动；

在所述钥匙标志位为所述第二目标标志时，输出未找到钥匙信息。

可选地，对车辆的预启动信息进行检测，包括：

对以下至少一种目标部件的状态进行检测：驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键；

将所述至少一种目标部件的状态信息作为所述预启动信息。

可选地，在确定所述预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置，包括：

基于所述预启动信息，在确定所述驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键中的任意一者的状态发生变化时，检测钥匙的当前位置。

可选地，所述方法还包括：

获取车辆的五门状态；

当所述五门中任意车门打开时，周期性检测钥匙的当前位置；其中，在每个周期，若检测到所述钥匙位于所述目标位置，则增加钥匙检测计数位的计数，若检测到所述钥匙未位于所述目标位置，则所述钥匙检测计数位清零；

根据所述钥匙标志位的计数，生成通知信息，以提示用户钥匙当前的位置。

可选地，所述方法还包括：

在所述钥匙检测计数位的计数累积到第一预设计数时，生成第一通知信息，以提示用户钥匙离开车辆；

在所述钥匙检测计数位的计数清零时，生成第二通知信息，以提示用户钥匙位于所述目标位置。

本申请实施例第二方面提供一种检测模块，其特征在于，包括：

信息检测模块，用于对车辆的预启动信息进行检测，其中，所述预启动信息为车辆未启动时车辆上的目标部件的工况信息；

钥匙位置检测模块，用于在确定所述预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置；

钥匙信息输出模块，用于在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，控制所述车辆进行启动条件判定。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，其特征在于，包括如上述的一种检测模块，用于执行如上述的检测方法。

采用本申请提供的一种车辆启动钥匙检测方法、装置及车辆，当驾驶人员进入车辆时，车辆对预启动信息进行检测，当检测到车辆的预启动信息满足预设条件时，即可认为车辆具有启动的意图，因此开始对钥匙进行检测，当检测到钥匙位于车内时，钥匙标志位标志为钥匙位于车内，当车辆启动时，读取钥匙标志位，当读取到钥匙位于车内后，控制车辆启动。通过在启动车辆前读取到预启动信息时对钥匙位置进行检测，无需在车辆启动后对钥匙位置进行检测，有效缩短了车辆的启动时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的检测方法的流程图；

图2是本申请一实施例提出的检测钥匙当前位置的流程图；

图3是本申请一实施例提出的控制车辆启动前的流程图；

图4是本申请一实施例提出的车门开启时检测钥匙的流程图；

图5是本申请一实施例提出的车门开启时发出通知信息的流程图；

图6是本申请一实施例提出的检测模块的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由于合法的钥匙在车内作为车辆启动的前提条件，因此只有当检查到合法的钥匙总成后，才会执行车辆启动的逻辑处理，因此在启动车辆时，输入车辆启动指令后，先对钥匙进行位置检测，当检测到钥匙位于车内后再开始执行后续的车辆启动逻辑，导致车辆启动时产生延迟，导致车辆的启动时间较长。

实施例一：

有鉴于此，本申请提供一种检测方法，参照图1，检测方法包括：

S1，对车辆的预启动信息进行检测，其中，预启动信息为车辆未启动时车辆上的目标部件的工况信息；

当驾驶人员启动车辆前，往往需要执行多个前置步骤，对车辆上的目标部件进行操作，改变其工况信息，例如打开车门、坐在驾驶位、扣合安全带等必要操作，将驾驶前的操作步骤作为车辆预启动信息进行获取，从而得到驾驶人员将要启动车辆的意图。

S2，在确定预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置；

当接收获取到车辆预启动信息满足预设条件时，例如驾驶位座椅检测到被坐下时，或者驾驶位安全带被扣合时，即可认为驾驶人员有启动车辆的意图，因此在车辆启动前开始对钥匙位置进行检测，判断钥匙是否位于车内。

S3，在钥匙的当前位置位于目标位置时，控制车辆启动。

在本实施例中目标位置为车辆内部，当检测到钥匙位于车内时，则标志为钥匙位于车内，出于提高车辆安全，同时尽可能减少关联电器件的误动作，因此控制车辆启动时，检测到钥匙位于车内，则开始执行正常的车辆启动流程。减少了车辆的启动时间。

当驾驶人员进入车辆时，车辆对预启动信息进行检测，当检测到车辆的预启动信息满足预设条件时，即可认为车辆具有启动的意图，因此开始对钥匙进行检测，当检测到钥匙位于车内时，钥匙标志位标志为钥匙位于车内，当车辆启动时，读取钥匙标志位，当读取到钥匙位于车内后，控制车辆启动。通过在启动车辆前读取到预启动信息时对钥匙位置进行检测，无需在车辆启动后对钥匙位置进行检测，有效缩短了车辆的启动时间。

其中，对车辆的预启动信息进行检测，包括：

对以下至少一种目标部件的状态进行检测：驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键；

将至少一种目标部件的状态信息作为预启动信息。

当启动车辆时，驾驶人员需要对目标部件进行操作，因此当检测到目标部件被操作时，即可认为驾驶人员具有启动车辆的意图，在本实施例中目标部件包括驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键，在其他实施例中还可以包括车门、方向盘等部件。

其中，在确定预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置，包括：

基于预启动信息，在确定驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键中的任意一者的状态发生变化时，检测钥匙的当前位置。

当车辆启动前，驾驶员需要坐在驾驶员座椅上，扣合驾驶员安全带并按下钥匙启动按键，因此当驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键中的任意一者的状态发生变化时，即可认为驾驶员将要启动车辆，因此开始检测钥匙的当前位置，无需车辆启动后再对钥匙进行检测。

在其他实施例中，预设条件还可以为驾驶位门把手状态发生变化、方向盘状态发生变化等。

其中，参照图2，

S210，在钥匙的当前位置位于目标位置时，更新钥匙标志位为第一目标标志；

在车辆内部的无钥匙启动控制器中设置有钥匙标志位，用于根据钥匙的不同状态赋予不同的标志，用于供其他模块进行读取，从而获得钥匙状态。当对钥匙位置进行检测时，通过无钥匙启动控制器控制室内低频天线模块发射低频信号，当钥匙接收到发射的低频信号，产生高频回复信息，供无钥匙启动控制器进行钥匙位置判定。

当无钥匙启动控制器接收到钥匙回馈的信号后，将钥匙标志位标志为第一目标标志，在本实施例中，第一目标标志可以为赋值1，当车辆其他模块读取到第一目标标志时，即可认为钥匙位于目标位置，即位于车内。

S220，在钥匙的当前位置未位于目标位置时，更新钥匙标志位为第二目标标志。

当无钥匙启动控制器未接收到钥匙回馈的信号时，将钥匙标志位标志为第二目标标志，在本实施例中，第二目标标志可以为赋值0，当车辆其他模块读取到第二目标标志时，即可认为钥匙不在目标位置，即钥匙不在车内。

在一些实施例中，当对钥匙位置进行检测时，当无钥匙启动控制器未接收到钥匙回馈的信号时，重复对当前钥匙位置进行多次检测，当无钥匙启动控制器均未接收到钥匙回馈的信号时，即可认为钥匙不在目标位置，即钥匙不在车内，用于减少当钥匙位于盲区时的误差。

在其他实施方式中，第一目标标志和第二目标标志可根据实际情况进行设置标定。

在一些实施例中，参照图3，在钥匙的当前位置位于目标位置时，控制车辆启动，包括：

S310，在检测到对车辆的启动操作时，读取钥匙标志位；

S320，在钥匙标志位为第一目标标志时，控制车辆启动；

当车辆启动后，对钥匙标志位进行读取，当钥匙标志位为第一目标标志时，即预启动时检测到钥匙位于车辆内部，则控制车辆开始执行正常启动流程，降低了车辆启动时间。

S330，在钥匙标志位为第二目标标志时，输出未找到钥匙信息。

当钥匙标志位为第一目标标志时，即预启动时检测到钥匙未位于车辆内部，则发送钥匙不在车内信息，在一些实施例中，发送钥匙不在车内信息的方式可以为通知车内显示单元(如组合仪表或人机交互设备)进行提示，从而及时告知车主未找到车内存在钥匙。

在一些实施例中，当车辆启动时读取到钥匙标志位为第二目标标志时，重新对钥匙位置进行检测；

在钥匙的当前位置位于目标位置时，更新钥匙标志位为第一目标标志，在钥匙的当前位置未位于目标位置时，更新钥匙标志位为第二目标标志，然后重复上述读取步骤，用于减少当钥匙位于盲区时的误差。

在一些实施例中，参照图4，检测方法还包括：

S410，获取车辆的五门状态；

检测车辆的五门状态，检测车门是否被打开，当车门打开时，则钥匙具有离开车辆的意图。

S420，当五门中任意车门打开时，周期性检测钥匙的当前位置；其中，在每个周期，若检测到钥匙位于目标位置，则增加钥匙检测计数位的计数，若检测到钥匙未位于目标位置，则钥匙检测计数位清零；

当检测到车门的打开后，为了避免钥匙离开车辆导致驾驶人员无法返回，开始检测钥匙位置。在车门打开后周期性开始对钥匙位置进行检测，将未检测到钥匙位置时，通过钥匙检测计数位对检测到的结果进行计数，当检测到钥匙位于车内时，则将匙检测计数位直接清零。

S430，根据钥匙标志位的计数，生成通知信息，以提示用户钥匙当前的位置。

其中，参照图5，根据钥匙标志位的计数，生成通知信息包括：

S431，在钥匙检测计数位的计数累积到第一预设计数时，生成第一通知信息，以提示用户钥匙离开车辆；

S432，在钥匙检测计数位的计数清零时，生成第二通知信息，以提示用户钥匙位于目标位置。

在一些实施例中第一预设计数可以为1，即当检测到车辆离开车辆时，立刻生成第一通知信息提示用户钥匙离开车辆，第一通知信息可以通过车内显示单元(如组合仪表或人机交互设备)进行通知。

在一些实施例中第一预设计数可以为多次，例如3次，减少盲区对钥匙的影响，因此当检测过程中任意时刻检测到钥匙位于车辆内部时，钥匙检测计数位的计数清零，并提示用户钥匙位于车辆内部。

实施例二：

基于同一发明构思，参照图6，本申请另一实施例提供一种检测模块，其特征在于，包括：

信息检测模块，用于对车辆的预启动信息进行检测，其中，预启动信息为车辆未启动时车辆上的目标部件的工况信息；

其中目标部件包括驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键中的至少一种，信息检测模块可通过硬线采集驾驶员座椅或安全带的工况状态、无钥匙启动按键输出的信号，或通过其他模块发送来的网络状态CAN信号。

钥匙位置检测模块，用于在确定预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置；

钥匙信息输出模块，用于在钥匙的当前位置位于目标位置时，控制车辆进行启动条件判定。

在一些实施例中，钥匙位置检测模块还用于执行以下步骤：

在钥匙的当前位置位于目标位置时，更新钥匙标志位为第一目标标志；

在钥匙的当前位置未位于目标位置时，更新钥匙标志位为第二目标标志。

在一些实施例中，钥匙信息输出模块还用于执行以下步骤：

在钥匙的当前位置位于目标位置时，控制车辆启动，包括：

在检测到对车辆的启动操作时，读取钥匙标志位；

在钥匙标志位为第一目标标志时，控制车辆启动；

在钥匙标志位为第二目标标志时，输出未找到钥匙信息。

在一些实施例中，信息检测模块还用于执行以下步骤：

在确定预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置，包括：

基于预启动信息，在确定驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键中的任意一者的状态发生变化时，检测钥匙的当前位置。

在一些实施例中，钥匙位置检测模块还用于执行以下步骤：

当五门中任意车门打开时，周期性检测钥匙的当前位置；其中，在每个周期，若检测到钥匙位于目标位置，则增加钥匙检测计数位的计数，若检测到钥匙未位于目标位置，则钥匙检测计数位清零；

根据钥匙标志位的计数，生成通知信息，以提示用户钥匙当前的位置。

在一些实施例中，钥匙信息输出模块还用于执行以下步骤：

在钥匙检测计数位的计数累积到第一预设计数时，生成第一通知信息，以提示用户钥匙离开车辆；

在钥匙检测计数位的计数清零时，生成第二通知信息，以提示用户钥匙位于目标位置。

实施例三：

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，包括如上述的一种检测模块，用于执行上述的检测方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种踏板控制系统及包含该系统的汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种车辆启动钥匙检测方法，其特征在于，包括：

对车辆的预启动信息进行检测，其中，所述预启动信息为车辆未启动时车辆上的目标部件的工况信息；

在确定所述预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置；

在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，控制所述车辆启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，更新钥匙标志位为第一目标标志；

在所述钥匙的当前位置未位于目标位置时，更新钥匙标志位为第二目标标志。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，控制所述车辆启动，包括：

在检测到对所述车辆的启动操作时，读取所述钥匙标志位；

在所述钥匙标志位为所述第一目标标志时，控制所述车辆启动；

在所述钥匙标志位为所述第二目标标志时，输出未找到钥匙信息。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，对车辆的预启动信息进行检测，包括：

对以下至少一种目标部件的状态进行检测：驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键；

将所述至少一种目标部件的状态信息作为所述预启动信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置，包括：

基于所述预启动信息，在确定所述驾驶员座椅、驾驶员安全带状态和无钥匙启动按键中的任意一者的状态发生变化时，检测钥匙的当前位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的五门状态；

当所述五门中任意车门打开时，周期性检测钥匙的当前位置；其中，在每个周期，若检测到所述钥匙位于所述目标位置，则增加钥匙检测计数位的计数，若检测到所述钥匙未位于所述目标位置，则所述钥匙检测计数位清零；

根据所述钥匙标志位的计数，生成通知信息，以提示用户钥匙当前的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述钥匙检测计数位的计数累积到第一预设计数时，生成第一通知信息，以提示用户钥匙离开车辆；

在所述钥匙检测计数位的计数清零时，生成第二通知信息，以提示用户钥匙位于所述目标位置。

8.一种检测模块，其特征在于，包括：

信息检测模块，用于对车辆的预启动信息进行检测，其中，所述预启动信息为车辆未启动时车辆上的目标部件的工况信息；

钥匙位置检测模块，用于在确定所述预启动信息满足预设条件时，检测钥匙的当前位置；

钥匙信息输出模块，用于在所述钥匙的当前位置位于目标位置时，控制所述车辆进行启动条件判定。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种检测模块，用于执行如权利要求1-7任一所述的检测方法。

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