CN110060676A - 基于语音识别技术的车辆启动控制系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于语音识别技术的车辆启动控制系统以及车辆。该车辆启动控制系统包括：语音识别模块和无钥匙启动模块，语音识别模块与无钥匙启动模块相连接，语音识别模块被配置为：采集语音信息并对语音信息进行识别，并将识别结果发送至无钥匙启动模块，无钥匙启动模块发出与识别结果对应的车辆启动请求给整车控制器，整车控制器在收到车辆启动请求后检测车辆是否满足启动条件，若是，车辆进入预启动状态；若否，车辆不进入预启动状态。根据本发明的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，通过语音识别模块与无钥匙启动模块联合作用实现车辆的语音启动功能，提高了车辆的智能性，并且在车辆满足启动条件时才能启动，可防止车辆误启动。

Description

基于语音识别技术的车辆启动控制系统以及车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种基于语音识别技术的车辆启动控制系统以及车辆。

背景技术

随着车辆行业发展得越来越迅速，车辆的高端化、智能化越来越成为用户关注的重点之一，现有车辆都是利用车钥匙启动车辆，操作不够智能化。

语音识别技术成为汽车提升整车高端化、技术化的重要技术，语音识别技术使用的方便性、科技性成为多数汽车厂追求的目标。如何提高语音识别技术在车辆上的应用，成为许多汽车厂研究的重点。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种基于语音识别技术的车辆启动控制系统，可将语音识别技术应用在车辆的启动操作上。

本发明还提出了一种具有上述基于语音识别技术的车辆启动控制系统的车辆。

根据本发明实施例的基于语音识别技术的车辆启动控制系统包括：语音识别模块和无钥匙启动模块，所述语音识别模块与所述无钥匙启动模块相连接，所述语音识别模块被配置为：采集语音信息并对所述语音信息进行识别，并将识别结果发送至所述无钥匙启动模块，所述无钥匙启动模块发出与所述识别结果对应的车辆启动请求给整车控制器，所述整车控制器在收到所述车辆启动请求后检测所述车辆是否满足启动条件，若是，所述车辆进入预启动状态；若否，所述车辆不进入预启动状态。

根据本发明实施例的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，通过语音识别模块与无钥匙启动模块联合作用实现车辆的语音启动功能，语音识别技术在车辆启动方面的使用直接提高了车辆的智能性和方便性，并且在车辆满足启动条件时才能启动，可防止车辆误启动。

根据本发明的一些实施例，当所述车辆不满足启动条件时，车辆不进入预启动状态，所述车辆的中控台发出提示信号。

可选地，所述提示信号为文字提示信号和/或声音提示信号。

根据本发明的一些实施例，所述启动条件的检测包括：检测驾驶员检测模块、车门状态检测模块和刹车状态检测模块，当所述驾驶员检测模块检测到驾驶座椅上存在驾驶员、所述车门状态检测模块检测到车门均处于关闭状态且所述刹车状态检测模块检测到车辆处于刹车制动状态时，所述车辆满足启动条件。

具体地，所述驾驶员检测模块包括：座椅压力传感器、安全带检测器、方向盘握持感应器中的至少一种，当所述座椅压力传感器检测到的压力达到压力目标值时，所述驾驶员检测模块识别到座椅上存在驾驶员；当所述安全带检测器检测到的安全带拉力达到拉力目标值时，所述驾驶员检测模块识别到座椅上存在驾驶员；所述方向盘握持感应器设置在方向盘上，当所述方向盘握持感应器检测到的握持力大于零时，所述驾驶员检测模块识别到座椅上存在驾驶员。

具体地，所述刹车状态检测模块包括：刹车踏板检测器和手刹检测器，当所述刹车踏板检测器处于踩下状态且所述手刹检测器处于拉起状态时，所述刹车状态检测模块识别到车辆处于所述刹车制动状态。

可选地，所述语音识别模块与所述无钥匙启动模块通过CAN总线相连接。

根据本发明的一些实施例，所述语音识别模块包括：

语音采集单元，所述语音采集单元用于采集语音信息并将所述语音信息发送至语音识别单元；

语音识别单元，所述语音识别单元用于接收所述语音信息并对所述语音信息进行特征提取，将提取的特征与模型库中预设的语音指令进行对比识别，所述语音识别单元被配置为：所述语音信息与预设的语音指令一致时发送识别结果至信号发送单元；信号发送单元，所述信号发送单元接收所述识别结果并将所述识别结果转化为无线信号发送至所述无钥匙启动模块。

进一步地，所述语音识别模块还包括：语音开启按键，所述语音开启按键与所述语音采集单元相连接，在打开所述语音开启按键后，所述语音采集单元开始采集语音信息；在关闭所述语音开启按键后，所述语音采集单元无法采集语音信息。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统。

附图说明

图1是基于语音识别技术的车辆启动控制系统的示意图。

附图标记：

车辆启动控制系统10、语音识别模块1、语音采集单元11、语音识别单元12、信号发送单元13、无钥匙启动模块2、整车控制器3、驾驶员检测模块4、座椅压力传感器41、安全带检测器42、方向盘握持感应器43、车门状态检测模块5、刹车状态检测模块6、刹车踏板检测器61、手刹检测器62、CAN总线7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1详细描述根据本发明实施例的基于语音识别技术的车辆启动控制系统10。

参照图1所示，根据本发明实施例的基于语音识别技术的车辆启动控制系统10包括：语音识别模块1和无钥匙启动模块2，语音识别模块1与无钥匙启动模块2相连接，语音识别模块1被配置为：采集语音信息并对语音信息进行识别，并将识别结果发送至无钥匙启动模块2，无钥匙启动模块2发出与该识别结果对应的车辆启动请求给整车控制器3(即VCU，Vehicle Control Unit)，整车控制器3在收到该车辆启动请求后检测车辆是否满足启动条件，若是(车辆此时满足启动条件)，则车辆进入预启动状态，即此时车辆处于READY状态，以此实现车辆的无钥匙启动；若否(车辆此时不满足启动条件)，车辆不进入预启动状态，由此防止车辆在不满足启动条件时误启动而影响安全性。利用语音识别技术对车辆进行启动操作，有利于提高整车的智能性和科技性。

换言之，本发明的车辆启动控制系统10基于语音识别技术，在驾驶员说出“启动”等关键字且车辆满足启动条件时，可实现车辆的无钥匙启动。语音识别模块1采集到与启动相关的关键字时，可将语音信息转换为识别结果发送给无钥匙启动模块2，无钥匙启动模块2再发送车辆启动请求给整车控制器3，并且在车辆满足启动条件时，整车控制器3才控制车辆启动。

当然，关键字不限于“启动”，也可以是用户自行设定的特定语音中的一个或多个。

根据本发明实施例的基于语音识别技术的车辆启动控制系统10，通过语音识别模块1与无钥匙启动模块2联合作用实现车辆的语音启动功能，保证了语音识别的可靠性，同时语音识别技术在车辆启动方面的使用直接提高了车辆的智能性和方便性。并且在车辆启动控制系统10中增加冗余控制，只有当车辆满足启动条件时才能启动，可防止车辆误启动。

当车辆不满足启动条件时，车辆不进入预启动状态，车辆的中控台发出提示信号，以提醒驾驶员车辆不满足启动条件、无法启动，此时驾驶员需检查车辆各方面状态，以消除启动障碍。

可选地，提示信号为文字提示信号和/或声音提示信号。也就是说，提示信号为文字提示信号或声音提示信号的单一提示，提示信号也可以是文字提示信号和声音提示信号的双重提示。具体来讲，文字提示信号为显示在中控台显示屏上的文字，驾驶员通过阅读该文字信息可以明确知道车辆哪方面还没准备好，以便及时消除该启动障碍。声音提示信号可以是蜂鸣声，以提升驾驶员检查车辆，以便快速消除启动障碍。

在一些实施例中，启动条件的检测包括：检测驾驶员检测模块4、车门状态检测模块5和刹车状态检测模块6，当驾驶员检测模块4检测到驾驶座椅上存在驾驶员、车门状态检测模块5检测到车门均处于关闭状态且刹车状态检测模块6检测到车辆处于刹车制动状态时，车辆满足启动条件。当驾驶员检测模块4、车门状态检测模块5和刹车状态检测模块6中的任一个模块不满足上述条件时，车辆无法启动。

具体地，驾驶员检测模块4可以包括：座椅压力传感器41、安全带检测器42、方向盘握持感应器43中的至少一种。其中，座椅压力传感器41设置在座椅的座垫和/或靠背上，换言之，座椅压力传感器41可以是仅设置在座垫上或仅设置在靠背上，也可以同时设置在座垫和靠背上，当座椅压力传感器41检测到的压力达到压力目标值时，驾驶员检测模块4识别到座椅上存在驾驶员；安全带检测器42设置在安全带上或安全带的卷收器上，当安全带检测器42检测到的安全带拉力达到拉力目标值时，驾驶员检测模块4识别到座椅上存在驾驶员；方向盘握持感应器43设置在方向盘上，当方向盘握持感应器43检测到的握持力大于零时，驾驶员检测模块4识别到座椅上存在驾驶员。

当然，在一些可选的实施例中，安全带检测器42设置在安全带上，安全带检测器42的作用原理是：当安全带检测器42检测到安全带的锁头与锁扣配合时，驾驶员检测模块4识别到座椅上存在驾驶员。

在一些未示出的实施例中，驾驶员检测模块4还可以包括：温度传感器，温度传感器设置在座椅的座垫和/或靠背上，换言之，温度传感器可以是仅设置在座垫上或仅设置在靠背上，也可以同时设置在座垫和靠背上，当温度传感器采集的温度信号达到温度目标值时，驾驶员检测模块4识别到座椅5上存在驾驶员。

在一些未示出的实施例中，驾驶员检测模块4还可以包括：摄像头，摄像头设置在座椅的前方，当摄像头检测到座椅位置有动态影像时，驾驶员检测模块4识别到座椅5上存在驾驶员。

具体地，刹车状态检测模块6包括：刹车踏板检测器61和手刹检测器62，当刹车踏板检测器61处于踩下状态且手刹检测器62处于拉起状态时，刹车状态检测模块6识别到车辆处于刹车制动状态。也就是说，当车辆处于READY状态时，车辆处于刹车制动状态，由此可以防止车辆在收到启动指令时直接开动而造成危险。

可选地，语音识别模块1与无钥匙启动模块2通过CAN总线7相连接，便于语音识别模块1将识别结果发送至无钥匙启动模块2。

参照图1所示，语音识别模块1可以包括：语音采集单元11、语音识别单元12和信号发送单元13，语音采集单元11用于采集语音信息并将语音信息发送至语音识别单元12；语音识别单元12用于接收语音信息并对语音信息进行特征提取，并将提取的特征与模型库中预设的语音指令进行对比识别，语音识别单元12被配置为：语音信息与预设的语音指令一致时发送识别结果至信号发送单元13；信号发送单元13接收识别结果并将识别结果转化为无线信号发送至无钥匙启动模块2。

在一些可选的实施例中，语音识别模块1还可以包括：语音开启按键，语音开启按键与语音采集单元11相连接，在打开语音开启按键后，语音采集单元11开始采集语音信息，在关闭语音开启按键后，语音采集单元11无法采集语音信息，由此可防止语音采集单元11时刻采集语音信息而浪费电能。

驾驶员发出启动命令后，语音识别模块1采集语音信息，将语音信息与模型库中预设的语音指令匹配成功后将识别结果通过CAN总线7发给无钥匙启动模块2，无钥匙启动模块2发出车辆启动请求，整车控制器3在收到无钥匙启动模块2的车辆启动请求后，为避免误操作(诸如驾驶员在车外说出“启动”)，为此将判断驾驶座椅上是否存在驾驶员、车门是否均处于关闭状态且车辆是否处于刹车制动状态，当以上条件均满足启动要求后，实现车辆READY功能，如果以上条件有任一个不满足启动要求时，车辆的中控台发出提示信号，以此提示驾驶员需要进行相应的改进操作。例如当驾驶座椅上没有驾驶员时，驾驶员需快速坐在驾驶座椅上；当有任一车门未关闭时，用户需关闭该车门；当车辆没有处于刹车制动状态时，驾驶员需踩下刹车踏板，并拉起手刹。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的基于语音识别技术的车辆启动控制系统10。此种语音识别控制的车辆启动控制系统10将彻底改变车辆的传统启动方式。此方式提高了车辆的科技性和多功能性，语音识别模块是提升车辆高端性的一个重要零部件，使车辆能够听懂驾驶员的话，了解驾驶员的意图，以提升车辆的智能化水平。

对于车辆的其它构造，如底盘、变速器等均已为本领域技术人员所熟知的公知技术，因此这里不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，包括：

语音识别模块和无钥匙启动模块，所述语音识别模块与所述无钥匙启动模块相连接，所述语音识别模块被配置为：采集语音信息并对所述语音信息进行识别，并将识别结果发送至所述无钥匙启动模块，所述无钥匙启动模块发出与所述识别结果对应的车辆启动请求给整车控制器，所述整车控制器在收到所述车辆启动请求后检测所述车辆是否满足启动条件，若是，所述车辆进入预启动状态；若否，所述车辆不进入预启动状态。

2.根据权利要求1所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，当所述车辆不满足启动条件时，所述车辆的中控台发出提示信号。

3.根据权利要求2所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述提示信号为文字提示信号和/或声音提示信号。

4.根据权利要求1所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述启动条件的检测包括：检测驾驶员检测模块、车门状态检测模块和刹车状态检测模块，当所述驾驶员检测模块检测到驾驶座椅上存在驾驶员、所述车门状态检测模块检测到车门均处于关闭状态且所述刹车状态检测模块检测到车辆处于刹车制动状态时，所述车辆满足启动条件。

5.根据权利要求4所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述驾驶员检测模块包括：座椅压力传感器、安全带检测器、方向盘握持感应器中的至少一种，当所述座椅压力传感器检测到的压力达到压力目标值时，所述驾驶员检测模块识别到座椅上存在驾驶员；当所述安全带检测器检测到的安全带拉力达到拉力目标值时，所述驾驶员检测模块识别到座椅上存在驾驶员；所述方向盘握持感应器设置在方向盘上，当所述方向盘握持感应器检测到的握持力大于零时，所述驾驶员检测模块识别到座椅上存在驾驶员。

6.根据权利要求4所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述刹车状态检测模块包括：刹车踏板检测器和手刹检测器，当所述刹车踏板检测器处于踩下状态且所述手刹检测器处于拉起状态时，所述刹车状态检测模块识别到车辆处于所述刹车制动状态。

7.根据权利要求1所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述语音识别模块与所述无钥匙启动模块通过CAN总线相连接。

8.根据权利要求1所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述语音识别模块包括：

语音采集单元，所述语音采集单元用于采集语音信息并将所述语音信息发送至语音识别单元；

语音识别单元，所述语音识别单元用于接收所述语音信息并对所述语音信息进行特征提取，将提取的特征与模型库中预设的语音指令进行对比识别，所述语音识别单元被配置为：所述语音信息与预设的语音指令一致时发送识别结果至信号发送单元；

信号发送单元，所述信号发送单元接收所述识别结果并将所述识别结果转化为无线信号发送至所述无钥匙启动模块。

9.根据权利要求8所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统，其特征在于，所述语音识别模块还包括：语音开启按键，所述语音开启按键与所述语音采集单元相连接，在打开所述语音开启按键后，所述语音采集单元开始采集语音信息；在关闭所述语音开启按键后，所述语音采集单元无法采集语音信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的基于语音识别技术的车辆启动控制系统。