CN114833515A - 一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,包括台架,台架的顶部中间固定连接有焊台漏网架,焊台漏网架的顶部固定连接有焊台漏网,焊台漏网架的底部中间均匀的固定连接有气缸,气缸的输出端均固定连接有T型轨,T型轨的顶部四角均固定连接有垂直导向轨,焊台漏网上均匀的固定连接有垂直滑块,垂直导向轨均贯穿垂直滑块,垂直导向轨的顶部之间均固定连接有T型压条,本发明通过气缸运转控制T型压条进行升降,进而便于对板材焊接进行限位固定,便于辅助进行加工,从而提升焊接加工效果;通过伺服电机运转控制胶轧辊进行高度调节,从而根据两侧板材的高度和厚度进行上下移动,以调整两侧板材的高度和压力。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域,具体为一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台。
背景技术
现实生活中,两种相同材质的板材经常需要将其拼接在一起以增加单卷长度。
现有技术中,两卷板材在展开后由于剪切应力的作用,会产生一定的形变,这对拼焊过程中使用较为精密激光焊接或者氩弧焊接影响是致命的;现有的焊接装备较难实现宽幅板材的拼接对焊,且需要人工的手工定位和多种夹具的固定,耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,包括台架,所述台架的顶部中间固定连接有焊台漏网架,所述焊台漏网架的顶部固定连接有焊台漏网,所述焊台漏网架的底部中间均匀的固定连接有气缸,所述气缸的输出端均固定连接有T型轨,所述T型轨的顶部四角均固定连接有垂直导向轨,所述焊台漏网上均匀的固定连接有垂直滑块,所述垂直导向轨均贯穿垂直滑块,所述垂直导向轨的顶部之间均固定连接有T型压条。
所述台架的四角均固定连接有轴承座支架,所述轴承座支架的顶部均固定连接有伺服电机,所述轴承座支架的相对一侧之间分别转动连接有胶轧辊和钢轧辊,所述台架的一侧设置有机械臂。
在进一步的实施例中,所述垂直导向轨均滑动连接在垂直滑块的内部中间,所述T型压条的底部均设置为锯齿形状,通过设置为锯齿形状T型压条便于提升其对板材的夹持固定效果与稳定性,便于配合进行焊接加工。
在进一步的实施例中,所述焊台漏网的顶部中间T型压条的下方中间固定连接有托底衬板,所述托底衬板的两侧均匀的固定连接有水平导向轨,所述托底衬板均设置在垂直滑块相对一侧之间,通过水平导向轨对板材进行水平辅助支撑,便于保证板材的平稳与水平,便于保证焊接加工效果。
在进一步的实施例中,所述轴承座支架的底部中间均固定连接有方向座轴承,所述钢轧辊的两端均转动连接在方向座轴承相对一侧之间,所述钢轧辊的表面均与焊台漏网的表面位置齐平,所述钢轧辊与焊台漏网的高度对应。
在进一步的实施例中,所述轴承座支架的顶部中间均内嵌滑动连接有带滑块座轴承,所述胶轧辊的两端转动连接在带滑块座轴承的内部中间,所述伺服电机的输出端均贯穿轴承座支架,所述伺服电机的输出端均与带滑块座轴承的顶部中间固定连接。
在进一步的实施例中,其中一侧所述带滑块座轴承的一侧侧壁中间均固定连接有接片机手轮,所述胶轧辊均通过接片机手轮控制移动调节,通过接片机手轮从而对胶轧辊进行水平位置移动调节,便于进一步提升调节效果与使用效果。
在进一步的实施例中,所述机械臂的型号为IRB 1410,所述机械臂上可根据焊接要求搭载氩弧焊枪或激光焊枪。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过气缸运转控制T型压条进行升降,进而便于对板材焊接进行限位固定,便于辅助进行加工,从而提升焊接加工效果,同时通过气缸之间采用串联的模式,这样能保证个气缸内气体压力相同,受力均匀,避免表面出现不均匀形变,进一步提升限位固定的效果与焊接加工效果;通过胶轧辊配合钢轧辊对板材进行输送焊机加工,同时通过伺服电机运转控制胶轧辊进行高度调节,从而根据两侧板材的高度和厚度进行上下移动,以调整两侧板材的高度和压力,便于配合提升输送焊接加工效果,提升效率降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构示意图;
图2为本发明的气缸正面立体结构示意图;
图3为本发明的A处放大结构示意图;
图4为本发明的B处放大结构示意图。
图中:1、台架;2、焊台漏网架;3、焊台漏网;4、垂直滑块;5、托底衬板;6、水平导向轨;7、气缸;8、T型轨;9、垂直导向轨;10、T型压条;11、轴承座支架;12、伺服电机;13、带滑块座轴承;14、胶轧辊;15、钢轧辊;16、接片机手轮;17、方向座轴承;18、后转向滚轴承;19、机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4,本实施例提供了一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,包括台架1,台架1的顶部中间固定连接有焊台漏网架2,焊台漏网架2的顶部固定连接有焊台漏网3,焊台漏网架2的底部中间均匀的固定连接有气缸7,气缸7的输出端均固定连接有T型轨8,T型轨8的顶部四角均固定连接有垂直导向轨9,焊台漏网3上均匀的固定连接有垂直滑块4,垂直导向轨9均贯穿垂直滑块4,垂直导向轨9的顶部之间均固定连接有T型压条10。
需要进行焊接加工的两卷材料分别从对焊台漏网架2的左、右两侧在胶轧辊14和钢轧辊15的配合之下推压下向中间送出,并在中轴线处相遇,然后通过固定连接在焊台漏网架2底部的气缸7运转控制T型轨8进行升降调节,进而控制固定连接在垂直导向轨9顶部之间的T型压条10进行升降调节,同时再配合焊台漏网3对需要进行加工焊机的板材进行限位固定,便于保证板材在焊接加工时的稳定性,从而保证板材焊接加工的效果,并且气缸7的气压采用串联的模式,这样能保证4个气缸7内气体压力相同,受力均匀,避免表面出现不均匀形变。
台架1的四角均固定连接有轴承座支架11,轴承座支架11的顶部均固定连接有伺服电机12,轴承座支架11的相对一侧之间分别转动连接有胶轧辊14和钢轧辊15,台架1的一侧设置有机械臂19。
通过固定连接在轴承座支架11顶部的伺服电机12运转从而在对板材进行输送焊接加工时,从而根据两侧板材的高度和厚度带动带滑块座轴承13和胶轧辊14进行上下移动,以调整两侧板材的高度和压力,便于调节对板材进行输送加工,便于提升使用效果。
垂直滑块4的内部中间均滑动连接有垂直导向轨9,T型压条10的底部均设置为锯齿形状,托底衬板5固定连接在焊台漏网3的顶部中间T型压条10的下方中间,水平导向轨6分别均匀的固定连接在托底衬板5的两侧,且托底衬板5均设置在垂直滑块4相对一侧之间,固定连接在焊台漏网3顶部中间的托底衬板5,再配合均匀的固定连接在托底衬板5和其两侧的水平导向轨6,从而在对板材进行输送焊接加工时,对两侧的板材起到托起的作用,使其基本位于一个平面上,便于保证焊接加工效果。
方向座轴承17均固定连接在轴承座支架11的底部中间,方向座轴承17相对一侧之间均转动连接有钢轧辊15,焊台漏网3的表面与钢轧辊15的表面位置齐平,钢轧辊15与焊台漏网3高度对应,通过钢轧辊15起到底部托衬的作用,从而便于配合胶轧辊14对板材进行输送加工。
现有技术中,一般的工装台不能对不同规格与厚度的板材进行夹持输送加工,不便于调节使用,从而影响使用效果以及加工效果。
实施例二
请参阅图1-4,在实施例1的基础上做了进一步改进:
带滑块座轴承13均内嵌滑动连接在轴承座支架11的顶部中间,带滑块座轴承13的内部中间分别与胶轧辊14的两端转动连接,轴承座支架11均与伺服电机12的输出端贯穿连接,带滑块座轴承13的顶部中间均与伺服电机12的输出端固定连接,通过伺服电机12运转便于控制带滑块座轴承13与胶轧辊14进行升降调节,从而根据两侧板材的高度和厚度进行上下移动,以调整两侧板材的高度和压力,便于配合提升输送焊接加工效果。
接片机手轮16分别固定连接在其中一侧带滑块座轴承13的一侧侧壁中间,胶轧辊14均通过接片机手轮16控制移动调节,机械臂19的型号为IRB1410,机械臂19上可根据焊接要求搭载氩弧焊枪或激光焊枪,通过转动接片机手轮16来手动调节胶轧辊14进行横向位移,便于进一步提升调节范围与,同时提升使用效果,通过机械臂19根据焊接要求搭载氩弧焊枪或激光焊枪,从而便于对夹持定位完成与焊枪位置对应的板材进行焊接加工,便于提升焊接加工效果与效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,包括台架(1),其特征在于:所述台架(1)的顶部中间固定连接有焊台漏网架(2),所述焊台漏网架(2)的顶部固定连接有焊台漏网(3),所述焊台漏网架(2)的底部中间均匀的固定连接有气缸(7),所述气缸(7)的输出端均固定连接有T型轨(8),所述T型轨(8)的顶部四角均固定连接有垂直导向轨(9),所述焊台漏网(3)上均匀的固定连接有垂直滑块(4),所述垂直导向轨(9)均贯穿垂直滑块(4),所述垂直导向轨(9)的顶部之间均固定连接有T型压条(10);
所述台架(1)的四角均固定连接有轴承座支架(11),所述轴承座支架(11)的顶部均固定连接有伺服电机(12),所述轴承座支架(11)的相对一侧之间分别转动连接有胶轧辊(14)和钢轧辊(15),所述台架(1)的一侧设置有机械臂(19)。
2.根据权利要求1所述的一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,其特征在于:所述垂直导向轨(9)均滑动连接在垂直滑块(4)的内部中间,所述T型压条(10)的底部均设置为锯齿形状。
3.根据权利要求1所述的一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,其特征在于:所述焊台漏网(3)的顶部中间T型压条(10)的下方中间固定连接有托底衬板(5),所述托底衬板(5)的两侧均匀的固定连接有水平导向轨(6),所述托底衬板(5)均设置在垂直滑块(4)相对一侧之间。
4.根据权利要求1所述的一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,其特征在于:所述轴承座支架(11)的底部中间均固定连接有方向座轴承(17),所述钢轧辊(15)均转动连接在方向座轴承(17)相对一侧之间,所述钢轧辊(15)的表面均与焊台漏网(3)的表面位置齐平,所述钢轧辊(15)与焊台漏网(3)的高度对应。
5.根据权利要求1所述的一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,其特征在于:所述轴承座支架(11)的顶部中间均内嵌滑动连接有带滑块座轴承(13),所述胶轧辊(14)的两端转动连接在带滑块座轴承(13)的内部中间,所述伺服电机(12)的输出端均贯穿轴承座支架(11),所述伺服电机(12)的输出端均与带滑块座轴承(13)的顶部中间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,其特征在于:其中一侧所述带滑块座轴承(13)的一侧侧壁中间均固定连接有接片机手轮(16),所述胶轧辊(14)均通过接片机手轮(16)控制移动调节。
7.根据权利要求1所述的一种宽幅平板拼焊自动夹持式工装台,其特征在于:所述机械臂(19)的型号为IRB 1410,所述机械臂(19)上可根据焊接要求搭载氩弧焊枪或激光焊枪。
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