CN114832978B - 一种风电主轴涂装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电主轴涂装设备，包括支撑机构和喷涂机构，支撑机构包括防护箱、夹具、驱动件，防护箱的内壁设有用于夹持风电主轴的前端的夹具，防护箱的外侧壁设有用于驱动夹具转动的驱动件，喷涂机构包括伸缩杆、支撑环、外支杆、内支杆、外喷管、内喷管，防护箱的内壁设有用于将支撑环向夹具所在的方向推送的伸缩杆，支撑环的外环壁设有多个外支杆，支撑环的内环壁设有多个内支杆，外支杆上设有用于喷涂风电主轴的外侧壁的外喷管，内支杆上设有用于喷涂风电主轴的通道壁的内喷管。本发明能够提高对风电主轴的涂装效率。

Description

一种风电主轴涂装设备

技术领域

本发明涉及风电主轴的加工设备技术领域，具体为一种风电主轴涂装设备。

背景技术

风电主轴是风电机组中用于传递转矩的部件，风电主轴的前端设有轮毂联接法兰，轮毂联接法兰用于与轮毂连接，轮毂是固定叶片的基座，叶片安装在轮毂上组成风轮，风电主轴的尾端联接齿轮箱，风电主轴的轴心设有通孔，通孔是变桨机构控制电缆、油路或机械杆的通道。

由于风电主轴的侧壁需要与风电机组中的轴承配合，所以在风电主轴的侧壁容易出现生锈磨损的情况，一旦风电主轴的侧壁出现生锈磨损的情况，就需要停机修补上述生锈磨损的位置，影响了风电主轴的正常运转。

对此，现有技术中通常对风电主轴的侧壁进行喷涂处理，以便在风电主轴的表面形成防护涂层。并且，为了保证腐蚀不会从风电主轴的内部发生与扩展，风电主轴的通道壁也需要进行喷涂处理。

在现有的涂装设备中，通常只能对风电主轴的通道壁进行喷涂，而不能同时喷涂风电主轴的侧壁，以至于降低了对风电主轴的涂装效率。例如，申请号为CN201921174919.7的中国专利公开了《一种风电主轴内孔壁喷涂装置》、申请号为CN201410584331.4的中国专利公开了《风电主轴内孔壁自动喷涂装置》，上述设备只能对风电主轴的通道壁进行喷涂，而不能同时喷涂风电主轴的侧壁，降低了对风电主轴的涂装效率。

故而，如何能够提高对风电主轴的涂装效率，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种风电主轴涂装设备，本发明能够提高对风电主轴的涂装效率。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种风电主轴涂装设备，包括支撑机构和喷涂机构，支撑机构包括防护箱、夹具、驱动件，防护箱的内壁设有用于夹持风电主轴的前端的夹具，防护箱的外侧壁设有用于驱动夹具转动的驱动件，喷涂机构包括伸缩杆、支撑环、外支杆、内支杆、外喷管、内喷管，防护箱的内壁设有用于将支撑环向夹具所在的方向推送的伸缩杆，支撑环的外环壁设有多个外支杆，支撑环的内环壁设有多个内支杆，外支杆上设有用于喷涂风电主轴的外侧壁的外喷管，内支杆上设有用于喷涂风电主轴的通道壁的内喷管。

进一步的，所述防护箱包括箱体和透明盖，箱体的箱顶和箱体的前箱壁均设有敞口，箱体的右箱壁设有所述驱动件和所述夹具，箱体的左箱壁设有所述伸缩杆，箱体上设有用于遮挡敞口的透明盖。

进一步的，所述喷涂机构还包括驱动环和固定件，所述支撑环的内部设有容置腔，支撑环的外环壁设有外滑孔，支撑环的内环壁设有内滑孔，内滑孔和外滑孔均与容置腔连通，所述外支杆与外滑孔滑动配合，所述内支杆与内滑孔滑动配合，驱动环设于容置腔内，驱动环与支撑环转动配合，驱动环的外环壁设有外凸部，驱动环的内环壁设有内凸部，外支杆在容置腔内的一端沿着驱动环的外环壁滑动，内支杆在容置腔内的一端沿着驱动环的内环壁滑动，在外凸部把外支杆向支撑环的外圈推动时，内凸部把内支杆向支撑环的内圈推动，所述外喷管远离风电主轴的外侧壁，所述内喷管远离风电主轴的通道壁，在停止转动驱动环时，支撑环上设有用于固定驱动环的固定件。

进一步的，所述支撑环的端面设有导向孔，所述驱动环的端面设有导向部，导向部与导向孔滑动配合，导向孔的孔壁设有第一固定槽和第二固定槽，导向部在远离驱动环的一侧设有螺孔，导向部的侧壁设有与螺孔连通的调节孔，螺孔内设有调节块，调节块通过弹性件与螺孔的孔底连接，调节块从调节孔伸出，所述固定件采用螺杆，螺杆与螺孔配合，螺杆在螺孔内的一端与调节块配合，在调节块插入第一固定槽时，所述外喷管远离风电主轴的外侧壁，所述内喷管远离风电主轴的通道壁，在调节块插入第二固定槽时，外喷管靠近风电主轴的外侧壁，内喷管靠近风电主轴的通道壁。

进一步的，所述支撑环包括两个并排设置的环体，两个环体在彼此靠近的一侧均设有容置槽、外滑槽、内滑槽，环体上设有所述导向孔，在两个环体拼合在一起时，两个环体的容置槽拼合为所述容置腔，两个环体的外滑槽拼合为所述外滑孔，两个环体的内滑槽拼合为所述内滑孔，一个环体与所述伸缩杆连接。

进一步的，所述驱动环的外环壁设有外导槽，驱动环的内环壁设有内导槽，所述外支杆在所述容置腔内的一端设有外滑柱，所述内支杆在容置腔内的一端设有内滑柱，外滑柱与外导槽滑动配合，内滑柱与内导槽滑动配合，外导槽的槽口设有用于阻止外滑柱脱离外导槽的外限位沿，内导槽的槽口设有用于阻止内滑柱脱离内导槽的内限位沿。

进一步的，所述喷涂机构还包括外约束环和内约束环，外约束环包括外固定弧形板和外活动弧形板，所述外喷管在远离所述外支杆的一端设有外固定弧形板，相邻两个外喷管上的外固定弧形板之间设有外活动弧形板，外固定弧形板与外活动弧形板滑动配合，内约束环包括内固定弧形板和内活动弧形板，所述内喷管在远离所述内支杆的一端设有内固定弧形板，相邻两个内喷管上的内固定弧形板之间设有内活动弧形板，内固定弧形板与内活动弧形板滑动配合。

进一步的，所述外固定弧形板设有外燕尾槽，所述外活动弧形板与外燕尾槽滑动配合，所述内固定弧形板设有内燕尾槽，所述内活动弧形板与内燕尾槽滑动配合。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、本发明提供的涂装设备，能够利用外喷管喷涂风电主轴的外侧壁，同时能够利用内喷管喷涂风电主轴的通道壁，从而实现了对风电主轴的外侧壁和风电主轴的通道壁的同步喷涂，有利于提高对风电主轴的涂装效率。

2、本发明的涂装设备中，通过在喷涂机构中设置驱动环，能够让外喷管和内喷管的径向位置可调，从而，能够通过增大外喷管的径向位置、减小内喷管的径向位置，来方便内喷管插入到孔径较小的风电主轴的通道、方便外喷管移至外径较大的风电主轴的外侧，以便于对风电主轴进行涂装作业，提高了本发明涂装设备的使用灵活性。

3、预料不到的是，在本发明的涂装设备中，因为外喷管和内喷管的径向位置可调，所以能够调节外喷管与风电主轴外侧壁的距离、能够调节内喷管与风电主轴通道壁的距离，从而能够调节喷涂到风电主轴外侧壁和通道壁的涂层厚度。外喷管与风电主轴外侧壁的距离越远、内喷管与风电主轴通道壁的距离越远，在相同喷涂作业时长下，喷涂到风电主轴外侧壁和通道壁的涂层厚度就越薄。从而，满足了对喷涂不同厚度涂层的作业需求。

4、在本发明的涂装设备中，对于外喷管和内喷管的径向位置的调节，只需工人转动驱动环即可，在驱动环上的外凸部接触外支杆、驱动环上的内凸部接触内支杆时，外喷管的径向位置最大、内喷管的径向位置最小，使得外喷管和内喷管的径向位置能够同步调节，操作简便，有利于提高调节效率。

5、在本发明的涂装设备中，用于实现外喷管和内喷管径向位置调节的驱动环和支撑环以及固定件的结构为纯机械机构，结构巧妙，方便进行检修维护，有利于提高本发明的涂装设备的维护效率。

6、本发明的涂装设备中，因为外喷管的悬空端有外约束环约束、内喷管的悬空端有内约束环约束，所以能够增强外喷管和内喷管的悬空端的强度，减轻外喷管和内喷管悬空端的弯曲下垂的变形趋势，从而在将内喷管插入风电主轴的通道、将外喷管移至风电主轴的外侧时，所有内喷管的悬空端都容易对准风电主轴的通道，所有外喷管的悬空端也都容易对准风电主轴的外侧，从而，无需工人手动扶持外喷管和内喷管的悬空端去对准，有利于降低工人的劳动强度。

7、预料不到的是，在本发明的涂装设备中，因为外喷管的悬空端有外约束环约束、内喷管的悬空端有内约束环约束，所以能够增强外喷管和内喷管的悬空端的强度，减轻外喷管和内喷管悬空端的弯曲下垂的变形趋势，从而降低外喷管和内喷管悬空端疲劳断裂的几率，延长外喷管和内喷管的使用寿命，降低因断裂导致停机事故的几率，节省维护成本、避免耽误喷涂作业，保障涂装效率。

8、在本发明的涂装设备中，用于约束外喷管悬空端的外约束环和用于约束内喷管悬空端的内约束环，能够适应外喷管和内喷管的径向位置变化，提高了外约束环和内约束环的使用灵活性。

附图说明

图1为实施例1一种风电主轴涂装设备的结构示意图一；

图2为实施例1一种风电主轴涂装设备的结构示意图二；

图3为实施例1一种风电主轴涂装设备的结构示意图三；

图4为实施例1一种风电主轴涂装设备的结构示意图四；

图5为实施例1未设置伸缩杆的喷涂机构的结构示意图；

图6为实施例2未设置伸缩杆的喷涂机构的结构示意图一；

图7为实施例2支撑环、驱动环、固定件、外支杆、内支杆的结构示意图；

图8为实施例2驱动环、固定件、外支杆、内支杆的结构示意图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为图8中B处的局部放大图；

图11为实施例2固定件的状态示意图；

图12为实施例2未设置伸缩杆的喷涂机构的结构示意图二；

图13为图12中C处的局部放大图；

图14为图12中D处的局部放大图。

图中：

1-风电主轴，

21-防护箱，211-箱体，2111-敞口，2112-滑轨，2113-电机座，212-透明盖，

22-夹具，

23-驱动件，231-减速电机，232-主带轮，233-副带轮，234-皮带，235-转动轴，

31-伸缩杆，

32-支撑环，321-环体，3211-容置槽，3212-外滑槽，3213-内滑槽，3214-导向孔，32141-第一固定槽，32142-第二固定槽，

33-外支杆，331-外滑柱，

34-内支杆，341-内滑柱，

35-外喷管，

36-内喷管，

37-外约束环，371-外固定弧形板，3711-外燕尾槽，372-外活动弧形板，

38-内约束环，381-内固定弧形板，3811-内燕尾槽，382-内活动弧形板，

39-驱动环，391-外凸部，392-内凸部，393-外导槽，3931-外限位沿，394-内导槽，3941-内限位沿，395-导向部，3951-螺孔，3952-调节孔，3953-调节块，3954-弹性件，

310-固定件；

4-供料设备，41-输送管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，一种风电主轴涂装设备，包括支撑机构和喷涂机构。

支撑机构用于支撑待涂装的风电主轴1。支撑机构包括防护箱21、夹具22、驱动件23。

防护箱21包括箱体211和透明盖212。箱体211的箱顶和箱体211的前箱壁均设有敞口2111，箱体211上设有用于遮挡敞口2111的透明盖212，透明盖212可采用透明塑料盖。具体的，在箱体211的箱顶和箱体211的前箱壁上均固定安装有滑轨2112，滑轨2112的长边沿着箱体211的左右方向设置，透明盖212设有滑槽(图中未示出)，滑轨2112与滑槽滑动配合，透明盖212能够沿着滑轨2112在左右方向滑动。例如，当工人向左推动透明盖212时，敞口2111就能逐渐露出。

夹具22用于夹持风电主轴1的前端。驱动件23用于驱动夹具22转动，以便于转动风电主轴1。夹具22设于箱体211内，并且，夹具22设于箱体211的右箱壁上，具体的，夹具22可采用三爪卡盘。驱动件23设于箱体211外，驱动件23包括减速电机231、主带轮232、副带轮233、皮带234、转动轴235，箱体211的右箱壁下端固定安装有电机座2113，减速电机231固定安装在电机座2113上，减速电机231的输出轴上固定安装有主带轮232，主带轮232的上方设有副带轮233，主带轮232通过皮带234与副带轮233传动，副带轮233固定安装在转动轴235上，转动轴235通过轴承与箱体211的右箱壁转动连接，转动轴235伸入箱体211内的一端固定安装有夹具22。驱动件23驱动夹具22转动的原理为：减速电机231的输出轴带动主带轮232转动，主带轮232通过皮带234带动副带轮233转动，副带轮233带动转动轴235转动，转动轴235带动夹具22转动。

喷涂机构用于喷涂风电主轴1的外侧壁和风电主轴1的通道壁。喷涂机构设于箱体211内。喷涂机构包括伸缩杆31、支撑环32、外支杆33、内支杆34、外喷管35、内喷管36。

伸缩杆31的固定端固定安装在箱体211的左箱壁上，伸缩杆31的输出端朝向夹具22。在伸缩杆31的输出端伸出时，伸缩杆31的输出端将逐渐靠近夹具22；在伸缩杆31的输出端回缩时，伸缩杆31的输出端将逐渐远离夹具22。伸缩杆31可采用电动推杆或油缸或气缸。

支撑环32固定安装在伸缩杆31的输出端，在伸缩杆31的输出端伸出时，支撑环32被伸缩杆31的输出端向夹具22所在的方向推动；在伸缩杆31的输出端回缩时，支撑环32被伸缩杆31的输出端带离夹具22。

支撑环32的外环壁固定安装有多个外支杆33，支撑环32的内环壁固定安装有多个内支杆34。具体的，外支杆33和内支杆34均设置有六个，六个外支杆33沿着支撑环32的外周均匀分布，六个内支杆34沿着支撑环32的内周均匀分布。

外支杆33上固定安装有外喷管35，内支杆34上固定安装有内喷管36，外喷管35和内喷管36均为安装有多个喷嘴的管体，外喷管35上的喷嘴朝向风电主轴1的外侧壁，内喷管36上的喷嘴朝向风电主轴1的通道壁，外喷管35用于喷涂风电主轴1的外侧壁，内喷管36用于喷涂风电主轴1的通道壁。

在使用本实施例1的涂装设备去涂装风电主轴1时，需要进行如下操作：(1)工人推开透明盖212，来露出箱体211的敞口2111。(2)工人将外喷管35、内喷管36连接到用于输送喷涂材料的输送管41上，输送管41是有足够长度的软管，输送管41连接到能够提供喷涂材料的供料设备4上。(3)工人使用行吊将待喷涂的风电主轴1下放到夹具22所在的高度，然后使用夹具22夹持住风电主轴1的前端，再移走行吊。(4)工人启动伸缩杆31，伸缩杆31的输出端将支撑环32向风电主轴1靠近，直至内喷管36插入到风电主轴1的通道内、外喷管35移动至风电主轴1的外侧，关停伸缩杆31。(5)工人启动供料设备4和减速电机231，供料设备4将喷涂材料通过输送管41输送到外喷管35和内喷管36中，外喷管35将喷涂材料喷涂到风电主轴1的外侧壁上，内喷管36将喷涂材料喷涂到风电主轴1的通道壁上；减速电机231启动后，减速电机231的输出轴带动主带轮232转动，主带轮232通过皮带234带动副带轮233转动，副带轮233带动转动轴235转动，转动轴235带动夹具22转动，夹具22带动风电主轴1转动，从而能够让风电主轴1的外侧壁和通道壁都能够得到均匀的喷涂，喷涂完成后，关闭供料设备4和减速电机231。并且在喷涂过程中，需要关闭透明盖212，减轻厂区空气污染。(6)工人推开透明盖212，并使用行吊吊住风电主轴1，松开夹具22，使用行吊将风电主轴1转移走，从而完成了对风电主轴1的涂装。

通过上述涂装过程可知，本实施例1提供的涂装设备，能够利用外喷管35喷涂风电主轴1的外侧壁，同时能够利用内喷管36喷涂风电主轴1的通道壁，从而实现了对风电主轴1的外侧壁和风电主轴1的通道壁的同步喷涂，有利于提高对风电主轴1的涂装效率。

实施例2：

本实施例2在实施例1的基础上，做出如下改进：如图6-14所示，在本实施例2的一种风电主轴涂装设备中，喷涂机构还包括驱动环39和固定件310。

支撑环32的内部设有容置腔，支撑环32的外环壁设有外滑孔，支撑环32的内环壁设有内滑孔，内滑孔和外滑孔均与容置腔连通，支撑环32的端面设有导向孔3214，导向孔3214也与容置腔连通。

支撑环32包括两个并排设置的环体321，两个环体321在彼此靠近的一侧均设有容置槽3211、外滑槽3212、内滑槽3213。在两个环体321拼合固定在一起时，两个环体321的容置槽3211拼合为所述容置腔，两个环体321的外滑槽3212拼合为所述外滑孔，两个环体321的内滑槽3213拼合为所述内滑孔。一个环体321固定安装在伸缩杆31的输出端上。一个环体321的端面设有所述导向孔3214，导向孔3214为弧形孔。

驱动环39设于容置腔内，驱动环39能够在容置腔内转动。驱动环39的外环壁设有外凸部391，驱动环39的内环壁设有内凸部392，外凸部391和内凸部392均设有六个，六个外凸部391沿着驱动环39的外周均匀分布，六个内凸部392沿着驱动环39的内周均匀分布。驱动环39的外环壁设有外导槽393，驱动环39的内环壁设有内导槽394。外导槽393的槽口设有外限位沿3931，内导槽394的槽口设有内限位沿3941。

外支杆33在远离外喷管35的一端从外滑孔伸入容置腔内，外支杆33在容置腔内的一端固定安装有外滑柱331，外滑柱331插在外导槽393中，外滑柱331能够沿着外导槽393滑动，外限位沿3931能够阻止外滑柱331脱离外导槽393。

内支杆34在远离内喷管36的一端从内滑孔伸入容置腔内，内支杆34在容置腔内的一端固定安装有内滑柱341，内滑柱341插在内导槽394中，内滑柱341能够沿着内导槽394滑动，内限位沿3941能够阻止内滑柱341脱离内导槽394。

驱动环39的端面固定安装有导向部395，导向部395与导向孔3214滑动配合。导向孔3214的孔壁设有第一固定槽32141和第二固定槽32142。导向部395在远离驱动环39的一侧设有螺孔3951，导向部395的侧壁设有与螺孔3951连通的调节孔3952，螺孔3951内设有调节块3953，调节块3953从调节孔3952伸出，螺孔3951内设有弹性件3954，弹性件3954可采用弹簧，弹性件3954的一端抵在螺孔3951的孔底，弹性件3954的另一端抵在调节块3953上，在弹性件3954的弹性力下，调节块3953能够朝着远离螺孔3951孔底的方向在螺孔3951中移动。固定件310采用螺杆，螺杆与螺孔3951配合，螺杆在螺孔3951内的一端抵在调节块3953远离弹性件3954的一侧。

本实施例2提供的涂装设备，能够调节外喷管35和内喷管36的径向位置。例如，可在增大外喷管35的径向位置的同时，减小内喷管36的径向位置。又例如，可在减小外喷管35的径向位置的同时，增大内喷管36的径向位置。

在增大外喷管35的径向位置、减小内喷管36的径向位置时，需要进行如下操作：(1)工人从导向部395的螺孔3951中向外旋拧螺杆，使得调节块3953能够在弹性件3954的弹性力作用下向远离螺孔3951孔底的方向移动，也就使得调节块3953能够离开第二固定槽32142，此时导向部395能够在导向孔3214内滑动。(2)工人抓着导向部395转动驱动环39，使得导向部395滑至导向孔3214靠近第一固定槽32141的一端，此时，驱动环39上的外凸部391把外支杆33向支撑环32的外圈推动、驱动环39上的内凸部392把内支杆34向支撑环32的内圈推动，使得外喷管35和内喷管36都远离了支撑环32，从而增大了外喷管35的径向位置和减小了内喷管36的径向位置。(3)工人向螺孔3951内旋拧螺杆，使得螺杆在螺孔3951内的一端克服弹性件3954的弹性力而挤压调节块3953，使得调节块3953插入到第一固定槽32141中，此时能够稳定保持外喷管35和内喷管36的径向位置。

在减小外喷管35的径向位置、增大内喷管36的径向位置时，需要进行如下操作：(1)工人从导向部395的螺孔3951中向外旋拧螺杆，使得调节块3953能够在弹性件3954的弹性力作用下向远离螺孔3951孔底的方向移动，也就使得调节块3953能够离开第一固定槽32141，此时导向部395能够在导向孔3214内滑动。(2)工人抓着导向部395转动驱动环39，使得导向部395滑至导向孔3214靠近第二固定槽32142的一端，此时，外支杆33在容置腔内的一端滑至驱动环39的相邻两个外凸部391之间、内支杆34在容置腔内的一端滑至驱动环39的相邻两个内凸部392之间，缩短了外支杆33和内支杆34露出支撑环32的长度，使得外喷管35和内喷管36都靠近了支撑环32，从而减小了外喷管35的径向位置和增大了内喷管36的径向位置。(3)工人向螺孔3951内旋拧螺杆，使得螺杆在螺孔3951内的一端克服弹性件3954的弹性力而挤压调节块3953，使得调节块3953插入到第二固定槽32142中，此时能够稳定保持外喷管35和内喷管36的径向位置。

通过调节外喷管35和内喷管36的径向位置，能够调节外喷管35和内喷管36与风电主轴1的距离。例如，在增大外喷管35的径向位置、减小内喷管36的径向位置时，能够让外喷管35远离风电主轴1的外侧壁、能够让内喷管36远离风电主轴1的通道壁。又例如，在减小外喷管35的径向位置、增大外喷管35的径向位置时，能够让外喷管35靠近风电主轴1的外侧壁，能够让内喷管36靠近风电主轴1的通道壁。

在实施例1的涂装设备中，因为外支杆33固定安装在支撑环32的外环壁，内支杆34固定安装在支撑环32的内环壁，外支杆33上固定安装有外喷管35，内支杆34上固定安装有内支杆34，所以外喷管35和内喷管36的径向位置是固定不变的。在将内喷管36插入风电主轴1的通道、将外喷管35移至风电主轴1的外侧时，如果风电主轴1的通道孔径较小，且风电主轴1的外径较大，那么，径向位置不变的内喷管36将难以插入风电主轴1的通道，并且径向位置不变的外喷管35也难以移至风电主轴1的外侧，从而难以对风电主轴1进行涂装作业。

而在本实施例2的涂装设备中，因为外喷管35和内喷管36的径向位置是可调的，所以能够通过增大外喷管35的径向位置、减小内喷管36的径向位置，来方便内喷管36插入到孔径较小的风电主轴1的通道、方便外喷管35移至外径较大的风电主轴1的外侧，以便于对风电主轴1进行涂装作业。从而，与实施例1的涂装设备相比，本实施例2的涂装设备的使用灵活性更强。

预料不到的是，在本实施例2的涂装设备中，因为外喷管35和内喷管36的径向位置可调，所以能够调节外喷管35与风电主轴1外侧壁的距离、能够调节内喷管36与风电主轴1通道壁的距离，从而能够调节喷涂到风电主轴1外侧壁和通道壁的涂层厚度。外喷管35与风电主轴1外侧壁的距离越远、内喷管36与风电主轴1通道壁的距离越远，在相同喷涂作业时长下，喷涂到风电主轴1外侧壁和通道壁的涂层厚度就越薄。从而，满足了对喷涂不同厚度涂层的作业需求。

还有预料不到的是，在本实施例2的涂装设备中，对于外喷管35和内喷管36的径向位置的调节，只需工人转动驱动环39即可，在驱动环39上的外凸部391接触外支杆33、驱动环39上的内凸部392接触内支杆34时，外喷管35的径向位置最大、内喷管36的径向位置最小，使得外喷管35和内喷管36的径向位置能够同步调节，操作简便，有利于提高调节效率。

再者，在本实施例2的涂装设备中，用于实现外喷管35和内喷管36径向位置调节的驱动环39和支撑环32以及固定件310的结构为纯机械机构，结构巧妙，方便进行检修维护，有利于提高本实施例2的涂装设备的维护效率。

进一步的，本实施例2还做出如下改进：在本实施例2的一种风电主轴涂装设备中，喷涂机构还包括外约束环37和内约束环38。

外约束环37包括外固定弧形板371和外活动弧形板372。外喷管35在远离外支杆33的一端固定安装有外固定弧形板371，相邻两个外喷管35上的外固定弧形板371之间设有外活动弧形板372，外固定弧形板371设有外燕尾槽3711，外活动弧形板372与外燕尾槽3711滑动配合。

内约束环38包括内固定弧形板381和内活动弧形板382。内喷管36在远离内支杆34的一端固定安装有内固定弧形板381，相邻两个内喷管36上的内固定弧形板381之间设有内活动弧形板382，内固定弧形板381设有内燕尾槽3811，内活动弧形板382与内燕尾槽3811滑动配合。

在增大外喷管35的径向位置、减小内喷管36的径向位置时，用于约束外喷管35的外约束环37的环径能够随之增大、用于约束内喷管36的内约束环38的环径能够随之减小。在减小外喷管35的径向位置、增大内喷管36的径向位置时，用于约束外喷管35的外约束环37的环径能够随之减小、用于约束内喷管36的内约束环38的环径能够随之增大。

具体过程为：例如，在减小外喷管35的径向位置、增大内喷管36的径向位置时，相邻两个外喷管35的间距减小、相邻两个内喷管36的间距增大，因为外喷管35上固定安装有外固定弧形板371、内喷管36上固定安装有内固定弧形板381，所以相邻两个外固定弧形板371的间距减小、相邻两个内固定弧形板381的间距增大，位于相邻两个外固定弧形板371之间的外活动弧形板372更多的隐藏在外燕尾槽3711内、位于相邻两个内固定弧形板381之间的内活动弧形板382更少的隐藏在内燕尾槽3811中，从而使得外约束环37的环径减小、内约束环38的环径增大。

在实施例1的涂装设备中，喷涂机构的外喷管35和内喷管36均有一端悬空，具体的，外喷管35在远离外支杆33的一端悬空，内喷管36在远离内支杆34的一端悬空，在喷涂风电主轴1时，需要将内喷管36的悬空端从风电主轴1的通道插入，需要将外喷管35的悬空端移至到风电主轴1的外侧。

在实施例1的涂装设备中，由于外喷管35和内喷管36的长度较长，所以外喷管35和内喷管36的悬空端都容易在自重作用下弯曲下垂。当外喷管35和内喷管36的悬空端都弯曲下垂时。在将内喷管36插入风电主轴1的通道、将外喷管35移至风电主轴1的外侧时，内喷管36的悬空端难以对准风电主轴1的通道，外喷管35的悬空端也难以对准风电主轴1的外侧，使得外喷管35和内喷管36的悬空端都容易直接怼在风电主轴1的尾端端面上，从而，还需要工人人工扶着外喷管35和内喷管36的悬空端，让内喷管36的悬空端对准风电主轴1的通道，外喷管35的悬空端对准风电主轴1的外侧，这一操作，增大了工人的劳动强度。

而本实施例2的涂装设备中，因为外喷管35的悬空端有外约束环37约束、内喷管36的悬空端有内约束环38约束，所以能够增强外喷管35和内喷管36的悬空端的强度，减轻外喷管35和内喷管36悬空端的弯曲下垂的变形趋势，从而在将内喷管36插入风电主轴1的通道、将外喷管35移至风电主轴1的外侧时，所有内喷管36的悬空端都容易对准风电主轴1的通道，所有外喷管35的悬空端也都容易对准风电主轴1的外侧，从而，无需工人手动扶持外喷管35和内喷管36的悬空端去对准，有利于降低工人的劳动强度。

预料不到的是，在实施例1的涂装设备中，外喷管35和内喷管36的悬空端在弯曲下垂之后，外喷管35和内喷管36的悬空端易于疲劳断裂，不仅降低了外喷管35和内喷管36的使用寿命，还容易因断裂导致停机事故，增大维护成本、耽误喷涂作业。而在实施例2的涂装设备中。因为外喷管35的悬空端有外约束环37约束、内喷管36的悬空端有内约束环38约束，所以能够增强外喷管35和内喷管36的悬空端的强度，减轻外喷管35和内喷管36悬空端的弯曲下垂的变形趋势，从而降低外喷管35和内喷管36悬空端疲劳断裂的几率，延长外喷管35和内喷管36的使用寿命，降低因断裂导致停机事故的几率，节省维护成本、避免耽误喷涂作业，保障涂装效率。

此外，在实施例2的涂装设备中，用于约束外喷管35悬空端的外约束环37和用于约束内喷管36悬空端的内约束环38，能够适应外喷管35和内喷管36的径向位置变化，提高了外约束环37和内约束环38的使用灵活性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种风电主轴涂装设备，包括支撑机构和喷涂机构，其特征在于，所述支撑机构包括防护箱、夹具、驱动件，防护箱的内壁设有用于夹持风电主轴的前端的夹具，防护箱的外侧壁设有用于驱动夹具转动的驱动件；

所述喷涂机构包括伸缩杆、支撑环、外支杆、内支杆、外喷管、内喷管、驱动环、固定件，防护箱的内壁设有用于将支撑环向夹具所在的方向推送的伸缩杆，支撑环的外环壁设有多个外支杆，支撑环的内环壁设有多个内支杆，支撑环的内部设有容置腔，支撑环的外环壁设有外滑孔，支撑环的内环壁设有内滑孔，内滑孔和外滑孔均与容置腔连通，外支杆与外滑孔滑动配合，内支杆与内滑孔滑动配合；

外支杆上设有用于喷涂风电主轴的外侧壁的外喷管，内支杆上设有用于喷涂风电主轴的通道壁的内喷管；

驱动环设于容置腔内，驱动环与支撑环转动配合，驱动环的外环壁设有外凸部，驱动环的内环壁设有内凸部，外支杆在容置腔内的一端沿着驱动环的外环壁滑动，内支杆在容置腔内的一端沿着驱动环的内环壁滑动；

在外凸部把外支杆向支撑环的外圈推动时，内凸部把内支杆向支撑环的内圈推动，外喷管远离风电主轴的外侧壁，内喷管远离风电主轴的通道壁，在停止转动驱动环时，支撑环上设有用于固定驱动环的固定件。

2.如权利要求1所述的一种风电主轴涂装设备，其特征在于，所述防护箱包括箱体和透明盖，箱体的箱顶和箱体的前箱壁均设有敞口，箱体的右箱壁设有所述驱动件和所述夹具，箱体的左箱壁设有所述伸缩杆，箱体上设有用于遮挡敞口的透明盖。

3.如权利要求1所述的一种风电主轴涂装设备，其特征在于，所述支撑环的端面设有导向孔，所述驱动环的端面设有导向部，导向部与导向孔滑动配合，导向孔的孔壁设有第一固定槽和第二固定槽，导向部在远离驱动环的一侧设有螺孔，导向部的侧壁设有与螺孔连通的调节孔，螺孔内设有调节块，调节块通过弹性件与螺孔的孔底连接，调节块从调节孔伸出，所述固定件采用螺杆，螺杆与螺孔配合，螺杆在螺孔内的一端与调节块配合，在调节块插入第一固定槽时，所述外喷管远离风电主轴的外侧壁，所述内喷管远离风电主轴的通道壁，在调节块插入第二固定槽时，外喷管靠近风电主轴的外侧壁，内喷管靠近风电主轴的通道壁。

4.如权利要求3所述的一种风电主轴涂装设备，其特征在于，所述支撑环包括两个并排设置的环体，两个环体在彼此靠近的一侧均设有容置槽、外滑槽、内滑槽，环体上设有所述导向孔，在两个环体拼合在一起时，两个环体的容置槽拼合为所述容置腔，两个环体的外滑槽拼合为所述外滑孔，两个环体的内滑槽拼合为所述内滑孔，一个环体与所述伸缩杆连接。

5.如权利要求1所述的一种风电主轴涂装设备，其特征在于，所述驱动环的外环壁设有外导槽，驱动环的内环壁设有内导槽，所述外支杆在所述容置腔内的一端设有外滑柱，所述内支杆在容置腔内的一端设有内滑柱，外滑柱与外导槽滑动配合，内滑柱与内导槽滑动配合，外导槽的槽口设有用于阻止外滑柱脱离外导槽的外限位沿，内导槽的槽口设有用于阻止内滑柱脱离内导槽的内限位沿。

6.如权利要求1所述的一种风电主轴涂装设备，其特征在于，所述喷涂机构还包括外约束环和内约束环，外约束环包括外固定弧形板和外活动弧形板，所述外喷管在远离所述外支杆的一端设有外固定弧形板，相邻两个外喷管上的外固定弧形板之间设有外活动弧形板，外固定弧形板与外活动弧形板滑动配合，内约束环包括内固定弧形板和内活动弧形板，所述内喷管在远离所述内支杆的一端设有内固定弧形板，相邻两个内喷管上的内固定弧形板之间设有内活动弧形板，内固定弧形板与内活动弧形板滑动配合。

7.如权利要求6所述的一种风电主轴涂装设备，其特征在于，所述外固定弧形板设有外燕尾槽，所述外活动弧形板与外燕尾槽滑动配合，所述内固定弧形板设有内燕尾槽，所述内活动弧形板与内燕尾槽滑动配合。