CN114831509A - 装有用于测量容器中剩余饮料量的系统的饮料分配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种饮料分配机(1),该饮料分配机包括用于接收形成饮料再装物的小桶的接收室和用于抽取容纳在小桶中的饮料的抽取装置(14),所述饮料分配机(1)搁在支脚(4、6)上,并且包括控制电路,该控制电路包括用于测量小桶中剩余饮料量的系统。所述用于测量剩余饮料量的系统包括至少一个重量传感器,其仅设置在与抽取装置(14)相对放置的至少一个支脚(6)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种自主的饮料分配机,该饮料分配机尤其包括用于接收诸如小桶的饮料容器的构件、用于分配从容器中提取的饮料的构件以及用于测量容器中剩余饮料量的构件。
更具体地,本发明涉及一种饮料分配机,该饮料分配机通过测量放置所述饮料容器的机器的重量来测量容器中剩余的饮料量。
背景技术
饮料分配机领域的技术人员长期以来一直寻求开发技术解决方案,使他能够知道容器中剩余的饮料量,例如容纳在小桶中的啤酒。这允许他在饮料短缺之前预测容器的供应和更换。
例如,美国专利US 698,334描述了一种用于在酒吧分配饮料的设备,根据该设备,一桶啤酒被放置在可移动地安装在四个弹簧上的托盘上,一根线缆被紧固到托盘的下侧,并且驱动设置在啤酒吧顶部的滑轮,所述滑轮与轴成一体,在该轴上连接有指针,该指针放置在刻度盘的前面,并且通知酒保桶中啤酒的可用量。
随后开发了用于测量容器中剩余饮料量的各种设备,其包括用于称量所述容器的重量以推断其中剩余饮料量的装置,例如以下标题中描述的装置:CA 1159855;DE4224088;US 5,837,944;US 2005000737;US 7,255,003;CN 201990056;和CN 102700840。
加拿大专利CA 1159855描述了一种用于称量饮料容器的重量的装置,该饮料容器例如是咖啡馆或酒吧等消费场所的啤酒小桶。该装置包括支架,该支架具有用于接收饮料容器的平台,该平台位于秤的上方,并且可在用于分配饮料的倾斜位置和水平位置之间枢转。在水平位置,平台搁在秤上,可以自由上下移动,以便与所述容器一起被正确地称重。
德国专利申请DE 4224088描述了一种用于在餐馆中监控和记录从几个液体小桶中分配的饮料量的装置。饮料特别是啤酒分配柜台包括多个小桶,每个小桶放置在搁在专用电子秤上的单独平台上。每个秤通过线缆11连接到微处理器,组件中包括用于向微处理器输入数据或指令的人/机界面、显示器和打印机。
美国专利US 5,837,944描述了一种用于测量和显示小桶内剩余饮料的温度和量的装置。该装置包括电子秤和温度计,饮料小桶放置在电子秤上,温度计连接到饮料分配软管的内部。连接到秤和温度计的数字显示器同时指示饮料的温度和小桶中可用的饮料剂量。
美国专利申请US 2005000737描述了一种专门设计用于在酒吧或餐馆称量啤酒小桶的重量的秤,所述秤能够承受低温,使得制冷单元能够冷却搁在秤盘上的小桶中的啤酒。
美国专利US 7,255,003描述了一种用于测量和显示小桶中啤酒量的装置,该设备由U形秤组成,该秤被设置成放置在小桶边缘的一部分下面,并接收搁在该U形的水平底部上的所述边缘部分。显示器安装在U形的外分支上,并指示小桶中剩余的啤酒量。
中国实用新型CN201990056描述了一种底架,该底架被设置成接收和称量饮料小桶并显示小桶的测量重量。底架有四个支脚包括脚轮,重量传感器放置在每个支脚和底架之间。底架上的显示器指示饮料小桶的重量。
中国专利申请CN102700840公开了一种冷藏生啤装瓶机,其包括用于称量装瓶机总重量的重量传感器。当达到最小重量时,控制单元通知使用者。
除了在中国专利申请CN102700840中描述的分配机之外,前述用于称量一个或多个容器的重量的各种装置没有被设计成放置在自主的饮料分配机上,包括其自己的用于接收饮料容器的构件和其自己的用于分配从容器中提取的饮料的构件,自主的特征允许所述机器是独立的并且能够容易地移动整个组件,例如,在不使用时将其放置在各种期望的位置或者将其储存在合适的地方。
这进一步允许设计消费者家用的小型饮料分配机。特别是在过去十年里,许多自主的啤酒分配机被设计成允许每个家庭在家里都可享用高质量的生啤,保持啤酒的所有风味和新鲜度,例如,啤酒被包装在五或六升的迷你小桶中。
一些这样的啤酒装瓶机以自主的方式使用加压小桶,并且能够通过称量小桶重量来测量小桶中剩余的啤酒液位。在这些机器中,小桶竖直或以略微倾斜的方式定位在冷却室中,应变仪位于冷却室的底部并由小桶的底部支撑接收,应变仪的变形让人能得知小桶的质量,从而推断小桶中剩余的啤酒量。
其他这些啤酒装瓶机以自主的方式使用非加压小桶,需要在装瓶机上设泵以便给小桶加压,并确保啤酒被抽出。在这些机器上,小桶以水平或略微倾斜的方式放置在冷却室中,这使得在该冷却室中在小桶下面安装应变仪非常困难,这就是为什么这种类型的装瓶机不能测量小桶中剩余的啤酒量。
发明内容
本发明的目的是设计一种自主操作的饮料分配机,该饮料分配机能够测量饮料容器中剩余的饮料量,不管所述饮料容器在所述饮料分配机上的位置如何。另一个目的是避免在饮料分配机的使用过程中对饮料容器中剩余饮料量的测量产生任何干扰。
为此目的,本发明涉及一种饮料分配机,该饮料分配机包括用于接收形成饮料再装物的小桶的接收室和用于抽取容纳在小桶中的饮料的抽取装置。“小桶”既可以指小桶,也指能够容纳饮料并放置在接收室中用于容纳饮料的任何其他容器,例如柔性袋。饮料分配机包括搁它用的支脚。此外,饮料分配机包括控制电路,该控制电路包括用于测量小桶中剩余饮料量的系统。根据本发明,用于测量小桶中剩余饮料量的系统包括至少一个重量传感器,该传感器仅设置在与抽取装置相对放置的至少一个或多个支脚中。至少一个重量传感器设置在与抽取装置相对放置的至少一个或多个支脚中,这样能摆脱小桶放置在接收室中的方式,这样有利地允许根据本发明的饮料分配机被设计成具有接收室,该接收室被设计成将小桶竖直放置或者稍微倾斜于垂线放置,或者水平放置或者稍微倾斜于水平线放置。此外,将至少一个重量传感器仅放置在与抽取装置相对布置的至少一个或多个支脚中避免了抽取装置对重量测量的任何影响,该影响尤其可能在由消费者操作的抽取装置启动和关闭期间产生,从而干扰测量。
根据本发明主题的饮料分配机,接收室将优选地装有小桶冷却装置,这使得能够供应冷饮料,尤其是当饮料是啤酒时。然而,可以在分配机上设想其他冷却装置,例如通过在从小桶中抽取饮料的过程中冷却在管道中循环的饮料。当分配的饮料不需要冷却时,饮料分配机的其它变型可以没有冷却装置,或者如果优选饮用温热的或热的饮料,甚至可以有加热装置。
根据本发明主题的饮料分配机,抽取装置包括设有喷口和龙头打开和关闭构件的龙头。在啤酒装瓶机的情况下,龙头打开和关闭构件通常是手柄。然而,可以提供按钮或其他变型。饮料小桶可以被加压,在这种情况下,只要打开龙头就可以抽取饮料。另一方面,饮料小桶可以是非加压的,在这种情况下,抽取装置优选地包括小桶加压构件,以允许在龙头打开时抽取饮料。根据饮料的类型和饮料容器在接收室中的设置,饮料的抽取也可以简单地通过重力进行。
根据一个实施例,本发明主题的饮料分配机具有与抽取装置相对设置的单个支脚,用于测量剩余饮料量的系统具有设置在与抽取装置相对布置的单个支脚中的单个重量传感器。这降低了饮料分配机的设计成本。在本发明的框架内可以想到其他变型,特别是这样的饮料分配机的设计,该饮料分配机具有与抽取装置相对布置的两个支脚,并且只有两个重量传感器分别设置在这两个支脚中。这种变型的优点是提供了对组件质量的更精确的测量,以便推断出小桶中剩余的饮料量,但是从经济角度来说,这种变型不太有利。
根据本发明主题的饮料分配机的一个实施例,至少一个重量传感器包括设置在金属主体上的应变仪,该应变仪在饮料分配机的重量的作用下经历变形。优选地,根据该实施例,用于测量剩余饮料量的系统包括用于限制金属主体变形的止动件。这种止动件使得将变形保持在应变仪的弹性范围内成为可能,而不会达到塑性范围,不然这会在所执行的测量中引入静态误差。
根据本发明主题的饮料分配机的实施例,用于测量剩余饮料量的系统包括存储器,在该存储器中存储有测量重量和剩余饮料量之间的对应关系算图。容纳在小桶中的饮料的抽取可能导致在所述抽取过程中重心移动,这可能导致重量读数的误差,因为重量的测量在机器上是局部的,这是由于至少一个重量传感器仅定位在与抽取装置相对布置的支脚上。通过在测试机器上进行试验而产生算图使得可以将该读数误差包括在存储器的软件中,从而提高读数精度,算图使得可以在任何时候知道小桶中的液体量。
根据本发明主题的饮料分配机的实施例,用于测量剩余饮料量的系统被配置成在大于5秒的稳定测量周期之后验证重量测量值。当使用抽取装置时,重量传感器上的应力会发生变化,这会使小桶中剩余饮料量的读数失真。为了只考虑由于小桶排空引起的应力变化并获得更好的结果正确度,重要的是只有当这些变化稳定超过优选选择为5秒的持续时间时才考虑这些变化。
根据本发明主题的饮料分配机的实施例,用于测量剩余饮料量的系统包括剩余饮料量显示装置。例如,显示装置可以精确地指示小桶中剩余饮料体积的数值,单位为升或厘升。替代地,显示装置可以包括代表小桶中剩余饮料体积的刻度条。关于小桶中剩余饮料量的信息也可以通过视觉和/或触觉和/或声音机器接口反馈给使用者,或者甚至通过无线通信手段,例如蓝牙、Wifi或其他射频,发送到例如智能手机或平板电脑类型的连接对象。
根据一个实施例,本发明主题的饮料分配机包括设置在所述饮料分配机前部的两个支脚,靠近抽取装置。这确保了机器的良好稳定性,并大大降低了在抽取装置的操作过程中至少一个重量传感器受到干扰的风险。
根据本发明主题的饮料分配机的一个实施例,所述接收室适于接收具有圆柱体形状并在安装在所述接收室中时沿着水平轴线延伸的小桶,所述小桶包括设置在饮料抽取装置附近的第一端和设置在所述至少一个重量传感器附近的第二端。在本发明的框架内可以想到其他变型,特别是通过提供这样的接收室,所述接收室适于接收具有圆柱体形状并在安装在所述接收室中时沿着竖直轴线延伸的小桶。
根据本发明主题的饮料分配机的一个实施例,接收室适于接收包括刚性外壳和容纳饮料的柔性内壳的小桶。此外,所述饮料分配机包括小桶加压系统,该系统包括用于在所述小桶的内壳和外壳之间注入空气的泵。
根据本发明主题的饮料分配机的一个实施例,与抽取装置相对设置并接收至少一个重量传感器的至少一个支脚包括作用在所述重量传感器上的接触柱和包括通孔的盖子,该通孔接收接触柱并防止所述柱在所述孔的平面内移动。换句话说,通孔略大于接触柱的截面,这允许接触柱在其纵轴方向上,即在通孔的厚度方向上自由移动,而接触柱的移动被阻挡在垂直于所述接触柱的纵轴的平面内,即在通孔的平面内。这避免了干扰至少一个重量传感器的操作并导致静态测量误差,静态测量误差可能因为饮料分配机在其支架上滑动移动引起。
附图说明
根据以下基于附图的描述,本发明的特征和优点将变得显而易见,其中:
图1示出了由啤酒装瓶机构成的饮料分配机的实施例的侧视图;
图2示出了图1的饮料分配机的剖面侧视图;
图3示出了图1的仰视图;
图4示出了用于接收重量传感器的支脚的底座;
图5示出了放置在盖子中的接触柱,支脚的两个元件用于接收重量传感器;
图6从第一视角示出了接收图5的重量传感器和接触柱的壳体;
图7从第二视角示出了图6的接收重量传感器和接触柱的壳体;
图8从侧面示出了图6和图7的接收重量传感器和接触柱的壳体;
图9示出了包括金属零件和安装在该金属零件上的应变仪的重量传感器的实施例;
图10示意性地描绘了在饮料分配机上实施的用于测量容器中剩余饮料量的系统。
具体实施方式
在以下描述中,除非另有说明,术语“机器”用于指本发明主题的饮料分配机。
可以在本说明书中使用的术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“侧向”、“竖直”、“水平”等,是考虑在水平台面或支撑平面上以操作构型放置的机器的元件的正常位置,机器的抽取装置面向使用者放置。
参照图1至图3,机器1包括框架2,框架2设有底板3,底板3包括用于放置在水平面尤其是台面或支撑平面上的支脚。根据图1至图3的该实施例,底板3包括布置在框架2的前部2a中的两个前支脚4、5和布置在框架2的后部2b中的后支脚6。前支脚4、5横向偏移,后支脚6相对于框架2的中间平面居中,这确保了支撑的良好分布,从而确保了机器1的稳定性。机器1还包括接收室7,小桶(图中未示出)可以放置在接收室7中,用于再装饮料。根据图1至图3的该实施例,接收室7具有圆柱体形状,其具有水平延伸的纵向轴线X1,这允许接收伸长位置的圆柱形小桶,即当小桶容纳在接收室7中时,小桶的旋转轴线水平布置并且与纵向轴线X1同轴。小桶被引入接收室7是通过机器1的前表面1a进行的,为此目的,机器1包括通过铰链9铰接在框架2上枢转的密封门8,所述密封门8通过锁定部件10保持关闭。
根据图1至图3的该示例,机器1被设计成接收小桶,该小桶包括刚性外壳和容纳饮料的柔性内壳。为此,如图2所示,接收室7的底部11包括第一阳连接件12,密封门8在其内侧8a包括第二阳连接件13。当小桶被放置在接收室7中并且密封门8关闭时,第一阳连接件12与设置在小桶后端的刚性外壳上的第一阴连接件接合,第二阳连接件13与设置在所述小桶前端的柔性内壳上的第二阴连接件接合,所述小桶因此被刺穿。
参照图1至图3,机器1包括抽取装置14,该抽取装置14设置在所述机器1的正面1a上。该抽取装置14包括龙头15,龙头15设有喷口16和用于打开和关闭龙头15的手柄17。第二阳连接件13通过管道18(在图2中仅可看到端部)连接到龙头15上,通过操作手柄17打开龙头15,允许小桶中容纳的饮料被抽取。为了允许在龙头15打开时抽取饮料,必须通过泵19将空气注入小桶的刚性外壳中来对其加压,泵19设置在框架2内,并通过管道20连接到第一阳连接件12(在图2中仅端部可见)。
参照图1至图3,前支脚4、5是静态的,而后支脚6是动态的,因为所述后支脚6被设计成根据小桶中剩余的饮料量而变形,剩余饮料量随着饮料被抽出而减少,这将减少结合有在每次抽取时排空的所述小桶的机器1的总重量。在龙头15打开和关闭过程中,手柄17的致动可以在机器1上产生力,考虑到所述抽取装置14在机器1的前部1a中的定位,这些力在框架2的前部2a上大于在其后部2b上。因此,在饮料抽取过程中,后支脚6的变形较少受到手柄17的致动的影响,从而允许准确记录小桶中剩余饮料量的变化。该记录通过用于测量小桶中剩余饮料量的系统获得,该系统包括设置在后支脚6中的重量传感器21(图9),这将在下面的描述中详细描述。
参照图2和图4至图9,后支脚6包括紧固在框架2上的底板3下方的底座22(图4)。该底座22接收与其组装在一起的壳体23(图6至图8)。该壳体23接收重量传感器21,重量传感器21包括金属零件24,在金属零件24的中心分支25上设置有沿着所述中心分支25的长度延伸的应变仪26。金属零件24包括由第一桥29连接的两个外部侧向分支27、28,第一桥29参与金属零件24与壳体23和底座22的紧固。金属零件24还具有两个内部侧向分支30、31,这两个内部侧向分支由第二桥32连接,并且沿与两个外部侧向分支27、28相反的方向布置,所述内部侧向分支30、31分别容纳在外部侧向分支27、28和中心分支25之间形成的凹口33、34中,所述中心分支25将第一桥29连接到第二桥32。
参照图5至图9,后支脚6包括接触柱35,其下表面36支撑在机器1的支架上。该接触柱35包括两个凸耳37、38,它们分别卡在两个内部侧向分支30、31上,接触柱35的主体39位于应变仪26的下方。当机器1放置在其支架上时,接触柱35在箭头40的方向上在两个内部侧向分支30、31上施力,这使金属零件24变形,从而使放置在中心分支25上的应变仪26变形。
为了限制应变仪26的变形并因此保持在弹性范围内,即不使所述应变仪26永久变形(塑性范围)到产生永久测量误差的程度,第二桥32的向下行程被设置在壳体23的轮廓43的上边缘42上的止动件41限制,相反,外部侧向分支27、28的向上行程被两个侧向止动件44、45限制,这两个侧向止动件44、45由在壳体23的轮廓43上彼此相对布置的两个方形指状物46、47形成,如图6至图8所示。
后支脚6还包括盖子48(图5),盖子48具有通孔49,通孔49的直径略大于接触柱35的主体39的直径,接触柱35穿过所述通孔49,使得其下表面36可以支撑在机器1的支架上。主体39和通孔49之间的直径上的微小差异使得有可能限制接触柱35在由具有所述通孔49的盖子48的下表面50限定的平面内的移动,特别是当使用者通过使机器1在其支架上滑动来移动机器1时。由于底座22上的两个凸耳51、52和盖子48上的相应两个凸耳53(图5中仅可看见一个),盖子48通过卡扣配合与底座22组装在一起。
参照图10中的图解,测量系统54包括电子控制板55,该电子控制板55包括微处理器56,该微处理器56检索与应变仪26的变形相关的数据,并从该数据中推断结合了小桶的机器1的总重量,例如,如在使用类似应变仪的传统称重系统中那样,进行重量计算。微处理器56包括存储器,在该存储器中存储有测量重量和小桶中剩余饮料量之间对应关系的算图。算图的使用使得在任何时候都可以知道小桶中的液体量,考虑到由于排空小桶中的饮料抽取而引起的重心移动,重心的变化对重量分布有显著影响。
随着饮料的抽取,应力会发生变化,这会使小桶中剩余饮料的液位读数失真。为了仅考虑由于排空小桶引起的应力变化,微处理器56被编程为仅当这些变化在允许排除由于环境引起的小变化的最小值和允许排除由于操作手柄17引起的大变化的最大值之间时才考虑这些变化。这个最大值可以例如对应于饮料的恒定流速,这意味着当它们大于这个最大值时,变化不是由于小桶的排空。微处理器56被编程为在一个稳定周期后验证重量测量值,即在该周期期间测量没有显著变化,该周期优选地被选择为5秒,这确保了结果的最佳准确性。
电子控制板55将小桶中剩余饮料量的测量值传送到数字显示器57,该数字显示器57指示小桶中剩余饮料的体积,例如以升、分升或厘升为单位。数字显示器还可以指示代表小桶中剩余饮料液位的条,随着小桶排空,条的数量减少。微处理器56也可以被编程以在重量测量不稳定时使数字显示器57闪烁,从而不会在数字显示器57上指示错误的量。
支持图1至10的机器1的前述描述不是限制性的,因为在不超出本发明范围的情况下,机器1的其他变型是可以想到的。特别地,可以提供机器1的变型,其具有类似于上述后支脚6的两个后支脚,并且在框架2的后部2b彼此间隔开,具有类似于两个前支脚4、5的间隔,两个后支脚各自接收如上所述的重量传感器21。这将允许微处理器56改进重量测量,但是将增加机器1的制造成本。也可以设想具有两个前支脚4、5和两个后支脚的机器1,其中两个后支脚中只有一个对应于上述后支脚6并接收重量传感器21,并且两个后支脚中的另一个类似于前支脚4、5。
根据另一变型,可以设计一种没有第一阳连接件12和没有泵19的机器1,这种机器允许抽取已经处于压力下的小桶中的饮料。在机器1的变型中,也可以设想仅由容纳饮料的柔性袋构成的小桶。
优选地,机器1包括用于冷却接收室7的冷却装置58(图2和图3),这对于啤酒装瓶机来说是不可或缺的,以便根据所饮用的啤酒的类型在大约4至8摄氏度(4℃至8℃)的良好温度下供应啤酒。为此,机器1上的冷却装置可以包括用于调节接收室7的冷却温度的系统,该系统将包括可在框架2上接近的键盘,并允许调节啤酒冷却温度值。当饮料不需要冷却时,根据本发明的其他机器1可以没有冷却装置。
机器1的变型也可以包括具有竖直定位的纵向轴线的圆柱形接收室,小桶也竖直定位在接收室中。
电子控制板55可以包括传输模块,该传输模块允许它通过无线通信网络,例如蓝牙或Wifi类型的射频网络,与诸如智能手机或平板电脑的连接对象进行通信。
机器1优选设计成接收容量为5或6升的饮料小桶,用于家用啤酒装瓶机。
Claims (11)
1.一种饮料分配机(1),其包括用于接收形成饮料再装物的小桶的接收室(7)和用于抽取容纳在所述小桶中的饮料的装置(14),所述抽取装置(14)由消费者操作,所述饮料分配机(1)搁在支脚(4、5、6)上,并且包括控制电路,该控制电路包括用于测量小桶中剩余饮料量的系统,其特征在于,所述用于测量剩余饮料量的系统包括至少一个重量传感器(10)和控制电路,该控制电路包括用于测量小桶(6)中剩余饮料量的系统,并且包括控制电路,该控制电路包括用于测量所述小桶中的剩余饮料量的系统,其特征在于,所述用于测量剩余饮料量的系统包括至少一个重量传感器(21),该重量传感器仅布置在与所述抽取装置(14)相对放置的至少一个或多个支脚(6)中。
2.根据权利要求1所述的饮料分配机(1),其特征在于,该饮料分配机包括与所述抽取装置(14)相对设置的单个支脚(6),所述用于测量剩余饮料量的系统包括设置在与所述抽取装置(14)相对设置的单个支脚(6)中的单个重量传感器(21)。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述至少一个重量传感器(21)包括设置在金属主体(25)上的应变仪(26),所述金属主体在所述饮料分配机(1)的重量的作用下经历变形。
4.根据权利要求3所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述用于测量剩余饮料量的系统包括用于限制所述金属主体(25)变形的止动件(41、44、45)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述用于测量剩余饮料量的系统包括存储器,在该存储器中存储有测量重量和剩余饮料量之间的对应关系算图。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述用于测量剩余饮料量的系统在超过5秒的稳定测量周期之后验证重量测量值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述用于测量剩余饮料量的系统包括用于显示剩余饮料量的显示装置(57)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,它包括布置在所述饮料分配机(1)的前部、靠近所述抽取装置(14)的两个支脚(4、5)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述接收室(7)适于接收圆柱体形状的当安装在所述接收室中时沿着水平轴线(X1)延伸的小桶,所述小桶包括设置在所述饮料抽取装置附近的第一端和设置在所述至少一个重量传感器(21)附近的第二端。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,所述接收室(7)适于接收包括刚性外壳和容纳饮料的柔性内壳的小桶,并且所述饮料分配机(1)包括用于对所述小桶加压的系统,该系统包括用于在所述小桶的内壳和外壳之间注入空气的泵(19)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的饮料分配机(1),其特征在于,与所述抽取装置(14)相对布置并接收所述至少一个重量传感器(21)的所述至少一个支脚(6)包括作用在所述重量传感器(21)上的接触柱(35)和包括通孔(49)的盖子(48),所述通孔接收所述接触柱(35)并防止所述接触柱在所述通孔(49)的平面内移动。
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