CN114827376A - 应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪，属于高拍仪技术领域，要解决的技术问题为如何调整高拍仪的自身镜头，以扩大镜头聚焦范围。包括固定安装板，水平设置并安装于所述上罩壳的内侧；高拍仪安装板，与固定安装板水平间隔设置并安装于所述下罩壳的内侧；转动调整机构，为多并联的铰链机构，设置于固定安装板和高拍仪安装板之间，用于通过其自身的转动带动所述高拍仪安装板转动；驱动装置，包括驱动器、驱动器安装板、轴承和传动机构，驱动器设置在驱动器安装板上，驱动器安装包通过轴承与固定安装板连接形成可转动结构，传动机构为丝杠螺母传动机构，驱动器的动力输出端与所述丝杠传动连接，螺母与转动调整机构连接。

Description

应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪

技术领域

本发明涉及高拍仪技术领域，具体地说是应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪。

背景技术

高拍仪设备是一种常见的图像采集设备，多用于数字化办公与政务工作中。高拍仪所采集的数据多为具有尺寸规格的纸张、照片、证件等部品的图形。然而，纸张、照片、证件等部品多为易损品，多易受潮变形，且规格多种多样，就是标准纸张尺寸样式也是多样，因此在纸张受潮变形或者适配不同尺寸的纸张时，高拍仪则需做较大范围的聚焦。然而仅仅依靠高拍仪自身镜头的聚焦功能难以实现，此时高拍仪需要通过附件调整结构进行大范围的移动，以配合自身镜头的聚焦功能。

如何调整高拍仪的自身镜头，以扩大镜头聚焦范围，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪，来解决如何调整高拍仪的自身镜头，以扩大镜头聚焦范围的技术问题。

第一方面，本发明的一种应用于高拍仪的调整装置，应用于包括上罩壳、下罩壳和高拍仪组件的高拍仪，所述调整装置以及设置于所述调整装置上的高拍仪组件封装于上罩壳和下罩壳组成的空间内，所述调整装置包括：

固定安装板，所述固定安装板水平设置并安装于所述上罩壳的内侧；

高拍仪安装板，所述高拍仪安装板与所述固定安装板水平间隔设置并安装于所述下罩壳的内侧，用于安装拍摄组件；

转动调整机构，所述转动调整机构为多并联的铰链机构，设置于所述固定安装板和所述高拍仪安装板之间，用于通过其自身的转动带动所述高拍仪安装板转动；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动器、驱动器安装板、轴承和传动机构，所述驱动器设置在驱动器安装板上，所述驱动器安装包通过轴承与所述固定安装板连接形成可转动结构，所述传动机构为由丝杠和螺母组成的丝杠螺母传动机构，所述驱动器的动力输出端与所述丝杠传动连接，所述螺母与所述转动调整机构连接；

所述驱动器带动丝杠转动并通过丝杠带动螺母在水平方向运动，在水平方向运动的螺母带动所述转动调整机构转动；

驱动器通过驱动器安装板与固定安装板形成的转动结构随着转动调整机构的转动而转动，以保证螺母和丝杠的同轴度。

作为优选，所述转动调整机构包括推力轴、中间轴、轴承、连杆和横连杆，

所述推力轴以其轴线与丝杠轴线垂直的方式、通过其中段部与螺母传动连接；

所述中间轴共多个，包括一个上联动中间轴、一个下联动中间轴和多个传动中间轴，所述上联动中间轴和下联动中间轴间隔并列设置在所述推力轴的上下两侧，所述推力轴的两个端部均通过连杆与上联动中间轴和下联动中间轴的对应端部传动连接，连杆的端部通过轴承与推力轴或中间轴的端部连接；

所述多个传动中间轴三个为一组，对于每组传动中间轴，分别为上下间隔并列设置的上传动中间轴、中传动中间轴和下传动中间轴，中传动中间轴的两个端部均通过连杆与上传动中间轴和中传动中间轴的对应端部传动连接，连杆的端部通过轴承与对应传动中间轴的端部连接；

所述推力轴和所述多个中传动中间轴在水平方向间隔并列设置，并通过横连杆连接为可转动的一体；

所述下联动中间轴和所述多个下传动中间轴在水平方向间隔并列设置，并均设置在所述高拍仪安装板的内侧面；

在水平方向运动的螺母带动所述推力轴在水平方向运动，并上下移动，所述推力轴在连杆和轴承的配合下通过中间轴带动所述高拍仪安装板转动。

作为优选，所述驱动器为电机，所述电机设置在所述驱动器安装板上，电机的输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。

作为优选，所述丝杠为手动丝杠，所述丝杠的动力输入端作为驱动器，所述丝杠通过轴承与所述驱动器安装板连接配合。

作为优选，所述横连杆替换为由调整丝杠、调整丝杠座、调整螺母和调整螺母座组成的角度调整机构；

所述调整丝杠座包括调整丝杠主体和位于位于调整丝杠主体端部的丝杠安装板，所述丝杠安装板为包括水平端部和竖直端部的L型弯折板，所述丝杠安装板的水平端部上形成有供中间轴穿过的中间轴孔，所述丝杠安装板的竖直端部上形成有供调整丝杠穿过的丝杠孔；

所述调整螺母座为包括水平端部和竖直端部的L型弯折板，所述调整螺母座的水平端部上形成有供中间轴穿过的中间轴孔，所述调整螺母座的竖直端部上形成有供调整丝杠穿过的丝杠孔；所述调整螺母座位于所述调整丝杠座的另一端与所述丝杠安装板相对设置；

所述调整丝杆座和所述调整螺母座设置于任意于两个中传动中间轴之间，其中一个中传动中间轴的端部穿过与其对应的中间轴孔并与所述调整丝杠座转动配合，其中另一个中传动中间轴的端部穿过与其对应的中间轴孔并与所述调整螺母座转动配合，所述调整丝杠依次穿过所述两个丝杠孔；

调整螺母共两个，其中一个调整螺母设置于所述丝杠安装板的竖直端部并与对应的丝杠孔孔径连通配合，另一个调整螺母设置于所述调整螺母的竖直端部并与对应的丝杠孔连通配合，所述调整丝杠穿过所述两个调整螺母和丝杠孔；

所述调整丝杠主体的外侧面上形成有标尺，所述标尺位于调整丝杠上靠近推力轴的端部。

作为优选，所述固定安装板上设置有限位机构，所述限位机构位于固定安装板和高拍仪安装板之间，并与高拍仪安装板之间存在间距。

第二方面，本发明的一种可调节的高拍仪，其特征在于包括：

罩壳，所述罩壳包括上罩壳和下罩壳，所述下罩壳上开设有放置高拍仪补光灯的灯孔以及放置摄像头的灯孔，所述上罩壳和下罩壳之间形成半封闭的空间，所述上罩壳和下罩壳之间形成与外部连通的开口，所述开口用于布置数据线和电源线；

高拍仪组件，所述高拍仪组件设置于所述下罩壳上并位于下罩壳与上罩壳形成的空间内；

调整装置，所述调整装置为如权利要求1-5任一项所述的一种应用于高拍仪的调整装置，所述高拍仪组件设置于所述调整装置上。

作为优选，所述调整装置的控制电路耦合在所述高拍仪组件的电路中，所述调整装置的控制电路通过电源线和信号线与所述高拍仪组件的控制电路电连接。

本发明的应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪具有以下优点：

1、通过该调整装置可自动调整高拍仪与采集对象之间的距离，节省操作者操作强度、简化操作过程；

2、该调整装置中转动调整机构与驱动装置配合能够保证高拍仪调整前后位置的平行精度，避免由于人为原因造成高拍仪产生倾斜现象；

3、转动调整机构采用了多组的并联连杆结构，这种结构稳定性较好，并且在运动过程中具有均化位移误差的作用，将结构件的加工误差、安装误差均化到所在的每组连杆结构中，从而增加了高拍仪在移动过程中的运行稳定性和定位的准确性；

4、电机安装板和固定安装板采用轴承连接，形成可转动的结构。在电机与推力轴做丝杠结构水平运动时，随着推力轴在上下移动的同时也再做水平运动，此时电机安装板可进行角度微调已保证丝杠和螺母结构同轴度的要求。这种微调结构简单，可靠性较高，具有较高的可实施性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为实施例1一种应用于高拍仪的调整装置的整体结构示意图；

图2为实施例1一种应用于高拍仪的调整装置内部的结构示意图；

图3为实施例1一种应用于高拍仪的调整装置中转动调整机构与电机驱动器的结构示意图；

图4为实施例1一种应用于高拍仪的调整装置中转动机构及其角度调整机构的结构示意图；

图5为实施例1一种应用于高拍仪的调整装置中角度调整机构的结构示意图；

图6为实施例2一种可调节的高拍仪的结构示意图；

图7为实施例2一种可调节的高拍仪的外部结构示意图；

图中：1、固定安装板，2、高拍仪安装板，3、转动调整机构，4、驱动装置，5、限位机构，6、上罩壳，7、下罩壳，8、高拍仪组件，9、开口；

310、推力轴，320、中间轴，330、连杆，340、横连杆，350、角度调整机构；

321、下联动中间轴；3231、下传动中间轴，3232、中传动中间轴；

351、调整丝杠主体，352、标尺，353、丝杠安装板，354、调整丝杠，355、调整螺母座，356、调整螺母；3531、丝杠安装板的水平端部，3532、丝杠安装板的竖直端部，3551、调整螺母座的水平端部，3552、调整螺母座的竖直端部；

410、电机，420、丝杠，430、螺母；

710、灯孔，720、摄像孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供应用于高拍仪的调整装置及可调节的高拍仪，用于解决如何调整高拍仪的自身镜头，以扩大镜头聚焦范围的技术问题。

实施例1：

本发明一种应用于高拍仪的调整装置，应用于包括上罩壳6、下罩壳7和高拍仪组件8的高拍仪，该调整装置以及设置于调整装置上的高拍仪组件8封装于上罩壳6和下罩壳7组成的空间内。

本实施例调整装置包括固定安装板1、高拍仪安装板2、转动调整机构 3以及驱动装置4，固定安装板1水平设置并安装于所述上罩壳6的内侧，高拍仪安装板2与所述固定安装板1水平间隔设置并安装于所述下罩壳7的内侧，用于安装拍摄组件；转动调整机构3为多并联的铰链机构，设置于所述固定安装板1和所述高拍仪安装板2之间，用于通过其自身的转动带动所述高拍仪安装板2转动；驱动装置4包括驱动器、驱动器安装板、轴承和传动机构，驱动器设置在驱动器安装板上，所述驱动器安装包通过轴承与所述固定安装板1连接形成可转动结构，所述传动机构为由丝杠420和螺母430 组成的丝杠螺母传动机构，所述驱动器的动力输出端与所述丝杠420传动连接，所述螺母430与所述转动调整机构3连接；驱动器带动丝杠420转动并通过丝杠420带动螺母430在水平方向运动，在水平方向运动的螺母430带动所述转动调整机构3转动；驱动器通过驱动器安装板与固定安装板1形成的转动结构随着转动调整机构3的转动而转动，以保证螺母430和丝杠420 的同轴度。

作为具体实施，转动调整机构3包括推力轴310、中间轴320、轴承、连杆330和横连杆340，推力轴310以其轴线与丝杠420轴线垂直的方式、通过其中段部与螺母430传动连接；中间轴320共多个，包括一个上联动中间轴、一个下联动中间轴321和多个传动中间轴，所述上联动中间轴和下联动中间轴321间隔并列设置在所述推力轴310的上下两侧，所述推力轴310 的两个端部均通过连杆330与上联动中间轴和下联动中间轴321的对应端部传动连接，连杆330的端部通过轴承与推力轴310或中间轴的端部连接；多个传动中间轴三个为一组，对于每组传动中间轴，分别为上下间隔并列设置的上传动中间轴、中传动中间轴3232和下传动中间轴3231，中传动中间轴 3232的两个端部均通过连杆330与上传动中间轴和中传动中间轴3232的对应端部传动连接，连杆330的端部通过轴承与对应传动中间轴的端部连接；推力轴310和所述多个中传动中间轴3232在水平方向间隔并列设置，并通过横连杆340连接为可转动的一体；下联动中间轴321和所述多个下传动中间轴3231在水平方向间隔并列设置，并均设置在所述高拍仪安装板2的内侧面；在水平方向运动的螺母430带动所述推力轴310在水平方向运动，并上下移动，所述推力轴310在连杆330和轴承的配合下通过中间轴带动所述高拍仪安装板2转动。

驱动器为电机410，电机410设置在所述驱动器安装板上，电机410的输出轴与所述丝杠420的动力输入端传动连接。

对于上述结构的调整装置，固定安装板1固定在高拍仪上罩壳6上，高拍仪安装板2用来固定高拍仪组件8，两者之间通过连杆330、中间轴、轴承、推力轴310、横连杆340相连，形成多并联的铰链结构，多并联铰链结构均化高拍仪安装板2在上下移动过程中产生的转动误差和扭转误差，提高了高拍仪安装板2在移动的位置精度。

电机410安装在电机安装板上，电机安装板通过轴承与支撑上板相连，形成壳转动的结构。电机和丝杠420通过连接结构相连，丝杠420与推力轴 310上的螺母430结构形成可移动的丝杠420结构，结构如图所示。为了限制高拍仪组件8的调整高度，在固定安装板1设计有用于限位的结构，当高拍仪组件8调整高度过大，超过调整结构可调节范围时，高拍仪安装板2将上移到限位的结构位置从而限位其再次上移，从而保护高拍仪组件8和其他结构件的安全。

高拍仪调整结构调整过程：电机410在接受到信号好，根据脉冲量做连续的转动运动，电机410带动连接结构，并以此带动丝杠420转动。推力轴 310在螺母430和丝杠420形成的丝杠结构的运动下，将电机410的转动转变成螺母430的水平运动，进而带动推力轴310做水平运动。在此过程中，推力轴310在水平运动的同时，也在进行小幅度的上下移动，因此推力轴 310同时做转动运动。电机410通过电机安装板与固定安装板1形成的转动结构也跟随推力轴310的转动而转动，以保证螺母430和丝杠420的同轴度。推力轴310做上下运动时，通过连杆330带动高拍仪安装板2上下运行，并带动高拍仪组件8的上下调动。

作为改进，为了限制高拍仪组件3的调整高度，在固定安装板上1设置有限位机构5，限位机构5位于固定安装板1和高拍仪安装板2之间，并与高拍仪安装板2之间存在间距。当高拍仪组件3调整高度过大，超过调整结构可调节范围时，高拍仪安装板2将上移到限位的结构5位置从而限位其再次上移，从而保护高拍仪组件3和其他结构件的安全。

作为改进，丝杠420为手动丝杠，丝杠420的动力输入端作为驱动器，丝杠420通过轴承与所述驱动器安装板连接配合。如图所示，手工丝杠与螺母430相配合形成丝杠结构。在使用时，手动调整高拍仪安装板2的高度，进而调整高拍仪组件8的高度。

作为改进，将横连杆340替换为由调整丝杠354、调整丝杠座、调整螺母356和调整螺母座355组成的角度调整机构350。

调整丝杠座包括调整丝杠主体351和位于调整丝杠主体351端部的丝杠安装板353，所述丝杠安装板353为包括水平端部和竖直端部的L型弯折板，所述丝杠安装板的水平端部3531上形成有供中间轴穿过的中间轴孔，所述丝杠安装板的竖直端部3532上形成有供调整丝杠354穿过的丝杠孔。

调整螺母座355为包括水平端部和竖直端部的L型弯折板，所述调整螺母座的水平端部3551上形成有供中间轴穿过的中间轴孔，所述调整螺母座的竖直端部3552上形成有供调整丝杠354穿过的丝杠孔；所述调整螺母座 355位于所述调整丝杠座的另一端与所述丝杠安装板353相对设置。

调整丝杆座和所述调整螺母座355设置于任意于两个中传动中间轴 3232之间，其中一个中传动中间轴3232的端部穿过与其对应的中间轴孔并与所述调整丝杠座转动配合，其中另一个中传动中间轴3232的端部穿过与其对应的中间轴孔并与所述调整螺母座355转动配合，所述调整丝杠354依次穿过所述两个丝杠孔。

调整螺母356共两个，其中一个调整螺母356设置于所述丝杠安装板的竖直端部3532并与对应的丝杠孔孔径连通配合，另一个调整螺母356设置于所述调整螺母座的竖直端部3552并与对应的丝杠孔连通配合，所述调整丝杠354穿过所述两个调整螺母356和丝杠孔。

调整丝杠主体351的外侧面上形成有标尺352，标尺352位于调整丝杠 354上靠近推力轴310的端部。。

调整丝杠354和调节螺母相配合，形成丝杠结构，在调整丝杠354转动时，调节螺母在调整丝杠354上产生移动，进而带动调整丝杠座、螺母座相互运动。

实施例2：

本发明的一种可调节的高拍仪，包括罩壳、高拍仪组件8以及调整装置，罩壳包括上罩壳6和下罩壳7，下罩壳7上开设有放置高拍仪补光灯的灯孔710以及放置摄像头的摄像孔720，上罩壳6和下罩壳7之间形成半封闭的空间，上罩壳6和下罩壳7之间形成与外部连通的开口9，开口9用于布置数据线和电源线；高拍仪组件8设置于所述下罩壳7上并位于下罩壳 7与上罩壳6形成的空间内；调整装置为实施例1公开的一种应用于高拍仪的调整装置，高拍仪组件8设置于调整装置上。

调整装置的控制电路耦合在高拍仪组件8的电路中，调整装置的控制电路通过电源线和信号线与高拍仪组件8的控制电路电连接。

在运动过程中，高拍仪安装板2上下位移La，推力轴310水平位移Lb，位移比值公式：

其中θ是两连与水平方向的夹角。

由此可以推断出，θ在小于45度夹角时，推力轴3102-7的水平位移Lb 要大于高拍仪安装板2上下位移La，此时通过大位移Lb控制小位移的移动 La，可以得到较高的高拍仪安装板2的位移精度。当θ在大于45度夹角时，结果正好相反。因此如果以控制高拍仪的位移精度为目的，则尽量保证θ夹角在小于45度区域内运行；如果已控制位移的效率为目的，则尽显保证θ夹角在大于45度区域内运行。

该调整装置的控制策略为：高拍仪组件8通过镜头自身的对焦结构对焦所拍摄的物品，对焦完成后，通过图像处理软件分析所拍摄的物品是否完全在镜头的视野内，如是则完成拍摄。如果通过分析或者人为判断发现所拍摄的物品超过视野范围，则通过电机410的转动推动推力轴310的做水平移动，连杆则将水平运动转换成高拍仪安装板2的上下移动，从而带动高拍仪组件 8做较大范围的上下跳动，直至所拍摄物品完全包含在镜头的视野以内并能聚焦。拍摄完成后，高拍仪组件8通过高拍仪调整结构重新恢复到原来位置，以备进行下一次的图像数据采集。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于高拍仪的调整装置，其特征在于应用于包括上罩壳、下罩壳和高拍仪组件的高拍仪，所述调整装置以及设置于所述调整装置上的高拍仪组件封装于上罩壳和下罩壳组成的空间内，所述调整装置包括：

固定安装板，所述固定安装板水平设置并安装于所述上罩壳的内侧；

高拍仪安装板，所述高拍仪安装板与所述固定安装板水平间隔设置并安装于所述下罩壳的内侧，用于安装拍摄组件；

转动调整机构，所述转动调整机构为多并联的铰链机构，设置于所述固定安装板和所述高拍仪安装板之间，用于通过其自身的转动带动所述高拍仪安装板转动；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动器、驱动器安装板、轴承和传动机构，所述驱动器设置在驱动器安装板上，所述驱动器安装包通过轴承与所述固定安装板连接形成可转动结构，所述传动机构为由丝杠和螺母组成的丝杠螺母传动机构，所述驱动器的动力输出端与所述丝杠传动连接，所述螺母与所述转动调整机构连接；

所述驱动器带动丝杠转动并通过丝杠带动螺母在水平方向运动，在水平方向运动的螺母带动所述转动调整机构转动；

驱动器通过驱动器安装板与固定安装板形成的转动结构随着转动调整机构的转动而转动，以保证螺母和丝杠的同轴度。

2.根据权利要求1所述的一种应用于高拍仪的调整装置，其特征在于所述转动调整机构包括推力轴、中间轴、轴承、连杆和横连杆，

所述推力轴以其轴线与丝杠轴线垂直的方式、通过其中段部与螺母传动连接；

所述中间轴共多个，包括一个上联动中间轴、一个下联动中间轴和多个传动中间轴，所述上联动中间轴和下联动中间轴间隔并列设置在所述推力轴的上下两侧，所述推力轴的两个端部均通过连杆与上联动中间轴和下联动中间轴的对应端部传动连接，连杆的端部通过轴承与推力轴或中间轴的端部连接；

所述多个传动中间轴三个为一组，对于每组传动中间轴，分别为上下间隔并列设置的上传动中间轴、中传动中间轴和下传动中间轴，中传动中间轴的两个端部均通过连杆与上传动中间轴和中传动中间轴的对应端部传动连接，连杆的端部通过轴承与对应传动中间轴的端部连接；

所述推力轴和所述多个中传动中间轴在水平方向间隔并列设置，并通过横连杆连接为可转动的一体；

所述下联动中间轴和所述多个下传动中间轴在水平方向间隔并列设置，并均设置在所述高拍仪安装板的内侧面；

在水平方向运动的螺母带动所述推力轴在水平方向运动，并上下移动，所述推力轴在连杆和轴承的配合下通过中间轴带动所述高拍仪安装板转动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于高拍仪的调整装置，其特征在于所述驱动器为电机，所述电机设置在所述驱动器安装板上，电机的输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于高拍仪的调整装置，其特征在于所述丝杠为手动丝杠，所述丝杠的动力输入端作为驱动器，所述丝杠通过轴承与所述驱动器安装板连接配合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种应用于高拍仪的调整装置，其特征在于所述横连杆替换为由调整丝杠、调整丝杠座、调整螺母和调整螺母座组成的角度调整机构350；

所述调整丝杠座包括调整丝杠主体和位于位于调整丝杠主体端部的丝杠安装板，所述丝杠安装板为包括水平端部和竖直端部的L型弯折板，所述丝杠安装板的水平端部上形成有供中间轴穿过的中间轴孔，所述丝杠安装板的竖直端部上形成有供调整丝杠穿过的丝杠孔；

所述调整螺母座为包括水平端部和竖直端部的L型弯折板，所述调整螺母座的水平端部上形成有供中间轴穿过的中间轴孔，所述调整螺母座的竖直端部上形成有供调整丝杠穿过的丝杠孔；所述调整螺母座位于所述调整丝杠座的另一端与所述丝杠安装板相对设置；

所述调整丝杆座和所述调整螺母座设置于任意于两个中传动中间轴之间，其中一个中传动中间轴的端部穿过与其对应的中间轴孔并与所述调整丝杠座转动配合，其中另一个中传动中间轴的端部穿过与其对应的中间轴孔并与所述调整螺母座转动配合，所述调整丝杠依次穿过所述两个丝杠孔；

调整螺母共两个，其中一个调整螺母设置于所述丝杠安装板的竖直端部并与对应的丝杠孔孔径连通配合，另一个调整螺母设置于所述调整螺母的竖直端部并与对应的丝杠孔连通配合，所述调整丝杠穿过所述两个调整螺母和丝杠孔；

所述调整丝杠主体的外侧面上形成有标尺，所述标尺位于调整丝杠上靠近推力轴的端部。

6.根据权利要求1或2所述的一种应用于高拍仪的调整装置，其特征在于所述固定安装板上设置有限位机构，所述限位机构位于固定安装板和高拍仪安装板之间，并与高拍仪安装板之间存在间距。

7.一种可调节的高拍仪，其特征在于包括：

罩壳，所述罩壳包括上罩壳和下罩壳，所述下罩壳上开设有放置高拍仪补光灯的灯孔以及放置摄像头的灯孔，所述上罩壳和下罩壳之间形成半封闭的空间，所述上罩壳和下罩壳之间形成与外部连通的开口，所述开口用于布置数据线和电源线；

高拍仪组件，所述高拍仪组件设置于所述下罩壳上并位于下罩壳与上罩壳形成的空间内；

调整装置，所述调整装置为如权利要求1-5任一项所述的一种应用于高拍仪的调整装置，所述高拍仪组件设置于所述调整装置上。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的高拍仪，其特征在于所述调整装置的控制电路耦合在所述高拍仪组件的电路中，所述调整装置的控制电路通过电源线和信号线与所述高拍仪组件的控制电路电连接。

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