CN113812924B - 牙科影像扫描仪及其信息云管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及牙科扫描设备技术领域，具体涉及牙科影像扫描仪及其信息云管理系统；通过壳体中的扫描组件对病人的口腔内部进行扫描，对病人口腔内部进行图像采集，通过调整组件使得壳体在支架上进行转动，从而使得对扫描组件进入病人口腔内部的位置进行调节，通过旋转组件带动安装平台转动，实现对整个设备进行左右转动调节，便于对病人的口腔内部进行全面的扫描，全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。

Description

牙科影像扫描仪及其信息云管理系统
技术领域
本发明涉及牙科扫描设备技术领域，具体涉及一种牙科影像扫描仪及其信息云管理系统。
背景技术
牙科主要治疗牙齿、牙周相关的疾病，牙科疾病包括龋病、牙髓病、根尖周病、非龋牙体硬组织病等。
牙科在治疗过程中往往需要用到扫描仪，传统的扫描设备往往采用手持方式对病人口腔内部进行扫描。
但由于口腔内部空间狭小，传统的扫描设备不方便对牙科进行全方位的扫描，导致扫描存在误差，从而影响对病人牙科的治疗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牙科影像扫描仪及其信息云管理系统，旨在解决现有技术中的传统的扫描设备不方便对牙科进行全方位的扫描，导致扫描存在误差，从而影响对病人牙科的治疗的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种牙科影像扫描仪，其特征在于，包括工作台、安装座、支架、安装平台、壳体、调整组件、扫描组件和旋转组件。
所述安装座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，所述旋转组件设置在所述安装座上，所述安装平台通过所述旋转组件与所述安装座转动连接，所述支架与所述安装平台固定连接，并位于所述安装平台远离所述安装座的一侧，所述壳体与所述支架转动连接，并设置在所述支架上，所述调整组件与所述壳体固定连接，所述扫描组件设置在所述壳体的内部。
通过所述壳体中的所述扫描组件对病人的口腔内部进行扫描，对病人口腔内部进行图像采集，通过所述调整组件使得所述壳体在所述支架上进行转动，从而使得对所述扫描组件进入病人口腔内部的位置进行调节，通过所述旋转组件带动所述安装平台转动，实现对整个设备进行左右转动调节，便于对病人的口腔内部进行全面的扫描，全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。
其中，所述旋转组件包括转轴、旋转把手和旋转轴承，所述旋转轴承与所述安装座固定连接，并设置在所述安装座上；所述转轴与所述安装平台固定连接，并与所述旋转轴承转动连接；所述旋转把手与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的外侧。
通过转动所述旋转把手带动所述转轴转动，通过所述旋转轴承的滚珠传动，使得所述转轴在所述安装座中进行旋转，最后实现所述转轴带动所述安装平台在所述安装座上进行转动。
其中，所述调整组件包括丝杠、连接杆和支撑构件，所述丝杠与所述壳体固定连接；所述支撑构件与所述安装平台固定连接；所述丝杠通过所述连接杆与所述支撑构件连接。
通过所述丝杠驱动所述丝杠的上安装板移动，从而带动所述连接杆移动，通过所述支撑构件使得所述连接杆对所述壳体进行支撑，从而使得所述壳体在所述支架上转动杆，从而调节所述扫描组件的检测角度，便于对病人口腔内部进行全面的扫描。
其中，所述丝杠包括伺服电机、轴承座、丝母和导轨，所述伺服电机与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述安装平台的一侧；所述导轨与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述伺服电机的一侧；所述轴承座与所述壳体固定连接，并位于所述壳体远离所述伺服电机的一侧；所述丝母与所述伺服电机的输出端固定连接，并与所述轴承座转动连接。
通过所述伺服电机的输出端转动，带动所述丝母转动，通过所述轴承座对所述丝母的转动进行辅助支撑，从而使得所述丝母的安装板在所述导轨的移动，从而带动所述连接杆转动，调节所述扫描组件的检测角度，便于对病人口腔内部进行全面的扫描。
其中，所述支撑构件包括轴杆和支撑座，所述支撑座与所述安装平台固定连接，并位于所述安装平台靠近所述支架的一侧；所述轴杆与所述支撑座固定连接，并设置在所述支撑座上。
所述连接杆通过所述轴杆在所述支撑座上进行转动，从而对所述连接杆的转动进行辅助支撑。
其中，所述扫描组件包括扫描箱、扫描杆和扫描头，所述扫描箱设置在所述壳体的内部；所述扫描杆与所述扫描箱固定连接，并设置在所述扫描箱上；所述扫描头与所述扫描杆固定连接，并位于所述扫描杆远离所述扫描箱的一侧。
通过所述扫描头上若干的扫描探头发射激光对病人口腔内部进行扫描，对病人口腔内部的情况进行信息采集。
一种信息云管理系统，还包括信号发射器和主机，所述信号发射器与所述壳体固定连接，并设置在所述壳体上；所述主机设置在所述工作台上。
通过所述信号发射器发射无线信号给主机，通过主机的图像处理模块对采集的图像进行合成，并通过所述主机的显示屏显示，从而得到病人口腔内部的采集图，便于医生全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。
本发明的牙科影像扫描仪，通过所述壳体中的所述扫描组件对病人的口腔内部进行扫描，对病人口腔内部进行图像采集，通过所述调整组件使得所述壳体在所述支架上进行转动，从而使得对所述扫描组件进入病人口腔内部的位置进行调节，通过所述旋转组件带动所述安装平台转动，实现对整个设备进行左右转动调节，便于对病人的口腔内部进行全面的扫描，全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的牙科影像扫描仪的整体的结构示意图。
图2是本发明的牙科影像扫描仪的后视图。
图3是本发明的牙科影像扫描仪的前视图。
图4是本发明的壳体的内部结构示意图。
图5是本发明的丝杠的结构示意图。
图6是本发明的图3的A处的放大图。
图中：1-工作台、2-安装座、3-旋转组件、4-安装平台、5-支架、6-壳体、7-调整组件、8-扫描组件、9-齿条、10-齿轮、11-槽体、12-驱动轴杆、13-转盘、14-把手、15-信号发射器、16-主机、31-转轴、32-旋转把手、33-旋转轴承、71-丝缸、72-连接杆、73-支撑构件、81-扫描箱、82-扫描杆、83-扫描头、100-牙科影像扫描仪、711-伺服电机、712-轴承座、713-丝母、714-导轨、731-轴杆、732-支撑座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6，本发明提供了一种牙科影像扫描仪100，其特征在于，包括工作台1、安装座2、支架5、安装平台4、壳体6、调整组件7、扫描组件8和旋转组件3。
所述安装座2与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1的一侧，所述旋转组件3设置在所述安装座2上，所述安装平台4通过所述旋转组件3与所述安装座2转动连接，所述支架5与所述安装平台4固定连接，并位于所述安装平台4远离所述安装座2的一侧，所述壳体6与所述支架5转动连接，并设置在所述支架5上，所述调整组件7与所述壳体6固定连接，所述扫描组件8设置在所述壳体6的内部。
在本实施方式中，所述安装座2通过螺栓固定在所述工作台1的上表面，所述支架5有两个，安装在所述安装平台4上，并位于所述壳体6的左右两侧，所述支架5具有旋转轴，通过旋转轴对所述壳体6在所述支架5上转动进行辅助支撑，所述壳体6左边的所述支架5上具有锁紧螺栓，通过拧动锁紧螺栓将所述壳体6固定在所述支架5上，如此，通过所述壳体6中的所述扫描组件8对病人的口腔内部进行扫描，对病人口腔内部进行图像采集，通过所述调整组件7使得所述壳体6在所述支架5上进行转动，从而使得对所述扫描组件8进入病人口腔内部的位置进行调节，通过所述旋转组件3带动所述安装平台4转动，实现对整个设备进行左右转动调节，便于对病人的口腔内部进行全面的扫描，全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。
进一步地，请参阅图2，所述旋转组件3包括转轴31、旋转把手32和旋转轴承33，所述旋转轴承33与所述安装座2固定连接，并设置在所述安装座2上；所述转轴31与所述安装平台4固定连接，并与所述旋转轴承33转动连接；所述旋转把手32与所述转轴31固定连接，并位于所述转轴31的外侧。
在本实施方式中，所述旋转轴承33安装在所述安装座2的安装孔中，所述旋转轴承33的外环与安装孔配合，所述转轴31与所述旋转轴承33的内环配合，所述转轴31的上端面与所述安装平台4的下表面焊接固定，所述旋转把手32有两个，两个所述旋转把手32分别焊接固定在所述转轴31的外侧，通过转动所述旋转把手32带动所述转轴31转动，通过所述旋转轴承33的滚珠传动，使得所述转轴31在所述安装座2中进行旋转，最后实现所述转轴31带动所述安装平台4在所述安装座2上进行转动。
进一步地，请参阅图2和图5，所述调整组件7包括丝杠71、连接杆72和支撑构件73，所述丝杠71与所述壳体6固定连接；所述支撑构件73与所述安装平台4固定连接；所述丝杠71通过所述连接杆72与所述支撑构件73连接。
进一步地，请参阅图5，所述丝杠71包括伺服电机711、轴承座712、丝母713和导轨714，所述伺服电机711与所述壳体6固定连接，并位于所述壳体6靠近所述安装平台4的一侧；所述导轨714与所述壳体6固定连接，并位于所述壳体6靠近所述伺服电机711的一侧；所述轴承座712与所述壳体6固定连接，并位于所述壳体6远离所述伺服电机711的一侧；所述丝母713与所述伺服电机711的输出端固定连接，并与所述轴承座712转动连接。
进一步地，请参阅图2，所述支撑构件73包括轴杆731和支撑座732，所述支撑座732与所述安装平台4固定连接，并位于所述安装平台4靠近所述支架5的一侧；所述轴杆731与所述支撑座732固定连接，并设置在所述支撑座732上。
在本实施方式中，所述伺服电机711的型号为TBH60，所述伺服电机711通过螺栓固定在所述壳体6的下表面，所述导轨714通过螺栓固定在所述壳体6的下表面，并位于所述伺服电机711的右侧，所述轴承座712通过螺栓固定在所述壳体6的下表面，并位于所述导轨714的右侧，所述轴承座712具有丝孔，所述丝母713的左端与所述伺服电机711的输出端固定，右端与所述轴承座712的丝孔配合，所述丝母713上设置有安装板，安装板与所述导轨714抵接，并与所述丝母713转动连接，所述支撑座732焊接固定在所述安装平台4上，所述轴杆731焊接固定在所述支撑座732的安装槽中，所述丝母713上的安装板上设置有相同的所述支撑座732和所述轴杆731，所述连接杆72的两端，分别位于两个所述支撑座732的两个所述轴杆731上，并与所述轴杆731转动连接，通过按下所述壳体6左端表面的三角形按钮控制所述伺服电机711的启动或停止，通过按下所述壳体6左端表面的圆形按钮，使得所述伺服电机711的输出端带动所述丝母713顺时针转动，使得所述丝母713上的安装板向左移动，从而使得所述安装板上的所述支撑座732带动所述连接杆72的上端向左移动，将所述壳体6的左端顶升，使得所述扫描组件8在对病人口腔内部进行扫描时，检测端在病人空腔内部向下调节，对病人口腔内部下齿端进行扫描，反之，按下所述壳体6左端表面的方形按钮，使得所述伺服电机711的输出端带动所述丝母713逆时针转动，将所述壳体6的右端顶升，使得所述扫描组件8在对病人口腔内部进行扫描时，检测端在病人空腔内部向上调节，对病人口腔内部上齿端进行扫描，从而实现对病人口腔内部的上下齿端进行全面地扫描。
进一步地，请参阅图4和图6，所述扫描组件8包括扫描箱81、扫描杆82和扫描头83，所述扫描箱81设置在所述壳体6的内部；所述扫描杆82与所述扫描箱81固定连接，并设置在所述扫描箱81上；所述扫描头83与所述扫描杆82固定连接，并位于所述扫描杆82远离所述扫描箱81的一侧。
请参阅图1和图2，一种信息云管理系统，包括所述的牙科影像扫描仪100，还包括信号发射器15和主机16，所述信号发射器15与所述壳体6固定连接，并设置在所述壳体6上；所述主机16设置在所述工作台1上。
在本实施方式中，所述扫描箱81设置在所述壳体6的内部的滑槽上，所述扫描箱81中设置有蓄电池，主板等元件，所述扫描杆82与所述扫描箱81的右端面的箱孔配合，从而固定安装在所述扫描箱81上，所述扫描头83设置在所述扫描杆82的右端面，所述扫描头83上设置有若干的扫描探头，扫描探头与所述扫描箱81中的信心采集模块通过导线连接，所述信号发射器15的型号为SPIRENT4500，所述信号发射器15设置在所述壳体6的上端表面，所述信号发射器15与所述扫描箱81中的信心采集模块导线连接，所述主机16设置在所述工作台1上，通过扫描探头发射激光对病人口腔内部进行扫描，将扫描数据通过导线传递给所述扫描箱81中的信心采集模块，信心采集模块对图像进行运算，再通过所述信号发射器15发射无线信号给主机16，通过主机16的图像处理模块对采集的图像进行合成，并通过主机16的储存模块对采集数据进行储存，最后通过所述主机16的显示屏显示，从而得到病人口腔内部的采集图，便于医生全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。
进一步地，请参阅图4和图6，所述牙科影像扫描仪100还包括齿条9、齿轮10和槽体11，所述齿条9与所述壳体6固定连接，并位于所述壳体6靠近所述扫描箱81的一侧；所述齿轮10与所述齿条9转动连接；所述槽体11与所述壳体6固定连接，并位于所述壳体6靠近所述传动齿轮10的一侧；
进一步地，请参阅图4和图6，所述牙科影像扫描仪100还包括驱动轴杆12、转盘13和把手14，所述驱动轴杆12与所述齿轮10固定连接，并与所述槽体11滑动连接；所述转盘13与所述驱动轴杆12固定连接，并位于所述驱动轴杆12远离所述壳体6的一侧；所述把手14与所述转盘13固定连接，并位于所述转盘13远离所述驱动轴杆12的一侧。
在本实施方式中，所述齿条9通过螺栓固定在所述壳体6中，所述槽体11设置在所述壳体6的后内侧壁上，所述壳体6前表面具有辅助滑槽，所述扫描箱81具有通孔，通孔上设置有轴承，所述驱动轴杆12的一端从所述壳体6前表面的辅助滑槽，伸入所述壳体6内，穿过所述扫描箱81的轴承，并位于所述壳体6右内壁的所述槽体11上，所述齿轮10设置在所述驱动轴杆12上，所述齿轮10的轮齿与所述齿条9上的齿条配合，所述转盘13焊接固定在所述驱动轴杆12的远离所述壳体6的一端的表面，所述把手14焊接固定在所述转盘13远离所述驱动轴杆12的表面，转动所述把手14带动所述驱动轴杆12传动，所述驱动轴杆12转动带动所述齿轮10转动，并通过所述齿轮10与所述齿条9配合，使得所述驱动轴杆12沿着所述壳体6前表面上的辅助滑槽滑动，通过所述槽体11对所述驱动轴杆12的移动进行辅助支撑，通过所述驱动轴杆12的移动，带动所述扫描箱81在所述壳体6内部的滑槽上进行移动，通过所述齿条9上的限位块对所述齿轮10的转动进行限位，防止所述齿轮10脱离所述齿条9，通过使得所述扫描箱81在所述壳体6中滑动，使得所述扫描杆82带动所述扫描头83进行移动，从而实现对病人口腔内部进行扫描时，调节所述扫描头83进入病人口腔内部的深度，从而便于对病人口腔内部进行全面地扫描。
本发明的牙科影像扫描仪100，通过所述壳体6中的所述扫描组件8对病人的口腔内部进行扫描，对病人口腔内部进行图像采集，通过所述调整组件7使得所述壳体6在所述支架5上进行转动，从而使得对所述扫描组件8进入病人口腔内部的位置进行调节，通过所述旋转组件3带动所述安装平台4转动，实现对整个设备进行左右转动调节，便于对病人的口腔内部进行全面的扫描，全面了解病人牙科表现的相关症状，从而对病人牙科进行精准的治疗。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种牙科影像扫描仪，其特征在于，包括工作台、安装座、支架、安装平台、壳体、调整组件、扫描组件和旋转组件；
所述安装座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，所述旋转组件设置在所述安装座上，所述安装平台通过所述旋转组件与所述安装座转动连接，所述支架与所述安装平台固定连接，并位于所述安装平台远离所述安装座的一侧，所述壳体与所述支架转动连接，并设置在所述支架上，所述调整组件与所述壳体固定连接，所述扫描组件设置在所述壳体的内部；
所述扫描组件包括扫描箱、扫描杆和扫描头，所述扫描箱设置在所述壳体的内部；所述扫描杆与所述扫描箱固定连接，并设置在所述扫描箱上；所述扫描头与所述扫描杆固定连接，并位于所述扫描杆远离所述扫描箱的一侧；
所述牙科影像扫描仪还包括齿条、齿轮、槽体、驱动轴杆、转盘和把手，所述齿条与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述扫描箱的一侧；所述齿轮与所述齿条转动连接；所述槽体与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述齿轮的一侧；所述驱动轴杆与所述齿轮固定连接，并与所述槽体滑动连接；所述转盘与所述驱动轴杆固定连接，并位于所述驱动轴杆远离所述壳体的一侧；所述把手与所述转盘固定连接，并位于所述转盘远离所述驱动轴杆的一侧；
所述齿条通过螺栓固定在所述壳体中，所述槽体设置在所述壳体的后内侧壁上，所述壳体前表面具有辅助滑槽，所述扫描箱具有通孔，通孔上设置有轴承，所述驱动轴杆的一端从所述壳体前表面的辅助滑槽，伸入所述壳体内，穿过所述扫描箱的轴承，并位于所述壳体右内壁的所述槽体上，所述齿轮设置在所述驱动轴杆上，所述齿轮的轮齿与所述齿条上的齿条配合，所述转盘焊接固定在所述驱动轴杆的远离所述壳体的一端的表面，所述把手焊接固定在所述转盘远离所述驱动轴杆的表面，转动所述把手带动所述驱动轴杆传动，所述驱动轴杆转动带动所述齿轮转动，并通过所述齿轮与所述齿条配合，使得所述驱动轴杆沿着所述壳体前表面上的辅助滑槽滑动，通过所述槽体对所述驱动轴杆的移动进行辅助支撑，通过所述驱动轴杆的移动，带动所述扫描箱在所述壳体内部的滑槽上进行移动，通过所述齿条上的限位块对所述齿轮的转动进行限位，防止所述齿轮脱离所述齿条，通过使得所述扫描箱在所述壳体中滑动，使得所述扫描杆带动所述扫描头进行移动，从而实现对病人口腔内部进行扫描时，调节所述扫描头进入病人口腔内部的深度，从而便于对病人口腔内部进行全面地扫描。
2.如权利要求1所述的牙科影像扫描仪，其特征在于，
所述旋转组件包括转轴、旋转把手和旋转轴承，所述旋转轴承与所述安装座固定连接，并设置在所述安装座上；所述转轴与所述安装平台固定连接，并与所述旋转轴承转动连接；所述旋转把手与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的外侧。
3.如权利要求1所述的牙科影像扫描仪，其特征在于，
所述调整组件包括丝杠、连接杆和支撑构件，所述丝杠与所述壳体固定连接；所述支撑构件与所述安装平台固定连接；所述丝杠通过所述连接杆与所述支撑构件连接。
4.如权利要求3所述的牙科影像扫描仪，其特征在于，
所述丝杠包括伺服电机、轴承座、丝母和导轨，所述伺服电机与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述安装平台的一侧；所述导轨与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述伺服电机的一侧；所述轴承座与所述壳体固定连接，并位于所述壳体远离所述伺服电机的一侧；所述丝母与所述伺服电机的输出端固定连接，并与所述轴承座转动连接。
5.如权利要求3所述的牙科影像扫描仪，其特征在于，
所述支撑构件包括轴杆和支撑座，所述支撑座与所述安装平台固定连接，并位于所述安装平台靠近所述支架的一侧；所述轴杆与所述支撑座固定连接，并设置在所述支撑座上。
6.一种信息云管理系统，包括如权利要求1-5任一项所述的牙科影像扫描仪，其特征在于，还包括信号发射器和主机，所述信号发射器与所述壳体固定连接，并设置在所述壳体上；所述主机设置在所述工作台上。
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