CN114825809A - 用于制造电枢的方法、电枢和铁芯 - Google Patents

Abstract

提供制造包括铁芯(20)和线圈(30)的电枢的方法。铁芯(20)包括槽(21)。线圈(30)安装于槽(21)。各槽(21)包括恒定部(21A)和配置在恒定部(21A)的径向外侧的扩大部(21B)。方法包括配置步骤，将导体(40)跨过恒定部(21A)和扩大部(21B)地成列配置在各槽(21)内。导体(40)包括在线圈(30)中并均具有被绝缘覆盖件覆盖的外表面。方法还包括第一加压步骤，使用第一加压治具(60)对在配置步骤中成列配置在各槽(21)内的导体(40)加压并使导体(40)塑性变形。第一加压治具(60)的宽度等于恒定部(21A)的宽度。在第一加压步骤中，使第一加压治具(60)在槽(21)的恒定部(21A)的范围内移动，以使成列配置的导体(40)塑性变形。

Description

用于制造电枢的方法、电枢和铁芯

技术领域

本公开涉及用于制造电枢的方法。本公开还涉及电枢和铁芯。

背景技术

日本特开No.2002-125338公开了用于制造用作电枢的定子的方法。定子是交流发电机的一部分。定子包括铁芯和定子线圈。铁芯包括槽。定子线圈安装于铁芯的槽。在该文献公开的用于制造定子的方法中，预先使定子线圈的导体弯折变形成预定形状，并且将变形后的导体的一部分配置在铁芯的各槽中。然后，在各槽中对导体加压，以便使导体的截面形状塑性变形。这减少了导体与槽之间的间隙，因而增大了定子线圈在槽中的占空系数。

日本特开No.2015-082952公开了包括配置有槽的铁芯的定子。铁芯包括在周向上以恒定间隔彼此间隔开的齿。齿的位于周向上的两相反侧的侧表面彼此平行。因而，配置在齿之间的槽被成形为各槽的周向上的宽度朝向径向上的外侧增大。

当将日本特开No.2002-125338公开的用于制造定子的方法应用于日本特开No.2015-082952公开的定子时，会出现如下问题。

如图14所示，当槽100的周向上的宽度朝向径向上的外侧增大时，使用于对配置在槽100内的导体110加压的加压治具120的宽度小于槽100的宽度，以使得加压治具120能够移动。

因而，如图15所示，加压治具120使导体110塑性变形，以便咬入导体110。结果，导体110被成形为具有C形截面，其包括主体111、第一片112和第二片113。主体111沿周向(图15中的上下方向)延伸。第一片112和第二片113被成形为从主体111的两相反端沿径向向内突出。

如图16所示，在这种状态下，将新的导体140配置在槽100内，并且使用加压治具120对导体140加压。在该情况下，如图16中的箭头所示，新配置的导体140塑性变形，以便使第一片112和第二片113压靠齿130的侧表面。这可能产生过大的压缩力作用于第一片112和第二片113，并且可能损坏覆盖导体110的外表面的绝缘覆盖件。上述专利文献中未公开这个问题。因而，存在改进的空间。

发明内容

本公开的目的是提供用于制造电枢的方法、电枢和铁芯，其能够确保配置在被成形为周向上的宽度朝向径向上的外侧增大的槽中的线圈的绝缘，同时改善线圈的占空系数。

提供本发明内容以简化形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容既不旨在表明要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作对确定要求保护的主题的范围的帮助。

提供解决上述问题的用于制造电枢的方法。电枢包括铁芯和线圈。铁芯包括槽。线圈安装于槽。各槽包括恒定部和扩大部。恒定部具有恒定的周向上的宽度。扩大部配置在恒定部的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大。方法包括配置步骤，将导体跨过恒定部和扩大部地成列配置在各槽内。导体包括在线圈中并均具有被绝缘覆盖件覆盖的外表面。方法还包括第一加压步骤，使用第一加压治具对在配置步骤中成列配置在各槽内的导体加压并使导体塑性变形。第一加压治具的宽度等于恒定部的宽度。在第一加压步骤中，使第一加压治具在槽的恒定部的范围内移动，以使成列配置的导体塑性变形。

提供解决上述问题的电枢。电枢包括铁芯和线圈。铁芯包括槽。线圈安装于槽。各槽包括恒定部和扩大部。恒定部具有恒定的周向上的宽度。扩大部配置在恒定部的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大。线圈包括分别配置在槽内的配置部和配置在槽外的线圈端。各配置部由导体形成。导体包括在线圈中并均具有被绝缘覆盖件覆盖的外表面。导体跨过多个槽中的对应的一个槽的恒定部和扩大部地成列配置。配置部的导体中的相邻导体均包括接触面。相邻导体的接触面彼此接触。接触面的周向上的宽度彼此相等。导体的与多个槽中的对应一个槽的内周面相对的相对面与内周面紧密接触。

提供解决上述问题的铁芯。铁芯包括：环状的背轭(back yoke)；和齿，其从背轭沿径向向内突出。铁芯包括槽，槽均由齿的周向上的侧表面和背轭的内周面部限定。各槽包括恒定部和扩大部。恒定部具有恒定的周向上的宽度。扩大部配置在恒定部的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大。

其它特征和方面将从以下具体实施方式、附图和技术方案中变得明显。

附图说明

图1是定子的立体图。

图2是示出定子的一部分的结构的放大截面图。

图3是示出安装于定子芯的导体的立体图。

图4是示在第一配置步骤中配置在槽内的导体的截面图。

图5是示出配置在槽内的第一加压治具的截面图。

图6是示出被使用第一加压治具而塑性变形的导体的截面图。

图7是示出在第二配置步骤中配置在槽内的导体的截面图。

图8是示出配置在槽内的第二加压治具的截面图。

图9是示出被使用第二加压治具而塑性变形的导体的截面图。

图10是示出定子芯的槽的形状的平面图。

图11是示出边界位置与输出扭矩的关系的示例的曲线图。

图12是示出变形例的定子芯的槽的形状的平面图。

图13是示出另一变形例的定子芯的槽的形状的平面图。

图14是示出具有传统结构的、配置在定子中的定子芯的槽内的导体和加压治具的平面图。

图15是示出被使用图14所示的传统结构的加压治具而塑性变形的导体的截面图。

图16是示出被使用图14和图15所示的传统结构的加压治具加压的新配置的导体的平面图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清晰、图示和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能是夸大的。

具体实施方式

本具体实施方式提供对所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。所描述的方法、设备和/或系统的变型和等同方案对本领域技术人员而言是显而易见的。除了必须以特定顺序进行的操作以外，操作的序列是示例性的，并且对本领域技术人员而言可以显而易见地改变。可以省略对本领域技术人员而言公知的功能和构成的描述。

示例性实施方式可以具有不同的形式，并且不限于所描述的示例。然而，所描述的示例是透彻和完整的，并且将本公开的全部范围传达给本领域技术人员。

在本说明书中，“A和B中的至少一者”应当理解成是指“仅A、仅B或A和B两者”。

现在将参照图1至图13描述根据实施方式的电枢和用于制造电枢的方法。在本实施方式中，将描述定子10作为电枢的示例。

如图1所示，定子10包括用作铁芯的定子芯20和安装于定子芯20的定子线圈30。定子芯20大致呈圆筒状。定子芯20通过例如层叠薄且呈环状的电工钢片(electrical steelsheet)而形成。

如图2所示，定子芯20包括槽21。槽21包括背轭22和齿23。背轭22呈环状。齿23均从背轭22的内周面部22A沿定子芯20的径向(在下文中，简称为径向)向内突出。齿23在周向上彼此间隔开。背轭22的内周面部22A和齿23的周向上的侧表面24限定出槽21。

齿23的周向上的侧表面24均包括平行部24A和倾斜部24B。平行部24A沿径向延伸。更具体地，各齿23的平行部24A沿着穿过相邻齿23的中间部的第一假想线L1延伸。各齿23的平行部24A平行于相对齿23的侧表面24(更具体地，平行部24A)。因而，相对的平行部24A之间的距离是恒定的。侧表面24的平行部24A限定槽21的恒定部21A。即，槽21的恒定部21A具有恒定的周向上的宽度。

倾斜部24B位于平行部24A的径向上的外侧。各齿23的倾斜部24B相对于第一假想线L1倾斜，使得倾斜部24B变得朝向径向上的外侧远离相对齿23的侧表面24(更具体地，倾斜部24B)。因而，相对的倾斜部24B之间的距离朝向径向上的外侧变长。齿23的侧表面24的倾斜部24B和背轭22的内周面部22A限定槽21的扩大部21B。即，槽21的扩大部21B被成形为周向上的宽度朝向径向上的外侧增大。

各齿23包括开口突起24C。开口突起24C在侧表面24中位于平行部24A的径向内侧。各齿23的开口突起24C被成形为从对应的平行部24A朝向相对齿23突出。因而，相对的开口突起24C之间的距离比相对的平行部24A之间的距离短。侧表面24的开口突起24C限定槽21的开口21C。即，槽21的开口21C具有小于恒定部21A的周向上的宽度。

因而，各槽21沿径向延伸，并且从径向上的内侧起依次包括开口21C、恒定部21A和扩大部21B。

如图1和图2所示，定子线圈30包括分别配置在槽21内的配置部31和配置在槽21外的线圈端32。定子线圈30包括与U相线圈、V相线圈和W相线圈对应的三个定子线圈30。U相线圈、V相线圈和W相线圈的构造大致相同。因而，现在将这些线圈统一地描述为定子线圈30而不加以区分。

如图3所示，定子线圈30包括导体40。在本实施方式中，导体40是具有矩形截面的方形线。导体40可以是具有除了矩形截面以外的多边形截面的方形线，或者可以是具有圆形截面的圆形线。导体40由诸如铝等的金属制成。导体40的外表面被绝缘层覆盖。导体40包括平行延伸的两个直线部41和以连接直线部41的基端(图3中的下端)的方式延伸弯曲的弯曲部42。各直线部41沿定子芯20的轴向(在下文中，简称为轴向)从直线部41的远端(图3中的上端)插入穿过对应的槽21。直线部41的基端配置在槽21内。直线部41的远端配置在槽21外。导体40包括配置在槽21内的内侧部50和位于槽21外的外侧部51。即，内侧部50由直线部41的基端限定，外侧部51由直线部41的远端或弯曲部42限定。

如图2所示，各槽21中沿径向配置有八个导体40的直线部41。一个导体40的两个直线部41各自插入穿过不同的槽21。将导体40均安装到定子芯20，然后通过例如加压步骤和弯折步骤成形为期望的形状。随后，将一个导体40的直线部41的远端与另一导体40的直线部41的远端接合。结果，导体40彼此连续，以便形成缠绕定子芯20的定子线圈30。

现在将详细描述用于制造定子10的方法。在本实施方式中，通过依次执行第一配置步骤、第一加压步骤、第二配置步骤和第二加压步骤，将导体40安装到各槽21的内部。

如图4所示，在第一配置步骤中，将导体40跨过槽21的恒定部21A和扩大部21B地配置成列。在本实施方式中，将七个导体40从扩大部21B所在侧配置在槽21内。在下文中，将导体40从背轭22起依次称为第一导体40A、第二导体40B、第三导体40C、第四导体40D、第五导体40E、第六导体40F和第七导体40G。将第一导体40A至第三导体40C配置在槽21的扩大部21B内。将第四导体40D配置在槽21的从扩大部21B延伸到恒定部21A的部分中。将第五导体40E至第七导体40G配置在槽21的恒定部21A内。

然后，如图5所示，在第一加压步骤中，将第一加压治具60配置在槽21的恒定部21A内。第一加压治具60包括加压部60A和安装于加压部60A的驱动部60B。加压部60A在恒定部21A中配置在导体40与开口21C之间。驱动部60B通过开口21C沿径向向内延伸。加压部60A的周向宽度等于恒定部21A的宽度。加压部60A的宽度等于恒定部21A的宽度的情形不仅是指宽度彼此完全相等的情况，而且还指加压部60A的宽度略小于恒定部21A的宽度的情况。在后一种情况下，会产生间隙，使得加压部60A能够安装于恒定部21A的内部，并且加压部60A能够在恒定部21A中沿径向移动。

如图6所示，在第一加压步骤中，在配置第一加压治具60之后，使驱动部60B沿径向向外移动，使得加压部60A沿径向向外对第七导体40G加压。预先设定第一加压治具60的移动距离D1，使得加压部60A落在恒定部21A的范围D2内。使用第一加压治具60对导体40朝向背轭22加压，使得内侧部50的截面形状按照槽21的形状塑性变形。各内侧部50被挤压，使得其截面的宽度变得等于槽21的宽度。结果，内侧部50变形成薄板的形状。导体40彼此接触地塑性变形。因而，当各导体40的宽度增大到等于槽21的宽度时，导体40的接触面均匀变形。例如，第一导体40A的与第二导体40B接触的第一接触面S1变形，使得第一接触面S1的宽度保持等于第二导体40B的与第一导体40A接触的第二接触面S2的宽度。此外，第二导体40B的与第三导体40C接触的第三接触面S3变形，使得第三接触面S3的宽度保持等于第三导体40C的与第二导体40B接触的第四接触面S4的宽度。因而，导体40中的相邻导体40均包括接触面，并且相邻导体40的接触面彼此接触。此外，接触面的周向上的宽度彼此相等。术语“相等”不仅是指宽度彼此完全相等的情况，而且还指宽度因加压期间弹性变形量的变化而彼此略微不同的情况。

第一导体40A包括与背轭22相对的相对面(图6中的左表面)、与位于导体40的两相反侧的齿23中的一个齿23相对的相对面(图6中的上表面)以及与齿23中的另一个齿23相对的相对面(图6中的下表面)。在第一加压步骤中对导体40加压之后，这些相对面与槽21的内周面紧密接触。此外，除了第一导体40A以外的其余导体40、即第二导体40B至第七导体40G分别包括与位于导体40的两相反侧的齿23中的一个齿23相对的相对面(图6中的上表面)以及与齿23中的另一个齿23相对的相对面(图6中的下表面)，这些相对面与槽21的内周面紧密接触。

在执行第一加压步骤以使第一导体40A至第七导体40G以这种方式塑性变形之后，执行第二配置步骤。

如图7所示，在第二配置步骤中，将新的导体40配置于通过在第一加压步骤中使导体40塑性变形而在槽21中产生的间隙内。在本实施方式中，将一个导体40配置为新的导体40。在下文中，将新配置的导体40称为第八导体40H。第八导体40H配置在第七导体40G与槽21的开口21C之间。

然后，如图8所示，在第二加压步骤中，将第二加压治具61配置在槽21的开口21C中。第二加压治具61的周向上的宽度小于恒定部21A的宽度，等于开口21C的宽度。第二加压治具61的宽度等于槽21的开口21C的宽度的情况不仅是指宽度彼此完全相等的情况，而且还指第二加压治具61的宽度略小于开口21C的宽度的情况。在后一种情况下，会产生间隙，使得第二加压治具61能够安装于开口21C的内部，并且第二加压治具61能够在开口21C中沿径向移动。

如图9所示，在第二加压步骤中，配置第二加压治具61，然后使第二加压治具61沿径向向外移动，以便对第八导体40H沿径向向外加压。由于在第一加压步骤中已经塑性变形的第一导体40A至第七导体40G会因应变硬化而抵抗变形，所以新配置的第八导体40H的内侧部50会塑性变形。第八导体40H的内侧部50被挤压，使得内侧部50的截面的宽度变得等于恒定部21A的宽度。结果，内侧部50变形。由于第二加压治具61的宽度小于恒定部21A的宽度，所以第二加压治具61以咬入第八导体40H的方式使第八导体40H塑性变形。结果，第八导体40H的截面形状塑性变形，以具有包括主体40H1、第一片40H2和第二片40H3的C形。主体40H1具有薄板的形状，并且沿周向延伸。第一片40H2和第二片40H3被成形为从主体40H1的两相反端沿径向向内突出。

第七导体40G包括与第八导体40H接触的第五接触面S5，第八导体40H包括与第七导体40G接触的第六接触面S6。在第二加压步骤中对第八导体40H加压之后，第五接触面S5具有与第六接触面S6相同的宽度。因而，第七导体40G和第八导体40H均包括接触面，相邻导体40的接触面彼此接触。此外，接触面的周向上的宽度彼此相等。第八导体40H包括与位于导体40的两相反侧的齿23中的一个齿23相对的相对面(图9中的上表面)以及与齿23中的另一个齿23相对的相对面(图9中的下表面)，这些相对面与槽21的内周面紧密接触。

在通过以这种方式依次执行第一配置步骤、第一加压步骤、第二配置步骤和第二加压步骤将导体40安装到槽21的内部之后，执行弯折步骤，以使导体40的外侧部51沿径向和周向弯曲。随后，将各导体40的直线部41接合到另一个导体40的直线部41。结果，利用彼此连续的导体40形成了绕着定子芯20缠绕的定子线圈30。

如图1和图2所示，在定子线圈30中，导体40的内侧部50形成配置在槽21内的配置部31，导体40的外侧部51形成配置在槽21外的线圈端32。如上所述，配置部31由跨过槽21的恒定部21A和扩大部21B配置成列的导体40形成。在配置部31的导体40中，导体40中的相邻导体均包括接触面，相邻导体40的接触面彼此接触。此外，接触面的周向上的宽度彼此相等。导体40的与槽21的内周面相对的相对面和内周面紧密接触。

包括永磁体的转子配置在定子10的内周侧。这形成旋转电机，诸如电动机或发电机等。当例如形成电动机时，通过对定子10的定子线圈30执行通电控制来使转子旋转。

在本实施方式中，如下设定槽21的形状。

如图10中的实线所示，各齿23的侧表面24包括沿着第一假想线L1延伸的平行部24A和相对于第一假想线L1倾斜延伸的倾斜部24B。各齿23的倾斜部24B相对于第一假想线L1具有倾斜角θ。倾斜角θ被设定为如下角度：倾斜部24B以该角度平行于沿径向延伸穿过齿23的中心的第二假想线L2。如图10中的虚线所示，在齿23的两个侧表面24彼此平行的情况下(即，在齿23是平行齿的情况下)，第二假想线L2平行于侧表面241。在本实施方式中，平行部24A和倾斜部24B之间的边界、即槽21的恒定部21A和扩大部21B之间的边界位置P1位于槽21的径向上的中间附近。

在图10中，点划线表示第一比较例。第一比较例的平行部24A被设定为比本实施方式的平行部长、向径向上的外侧延伸。即，第一比较例的槽21的恒定部21A和扩大部21B之间的边界位置P2位于本实施方式的边界位置P1的径向外侧。第一比较例的倾斜部24B平行于第二假想线L2地延伸。

在图10中，双点划线表示第二比较例。第二比较例的平行部24A被设定为比本实施方式的平行部短。即，第二比较例的槽21的恒定部21A和扩大部21B的边界位置P3位于本实施方式的边界位置P1的径向内侧。第二比较例的倾斜部24B平行于第二假想线L2地延伸。

当改变槽21的恒定部21A和扩大部21B之间的边界位置而以这种方式维持倾斜部24B的倾斜角θ不变时，在使用电动机的定子10的情况下，输出扭矩会发生改变。图11示出了该改变。

更具体地，在边界位置如第二比较例那样位于径向内侧且靠近开口21C的情况下，槽21的扩大部21B具有增大了的容积，因而改善了扩大部21B的占空系数。然而，齿23的宽度是窄的，因而输出扭矩小。从该状态起，当边界位置沿径向向外移动时，即当边界位置与开口21C之间的距离变长时，由齿23的宽度的增大带来的输出扭矩的改善效果大于由占空系数的减小带来的输出扭矩的减小效果。因而，输出扭矩增加。相比之下，当边界位置从预定位置Pa沿径向向外移动时(例如，在第一比较例中移动到边界位置P2)，由齿23的宽度的增大带来的输出扭矩的改善效果小于由占空系数的减小带来的输出扭矩的减小效果。因而，输出扭矩减小。这表明当边界位置位于预定位置Pa时输出扭矩趋于最大，并且边界位置距预定位置Pa越远，输出扭矩趋于变得越低。在本实施方式中，预先获得并设定平行部24A的长度，使得边界位置P1位于输出扭矩最大的预定位置Pa。

现在将描述本实施方式的作用和效果。

(1)在本实施方式中，形成在定子芯20中的槽21均包括恒定部21A和扩大部21B。恒定部21A具有恒定的周向上的宽度。扩大部21B位于恒定部21A的径向外侧，并且被成形为宽度朝向径向上的外侧增大。导体40包括在定子线圈30中，并且各导体40的外表面被绝缘覆盖件覆盖。执行第一配置步骤，以将导体40跨过恒定部21A和扩大部21B地成列配置在槽21内。然后，执行第一加压步骤，从而使用宽度与恒定部21A相同的第一加压治具60对在第一配置步骤中配置好的导体40加压并使导体40塑性变形。在第一加压步骤中，使第一加压治具60在槽21的恒定部21A的范围内移动，以使配置成列的导体40塑性变形。

第一加压治具60在恒定部21A的范围内移动，并且具有与恒定部21A相同的宽度。这限制了第一加压治具60咬入恒定部21A中的被加压的导体40的情形。在扩大部21B中，导体40彼此接触地塑性变形。因而，当各导体40的宽度增大到等于槽21的宽度时，导体40的接触面均匀变形。这保持了导体40的接触面的宽度在塑性变形期间彼此相等，并且限制了一个导体40咬入另一个导体40的情形。因而，限制了导体40被另一个导体40或第一加压治具60咬入的情形。这防止了过大的压缩力作用于一部分导体40。因此，即使导体40以紧密接触槽21的内周面的方式塑性变形，也会防止导体40的外表面上的绝缘覆盖件损坏。另外，导体40与槽21的内周面接触。这确保了配置在被成形为周向上的宽度朝向外侧增大的槽21内的定子线圈30的绝缘，同时改善了定子线圈30的占空系数。

(2)本实施方式还包括第二配置步骤和第二加压步骤。在第二配置步骤中，在执行第一加压步骤之后将新的导体40配置在槽21的恒定部21A内。在第二加压步骤中，使用宽度小于恒定部21A的第二加压治具61对在第二配置步骤中配置好的导体40加压并使导体40塑性变形。在第二加压步骤中，使用第二加压治具61沿径向向外对恒定部21A中的位于径向最内侧位置的第八导体40H加压。这会使第八导体40H的截面形状塑性变形成C形。

在第二加压步骤中，当将恒定部21A中的位于径向最内侧位置的第八导体40H成形为具有C形截面时，与第八导体40H被成形为具有矩形截面而非被成形为C形截面的结构相比，第八导体40H具有沿径向向外凹陷的形状。因而，当将转子安装到定子10的内周侧以形成旋转电机时，转子的永磁体与第八导体40H之间的距离会变长。这减少了因转子的旋转而在第八导体40H中产生的涡流。因此，通过使用这种定子10来形成旋转电机有助于减少旋转电机中的涡流损耗。

(3)在本实施方式中，槽21的形状被设定为使得槽21的恒定部21A和扩大部21B之间的边界位置P1位于与输出扭矩最大的预定位置Pa相同的位置。这有助于增大旋转电机中的扭矩，并且有助于减小旋转电机的尺寸。

本实施方式可以变型如下。本实施方式和如下变形例可以组合，只要它们在技术上彼此保持一致即可。

在上述实施方式中，有八个导体40安装于各槽21的内部。导体40的数量可以改变。此外，第一配置步骤中配置的导体40的数量不限于七个，并且可以改变，只要能够将导体40跨过恒定部21A和扩大部21B地成列配置在槽21内即可。甚至在这种结构中，第一加压步骤允许配置在槽21的扩大部21B内的导体40按照扩大部21B的形状变形，同时确保了定子线圈30的绝缘。此外，在第二配置步骤中配置的导体40的数量不限于一个，并且可以是两个以上，只要能够将导体40配置在槽21的恒定部21A内即可。甚至在这种结构中，通过使用第二加压治具61对位于径向最内侧位置的导体40加压，能够使导体40变形成具有C形截面。

在第二加压步骤中，使第八导体40H塑性变形以具有C形截面。可以省略这种结构。例如，可以使第八导体40H塑性变形以具有矩形截面。可以通过将宽度与恒定部21A相同的加压治具配置在第八导体40H和开口21C之间并在第八导体40H和开口21C之间对其加压来获得这种结构。

在上述实施方式中，齿23的侧表面24配置有开口突起24C，槽21中配置有宽度小于恒定部21A的开口21C。替代地，可以采用齿23的侧表面24上不配置开口突起24C的结构。

在上述实施方式中，槽21的恒定部21A和扩大部21B之间的边界位置P1被设定为位于与输出扭矩最大的预定位置Pa相同的位置。边界位置P1并非必须以这种方式设定。例如，边界位置P1可以被设定为与预定位置Pa不同的位置，诸如第一比较例的边界位置P2或第二比较例的边界位置P3。因而，定子芯20包括具有如第一比较例和第二比较例所示那样成形的槽21的定子芯。即，即使在使用具有如第一比较例和第二比较例所示那样成形的槽21的定子芯20的情况下，也获得了与(1)相同的作用和效果。

在上述实施方式中，倾斜部24B的倾斜角θ被设定为平行于第二假想线L2。代替地，倾斜部24B的倾斜角θ可以相对于第二假想线L2倾斜。即使在这种结构中，当扩大部21B位于恒定部21A的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大时，获得了与(1)相同的作用和效果。另外，倾斜部24B在平面图中并非必须是直的。例如，如图12所示，一个倾斜部24B可以被成形为具有向内突出的曲线，使得该倾斜部24B朝向径向上的外侧变得距相对的倾斜部24B更远。代替地，如图13所示，一个倾斜部24B可以被成形为具有向外突出的曲线，使得距相对的倾斜部24B的距离朝向径向上的外侧变小。

作为电枢的示例，描述了包括定子芯20和定子线圈30的定子10。电枢不限于定子10。例如，电枢可以是包括具有槽21的转子芯和安装于转子芯的槽21的转子线圈的转子，并且电枢可以具有与上述实施方式相同的结构。

在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以对以上示例做出形式和细节上的各种改变。这些示例仅用于说明，而不是以限制为目的。各示例中的特征的说明应被认为适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同顺序进行排序，和/或如果所说明的系统、架构、设备或电路中的构件被不同地组合和/或由其它构件或其等同物替换或补充，则可以实现适当的结果。本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定。权利要求及其等同方案的范围内的所有变化都包括在本公开中。

Claims (4)

1.一种用于制造电枢的方法，所述电枢包括铁芯和线圈，所述铁芯包括槽，所述线圈安装于所述槽，其中，

各所述槽包括恒定部和扩大部，所述恒定部具有恒定的周向上的宽度，所述扩大部配置在所述恒定部的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大，

所述方法包括：

配置步骤，将导体跨过所述恒定部和所述扩大部地成列配置在各所述槽内，所述导体包括在所述线圈中并均具有被绝缘覆盖件覆盖的外表面；以及

第一加压步骤，使用第一加压治具对在所述配置步骤中成列配置在各所述槽内的所述导体加压并使所述导体塑性变形，所述第一加压治具的宽度等于所述恒定部的宽度，并且

在所述第一加压步骤中，使所述第一加压治具在所述槽的恒定部的范围内移动，以使成列配置的所述导体塑性变形。

2.根据权利要求1所述的用于制造电枢的方法，其中，

所述配置步骤包括：

第一配置步骤，将待在所述第一加压步骤中加压的所述导体跨过所述槽的恒定部和扩大部地配置成列；以及

第二配置步骤，在执行所述第一加压步骤之后，将新的导体配置在所述槽的恒定部内，

所述方法还包括第二加压步骤，使用第二加压治具对在所述第二配置步骤中配置的所述导体加压并使该导体塑性变形，所述第二加压治具的宽度小于所述恒定部的宽度，并且

在所述第二加压步骤中，使用所述第二加压治具沿径向向外对各所述槽的恒定部中的、所述导体当中的位于径向最内侧位置的导体加压，使得该导体塑性变形为具有C形截面。

3.一种电枢，包括：

铁芯，其具有槽；和

线圈，其安装于所述槽，其中

各所述槽包括恒定部和扩大部，所述恒定部具有恒定的周向上的宽度，所述扩大部配置在所述恒定部的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大，

所述线圈包括分别配置在所述槽内的配置部和配置在所述槽外的线圈端，

各所述配置部由导体形成，所述导体包括在所述线圈中并均具有被绝缘覆盖件覆盖的外表面，所述导体跨过所述槽中的对应槽的恒定部和扩大部地成列配置，

所述配置部的导体中的相邻导体均包括接触面，所述相邻导体的接触面彼此接触，所述接触面的周向上的宽度彼此相等，并且

所述导体的与所述槽中的对应槽的内周面相对的相对面和所述内周面紧密接触。

4.一种铁芯，包括：

环状的背轭；和

齿，其从所述背轭沿径向向内突出，其中

所述铁芯包括槽，所述槽均由所述齿的周向上的侧表面和所述背轭的内周面部限定，并且

各所述槽均包括恒定部和扩大部，所述恒定部具有恒定的周向上的宽度，所述扩大部配置在所述恒定部的径向外侧并被成形为宽度朝向径向上的外侧增大。

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