CN114825234A - 一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，属于防振锤技术领域，包括调控座，所述调控座的内部开设有容纳调整装置的内槽，调控座的两端分别连接有效支撑套管，支撑套管一端与防振锤组件连接。本发明一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，通过一个电机控制，确保调整的同步性，有效对提高调整效率，根据需要可单独对一方进行调整，也可同时两组一起调整，可调整防振锤组件的倾斜角度，能够根据需要进行不同调整，提高整体调整性能，满足调整灵活性，通过信号处理模块将采集的环境信号进行分析和处理，再由总控制模块进行控制调整，能够做到实时调控，发挥防震锤最大效益。

Description

一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法

技术领域

本发明涉及到防振锤技术领域，特别涉及一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法。

背景技术

防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。现有的防振锤无法自动对平衡进行调整，在长时间使用后，由于其不平衡，导致防振效果差，其次，现有的调整类防振锤，其调整的局限性大，无法满足多角度调整，导致调整范围小，无法根据环境差异最大化放大防震效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，通过一个电机控制，确保调整的同步性，有效对提高调整效率，根据需要可单独对一方进行调整，也可同时两组一起调整，可调整防振锤组件的倾斜角度，能够根据需要进行不同调整，提高整体调整性能，满足调整灵活性，通过信号处理模块将采集的环境信号进行分析和处理，再由总控制模块进行控制调整，能够做到实时调控，发挥防震锤最大效益，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，包括调控座，所述调控座的内部开设有容纳调整装置的内槽，调控座的两端分别连接有效支撑套管，支撑套管一端与防振锤组件连接，支撑套管和防振锤组件均设置两组，分别对称设置在调控座的两侧，调整装置一端穿透支撑套管与防振锤组件连接，所述调控座上端设置有安装座，调控座通过安装座安装在电力线路上。

进一步地，调整装置包括总驱动电机、总输出杆、分向杆、分向联动调整件、左转杆、右转杆和联动组件，总驱动电机固定在调控座的下方，总驱动电机的输出端与总输出杆连接，总输出杆的上方横向设置有分向杆，总输出杆与分向杆之间通过锥形齿轮连接，分向杆的通过轴承环和支架固定在调控座内，分向杆两端分别设置有左转杆和右转杆，左转杆和右转杆与分向杆之间设置有分向联动调整件，左转杆和右转杆分别通过轴承套接在支撑套管的内部，左转杆和右转杆一端分别通过联动组件与防振锤组件连接。

进一步地，分向联动调整件包括气泵、伸缩缸体、伸缩杆、安装轴承、左接半环板、右接半环板和卡位槽，气泵固定在总驱动电机侧端的调控座下方，气泵的输出端与伸缩缸体一端连接，伸缩缸体内通过活塞与伸缩杆连接，伸缩杆上端连接有安装轴承，安装轴承的内环下侧两端分别延伸设置有左接半环板和右接半环板；

所述左接半环板与分向杆右端下方进行半包覆活动卡接，右接半环板与右转杆的左侧下方进行半包覆活动卡接，左接半环板和右接半环板的两侧均设置有卡位槽，且分向杆两端和左转杆以及右转杆的连接端上均设置有与卡位槽匹配的卡位杆。

进一步地，伸缩缸体、伸缩杆、安装轴承、左接半环板、右接半环板和卡位槽均设置两组，两组伸缩缸体、伸缩杆、安装轴承、左接半环板、右接半环板和卡位槽分别以分向杆为中心对称设置，气泵通过两组输气管分别与两组伸缩缸体连接，且输气管上设置有电磁阀。

进一步地，联动组件包括驱动内杆、联动锥形齿轮和驱动锥形齿轮，驱动内杆上套接有联动锥形齿轮，左转杆和右转杆一端分别套接与联动锥形齿轮啮合的驱动锥形齿轮，支撑套管一端连接有容纳联动组件的固定环，固定环两侧分别设置有与防振锤组件连接的支撑环，支撑环通过轴承与防振锤组件连接，驱动内杆两端穿透支撑环与防振锤组件连接，联动组件设置两组，两组联动组件分别设置在两组支撑套管的一端。

进一步地，防振锤组件包括安装端、锤头、支板、内凹槽、连接块、轴杆、收卷电机和收卷线绳，收卷电机设置在安装端底端，收卷电机的输出端上缠绕设置有两组收卷线绳，两组收卷线绳反向缠绕设置在收卷电机的输出端上，两组收卷线绳分别与支板内外端连接，支板一端固定安装有锤头，支板另一端通过连接块插合设置在安装端侧端的内凹槽内，安装端与连接块由轴杆连接。

进一步地，防振锤组件内锤头、支板、内凹槽、连接块、轴杆和收卷线绳均设置两组，分别设置在安装端的两端，且安装端前后端均开设有用于收卷线绳穿透的槽孔，安装端内端开设有容纳收卷电机收卷的内腔。

进一步地，调控座的上方设置有控制系统，控制系统包括总控制模块、平衡监测模块、信号处理模块、执行驱动模块、信号采集模块，信号采集模块与信号处理模块连接，信号处理模块与总控制模块连接，平衡监测模块与总控制模块连接，总控制模块通过执行驱动模块分别与防振锤组件和容纳调整装置连接。

本发明提供另一种技术方案：一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置的调节方法，包括如下步骤：

步骤一：平衡监测模块实时对防振锤整体的平衡度进行检测，当检测结果需要调整时，通过总控制模块控制执行驱动模块驱动调整装置或者防振锤组件对防振锤角度进行调整；

步骤二：总驱动电机驱动总输出杆转动，总输出杆带动分向杆转动，分向杆通过分向联动调整件带动左转杆和右转杆转动，转动的同时通过联动组件带动防振锤组件调整角度；

步骤三：收卷电机正转带动前端的收卷线绳收紧，从而使后端的收卷线绳放松，前端的收卷线绳带动安装端两侧的支板和锤头向外张开，有效改变支板和锤头的角度。

进一步地，针对步骤二中，当需要单独调整两组防振锤组件角度时，气泵驱动需要调整端的伸缩缸体，从而带动伸缩杆上移，将安装轴承移动到分向杆和左转杆或右转杆之间，安装轴承两端的左接半环板和右接半环板分别包覆在分向杆和左转杆或右转杆底端外侧上，在包覆的同时，卡位杆卡接在卡位槽内，当分向杆在总输出杆联动的作用下转动，分向杆上的卡位杆带动左接半环板或者右接半环板转动，在安装轴承内轴转动的驱动下，两组左接半环板和右接半环板一起转动，从而带动左转杆或右转杆转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，分向杆两端分别设置有左转杆和右转杆，左转杆和右转杆与分向杆之间设置有分向联动调整件，左转杆和右转杆分别通过轴承套接在支撑套管的内部，左转杆和右转杆一端分别通过联动组件与防振锤组件连接，总驱动电机驱动总输出杆转动，总输出杆带动分向杆转动，分向杆通过分向联动调整件带动左转杆和右转杆转动，转动的同时通过联动组件带动防振锤组件调整角度，有效进行竖向角度调整，通过一个电机控制，确保调整的同步性，有效对提高调整效率。

2、本发明提出的用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，气泵通过两组输气管分别与两组伸缩缸体连接，且输气管上设置有电磁阀，当需要单独调整两组防振锤组件角度时，气泵驱动需要调整端的伸缩缸体，从而带动伸缩杆上移，将安装轴承移动到分向杆和左转杆或右转杆之间，安装轴承两端的左接半环板和右接半环板分别包覆在分向杆和左转杆或右转杆底端外侧上，在包覆的同时，卡位杆卡接在卡位槽内，当分向杆在总输出杆联动的作用下转动，分向杆上的卡位杆带动左接半环板或者右接半环板转动，在安装轴承内轴转动的驱动下，两组左接半环板和右接半环板一起转动，从而带动左转杆或右转杆转动，根据需要可单独对一方进行调整，也可同时两组一起调整，能够根据需要进行不同调整，提高整体调整性能，满足调整灵活性。

3、本发明提出的用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，左转杆和右转杆分别通过驱动锥形齿轮驱动两组驱动内杆转动，防振锤组件固定在驱动内杆上，防振锤组件围绕着驱动内杆转动，从而调整防振锤组件的倾斜角度，驱动内杆设置在固定环的中心，固定环一端通过轴承与防振锤组件连接，在转动调整的同时，加固连接，确保连接稳定性。

4、本发明提出的用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，平衡监测模块实时对防振锤整体的平衡度进行检测，当检测结果需要调整时，通过总控制模块控制执行驱动模块驱动调整装置或者防振锤组件对防振锤角度进行调整，有效做到实时进行检测，提高整个防震锤平衡性能，且信号采集模块对环境进行实时采集，通过信号处理模块将采集的环境信号进行分析和处理，再由总控制模块进行控制调整，能够做到实时调控，发挥防震锤最大效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构剖面图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明的整体竖向调整后结构示意图；

图5为本发明分向联动调整件结构示意图；

图6为本发明的联动组件结构剖面图；

图7为本发明的图6的B处放大图；

图8为本发明的防振锤组件结构示意图；

图9为本发明的防振锤组件结果剖面图；

图10为本发明的防振锤横向调整结构示意图；

图11为本发明的控制系统模块图。

图中：1、调控座；11、支撑套管；111、固定环；112、支撑环；12、安装座；13、内槽；2、调整装置；21、总驱动电机；22、总输出杆；23、分向杆；231、卡位杆；24、分向联动调整件；241、气泵；242、伸缩缸体；243、伸缩杆；244、安装轴承；245、左接半环板；246、右接半环板；247、卡位槽；25、左转杆；26、右转杆；27、联动组件；271、驱动内杆；272、联动锥形齿轮；273、驱动锥形齿轮；3、防振锤组件；31、安装端；32、锤头；33、支板；34、内凹槽；35、连接块；36、轴杆；37、收卷电机；38、收卷线绳；4、控制系统；41、总控制模块；42、平衡监测模块；43、信号处理模块；44、执行驱动模块；45、信号采集模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，包括调控座1，调控座1的内部开设有容纳调整装置2的内槽13，调控座1的两端分别连接有效支撑套管11，支撑套管11一端与防振锤组件3连接，支撑套管11和防振锤组件3均设置两组，分别对称设置在调控座1的两侧，调整装置2一端穿透支撑套管11与防振锤组件3连接，调控座1上端设置有安装座12，调控座1通过安装座12安装在电力线路上。

请参阅图3-图4，调整装置2包括总驱动电机21、总输出杆22、分向杆23、分向联动调整件24、左转杆25、右转杆26和联动组件27，总驱动电机21固定在调控座1的下方，总驱动电机21的输出端与总输出杆22连接，总输出杆22的上方横向设置有分向杆23，总输出杆22与分向杆23之间通过锥形齿轮连接，分向杆23的通过轴承环和支架固定在调控座1内，分向杆23两端分别设置有左转杆25和右转杆26，左转杆25和右转杆26与分向杆23之间设置有分向联动调整件24，左转杆25和右转杆26分别通过轴承套接在支撑套管11的内部，左转杆25和右转杆26一端分别通过联动组件27与防振锤组件3连接，总驱动电机21驱动总输出杆22转动，总输出杆22带动分向杆23转动，分向杆23通过分向联动调整件24带动左转杆25和右转杆26转动，转动的同时通过联动组件27带动防振锤组件3调整角度，有效进行竖向角度调整，通过一个电机控制，确保调整的同步性，有效对提高调整效率。

请参阅图5，分向联动调整件24包括气泵241、伸缩缸体242、伸缩杆243、安装轴承244、左接半环板245、右接半环板246和卡位槽247，气泵241固定在总驱动电机21侧端的调控座1下方，气泵241的输出端与伸缩缸体242一端连接，伸缩缸体242内通过活塞与伸缩杆243连接，伸缩杆243上端连接有安装轴承244，安装轴承244的内环下侧两端分别延伸设置有左接半环板245和右接半环板246，左接半环板245与分向杆23右端下方进行半包覆活动卡接，右接半环板246与右转杆26的左侧下方进行半包覆活动卡接，左接半环板245和右接半环板246的两侧均设置有卡位槽247，且分向杆23两端和左转杆25以及右转杆26的连接端上均设置有与卡位槽247匹配的卡位杆231，伸缩缸体242、伸缩杆243、安装轴承244、左接半环板245、右接半环板246和卡位槽247均设置两组，两组伸缩缸体242、伸缩杆243、安装轴承244、左接半环板245、右接半环板246和卡位槽247分别以分向杆23为中心对称设置，气泵241通过两组输气管分别与两组伸缩缸体242连接，且输气管上设置有电磁阀，当需要单独调整两组防振锤组件3角度时，气泵241驱动需要调整端的伸缩缸体242，从而带动伸缩杆243上移，将安装轴承244移动到分向杆23和左转杆25或右转杆26之间，安装轴承244两端的左接半环板245和右接半环板246分别包覆在分向杆23和左转杆25或右转杆26底端外侧上，在包覆的同时，卡位杆231卡接在卡位槽247内，当分向杆23在总输出杆22联动的作用下转动，分向杆23上的卡位杆231带动左接半环板245或者右接半环板246转动，在安装轴承244内轴转动的驱动下，两组左接半环板245和右接半环板246一起转动，从而带动左转杆25或右转杆26转动，根据需要可单独对一方进行调整，也可同时两组一起调整，能够根据需要进行不同调整，提高整体调整性能，满足调整灵活性。

请参阅图6-图7，联动组件27包括驱动内杆271、联动锥形齿轮272和驱动锥形齿轮273，驱动内杆271上套接有联动锥形齿轮272，左转杆25和右转杆26一端分别套接与联动锥形齿轮272啮合的驱动锥形齿轮273，支撑套管11一端连接有容纳联动组件27的固定环111，固定环111两侧分别设置有与防振锤组件3连接的支撑环112，支撑环112通过轴承与防振锤组件3连接，驱动内杆271两端穿透支撑环112与防振锤组件3连接，联动组件27设置两组，两组联动组件27分别设置在两组支撑套管11的一端，左转杆25和右转杆26分别通过驱动锥形齿轮273驱动两组驱动内杆271转动，防振锤组件3固定在驱动内杆271上，防振锤组件3围绕着驱动内杆271转动，从而调整防振锤组件3的倾斜角度，驱动内杆271设置在固定环111的中心，固定环111一端通过轴承与防振锤组件3连接，在转动调整的同时，加固连接，确保连接稳定性。

请参阅图8-图10，防振锤组件3包括安装端31、锤头32、支板33、内凹槽34、连接块35、轴杆36、收卷电机37和收卷线绳38，收卷电机37设置在安装端31底端，收卷电机37的输出端上缠绕设置有两组收卷线绳38，两组收卷线绳38反向缠绕设置在收卷电机37的输出端上，两组收卷线绳38分别与支板33内外端连接，支板33一端固定安装有锤头32，支板33另一端通过连接块35插合设置在安装端31侧端的内凹槽34内，安装端31与连接块35由轴杆36连接，防振锤组件3内锤头32、支板33、内凹槽34、连接块35、轴杆36和收卷线绳38均设置两组，分别设置在安装端31的两端，且安装端31前后端均开设有用于收卷线绳38穿透的槽孔，安装端31内端开设有容纳收卷电机37收卷的内腔，收卷电机37正转带动前端的收卷线绳38收紧，从而使后端的收卷线绳38放松，前端的收卷线绳38带动安装端31两侧的支板33和锤头32向外张开，有效改变支板33和锤头32的角度，通过改变支板33和锤头32与风的接触面，从而调整整个装置的稳定性。

请参阅图11，调控座1的上方设置有控制系统4，控制系统4包括总控制模块41、平衡监测模块42、信号处理模块43、执行驱动模块44、信号采集模块45，信号采集模块45与信号处理模块43连接，信号处理模块43与总控制模块41连接，平衡监测模块42与总控制模块41连接，总控制模块41通过执行驱动模块44分别与防振锤组件3和容纳调整装置2连接，平衡监测模块42实时对防振锤整体的平衡度进行检测，当检测结果需要调整时，通过总控制模块41控制执行驱动模块44驱动调整装置2或者防振锤组件3对防振锤角度进行调整，有效做到实时进行检测，提高整个防震锤平衡性能，且信号采集模块45对环境进行实时采集，通过信号处理模块43将采集的环境信号进行分析和处理，再由总控制模块41进行控制调整，能够做到实时调控，发挥防震锤最大效益。

基于上述的防振锤的平衡调节装置，本实施例还展示了一种用于电力线路防振锤的平衡调节的调节方法，包括如下步骤：

步骤一：平衡监测模块42实时对防振锤整体的平衡度进行检测，当检测结果需要调整时，通过总控制模块41控制执行驱动模块44驱动调整装置2或者防振锤组件3对防振锤角度进行调整；

步骤二：总驱动电机21驱动总输出杆22转动，总输出杆22带动分向杆23转动，分向杆23通过分向联动调整件24带动左转杆25和右转杆26转动，转动的同时通过联动组件27带动防振锤组件3调整角度；

步骤三：收卷电机37正转带动前端的收卷线绳38收紧，从而使后端的收卷线绳38放松，前端的收卷线绳38带动安装端31两侧的支板33和锤头32向外张开，有效改变支板33和锤头32的角度。

综上所述，本发明提出的用于电力线路防振锤的平衡调节装置及调节方法，总驱动电机21驱动总输出杆22转动，总输出杆22带动分向杆23转动，分向杆23通过分向联动调整件24带动左转杆25和右转杆26转动，转动的同时通过联动组件27带动防振锤组件3调整角度，有效进行竖向角度调整，通过一个电机控制，确保调整的同步性，有效对提高调整效率，当需要单独调整两组防振锤组件3角度时，气泵241驱动需要调整端的伸缩缸体242，从而带动伸缩杆243上移，将安装轴承244移动到分向杆23和左转杆25或右转杆26之间，安装轴承244两端的左接半环板245和右接半环板246分别包覆在分向杆23和左转杆25或右转杆26底端外侧上，在包覆的同时，卡位杆231卡接在卡位槽247内，当分向杆23在总输出杆22联动的作用下转动，分向杆23上的卡位杆231带动左接半环板245或者右接半环板246转动，在安装轴承244内轴转动的驱动下，两组左接半环板245和右接半环板246一起转动，从而带动左转杆25或右转杆26转动，根据需要可单独对一方进行调整，也可同时两组一起调整，能够根据需要进行不同调整，提高整体调整性能，满足调整灵活性，左转杆25和右转杆26分别通过驱动锥形齿轮273驱动两组驱动内杆271转动，防振锤组件3固定在驱动内杆271上，防振锤组件3围绕着驱动内杆271转动，从而调整防振锤组件3的倾斜角度，驱动内杆271设置在固定环111的中心，固定环111一端通过轴承与防振锤组件3连接，在转动调整的同时，加固连接，确保连接稳定性，平衡监测模块42实时对防振锤整体的平衡度进行检测，当检测结果需要调整时，通过总控制模块41控制执行驱动模块44驱动调整装置2或者防振锤组件3对防振锤角度进行调整，有效做到实时进行检测，提高整个防震锤平衡性能，且信号采集模块45对环境进行实时采集，通过信号处理模块43将采集的环境信号进行分析和处理，再由总控制模块41进行控制调整，能够做到实时调控，发挥防震锤最大效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：包括调控座(1)，所述调控座(1)的内部开设有容纳调整装置(2)的内槽(13)，调控座(1)的两端分别连接有效支撑套管(11)，支撑套管(11)一端与防振锤组件(3)连接，支撑套管(11)和防振锤组件(3)均设置两组，分别对称设置在调控座(1)的两侧，调整装置(2)一端穿透支撑套管(11)与防振锤组件(3)连接，所述调控座(1)上端设置有安装座(12)，调控座(1)通过安装座(12)安装在电力线路上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述调整装置(2)包括总驱动电机(21)、总输出杆(22)、分向杆(23)、分向联动调整件(24)、左转杆(25)、右转杆(26)和联动组件(27)，总驱动电机(21)固定在调控座(1)的下方，总驱动电机(21)的输出端与总输出杆(22)连接，总输出杆(22)的上方横向设置有分向杆(23)，总输出杆(22)与分向杆(23)之间通过锥形齿轮连接，分向杆(23)的通过轴承环和支架固定在调控座(1)内，分向杆(23)两端分别设置有左转杆(25)和右转杆(26)，左转杆(25)和右转杆(26)与分向杆(23)之间设置有分向联动调整件(24)，左转杆(25)和右转杆(26)分别通过轴承套接在支撑套管(11)的内部，左转杆(25)和右转杆(26)一端分别通过联动组件(27)与防振锤组件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述分向联动调整件(24)包括气泵(241)、伸缩缸体(242)、伸缩杆(243)、安装轴承(244)、左接半环板(245)、右接半环板(246)和卡位槽(247)，气泵(241)固定在总驱动电机(21)侧端的调控座(1)下方，气泵(241)的输出端与伸缩缸体(242)一端连接，伸缩缸体(242)内通过活塞与伸缩杆(243)连接，伸缩杆(243)上端连接有安装轴承(244)，安装轴承(244)的内环下侧两端分别延伸设置有左接半环板(245)和右接半环板(246)；

所述左接半环板(245)与分向杆(23)右端下方进行半包覆活动卡接，右接半环板(246)与右转杆(26)的左侧下方进行半包覆活动卡接，左接半环板(245)和右接半环板(246)的两侧均设置有卡位槽(247)，且分向杆(23)两端和左转杆(25)以及右转杆(26)的连接端上均设置有与卡位槽(247)匹配的卡位杆(231)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述伸缩缸体(242)、伸缩杆(243)、安装轴承(244)、左接半环板(245)、右接半环板(246)和卡位槽(247)均设置两组，两组伸缩缸体(242)、伸缩杆(243)、安装轴承(244)、左接半环板(245)、右接半环板(246)和卡位槽(247)分别以分向杆(23)为中心对称设置，气泵(241)通过两组输气管分别与两组伸缩缸体(242)连接，且输气管上设置有电磁阀。

5.根据权利要求2所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述联动组件(27)包括驱动内杆(271)、联动锥形齿轮(272)和驱动锥形齿轮(273)，驱动内杆(271)上套接有联动锥形齿轮(272)，左转杆(25)和右转杆(26)一端分别套接与联动锥形齿轮(272)啮合的驱动锥形齿轮(273)，支撑套管(11)一端连接有容纳联动组件(27)的固定环(111)，固定环(111)两侧分别设置有与防振锤组件(3)连接的支撑环(112)，支撑环(112)通过轴承与防振锤组件(3)连接，驱动内杆(271)两端穿透支撑环(112)与防振锤组件(3)连接，联动组件(27)设置两组，两组联动组件(27)分别设置在两组支撑套管(11)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述防振锤组件(3)包括安装端(31)、锤头(32)、支板(33)、内凹槽(34)、连接块(35)、轴杆(36)、收卷电机(37)和收卷线绳(38)，收卷电机(37)设置在安装端(31)底端，收卷电机(37)的输出端上缠绕设置有两组收卷线绳(38)，两组收卷线绳(38)反向缠绕设置在收卷电机(37)的输出端上，两组收卷线绳(38)分别与支板(33)内外端连接，支板(33)一端固定安装有锤头(32)，支板(33)另一端通过连接块(35)插合设置在安装端(31)侧端的内凹槽(34)内，安装端(31)与连接块(35)由轴杆(36)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述防振锤组件(3)内锤头(32)、支板(33)、内凹槽(34)、连接块(35)、轴杆(36)和收卷线绳(38)均设置两组，分别设置在安装端(31)的两端，且安装端(31)前后端均开设有用于收卷线绳(38)穿透的槽孔，安装端(31)内端开设有容纳收卷电机(37)收卷的内腔。

8.根据权利要求1所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置，其特征在于：所述调控座(1)的上方设置有控制系统(4)，控制系统(4)包括总控制模块(41)、平衡监测模块(42)、信号处理模块(43)、执行驱动模块(44)、信号采集模块(45)，信号采集模块(45)与信号处理模块(43)连接，信号处理模块(43)与总控制模块(41)连接，平衡监测模块(42)与总控制模块(41)连接，总控制模块(41)通过执行驱动模块(44)分别与防振锤组件(3)和容纳调整装置(2)连接。

9.一种根据权利要求1-8任一项中所述的用于电力线路防振锤的平衡调节装置的调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：平衡监测模块(42)实时对防振锤整体的平衡度进行检测，当检测结果需要调整时，通过总控制模块(41)控制执行驱动模块(44)驱动调整装置(2)或者防振锤组件(3)对防振锤角度进行调整；

步骤二：总驱动电机(21)驱动总输出杆(22)转动，总输出杆(22)带动分向杆(23)转动，分向杆(23)通过分向联动调整件(24)带动左转杆(25)和右转杆(26)转动，转动的同时通过联动组件(27)带动防振锤组件(3)调整角度；

步骤三：收卷电机(37)正转带动前端的收卷线绳(38)收紧，从而使后端的收卷线绳(38)放松，前端的收卷线绳(38)带动安装端(31)两侧的支板(33)和锤头(32)向外张开，有效改变支板(33)和锤头(32)的角度。

10.根据权利要求9所述的一种用于电力线路防振锤的平衡调节装置的调节方法，其特征在于：所述针对步骤二中，当需要单独调整两组防振锤组件(3)角度时，气泵(241)驱动需要调整端的伸缩缸体(242)，从而带动伸缩杆(243)上移，将安装轴承(244)移动到分向杆(23)和左转杆(25)或右转杆(26)之间，安装轴承(244)两端的左接半环板(245)和右接半环板(246)分别包覆在分向杆(23)和左转杆(25)或右转杆(26)底端外侧上，在包覆的同时，卡位杆(231)卡接在卡位槽(247)内，当分向杆(23)在总输出杆(22)联动的作用下转动，分向杆(23)上的卡位杆(231)带动左接半环板(245)或者右接半环板(246)转动，在安装轴承(244)内轴转动的驱动下，两组左接半环板(245)和右接半环板(246)一起转动，从而带动左转杆(25)或右转杆(26)转动。

Images